JPH0738069U - ブルドーザ自動吊り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業要員及び作業時間を減少し、アンローダ
の荷役効率を向上させ、併せて、専用の吊り下げ装置を
以って作業の安全性を向上させたブルドーザ自動吊り装
置を提供する。 【構成】 アンローダのガーダに係着して摺動する主ト
ロリからワイヤ４Ｗによって吊支されるグラブバケット
４が、バケット保持装置２，２間に挟持されて静止し、
ブルドーザ１０を積載したパレット８が接続部材６によ
って接続される。ブルドーザ１０はアンローダの操作に
よって該グラブバケットと共に貨物船のホールドへ移動
される。 【効果】 グラブバケットとブルドーザとのワイヤによ
る玉掛け作業が省略され、作業の安全性が格段に向上す
ると共に、作業要員も削減することが可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はブルドーザ自動吊り装置に係り、特にグラブバケットを利用して、ブ ルドーザを安定して吊ることが可能なブルドーザ自動吊り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

貨物船から鉄鉱石、石炭等の荷揚げを行なう際に、アンローダ等の荷役設備を 用いる。船倉（以下ホールドと称する。）内に多量の運搬物資が存在する間は、 グラブバケットは該物資を効率良く運搬するが、残量が減少してくると掴み込め る量も減少したり、ホールド内の隅にグラブバケットにて取り込めなかった物資 が残存するために効率が低下する。

【０００３】 ブルドーザはこの様な場合に前記アンローダによってホールド内に運び込まれ 、グラブバケットにとって掴みやすい形態に該ホールド内の物資を整える。従来 、ブルドーザの運び込み及び運び出しは、グラブバケットとブルドーザとが、吊 り上げ用ワイヤで接続されて、アンローダによって行われている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のブルドーザ自動吊り装置においては、ブルドーザの運び込み及び運 び出しの際にそれぞれ２名ずつの要員が必要であって不合理である。また、上記 運搬作業の際に、ブルドーザとグラブバケットとを玉掛け作業によって連結して いるため、作業の内容及び作業の安全性を向上させる必要があるという問題があ った。

【０００５】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解決し、作業要員及び作業時間を減少し 、アンローダの荷役効率を向上させ、併せて、専用の吊り下げ装置を以って作業 の安全性を向上させるブルドーザ自動吊り装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のブルドーザ自動吊り装置は、橋脚によって高位置に保持されたガーダ と、該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、該主トロリに対し昇降可能に吊設 されたグラブバケットと、平板状のブルドーザ積載用パレットと、該パレットを 前記グラブバケットに吊支させるように接続する接続部材と、岸壁上に前記パレ ットを挟む如く対峙して設置された架台と該架台に設けられた、前記接続部材を 前記グラブバケットとパレットとに着脱させる着脱装置とから構成されてなるも のである。

【０００７】 請求項２のブルドーザ自動吊り装置は、請求項１において、前記接続部材は、 上端が前記グラブバケットに接続されるロッドと、該ロッドの下端と前記パレッ トとに接続されたワイヤロープとからなり、着脱装置は、グラブバケットを静止 状態に保持するグラブバケット保持装置を有していることを特徴とするものであ る。

【０００８】 請求項３のブルドーザ自動吊り装置は、橋脚によって高位置に保持されたガー ダと、該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、該主トロリに対し昇降可能に吊 設されたグラブバケットと、ブルドーザを前記グラブバケットに吊支させるよう に接続する接続部材と、岸壁上のブルドーザを挟む如く対峙して設置された架台 と該架台に設けられた、前記接続部材を前記グラブバケットとブルドーザとに着 脱させる着脱装置とから構成されてなるものである。

