JPH0738079Y2 - 回転運動導入機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は異なった雰囲気、たとえば、真空空間と大気圧
空間との間で気密状態を保ったまま２種類の回転運動を
導入できる装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 従来、たとえば、宇宙ロケットや人工衛星で或る圧力に
保たれた内部から真空状態の外部にある機器を操作する
場合、アクチュエータ機構の途中に気密シールを設けて
気密を保っているが、構造が複雑となると共に耐久性の
点でも問題がある。これらの問題を解決すべく、この技
術分野では種々の工夫がなされており、それなりに満足
できる結果を得ている。

［考案の目的］ 本考案の目的は気密シールの点でも耐久性の点でも従来
技術を凌駕した簡単な構造を有する、異雰囲気中で用い
るに適した回転運動導入機を提供することにある。

［考案の構成］ この目的を達成すべく、本考案は異なった雰囲気を気密
に隔離している隔壁に設けた開口部を通して気密状態を
維持しながら片方の雰囲気側から他方の雰囲気側に回転
運動を導入する回転運動導入機であって、一方の雰囲気
側で前記隔壁の開口部に気密に装着した波動歯車機構を
包含し、この波動歯車機構が前記隔壁開口部に一端を気
密に固定した可撓性スプライン部材を包含し、この可撓
性スプライン部材の反対端が閉鎖してあり、前記可撓性
スプライン部材のスプライン部とかみ合って円形スプラ
イン部材が設けてあり、この円形スプライン部材が前記
可撓性スプライン部材とは歯数が異なっており、この円
形スプライン部材には出力部材が連結してあり、前記可
撓性スプライン部材の前記隔壁開口部に通じる内部にお
いてそのスプライン部と協働する位置にウェーブジェネ
レータが設置してあり、このウェーブジェネレータがそ
の軸線と同軸に前記隔壁開口部を貫いて前記波動歯車機
構が設置してある側とは反対側の雰囲気中に延びる中空
の管状の入力部材を有し、この管状入力部材を貫いて駆
動ロッドが回転自在に挿入してあり、この駆動ロッドが
前記管状入力部材から突出すると共に前記可撓性スプラ
イン部材の閉鎖端を気密に貫いて延び、前記波動歯車機
構の設置された側の雰囲気中に突出していることを特徴
とする運動導入機を提供する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照しながら本考案の実施例を説明す
る。

図を参照して、ここには本考案による回転運動導入機10
が示してあり、この回転運動導入機10は異なった雰囲気
Ａ、Ｂを気密に隔離している隔壁12に装着してある。隔
壁12には開口部14が形成してある。

回転運動導入機10は隔壁12に装着した波動歯車機構16を
包含する。この波動歯車機構16は可撓性スプライン部材
18を包含し、この可撓性スプライン部材18はラッパの形
をしており、ラッパの口に相当する端20が隔壁12の開口
部14の片縁から軸線方向に突出するボス部22にフランジ
部24を介して気密に結合してある。可撓性スプライン部
材18の反対端は端壁26で閉鎖してあり、この閉鎖端壁26
の内面からはベローズ部27が内方に延びている。したが
って、隔壁12の両側の雰囲気Ａ、Ｂは隔壁開口部14のと
ころで可撓性スプライン部材18によって気密に隔離され
ていることになる。

可撓性スプライン部材18はスプライン部28を有し、この
スプライン部28は周知要領で可撓性スプライン18の隔壁
開口14に通じる内部に設置したウェーブジェネレータ30
によって波動を生じさせられる。ウェーブジェネレータ
30はその軸線と同軸に隔壁開口部14を貫いて延び、雰囲
気Ａ中に突出する中空の管状の入力部材32を有する。こ
の入力部材32は任意適当な回転駆動手段（図示せず）に
連結してある。

可撓性スプライン部材18のスプライン部28には周知のよ
うに円形スプライン34がかみ合っており、この円形スプ
ライン34の歯数は可撓性スプライン部材18のスプライン
部28の歯数と異なっており、所定の減速を行なえるよう
になっている。円形スプライン34には中空円筒状の出力
部材36が連結してあり、図示実施例では、この出力部材
36は可撓性スプライン部材18の一部を囲んでおり、円形
スプライン34とは反対の端は端壁38によって閉ざしてあ
る。この端壁38には同軸に中空の縮径部40が形成してあ
る。

