JPH0738314Y2 - 高所作業車の揚力補助機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、ビルの内部工事において、天井部分に配線や
配管を行う作業において、作業者が乗った状態で昇降・
移動する高所作業車の揚力補助機構に関するものであ
る。

（ロ）従来技術 従来から昇降装置の揚力補助機構に関する技術は公知と
されているのである。

例えば特開昭63-277199号公報に記載の技術の如くであ
る。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし該従来技術においては、揚力発生バネがシザーズ
リンクの間に配置されているので、シザーズリンクの折
り畳みを完全に行うことが出来ず、また該揚力発生バネ
が側面から露出している為に危険であるが、バネは伸縮
するのでバネカバーを設けるとが出来ないという不具合
があったのである。

本考案はこのような従来技術の不具合を解消すべく構成
したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に課題
を解決する手段を説明する。

走行可能な走行台７と、手摺枠13を設けた作業台６の間
をシザーズリンク1,2を介して支持し、該シザーズリン
ク1,2を昇降油圧シリンダ５により開閉することによ
り、作業台６を昇降する高所作業車において、シザーズ
リンク１のローラー軸12より下方へ延長アーム1aを突設
し、シザーズリンク２の枢支軸11より下方へ延長アーム
2aを突設し、該延長アーム1aと延長アーム2aの先端間に
揚力発生バネ３を介装し、該延長アーム1a,2aと揚力発
生バネ３を、走行台７の幅内に配置したものである。

（ホ）実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は高所作業車を上昇させた状態の側面図、第２図
は同じく下降させた状態の側面図、第３図は揚力発生バ
ネ３による揚力の発生を示す図面である。

下方に配置した走行台７に、前輪4,4と後輪8,8を設け、
該前輪4,4は駆動ハンドル支持台26の上部に設けた、駆
動ハンドル25を入力でオペレーターが回転することよ
り、チェーンを介して駆動可能に構成している。該駆動
ハンドル25は左右に設けられており、左右の駆動ハンド
ル25,25を別々の回転で駆動することにより、走行台７
は走行と操向の両方を可能としているのである。

そして該走行台７の上部に左右にシザーズリンク機構を
設けている。該シザーズリンク機構は左右にあるが、一
方のみを説明する。

走行台７の前端に枢支軸11を設け、シザーズリンク２を
枢支している。また走行台７の上に下部ローラーレール
15を設け、該下部ローラーシール15の部分にシザーズリ
ンク１の下端に軸受支持したローラー17を嵌装し、前後
に回動可能としている。

本考案はシザーズリンク１のローラー軸12よりも下方に
延長アーム1aを設け、シザーズリンク２の枢支軸11より
も下方に延長アーム2aを突設し、延長アーム1aと2aの先
端の間に揚力発生バネ３を配置したものである。

そして該延長アーム1a,2aと揚力発生バネ３はすべて走
行台７の厚みｔの間に収納されるように構成している。

また走行台７とシザーズリンク１の中途部との間に昇降
油圧シリンダ５を介装している。

該昇降油圧シリンダ５には、作業台６の上面に配置した
油圧ポンプ21からの圧油が供給されるのである。

シザーズリンク1,2は中央部において枢支軸Ｏにより枢
支されており、シザーズリンク１の上端は枢支軸９によ
り作業台６の先端に枢支され、またシザーズリンク２の
上端にはローラー軸10を介して、ローラー16が枢支され
ている。

該ローラー16は、作業台６の下面に付設された上部ロー
ラーレール14に嵌入して回動するのである。

作業台６の周囲には、オペレーターが転落することのな
いように、手摺枠13が設けられており、該手摺枠13の内
側に油圧ポンプ21と、これを人力により操作する為のポ
ンプペダル20が配置されている。

本考案はオペレーターがポンプペダル20を踏んで、作業
台６が持ち上げる動作を軽減する為に、シザーズリンク
1,2の間に揚力発生バネ３を介装したものである。

次に第３図にて、揚力発生バネ３により発生する補助揚
力を説明する。

補助揚力Ｗによりシザーズリンク1,2の枢支軸Ｏにおい
て発生するモーメントは、 WLcosθ である。

また揚力発生バネ３のバネ力Ｆにより、シザーズリンク
1,2の枢支軸Ｏの周囲に発生するモーメントは、ローラ
ー軸12よりも下側の延長アーム1aの部分で、 FLcosθ であり、ローラー軸12から枢支軸Ｏまでの間のリンクの
長さＬの部分で発生するモーメントは、 FLsinθ である。

故に揚力発生バネ３により発生するモーメントは、両者
を加えると、 Ｆ（Lsinθ＋Rcosθ） である。

補助揚力Ｗにより発生するモーメントと、揚力発生バネ
３により発生するモーメントが等しいとすると、 WLcosθ＝Ｆ（Lsinθ＋Rcosθ） となり、Ｗは、 となる。

揚力発生バネ３のセット荷重Ｐ（θ＝０の時の荷重）、
バネ定数ｋとすると、 Ｆ＝Ｐ−2k（Ｌ−Lcosθ＋Rsinθ） である。

Ｆを上記の式に代入することにより、補助揚力Ｗが得ら
れる。

本考案は補助揚力Ｗとして以上の如き力が得られるの
で、昇降油圧シリンダ５の容量を小さなもので代用する
ことができるのである。

（へ）考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、揚力発生バネ３を介装したことにより補助揚力
Ｗの分だけ、昇降油圧シリンダ５の能力を落とすことが
できて、シリンダの径の細いものを用いることにより、
１回のポンプペダル20の踏み込みにより大きく上昇させ
ることが出来るのである。

ポンプペダル20により上昇するストロークを大にするこ
とにより、オペレーターがポンプペダル20を踏む回数を
少なくすることが出来るのである。

第２に、延長アーム1a,2aは、シザーズリンク1,2から下
方に延長し、どちらも走行台７の内部に収納し、該延長
アーム1a,2a間に架設する揚力発生バネ３も、走行台７
の内部に配置したので、シザーズリンク1,2の折り畳み
を完全にすることができて、作業台６の最下降位置を低
くすることができ、また走行台７の内部に揚力発生バネ
３を収納しているので、揚力発生バネ３の伸縮状態の保
護カバーを走行台７が兼用することが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車を上昇させた状態の側面図、第２図
は同じく下降させた状態の側面図、第３図は揚力発生バ
ネ３による揚力の発生を示す図面である。 1,2……シザーズリンク 1a,2a……延長アーム ３……揚力発生バネ ５……昇降油圧シリンダ ６……作業台 ７……走行台

フロントページの続き (72)考案者 坂井 透 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 藤木 勝美 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)考案者 井上 雄次 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行可能な走行台７と、手摺枠13を設けた
   作業台６の間をシザーズリンク1,2を介して支持し、該
   シザーズリンク1,2を昇降油圧シリンダ５により開閉す
   ることにより、作業台６を昇降する高所作業車におい
   て、シザーズリンク１のローラー軸12より下方へ延長ア
   ーム1aを突設し、シザーズリンク２の枢支軸11より下方
   へ延長アーム2aを突設し、該延長アーム1aと延長アーム
   2aの先端間に揚力発生バネ３を介装し、該延長アーム1
   a,2aと揚力発生バネ３を、走行台７の幅内に配置したこ
   とを特徴とする高所作業車の揚力補助機構。