【０００９】 請求項４のブルドーザ自動吊り装置は、橋脚によって高位置に保持されたガー ダと、該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、該主トロリに対し昇降可能に吊 設されたグラブバケットと、ブルドーザを載せる底板、及び、該底板に対し連結 されており、該底板上のブルドーザをまたぐように立設された外枠部を有したブ ルドーザ積載用のパレットと、該パレットを前記グラブバケットに連結させるた めの連結装置と、接続する接続部材と、岸壁上に前記パレットを挟む如く対峙し て設置された架台と該架台に設けられた、下降する該グラブバケットを前記パレ ットの直上位置まで案内するガイド装置とから構成されてなるものである。

【００１０】

【作用】

請求項１のブルドーザ自動吊り装置においては、岸壁に設けられる船舶貨物積 み降ろし用アンローダのグラブバケットと、平板状のパレットとが同じく岸壁上 に設けられた着脱装置によって接続部材で接続される。該パレット上にはブルド ーザが積載されており、該パレットは前記グラブバケットにしっかりと接続され るため、該ブルドーザを安定してホールド内に搬入することが可能である。

【００１１】 また、請求項２のブルドーザ自動吊り装置では、前記グラブバケットとパレッ トとに接続部材の取り付け、取り外しを行う着脱装置は、グラブバケットを静止 状態にて保持するバケット保持装置と、接続部材を直接把持して該グラブバケッ トとパレットとに取り付け、取り外しを行なう。従って、従来人力で行なってい た接続作業が機械化され、高効率化、及び安全性向上に繋がる。

【００１２】 また、該接続部材は剛体ロッド部とワイヤロープから成り、該ワイヤロープが 吊り上げ及び吊り下げ時の衝撃を吸収する。

【００１３】 請求項３のブルドーザ自動吊り装置においては、グラブバケットとブルドーザ は接続部材によって直接接続されるため、構成部品点数の減数及び運搬重量の減 量が行なえる。

【００１４】 請求項４のブルドーザ自動吊り装置においては、岸壁に設けられる船舶貨物積 み降ろし用アンローダのグラブバケットが、岸壁上に設けられた架台のガイド部 材によってパレット直上の位置にガイドされる。また、パレットの外枠部にグラ ブバケットとの係合部が設けられているので、接続部材を使用せずにブルドーザ の運搬が可能となる。

【００１５】

【実施例】 以下、図面を参照して本考案のブルドーザ自動吊り装置に係る第１〜３の実施 例について説明する。第１〜１１図は第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置を 示すものであって、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４〜 １１図は作動を示している。

【００１６】 第１〜３図に示されるブルドーザ自動吊り装置ではバケット保持装置２が、ア ンローダのガーダ（図示略）を摺動する主トロリ（図示略）からワイヤ４Ｗで吊 支されるグラブバケット４を挟んで静止させ、該グラブバケット４には接続部材 （以下、吊り下げロッドと称する）６がパレット８を接続している。該パレット ８は平面視略方形状の平板状の鋼板からなり、ブルドーザ１０を安定して積載す るために、キャタピラストッパ１２が前後に設けられていて、該パレット８上で ブルドーザ１０が前後方向に動かないようにしている。また、該パレット８の４ 隅近傍の側辺上には、吊り下げロッド６の吊支部材（ワイヤ）１４が係止される フック１６が設けられる。

【００１７】 バケット保持装置２は正面視三角形に鉄骨材を組み合わせてなり、グラブバケ ット４に、直接挟む如くして接触する部分にはパッド２Ｐが設けられている。ま た、該バケット保持装置２は架台１８上の第１図の左右方向に該架台１８上を摺 動し、この摺動によりグラブバケット４の挟持、解離を行なう。架台１８上には 該バケット保持装置２と同様に、該架台１８上を左右に摺動する往復台２０が各 側２台ずつ該バケット保持装置２の両側に設けられている。

【００１８】 該往復台２０は、操縦者によって前後に伸縮可能且つ左右に微動可能なハンド チャック２２を各台とも上下に２連備えている。該ハンドチャック２２は吊り下 げロッド６を把持しているので、該ハンドチャック２２を前後左右に動かすこと によって該吊り下げロッド６はその上端部を回動可能としている。該吊り下げロ ッド６上端部には連結ピン２４を内蔵し、且つ操縦者による遠隔操作によってピ ンの出し入れができる油圧シリンダ２６が設けられており、該連結ピン２４はグ ラブバケット４の下面に設けられた係合部２８に係合する。

