JPH073853Y2 - 軌道式茶園管理装置の茶畝移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、茶園の各茶畝間の通路に１本ずつ敷設され
た軌道の上に一つの茶畝を跨ぐ態様で設置され、軌道上
を走行しつつ茶葉の摘採や整枝、剪枝などの各種茶園管
理を多目的に行なう軌道式茶園管理装置を、他の異なる
茶畝の軌道上へ移設するため茶畝の端に用意して使用さ
れる茶畝移動装置に関する。

従来の技術 ａ）軌道式茶園管理装置の茶畝移設手段としては、例え
ば実開平２−60508号公報に記載された茶畝移動台車が
公知に属する。この茶畝移動台車は、茶畝間に敷設され
た軌道の端部への一連に接続される１本ずつの補助レー
ルを具備した２台の小型台車の組合せで構成されてい
る。

ｂ）実願平２−43740号明細書及び図面に記載された茶
畝移動台車は、茶園管理装置の車輪が乗り込む２本の補
助レールを所定の間隔で平行に設置した台車枠が、４隅
の接地車輪で地面上を移動する構成とされている。

ｃ）実願平２−108140号明細書及び図面に記載された茶
畝移動装置は、移設しようとする茶畝間にわたる長さの
畝移動用レールユニットと、この畝移動用レールユニッ
トの上を移動自在で軌道式茶園管理装置を乗り込ませる
補助レールを具備した移動台とで構成されている。

本考案が解決しようとする課題 １）上記ａ）に述べた２台の小型台車の組合せから成る
茶畝移動台車は、軌道の間隔の大小如何にかかわらず小
型台車の補助レールを軌道の端部に接続することによっ
て使用できる点は便利であるが、茶園管理装置を搭載し
て一つの茶畝から他の茶畝へ移動する際に、２台の小型
台車の方向性を統一してコントロール（操縦）すること
が難しく、使いづらい欠点がある。

２）上記ｂ）に述べた茶畝移動台車は、移動方向のコン
トロール（操舵性）に不安はないが、第９図のように各
茶畝の端部を結ぶ線、又は茶畝間に敷設された軌道２…
の端部を結ぶ線Ｐと、茶畝間に敷設された軌道２に対す
る垂直線とがなす角度θが30°とか45°ぐらいまで鋭角
になると、台車枠の長さ及び横幅ともに不足して機構上
適正に追従しきれなくなる場合があり、使用上の不便さ
がある。また、前記軌道２…の端部を結ぶ線Ｐと台車枠
５の縦桟5aとが平行な配置とした上で台車枠５上の２本
の補助レール8,9を軌道と平行な向きにすると、補助レ
ール8,9の間隔が狭くなり過ぎて茶園管理装置３の車輪
を乗り込ませられない場合が生ずる（第９図参照）の
で、問題になっている。

３）上記ｃ）の茶畝移動装置は、畝移動用レールユニッ
トと移動台との組合せより成り、両者を持ち廻らないと
使用できない不便さがある。

４）小規模な茶園では、茶園管理装置の茶畝移動作業が
占める割合が大きく、軽便でコストを軽減可能な茶畝移
動装置の実現が早急な解決課題になっている。

問題を解決するための手段 （第１の考案） 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
考案に係る軌道式茶園管理装置の茶畝移動装置は、図面
に実施例を示したとおり、 茶畝１、１間に敷設された軌道２、２に跨がり走行する
軌道式茶園管理装置３を異なる茶畝１の軌道２、２へ移
設するための茶畝移動装置であって、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
四隅に接地車輪６…を具備する台車枠５上に茶園管理装
置３の車輪3cが乗り込む２本の補助レール８、９が所定
の間隔で略平行に配置され、一方の補助レール９は台車
枠５上に位置を固定され、他方の補助レール８と台車枠
５との連結具10、11は同補助レール８の水平回動を許容
する回動支点12を有すると共に少なくとも一側の連結具
10は台車枠５の縦桟5aに沿うスライド及び補助レール８
の軸線方向へのスライドを許容する構成とされているこ
とを特徴とする（第１図）。

