JPH0737773B2 - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

エンジンの燃料制御装置

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JPH0737773B2
JPH0737773B2 JP63031194A JP3119488A JPH0737773B2 JP H0737773 B2 JPH0737773 B2 JP H0737773B2 JP 63031194 A JP63031194 A JP 63031194A JP 3119488 A JP3119488 A JP 3119488A JP H0737773 B2 JPH0737773 B2 JP H0737773B2
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JP
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pressure
engine
signal
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正明 宮崎
伸司 児島
一 加古
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、大気圧センサを用いることなく大気圧を検
出してエンジンに供給する燃料噴射量を決定するエンジ
ンの燃料制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来のエンジンの燃料制御装置は、アクセルペダルに連
動し、エンジンへの吸気量を制限するスロットル弁から
下流の吸気通路のインテークマニホールド圧力Pを絶対
圧で検出する圧力センサとは別個に大気圧センサを設
け、この大気圧センサにより検出した大気圧検出値に基
づいてエンジンの運転モードの一種であるエンリッチモ
ードか否かの判定を行い、この判定結果に応じてエンジ
ンに供給する燃料噴射量をパルスの時間幅で決定してい
た。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のエンジンの燃料制御装置は以下のように構成され
ているので、高価な大気圧センサを用いるために装置自
体が高価になる等の問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、大気圧センサを用いることなく大気圧に応
じて燃料噴射量を決定できるエンジンの燃料制御装置を
得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、インテーク
マニホールド圧力を検出する圧力センサと、クランキン
グ検出手段と、電源投入時からクランキング検出手段が
検出する迄の間内の所定期間圧力の変化分が所定値以下
であることを検出する圧力変化検出手段と、この検出時
に圧力センサの圧力信号を大気圧検出値として記憶する
記憶手段と、エンジンの非始動モード時に大気圧検出値
から所定値だけ小さい値より圧力信号が増大した時にエ
ンリッチモードと判別して燃料供給量を増大させるエン
リッチ制御手段とを設けたものである。
〔作 用〕
この発明におけるエンジンの燃料制御装置は、エンリッ
チモード時に燃料供給量を増大させるためのエンリッチ
モード判別に用いた大気圧検出値としてエンジン回転前
の大気圧に等しいインテークマニホールド圧力を圧力セ
ンサから読込むので燃料供給量を正確に決定できる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示し、図中、1は例えば車両
に搭載される周知のエンジン、2はエンジン1のインテ
ークマニホールド、2Aはインテークマニホールド2の上
流口に接続されインテークマニホールド2とで吸気管を
構成する吸気管本体、3は吸気管本体2Aの入口に設置さ
れたエアクリーナ、4は吸気管本体2A内に燃料を噴射供
給するインジェクタである。5は吸気管本体2A内に設け
られその吸気通路の開度を調節してエンジン1への吸気
量を制限するスロットル弁、5Aはスロットル弁5に連動
し、スロットル弁5の開度に応じたアナログ電圧を出力
する例えばポテンショメータ式のスロットル開度セン
サ、6はスロットル弁5から下流側の吸気管本体2A内に
設置され、インテークマニホールド圧力Pを絶対圧で検
出し、検出圧力に応じた大きさの圧力信号を出力する圧
力センサである。又、7はエンジン1の冷却水温WTを検
出する冷却水温センサ、8はエンジン1のエキゾースト
マニホールド、9はエキゾーストマニホールド8内の排
気ガスの酸素濃度を検出する空燃比センサ、10は排気ガ
スを浄化する三元触媒コンバータである。11はエンジン
1の点火プラグ(不図示)に高電圧を供給するイグニシ
ョンコイル、12はオン時にイグニションコイル11に通電
するためのイグナイタ、13はオン・オフすることにより
エンジン1を始動用に駆動するスタータ(不図示)の作