【００１９】 以上の如き構成の、第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動について第 ４〜９図を用いて説明する。

【００２０】 第４図にブルドーザの積載待期状態のブルドーザ自動吊り装置を示す。パレッ ト８は架台１８，１８の中央部の地上に載置され、吊り下げロッド６のワイヤ１ ４が接続されている。該吊り下げロッド６はハンドチャック２２に把持されてお り、該ハンドチャック２２が固定される往復台２０と、バケット保持装置２は共 に架台１８上でグラブバケット４受け入れ準備のため最奥部（図面上の左右）に 後退している。

【００２１】 第５図において、パレット８上にブルドーザ１０が積載される。その他の構成 は上述した第４図構成と同一であるので説明を省略する。

【００２２】 第６図では、主トロリ（図示略）からワイヤ４Ｗで吊支されるグラブバケット ４が、バケット保持装置２，２間に降下してくる。

【００２３】 第７図において、グラブバケット４を、架台１８，１８上のバケット保持装置 ２，２を前進させて、ブルドーザ１０頭上の空間で挟持する。

【００２４】 第８図では往復台２０，２０が互いに前進して、該往復台２０，２０上のハン ドチャック２２，２２が把持する吊り下げロッド６，６を、グラブバケット４下 面の係合部２８近傍に移動させる。前述の如く、該吊り下げロッド６はハンドチ ャック２２によってその上端部が回動可能となっているので、操縦者は遠隔操作 によって該吊り下げロッド６の上端部に設けられた連結ピン２４を、前記グラブ バケット４下面の係合部２８に当接させる。次いで、同じく遠隔操作によって油 圧シリンダ２６を作動させ、連結ピン２４を係合部２８内に完全に係合させる。 上記動作を各吊り下げロッド６毎に行ない、グラブバケット４にブルドーザ１０ を積載したパレット８を連結する。

【００２５】 上述の如く、グラブバケット４に対してパレット８が完全に連結されたなら、 第１０図の如く、バケット保持装置２の後退、ハンドチャック２２の解離、及び 往復台２０を後退させて、グラブバケット４によってパレット８が吊支される態 様とし、アンローダによって該パレット８を任意のホールドへ移送する。

【００２６】 つまり、第１の実施例では、バケット保持装置２，２で挟んで静止させたアン ローダのグラブバケット４に、遠隔操作のロボットハンド（ハンドチャック２２ ）によってパレット８の接続部材である吊り下げロッド６を係止連結させ、アン ローダを操作してパレット８上のブルドーザ１０を任意のホールドへ移送させて いる。

【００２７】 任意のホールドへ移送されたブルドーザ１０は自走してパレット８より離脱し 、該ホールド内の鉄鉱石や石炭等の物資をグラブバケット４にとって掴み取り易 い形態に整え始める。この間に、第１０図の如くアンローダは空のパレット８を 岸壁に移送する。

【００２８】 第１１図では、グラブバケット４をバケット保持装置２，２が挟持し、吊り下 げロッド６，６をハンドチャック２２がチャックして、該グラブバケット４から パレット８を解離する様子を示している。該吊り下げロッド６の先端の連結ピン ２４は、油圧シリンダ２６の操作によってグラブバケット４下面の係合部２８か ら解離される。次いで、往復台２０，２０が後退し、更に、バケット保持装置２ ，２が離反して該グラブバケット４は自由になり、ブルドーザ１０が作業中のホ ールドへ戻され、荷降ろしを開始する。岸壁には第４図の如く、空のブルドーザ 自動吊り装置が残る。