（第２の考案） 同様に第２の考案も、茶畝１、１間に敷設された軌道
２、２に跨がり走行する軌道式茶園管理装置３、特に脚
部3bを軌道幅方向へ傾動可能な茶園管理装置３（第１
図）を異なる茶畝１の軌道2,2へ移設するための茶畝移
動装置であって、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
四隅に接地車輪６…を具備する台車枠５上に茶園管理装
置３の車輪3cが乗り込む１本の補助レール８と１個の脚
載置部７とが所定の間隔で略平行に配置され、脚載置部
７は台車枠５上に位置を固定され、補助レール８と台車
枠５との連結具10、11は同補助レール８の水平回動を許
容する回動支点12を有すると共に少なくとも一側の連結
具10は台車枠５の縦桟5aに沿うスライド及び補助レール
８の軸線方向へのスライドを許容する構成とされている
ことを特徴とする（第７図）。

（第３の考案） さらに第３の考案も、茶畝１、１間に敷設された軌道
２、２に跨がり走行する軌道式茶園管理装置３を異なる
茶畝１の軌道２、２へ移設するための茶畝移動装置であ
って、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
四隅に接地車輪６…を具備する台車枠５上に茶園管理装
置３の車輪3cが乗り込む２本の補助レール８、９が所定
の間隔で略平行に配置され、２本の補助レール８、９と
台車枠５との連結具10、11は各々補助レール８、９の水
平回動を許容する回動支点12を有すると共に各補助レー
ル８、９における少なくとも一側の連結具10は台車枠５
の縦桟5aに沿うスライド及び補助レール８、９の軸線方
向へのスライドを許容する構成とされていることを特徴
とする。

（その他の考案） その他、前記第１、第２の考案における茶畝移動装置10
0は、台車枠５を構成する縦桟5aと横桟5bとは各々の交
点を水平回動が可能に連結されており、該台車枠５上に
位置を固定された補助レール９又は脚載置部７も縦桟5a
との連結部が台車枠５の前記水平回動が可能に連結され
ていること、 そして、第３の考案における茶畝移動装置は、台車枠５
を構成する縦桟5aと横桟5bとは各々の交点が水平回動が
可能に連結されていること、 もそれぞれ特徴とする。

作用 台車枠５は、その接地車輪６…で茶園の地面上を走行し
任意所望の場所、位置へ移動できる。

茶園管理装置３が軌道２の端部へ到達する前に、茶畝移
動装置100は、予め一方の軌道2,2の端部を結ぶ線Ｐに対
し縦桟5aが平行となる配置で十分に接近させ、一方の補
助レール８は第３図Ａ中左側の連結具11の回動支点12を
中心に水平回動することにより軌道２と平行な一直線上
の配置となる。このとき図中右側の連結具10は台車枠５
の縦桟5a上を滑り、かつ補助レール８が軸線方向へスラ
イドして軌道２と平行な直線上の配置となる。そこで当
該補助レール８と軌道２とを接続具15で接続すると、軌
道２の端部に到達した茶園管理装置３は、その一側の脚
部3aの車輪3cをそのまま補助レール８の上に乗り込ませ
られる（第３図Ａ中の点線図示参照）。しかる後に他側
の脚部3bを持ち上げてその車輪3cを茶畝移動装置100の
補助レール９の上に乗せるべく作業員が第３図Ａ中の矢
印Ｑ方向へ旋回移動すると、これに伴い茶園管理装置３
の車輪3cを乗せた補助レール８はやはり連結具11の回動
支点軸12を中心に回動して他方の補助レール９と平行な
配置に復元する（第３図Ｂ中の実線図示を参照）。よっ
て作業員が手に持っている側の脚部3bの車輪3cは補助レ
ール９に乗せることができる。逆に、茶園管理装置３を
乗せた茶畝移動装置100が移設しようとする茶畝１の端
へ到達し、茶園管理装置３を軌道2,2上へ乗せ替える時
は、前記と正反対の手順を実行すれば良い訳である。

軌道２…の端部を結ぶ線Ｐと軌道２に対する垂直線とが
なす角度θが例えば10°程度までの小さい場合には、茶
畝移動装置100の台車枠５の縦桟5aを前記の線Ｐと平行
な配置として菱形に変形させ（第９図を参照）、平行四
辺形リンク機構の原理で補助レール8,9を軌道2,2と平行
な配置にする。この場合、台車枠５の縦桟5aと横桟5bは
両者の交点の支点軸13を中心に水平回動し、補助レール
8,9も各々の連結具10,11における回動支点12を中心に水
平回動し（第４図の２点鎖線参照）、あるいは脚載置部
７の場合もその回動支点を中心に水平回動して台車枠５
の前記変形に追従する（第８図の２点鎖線参照）。