動をオン・オフし、オン・オフ信号を出力するクランキ
ングスイッチである。14はエンジン1の各状態を検出し
て得た各種パラメータやバッテリ電圧VBを入力し、これ
らのパラメータ等や予め設定されているデータに基づい
て各種の判定及び演算を行い、大気圧を表わす大気圧検
出値の読込みや燃料噴射量等を算出してそれに応じた制
御を行う制御装置である。
次に、第2図及び第3図を参照して上記制御装置14の内
部構成について詳細に述べる。第2図において、100は
マイクロコンピュータで、第3図に示したフローを実行
するCPU200、タイマとして機能するカウンタ201、エン
ジン1の回転周期を計測するタイマ202、アナログ信号
をデジタル信号に変換するA/D変換器203、デジタル信号
を入力して伝達する入力ポート204、ワークメモリ等と
して機能する不揮発性のRAM205、第3図に示したフロー
をプログラムで格納すると共に比較判定用や演算用のデ
ータを格納しているROM206、演算した燃料噴射量等を出
力するための出力ポート207、上記各構成要素を共通に
接続するコモンバス208等から構成されている。101は点
火コイル11の一次側コイル端とイグナイタ12のトランジ
スタのコレクタとの接続部に接続され、例えばエンジン
回転数NEを検知するための点火信号をマイクロコンピュ
ータ100に入力するための第1入力インタフェイス回
路、102はスロットル開度センサ5A,圧力センサ6,冷却水
温センサ7,空燃比センサ9及び後述のキースイッチ15を
介したバッテリ16からのアナログ出力信号をA/D変換器2
03に遂次導入するための第2入力インタフェイス回路、
103はクランキングスイッチ13のオン・オフ信号やその
他の信号を入力するための第3入力インタフェイス回路
である。104は出力ポート207とインジェクタ4等の間に
接続された出力インタフェイス回路、105は側が接地
されたバッテリ16の側にキースイッチ15を介して接続
され、マイクロコンピュータ100に電源を供給する第1
電源回路、106はバッテリ16の側に常時接続されRAM20
5に電源を供給する第2電源回路である。
次にマイクロコンピュータ100内のCPU200が実行する動
作を説明する。
まず、キースイッチ15がオンにされるとバッテリ16より
第1電源回路105に電圧が印加される。第1電源回路105
は定電圧をマイクロコンピュータ100に印加し、制御装
置14が作動開始する。まず、作動開始時において、イニ
シャライズし、例えばタイマを0にセット即ちカウンタ
201を0にリセットする。この作動開始により所定時間
毎に割込みがかけられ第3図に示した割込みルーチンの
フローを繰返し実行する。
まず、ステップ301において、エンジン1の回転周期を
計測するタイマ202の計測データに基づいてエンジン回
転数NEを算出してRAM205内に格納する。なお、このタイ
マ202はイグナイタ12がオンからオフに変化する時に発
生する点火信号をイグナイタ12から第1入力インタフェ
イス回路101を介して入力することにより(m−1)回
の点火時からm回点火時迄の時間を計測する。この計測
データは別ルーチンでRAM205内に格納される。次にステ
ップ302において、圧力センサ6からインテークマニホ
ールド圧力Pを表わす圧力信号を、スロットル開度セン
サ5Aからスロットル開度θを表わすスロットル開度信号
を第2入力インタフェイス回路102とA/D変換器203を介
して順次に読込んでRAM205内に格納する。次にステップ
303において、ステップ302と同様にしてバッテリ16の電
圧をデジタル値に変換してバッテリ電圧VEを読込んでRA
M205内に格納する。次にステップ304において、RAM205
から読出したエンジン回転数NEとインテークマニホール
ド圧力Pを各々表わす信号に基づいてエンジン回転数と
インテークマニホールド圧力の関数として予め実験的に
求められたエンジン1の体積効率CEVを算出してRAM205
内に格納する。次にステップ305において、燃料噴射の
基本的な時間となる基本パルス幅TPWOをK(係数)×P
(インテークマニホールド圧力)×CEV(体積効率)の
演算式により算出して、この結果をRAM205内に格納す
る。但し、上記演算式において、係数Kの値はROM206か
ら読出す。次にステップ306において、空燃比センサ9
が活性状態となっているか否か即ち空燃比センサ9の出
力信号が所定時間内に変化するか否か(又は、冷却水温
センサ7により検出された冷却水温WTのレベル等)から
空燃比のフィードバック条件が成立か否かを判定する。
ステップ306において、フィードバック条件が成立すれ
ばステップ307にて空燃比センサ9の出力に応じた比例
積分制御により燃料噴射時間のフィードバック補正項C
FBの演算を行ってRAM205内に格納する。一方、ステップ
306にてフィードバック条件が成立しなければステップ3
08に進んで補正項CFBを1にRAM205内に設定する。
ステップ307又は同308の処理後は次ステップ309に進
む。ステップ309において、イグナイタ12からの点火信