【００２９】 該ホールド内の全ての荷降ろし作業が終了すると、グラブバケット４は再度岸 壁上のブルドーザ自動吊り装置に戻り、ブルドーザ１０が無いままで、第６〜９ 図の如く空のパレット８が連結されて、該ホールドに向かう。該ホールド内に於 てパレット８にブルドーザ１０を積載すると他のホールドへ向かうか、もしくは 岸壁に戻ってくる。

【００３０】 次に第１２〜２２図を参照して本考案の第２の実施例のブルドーザ自動吊り装 置について説明する。第１２図は正面図、第１３図は平面図、第１４図は側面図 で、第１５〜２２図は作動を示している。この第２の実施例と先程の第１の実施 例との相違は、ブルドーザ１０に吊り下げロッド６を直接接続して運搬するか、 もしくは先例の如くパレット８を介して運搬するかである。従って、第１及び第 ２の実施例において、同一あるいは同様の構成には同一符号を付してその説明を 省略する。

【００３１】 第１２〜１４図において、ブルドーザ自動吊り装置の吊り下げロッド６のワイ ヤ１４ａの先端には猿環付フック３２が設けられ、ブルドーザ１０のキャタピラ 外側に設けられた吊支用フック３４に係着されている。

【００３２】 次に第１５〜２２図を用いて、第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動 について説明する。

【００３３】 第１５図はブルドーザ１０のいない空のブルドーザ自動吊り装置を示し、第１ ６図では架台１８，１８の中央にブルドーザ１０が停止している様子を示してい る。第１７図で、グラブバケット４がバケット保持装置２，２間に降下し、第１ ８図で該グラブバケット４がバケット保持装置２，２間に挟持される。

【００３４】 第１９図において、往復台２０，２０が前進して吊り下げロッド６，６も前進 するので、該吊り下げロッド６のワイヤ１４ａ先端に設けられる猿環付フック３ ２を、ブルドーザ１０のキャタピラ外側に設けられたフック３４に係着する。当 作業は十分低い所で行なわれるので人力によって行なわれる。

【００３５】 グラブバケット４とブルドーザ１０は吊り下げロッド６によって連結されたの で、第２０図の如く該ブルドーザ１０はアンローダによって吊支される。

【００３６】 ブルドーザを任意のホールドで分離して、グラブバケット４は第２１図の如く 空のまま岸壁に戻って来て、第２２図の形態を経て、第１５図の如く、吊り下げ ロッド６をハンドチャック２２に把持させて、ホールド内の荷降ろし作業を続行 する。

【００３７】 更に、第２３〜３０図を参照して本考案の第３の実施例のブルドーザ自動吊り 装置について説明する。第２３図は正面図、第２４図は側面図、第２５〜３０図 は作動を示している。

【００３８】 第２３〜２５図に示されるブルドーザ自動吊り装置では、バケットガイド用の ヤグラ部材４０が、アンローダのガーダ（図示略）を摺動する主トロリ（図示略 ）からワイヤ４Ｗで吊支されるグラブバケット４を、複数のガイドローラ４２及 び同じく複数のガイドローラ４４でガイドして、パレット４６の外枠部４８に載 置している様子を示している。

【００３９】 該ヤグラ部材４０は、地表に設けられた基台５０に枢着部５２を回動中心とし て、背面に立設動作用油圧シリンダ５４と、補強部材としての屈伸脚５６とを併 わせ持って固定されている。該枢着部５２は主メンバ５８の一端に設けられてお り、２本の主メンバ５８，５８には梁６０，６０が各１本ずつ固着される。

【００４０】 該梁６０，６０の前端部同志間には、上に凹に略く字形のガイドローラアーム ６２が設けられ、該ガイドローラアーム６２上面に前記ガイドローラ４４が複数 個設けられている。また、該梁６０上部にはヤグラ部材４０，４０の立設時に、 ガイドローラ４２の回転面同志が対峙し合うようにガイドローラアーム６４が斜 方向に突設されており、該ガイドローラ４２が複数個設けられている。