実施例 次に、図示した本考案の実施例を説明する。

茶畝移動装置100は、茶畝１、１間に敷設された軌道
２、２に跨がって走行する軌道式茶園管理装置３を異な
る茶畝１の軌道２、２へ移設する際に使用される。軌道
式茶園管理装置３は、軌道２、２上に乗る車輪3cを有す
る脚部3a、3bを備え、一方の脚部3bは回動可能な継手3d
を介して軌道幅方向へ傾動可能に構成されている。不均
一でおおまかな軌道幅に敷設されている軌道２、２に対
して、当該脚部3bが適宜傾動し茶畝移動装置３を安定し
て走行させるためである。

当該茶畝移動装置100は、四隅位置に地面上を走行する
接地車輪（ゴム車輪）６を有する台車枠５の上に、２本
の補助レール8,9がおよそ茶畝間に敷設された軌道2,2と
略同じ間隔で平行に接地されている。２本の補助レール
8,9は、台車枠５の走行方向とは直角な向きとされてい
る。茶畝移動装置の台車枠５を構成する２本の縦桟5a,5
aと２本の横桟5b,5bとは平面形状が長方形又は平行四辺
形の配置とされ、各々の交点が回動支点軸13で回動可能
に連結されている（第４図参照）。２本の補助レール8,
9の両端部は、水平回動を許容する回動支点12を有する
連結具10,11（第２図参照）により台車枠５の縦桟5a上
に取付けられている。

連結具10,11は、その上半分10a（又は11a）と下半分10b
（又は11b）とが前記回動支点12で結合された構成であ
り、上半分のＣ形受口10aにより補助レール８又は９が
軸方向へのスライドが自在に支持されている。また、下
半分のＣ形受口10bは、台車枠５の縦桟5a上をスライド
可能に支持している。従って、補助レール8,9は、連結
具10,11の回動支点12の位置で自在に水平回動する。補
助レール8,9の一端部に、軌道２と一連に接続するため
の接続具15が起伏自在に取り付けられている。台車枠５
においてその走行方向に平行な図中左側の接地車輪（ゴ
ム車輪）６は、案内レール20上を走行する軌道車輪16と
の対で構成され、両輪６と16は切り替え使用が可能に構
成されている。軌道車輪16は当該茶畝移動装置100の移
動に際して案内レール20上を走行する。

詳しい図示を省略したが、接地車輪６を回転自在に取り
付けた回動アーム17は、軌道車輪16の支持腕18に固定さ
れた保持枠18aに対しピン19で回動自在に取り付けられ
ている。接地車輪６は、その回動アーム17を垂直下向き
の状態に拘束し保持する手段によって地面上を走行可能
とされる。軌道車輪16を案内レール20に沿って走行させ
たい時は、まず回動アーム17を回動させて接地車輪６を
斜め上向きの位置に拘束し保持する手段によって固定
し、軌道車輪16を案内レール20の上に乗せる。かくする
と茶畝移動装置100は操舵の必要もなくスムーズに目的
の位置へ移動させられる。

従って、案内レール20は、通常茶園における軌道２…の
端部を結ぶ線Ｐ（第３図A,B参照）に隣接した位置に設
置される。案内レール20は地中に埋設した支柱の上端の
継手21に対して着脱自在な構成とされている。茶畝移動
装置100が接地車輪６で走行する時、あるいは他の車輛
などの通行時に障害とならないように案内レール20を撤
去可能とするためである。