号が一度でも入力されたか否かを判定する。点火信号が
一度でも入力されていなければならないステップ310に
進む。ステップ310において、第3入力インタフェイス
回路103を介してクランキングスイッチ13からの信号を
入力しているのでクランキングスイッチ13がオフか否か
を判定する。クランキングスイッチ13がオフであればス
テップ311に進んでRAM205からバッテリ電圧VBを読出
し、このバッテリ電圧VBが8V以上か否かを判定する。バ
ッテリ電圧VBが8V以上であればステップ312に進んでカ
ウンタ201をカウンタアップさせタイマの経過時間を増
加させる。ステップ312の次にステップ313に進み、この
ステップにおいて、タイマの経過時間が0.1秒になった
か否か即ちカウンタ201のカウント値が所定値に達した
か否かを判定する。0.1秒経過していなければステップ3
14に進みRAM205からインテークマニホールド圧力Pを表
わす圧力信号を読出してその最大値PMaXと最小値PMIN
を検出してRAM205内に格納する。
上記ステップ313において、タイマの経過時間が0.1秒で
あると判定した場合にはステップ315に進み、このステ
ップにおいてRAM205からインテークマニホールド圧力P
の最大値PMaxとその最小値PMINを表わす圧力信号とを読
出して、圧力変化分ΔP(=PMax−PMIN)が例えば20mm
Hgの所定の圧力を超えているか否かを判定する。上記圧
力変化分ΔPが20mmHg以下であればステップ316に進
み、このステップにおいて、圧力センサ6からインテー
クマニホールド圧力Pを表わす圧力信号を読込んで大気
圧PAを表わす大気圧検出値としてRAM205内に格納する。
又、上記ステップ310において、クランキングスイッチ1
3がオンであると判定するか、又は上記ステップ311にお
いてバッテリ電圧VBが8V未満であると判定すればステッ
プ317に進んでカウンタ201を0にリセットする。
上記ステップ309において点火信号が一度でも入力され
たと判定した場合、上記ステップ317の処理後、上記ス
テップ315において上記圧力変化分ΔPが20mmHgを超え
ると判定した場合及び上記ステップ316の処理後のいず
れかの場合の次にステップ318に進む。ステップ318にお
いて、エンジン1が始動モードか否かを判定する。RAM2
05から読出した回転数信号のエンジン回転数NEが第4図
に示すエンジン回転数N1以下ならば始動モードと判定
し、超えれば始動モードでないと判定する。ステップ31
8において、始動モードでないと判定した場合にはステ
ップ319に進み、RAM205から大気圧PAを表わす大気圧検
出値を読出し、ROM206から所定圧力ΔPEに相当する設定
値を読出し、第4図に示したエンリッチモードの下限圧
力P0をP0=PA−ΔPEの演算式に従って演算し、エンリッ
チモードの下限圧力P0に相当するエンリッチモード圧力
閾値を算出する。ステップ319の次にステップ320にて、
RAM205から読出した圧力信号のインテークマニホールド
圧力Pがエンリッチモードの下限圧力P0以上か否か即ち
エンリッチモードか否かを判定する。ステップ320にて
エンリッチモードと判定すれば、ステップ321にてRAM20
5から読出した基本パルス幅TPWOとフィードバック補正
項CFB(但し、エンリッチモード時は1)とROM206から
読出したエンリッチモード時のエンリッチ係数CERを全
て乗じて燃料噴射のパルス幅TPWを算出する。
一方、ステップ318にて始動モードと判定した場合又は
ステップ320にてエンリッチモードでなく空燃比フィー
ドバック制御ができる運転モードの判定した場合にはス
テップ322に進み、RAM205から基本パルス幅TPWOとフィ
ードバック補正項CFBとを読出して乗算して燃料噴射の
パルス幅TPWを算出する。
上記ステップ321又は同322の処理後は次のステップに進
む。
なお、上記始動モードの判定にエンジン回転数を利用し
たが、この他に冷却水温のレベル判定を加えてもよい。
第5図及び第6図は、横軸が時間を示し、縦軸が(a)
ではインテークマニホールド圧力P、(b)ではキース
イッチ15からのオン・オフ信号、(c)ではクランキン
グスイッチ13のオン・オフ信号、(d)ではイグナイタ
12からの点火信号を各々示している。
第5図では、誤動作のない状態で大気圧PAを表わす圧力
信号を圧力センサ6から読込む場合である。即ち、時点
t0でキースイッチ15がオンとなり、時点t0から0.1秒経
過時点t1迄の間はクランキングスイッチ13がオフで、イ
グナイタ12から1度も点火信号を入力していない。従っ
て、この期間におけるインテークマニホールド圧力Pの
変化量は小さく20mmHg以下であるために時点t1のP
(t1)点における大気圧PA検出する。この時にはエンジ
ン1が未だ回転せずに吸気していなく圧力損失がないた
めに圧力の検出誤差が極めて小さい。時点t1後の時点t2
でクランキングスイッチ13がオフからオンに変化し、こ
の時にエンジン1の作動が開始する。時点t2後ではエン