【００４１】 ブルドーザ１０はパレット４６の底板６６上に積載される。該底板６６の奥部 にはブルドーザ１０の過後進を防止するためのストッパ６８が設けられ、該スト ッパ６８の背面は地上に設けられた固定ガイド７０に当接しており、前記パレッ トの地上での載置場所を明確にしている。

【００４２】 該パレット４６の外枠４８の上部には、連結ピン７２を内蔵し、且つ操縦者に よる遠隔操作によってピンの出し入れができる油圧シリンダ７４が設けられてい る。該連結ピン７２はグラブバケット４の下面に設けられた係合部２８に係合す る。

【００４３】 この様に構成された第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置において、第２５ 〜３０図を参照してその作動を説明する。

【００４４】 第２５図は２基の向かい合うヤグラ部材４０，４０の間に、ブルドーザ運搬用 のパレット４６が載置されている状態を示している。該ヤグラ部材４０，４０は パレット４６及びブルドーザ１０の受け入れ準備のため、後方に傾斜している。

【００４５】 第２６図において、パレット４６上にブルドーザ１０が積載される。その他の 構成は上述した第２５図構成と同一である。

【００４６】 第２７図で、油圧シリンダ５４が伸長してヤグラ部材４０が枢着部５２を回動 中心として互いに対峙方向に移動する。

【００４７】 第２８図において、主トロリ（図示略）からワイヤ４Ｗで吊支されるグラブバ ケット４が、該ヤグラ部材４０，４０上に降下してくる。該グラブバケット４は 複数のガイドローラ４２によって、図面の上の左右方向で両ヤグラ部材４０，４ ０の中間にガイドされ、さらに、複数のガイドローラ４４によってブルドーザ１ ０の前後方向の中間にガイドされて、パレット４６の中央に着座する。

【００４８】 該グラブバケット４は上述の如くしてパレット４６上に正確に位置決めされて 着座するので、該パレット４６の外枠部４８上側に設けられた連結ピン７２が油 圧シリンダ７４を作動させて、グラブバケット４下面に設けられた係合部２８に 係合する。以上の如くして、該グラブバケット４にブルドーザを積載したパレッ ト４６を連結する。

【００４９】 上述の如く、グラブバケット４に対してパレット４６が完全に連結されたなら 、第２９図の如く、ヤグラ部材４０，４０を再び後方へ傾斜させて、該グラブバ ケット４によってパレット４６が吊支される態様とし、第３０図の如く、アンロ ーダによって該パレット４６を任意のホールドへ移送する。以降は第１の実施例 で詳述した如く、空のパレット４６を第２５図の如く、再び岸壁へ戻しブルドー ザ１０の作業終了を待期する。

【００５０】 つまり、第３の実施例ではガイドローラ４２，４４を多用したヤグラ部材４０ にグラブバケット４を降下させて、あたかも上に凹な部材上に球体を載置して調 心させる如く、該グラブバケット４とパレット４６を係合させている。

【００５１】

【考案の効果】

以上の通り、請求項１のブルドーザ自動吊り装置では、岸壁に設けられる船舶 貨物積み降ろし用アンローダのグラブバケットとブルドーザを積載したパレット とが、同じく岸壁上に設けられた着脱装置によって接続部材で確実に接続される ため、従来行なっていたグラブバケットとブルドーザとのワイヤによる玉掛け作 業が省略され、作業の安全性が格段に向上すると共に、作業要員も削減すること が可能である。

【００５２】 また、降ろし側での作業時間が半減されるため、アンローダの荷役効率が向上 する。

【００５３】 請求項２のブルドーザ自動吊り装置によると、グラブバケット保持装置によっ て、主トロリからワイヤによって吊支されているグラブバケットを静止させるた め、作業の安全性の向上、及び作業時間の短縮が可能である。