上記構成の茶畝移動装置100の使用例として、第３図A,B
に示したように角度θが45°位の場合には、茶畝１に沿
って図中右方向へ走行してきた茶園管理装置３に対し、
茶畝移動装置100は、その縦桟5aが軌道２…の端部を結
ぶ線Ｐに接近してこれと略平行な配置とする。そして、
一方の補助レール８は軌道２と一直線上の配置となるよ
うに図中左側の連結具11の回動支点12を中心に回動さ
せ、接続具15を軌道２に接続した状態にして待機させ、
茶園管理装置３の車輪3cは当該補助レール８上に乗り込
ませる。次に作業者は図中手前側の脚部を持ち上げて矢
印Ｑ方向に旋回移動する。すると茶園管理装置３の旋回
と共に前記補助レール８は連結具11の回動支点12を支点
として他方の連結具10が台車枠５の縦桟5a上を滑りなが
ら水平回動して他の補助レール９と平行な配置に復元す
る。しかる後に、作業員が持ち上げた側の脚部3bの車輪
3cを補助レール９上に載せて茶園管理装置３の支持を茶
畝移動装置100の上に完全に移す。その後補助レール８
と軌道２とを接続した接続具15を起こして接続を解き、
茶園管理装置３は茶畝移動装置100と共に次の茶畝へと
移動させる。

次の茶畝１の端に十分接近した時点では、作業員は今度
は逆に、まず補助レール９上へ載せた脚部3bを持ち上げ
て第３図Ａの矢印Ｑ′方向へ旋回移動し該当する軌道２
の上にその脚部3bの車輪3cを乗せる（第３図中の点線図
示を参照）。前記動作により、茶園管理装置３における
他側の脚部3aを乗せた補助レール８は、連結具11の回動
支点12を中心に水平回動して隣接の軌道２と略平行な向
きになる。そこで接続具15を倒して補助レール８と軌道
２とを接続し、この補助レール８の上に乗っている脚部
の車輪3cが軌道２上へ乗り込むように茶園管理装置３を
前進移動させると茶畝の移設作業が完了する。

上記の茶畝移動装置100は、２本の補助レール8,9が共に
その両端部の連結具10,11における回動支点12を中心と
して水平回動する上に、台車枠５も縦桟5aと横桟5bの交
点が回動支点軸13を中心に水平回動する構成なので、第
３図Ａ中の角度θが15°位までの場合は、例えば第４図
のように平行四辺形リンク機構の如く台車枠５を菱形に
変形させ、かつ２本の補助レール8,9を平行移動させて
軌道２と接続具15で接続することにより、茶園管理装置
３を軌道２から茶畝移動装置100へ直接乗り込ませる形
の使用態様を実施可能である。

あるいは台車枠５を一切変形させないで、１本又は２本
の補助レール8,9のいずれか一端部の連結具11の回動支
点12を中心に水平回動させて軌道２と一直線上の配置と
すること、又は水平回動はさせないで縦桟5aを長手方向
へ直線的に平行移動させて軌道２に一直線上の配置とす
る使用態様も実施できる。従って、台車枠５の縦桟5aと
横桟5bとは、両者の交点が回動不可能な剛体の構成で実
施することができる。

また、２本の補助レール8,9は、それぞれ共通側の連結
具11については、その上半分のＣ形受口11aと補助レー
ル8,9とをスライド不能に接着等し、同様に下半分のＣ
形受口11bと縦桟5aともスライド不能に接着等し、他側
の連結具10のみ上半分のＣ形受口11aと補助レール8,9と
がその軸線方向にスライド可能とされ、かつ下半分のＣ
形受口10bと縦桟5aともスライド可能な構成とすること
によっても何不自由なく実施できる。

さらに展開してゆくと、第５図のように台車枠５上の一
方の補助レール９はその両側の連結具10,11を共にスラ
イド不能に接着等して台車枠５上の位置を固定し、残る
他側の補助レール８のみ両側（又は一側）の連結具10,1
1がスライド及び水平回動が自在な構成として実施する
こともできる。

さらに極端には第６図のように、一方の補助レールを茶
園管理装置３の脚載置部７の構成に置き替えて同様に実
施することができる。脚載置部７の具体的構成は、第７
図のように台車枠５の両縦桟5a,5a間に１本の横桟7aを
架設し、この横桟7aの左右にＬ字形状の継手7b,7bを固
定し、横桟7a上に前後の車輪3c,3cを載せて制止できる
構成とされている。但し、脚載置部７の構成は図示例の
限りではない。第6,7図は台車枠５が剛体の構成で、脚
載置部７も台車枠５に固定され、補助レール８のみが水
平回動及びスライド可能な構成となっているが、この限
りではない。第８図のように、脚載置部７も回動支点軸
25,25を中心として水平回動が可能な構成とし、かつ台
車枠５もその縦桟5aと横桟5bとの交点が回動支点軸13で
水平回動が可能に連結された構成とすることにより、リ
ーズナブルな使用もできる。