ジン1が回転してエアクリーナ3から吸気管2Aとインテ
ークマニホールド2を通して空気を繰返し吸入し、時点
t2以後の時点t3,t4,t5…の点火信号発生時点で点火用信
号を入力して爆発工程を行なってエンジン1の周知の工
程を繰返すためにインテークマニホールド圧力Pの変動
が激しくなる。従って、時点t2以降のように圧力変動が
20mmHgを超えたり、時点t3以降のように1度でも点火信
号を入力した場合には検出誤差が大きくなるために圧力
センサ6からの圧力信号を大気検出値としない。又、時
点t0から同t1迄は0.1秒を超えているので同じく圧力信
号を大気圧検出値としない。
第6図はキースイッチ15からの信号が何等かの原因例え
ば電源の瞬断等で一時的にオフとなり再びオンになった
場合を示している。エンジン1が回転中にキースイッチ
15からの信号が時点t6でオフになり、その直後の時点t7
で再びオンになってもエンジン1のランニング・オンに
よる吸気の繰返しが連続的に行われているのでインテー
クマニホールド圧力Pは一点鎖線で示す大気圧よりかな
り負圧になって大きくリップル変動している。この場合
には、クランキングスイッチ13も確かに時点t6でオフに
なり時点t7以後0.1秒経過時の時点t8でもオフとなって
おり、又、時点t8では一度も点火信号を入力していな
い。しかし、インテークマニホールド圧力Pの変動分が
20mmHgを超えるので時点t8におけるP(t8)点でのイン
テークマニホールド圧力Pを検出してそのまゝ大気圧検
出値として読込まない。
なお、上記実施例において、インテークマニホールド圧
力Pの最大値PMAXと最小値PMINの差の圧力変化分ΔPを
所定圧力と比較したがこの他にも一定周期毎にサンプリ
ングした圧力の変化分を所定圧力と比較してもよい。
又、ステップ316において、圧力センサ6からインテー
クマニホールド圧力Pを新たに読込まずにステップ302
に読込んだインテークマニホールド圧力をRAM205から読
出して大気圧検出値としてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、電源投入時からクラ
ンキングスイッチがオンになる迄の間内の所定期間イン
テークマニホールド圧力変動が所定値以下ならばインテ
ークマニホールド圧力を検出した圧力センサからの圧力
信号を大気圧検出値として記憶し、大気圧検出値から所
定値だけ小さい値より圧力センサの出力が増大したとき
エンリッチモードと判別して燃料供給量を増大するよう
に構成したので、安価な構成のものが得られる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第2図は上記装置内の制御装置等の構成を示すブロック
図、第3図は上記制御装置内のCPUの動作フローを示す
フロー図、第4図は運転モードを示す説明図、第5図及
び第6図は装置各部の状態のタイミング図である。 図中、1……エンジン、2……インテークマニホール
ド、2A……吸気管本体、4……インジェクタ、5……ス
ロットル弁、6……圧力センサ、9……空燃比センサ、
11……点火コイル、12……イグナイタ、13……クランキ
ングスイッチ、14……制御装置、15……キースイッチ、
16……バッテリ、100……マイクロコンピュータ、101〜
103……第1〜第3入力インタフェイス回路、104……出
力インタフェイス回路、105,106……第1,第2電源回
路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−201938(JP,A) 特開 昭59−37437(JP,A) 特開 昭58−133433(JP,A) 特開 昭58−65950(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】エンジンへの吸気量を制限するスロットル
    弁から下流側の吸気通路のインテークマニホールド圧力
    を絶対圧で検出する圧力センサと、上記エンジンを始動
    用に駆動するためのスタータがオンしたことを検出する
    クランキング検出手段と、電源投入時から該クランキン
    グ検出手段が検出する迄の期間内の所定期間において上
    記圧力センサにより検出された圧力の変化分が所定値以
    下であることを検出する圧力変化検出手段と、該圧力変
    化検出手段の検出信号を受けて上記圧力センサからの圧
    力信号を大気圧検出値として記憶する記憶手段と、上記
    エンジンが始動モードでない運転モード時に上記大気圧
    検出値から所定値だけ小さい値より上記圧力センサの圧
    力信号が増大した時エンリッチモードと判別して燃料供
    給量を増大させるエンリッチ制御手段とを備えたエンジ
    ンの燃料制御装置。
JP63031194A 1988-02-12 1988-02-12 エンジンの燃料制御装置 Expired - Lifetime JPH0737773B2 (ja)

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