出力部材36の縮径部40内には第１の駆動ロッド部分42が
軸受43、45によって回転自在に支持されており、この第
１駆動ロッド部分42の内端は軸線に対して傾斜した屈曲
端44となっている。

ウェーブジェネレータ30の入力部材32内には第２の駆動
ロッド部分46が軸受48、50によって回転自在に支持され
ており、この第２駆動ロッド46の可撓性スプライン部材
18内でベローズ部27に隣接する内端は軸線に対して傾斜
した屈曲端52となっている。この屈曲端52は第１駆動ロ
ッド42の屈曲端44と180度位相がずれている。

第１、第２の駆動ロッド部分42、46の屈曲端44、52は連
結棒54によって連結してあり、この連結棒54は可撓性ス
プライン部材18のベローズ部27を気密に貫いて延びてい
る。

以上の構成において、雰囲気Ａ側で管状入力部材32を回
転させると、ウェーブジェネレータ30が回転して可撓性
スプライン部材18のスプライン部28に波動を生じさせ、
それによって円形スプライン34が減速した速度で回転
し、この回転が雰囲気Ｂ中にある出力部材36に伝えられ
る。出力部材36の回転は図示しない任意適当な手段を介
して利用できる。

また、雰囲気Ａ側で第２の駆動ロッド部分46を回転させ
ると、この回転運動は連結棒54を介して雰囲気Ｂ中にあ
る第１の駆動ロッド部分42に1:1の比率で伝わり、この
第１駆動ロッド42の外端で利用できる。

こうして、本考案の回転運動導入機10を利用すれば、一
方の雰囲気Ａから２種類の回転運動を他方の雰囲気Ｂに
気密を保ちながら伝達することができる。

〔考案の効果〕

このような構成においては、隔壁の開口部は可撓性スプ
ライン部材で気密にシールされており、管状入力部材を
回転させたときウェーブジェネレータが回転し、可撓性
スプライン部材のスプライン部に波動を生じさせ、それ
によって円形スプライン部材が回転して出力部材を減速
回転させる。また、駆動ロッドを回転させると、その運
動は気密状態を保ったまま反対端に1:1の比率で伝わ
り、そこで利用することができる。こうして、特殊な気
密シールを用いることなく、波動歯車機構を利用して気
密状態を保ったまま２種類の回転運動を異なった雰囲気
の間で導入することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による運動導入機の縦断面図である。 符号の説明 10……運動導入機、12……隔壁、14……開口部、16……
波動歯車機構、18……可撓性スプライン、27……ベロー
ズ部、28……スプライン部、30……ウェーブジェネレー
タ、32……入力部材、34……円形スプライン、36……出
力部材、42……第１駆動ロッド部分、44……屈曲端、46
……第２駆動ロッド、52……屈曲端、54……連結棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】異なった雰囲気を気密に隔離している隔壁
   を設けた開口部を通して気密状態を維持しながら片方の
   雰囲気側から他方の雰囲気側に回転運動を導入する回転
   運動導入機であって、一方の雰囲気側で前記隔壁の開口
   部に気密に装着した波動歯車機構を包含し、この波動歯
   車機構が前記隔壁開口部に一端を気密に固定した可撓性
   スプライン部材を包含し、この可撓性スプライン部材の
   反対端が閉鎖してあり、前記可撓性スプライン部材のス
   プライン部とかみ合って円形スプライン部材が設けてあ
   り、この円形スプライン部材が前記可撓性スプライン部
   材とは歯数が異なっており、この円形スプライン部材に
   は出力部材が連結してあり、前記可撓性スプライン部材
   の前記隔壁開口部に通じる内部においてそのスプライン
   部と協働する位置にウェーブジェネレータが設置してあ
   り、このウェーブジェネレータがその軸線と同軸に前記
   隔壁開口部を貫いて前記波動歯車機構が設置してある側
   とは反対側の雰囲気中に延びる中空の管状の入力部材を
   有し、この管状入力部材を貫いて駆動ロッドが回転自在
   に挿入してあり、この駆動ロッドが前記管状入力部材か
   ら突出すると共に前記可撓性スプライン部材の閉鎖端を
   気密に貫いて延び、前記波動歯車機構の設置された側の
   雰囲気中に突出していることを特徴とする運動導入機。