本考案が奏する効果 本考案に係る軌道式茶園管理装置の茶畝移動装置100
は、軌道式茶園管理装置３の車輪3cが乗り込む補助レー
ル8,9を茶畝間に敷設された軌道2,2と自在に容易に一致
させられるので、補助レール８又は９と軌道２との一連
的な接続を容易に精度良く行なえ、茶園管理装置３の乗
り替え作業をスムーズに行なえ、異なる茶畝の軌道２へ
の移設作業を楽に能率良く行なえて至極使い易い。とり
わけ現実に大小様々な間隔で敷設されている茶畝間の軌
道2,2に対する適用自在性と融通性に富み、非常に実用
的で使い易いのである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の実施例である茶畝移動装置を示した斜
視図、第２図は連結具の斜視図、第３図A,Bは茶畝移動
の作業状態を模式化して示した平面図、第４図〜第６図
及び第８図は本考案の異なる実施例を模式的に示した平
面図、第７図は異なる実施例の斜視図、第９図は従来例
の畝移設の作業状態を示した平面図である。 １…茶畝、２…軌道 ３…茶園管理装置、６…接地車輪 ５…台車枠、3c…車輪 8,9…補助レール、10,11…連結具 12…回動支点、5a…縦桟 ７…脚載置部

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】茶畝間に敷設された軌道に跨がり走行する
   軌道式茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するため
   の茶畝移動装置であって、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
   四隅に接地車輪を具備する台車枠上に茶園管理装置の車
   輪が乗り込む２本の補助レールが所定の間隔で略平行に
   配置され、一方の補助レールは台車枠上に位置を固定さ
   れ、他方の補助レールと台車枠との連結具は同補助レー
   ルの水平回動を許容する回動支点を有すると共に少なく
   とも一側の連結具は台車枠の前記縦桟に沿うスライド及
   び補助レールの軸線方向へのスライドを許容する構成と
   されていることを特徴とする軌道式茶園管理装置の茶畝
   移動装置。
2. 【請求項２】茶畝間に敷設された軌道に跨がり走行する
   軌道式茶園管理装置、特に脚部を軌道幅方向へ傾動可能
   な茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するための茶
   畝移動装置であって、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
   四隅に接地車輪を具備する台車枠上に茶園管理装置の車
   輪が乗り込む１本の補助レールと１個の脚載置部とが所
   定の間隔で略平行に配置され、脚載置部は台車枠上に位
   置を固定され、補助レールと台車枠との連結具は同補助
   レールの水平回動を許容する回動支点を有すると共に少
   なくとも一側の連結具は台車枠の前記縦桟に沿うスライ
   ド及び補助レールの軸線方向へのスライドを許容する構
   成とされていることを特徴とする軌道式茶園管理装置の
   茶畝移動装置。
3. 【請求項３】茶畝間に敷設された軌道に跨がり走行する
   軌道式茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するため
   の茶畝移動装置であって、 縦桟と横桟とにより平面形状が長方形に形成され、その
   四隅に接地車輪を具備する台車枠上に茶園管理装置の車
   輪が乗り込む２本の補助レールが所定の間隔で略平行に
   配置され、２本の補助レールと台車枠との連結具は各々
   補助レールの水平回動を許容する回動支点を有すると共
   に各補助レールにおける少なくとも一側の連結具は台車
   枠の前記縦桟に沿うスライド及び補助レールの軸線方向
   へのスライドを許容する構成とされていることを特徴と
   する軌道式茶園管理装置の茶畝移動装置。
4. 【請求項４】台車枠を構成する縦桟と横桟とは各々の交
   点が水平回動が可能に連結されており、該台車枠上に位
   置を固定された補助レール又は脚載置部も縦桟との連結
   部が前記台車枠と共通の水平回動が可能に連結されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項又は
   第２項に記載した軌道式茶園管理装置の茶畝移動装置。
5. 【請求項５】台車枠を構成する縦桟と横桟とは各々の交
   点が水平回動が可能に連結されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第３項に記載した軌道式茶園管
   理装置の茶畝移動装置。