【００５４】 また、接続部材把持装置によって該グラブバケットとパレットの接続及び解離 を行なうため、作業の安全性の向上が可能である。

【００５５】 更に、該接続部材は剛体ロッド部とワイヤロープから成り、該ワイヤロープが 吊り上げ及び吊り下げ時の衝撃を吸収することが可能である。

【００５６】 請求項３のブルドーザ自動吊り装置によれば、パレットを使用しないため、運 搬重量の低減となる。

【００５７】 請求項４のブルドーザ自動吊り装置によれば、グラブバケットがヤグラ部材の ガイド部材によって所定の位置に確実にガイドされるため、該グラブバケットと パレットの接続が簡単確実に行なえる。また、該パレットの外枠部が直接グラブ バケット下面に係合するので接続部材を省略して部品点数の低減につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係るブルドーザ自動吊
り装置を示す正面図である。

【図２】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の平面
図である。

【図３】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の側面
図である。

【図４】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図５】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図６】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図７】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図８】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図９】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作動
を表す正面図である。

【図１０】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１１】第１の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１２】本考案の第２の実施例に係るブルドーザ自動
吊り装置を示す正面図である。

【図１３】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の平
面図である。

【図１４】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の側
面図である。

【図１５】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１６】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１７】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１８】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図１９】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２０】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２１】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２２】第２の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２３】本考案の第３の実施例に係るブルドーザ自動
吊り装置を示す正面図である。

【図２４】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の側
面図である。

【図２５】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２６】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２７】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２８】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図２９】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【図３０】第３の実施例のブルドーザ自動吊り装置の作
動を表す正面図である。

【符号の説明】

２ バケット保持装置 ４ グラブバケット ６ 吊り下げロッド ８，４６ パレット １０ ブルドーザ １４，１４ａ ワイヤ ２２ ハンドチャック ４０ ヤグラ部材 ４２，４４ ガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 神 秀司 千葉県千葉市中央区星久喜町650−４ (72)考案者 上甲 研二 千葉県野田市山崎2721−160

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 橋脚によって高位置に保持されたガーダ
   と、 該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、 該主トロリに対し昇降可能に吊設されたグラブバケット
   と、 平板状のブルドーザ積載用パレットと、 該パレットを前記グラブバケットに吊支させるように接
   続する接続部材と、 岸壁上に前記パレットを挟む如く対峙して設置された架
   台と該架台に設けられた、前記接続部材を前記グラブバ
   ケットとパレットとに着脱させる着脱装置とから構成さ
   れてなるブルドーザ自動吊り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記接続部材は、上
   端が前記グラブバケットに接続されるロッドと、該ロッ
   ドの下端と前記パレットとに接続されたワイヤロープと
   からなり、着脱装置は、グラブバケットを静止状態に保
   持するグラブバケット保持装置を有していることを特徴
   とするブルドーザ自動吊り装置。
3. 【請求項３】 橋脚によって高位置に保持されたガーダ
   と、 該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、 該主トロリに対し昇降可能に吊設されたグラブバケット
   と、 ブルドーザを前記グラブバケットに吊支させるように接
   続する接続部材と、 岸壁上のブルドーザを挟む如く対峙して設置された架台
   と該架台に設けられた、前記接続部材を前記グラブバケ
   ットとブルドーザとに着脱させる着脱装置とから構成さ
   れてなるブルドーザ自動吊り装置。
4. 【請求項４】 橋脚によって高位置に保持されたガーダ
   と、 該ガーダに沿って移動可能な主トロリと、 該主トロリに対し昇降可能に吊設されたグラブバケット
   と、 ブルドーザを載せる底板、及び、該底板に対し連結され
   ており、該底板上のブルドーザをまたぐように立設され
   た外枠部を有したブルドーザ積載用のパレットと、 該パレットを前記グラブバケットに連結させるための連
   結装置と、接続する接続部材と、 岸壁上に前記パレットを挟む如く対峙して設置された架
   台と該架台に設けられた、下降する該グラブバケットを
   前記パレットの直上位置まで案内するガイド装置とから
   構成されてなるブルドーザ自動吊り装置。