JPH0739013B2

JPH0739013B2 - コイルばねの製造装置

Info

Publication number: JPH0739013B2
Application number: JP3075703A
Authority: JP
Inventors: 透市原; 一夫大越
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH04288939A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直線棒状の材料を使っ
てコイルばねを製造する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱間成形コイルばねを製造する装
置は、材料を巻付ける芯金を備えたコイリングマシン
と、このコイリングマシンに材料を供給する手段を備え
ている。材料Ａを芯金に巻付ける場合、材料Ａはねじら
れながら芯金に巻取られてゆく。図１３に例示したコイ
ルばねａのように、端部に平坦座面ｂが設けられる場
合、従来は、成形後のコイルばねａの端部に、グライン
ダ等による機械研磨を実施することによって、平坦座面
ｂを成形していた。この平坦座面ｂは、ばね中心軸Ｃに
対し垂直となるように研磨される。しかし、グラインダ
による機械研磨は作業環境を悪化させるばかりでなく、
作業に熟練を要し、かつ作業能率も悪いものであった。

【０００３】このため近時は、図１４に示されるよう
に、材料Ａをコイリングする前に予め圧延によってテー
パ圧延部ｅを成形しておき、コイリングを行う際にこの
テーパ圧延部ｅの平坦座面ｂがばね中心軸Ｃに対し垂直
に巻かれるように、平坦座面ｂの向きを制御するといっ
た製造方法が採用される傾向にある。

【０００４】この場合、予め圧延されている平坦座面ｂ
がばね中心軸Ｃと垂直に巻かれるようにするには、テー
パ圧延部ｅを特殊な掴み治具によって拘束しつつ、平坦
座面ｂがばね中心軸Ｃと垂直となるように巻付けてい
る。こうした手作業を行う際には、テーパ圧延部ｅが芯
金に巻取られる前に、芯金の回転速度を落とすかあるい
は最初から低速で芯金を回転させた状態にするなどの配
慮が必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため従来は、コイ
ルばねの製造に当って、治具による手作業が介在し、作
業に熟練を要するとともに、きつく危険な作業でもある
ため、機械力によるコイリング作業の完全自動化が望ま
れていた。また、特開昭６０−１０２２４２号公報に記
載されているように材料のテーパ圧延部の後端を端末規
制装置によって拘束した状態のままコイリングを行う装
置も提案されているが、その場合、コイリング中にテー
パ圧延部の端部に大きなねじり力が働くため、後端に向
って肉厚が薄くなっているテーパ圧延部が変形するおそ
れがある。

【０００６】従って本発明の目的は、人手に頼ることな
く、テーパ圧延部を有するコイルばねの平坦座面がばね
中心軸と垂直になるよう、正確に巻取ることができると
ともに、テーパ圧延部がねじられる方向に変形すること
を防止できるようなコイルばねの製造装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明のコイルばね製造装置は、直線棒状の
材料を芯金に巻付けることによって螺旋状に成形するコ
イリングマシンと、上記材料を上記コイリングマシンに
供給する材料供給機構とを備えたコイルばねの製造装置
において、上記材料供給機構は、巻終わり側にテーパ圧
延部が設けられている上記材料を上記コイリングマシン
に向かって材料の軸線方向に移動させる移送手段と、上
記材料を所定位置で一時的に停止させかつ材料を上記芯
金に巻く時には材料と干渉しない位置まで退避するスト
ッパと、上記ストッパによって停止させられた上記材料
のテーパ圧延部を挾持できる位置まで移動させられかつ
材料の軸線回りに回転可能なハウジングおよび上記テー
パ圧延部の平坦座面を厚さ方向に挟む一対の挟みアーム
を備えるとともに上記挟みアームを開閉させるアクチュ
エータを備えた回転方向位置決めユニットと、上記回転
方向位置決めユニットによって所定の回転角度に保持さ
れた材料の先端側をつかむチャックを有しかつこの材料
の巻始め端を上記コイリングマシンに送り込むアクチュ
エータを備えている材料挿入ユニットとを具備し、上記
回転方向位置決めユニットの挟みアームは、材料が上記
芯金にテーパ圧延部まで巻かれた状態において上記平坦
座面がコイルばね中心軸に対しほぼ垂直となるように、
コイリング中の材料のねじれ量を見込んだ角度まで材料
の軸線回りに回転させられ、上記挟みアームが閉じるこ
とによって上記平坦座面の位置決めがなされたのち上記
チャックを閉じて材料の先端側をつかむようにし、上記
チャックが閉じたのちは上記挟みアームによる材料の拘
束を解くようにしたことを特徴とするコイルばねの製造
装置。

【０００８】

【作用】材料の長さに応じて、回転方向位置決めユニッ
トがテーパ圧延部のところに移動させられる。テーパ圧
延部を厚み方向に挟む一対の挟みアームは、テーパ圧延
部の平坦座面を所定の回転角度に保持できるような角度
に回転させられた状態で待機している。ここで言う所定
の回転角度とは、材料が芯金に巻取られた時に平坦座面
の垂直度が保たれる角度である。その角度は、コイリン
グ時に材料に生じるねじり量から逆算するとか、実験、
あるいは経験によって知り得る。

【０００９】挟みアームが閉じることによって、テーパ
圧延部が厚さ方向に挟まれたのち、材料挿入ユニットの
チャックによって材料が保持され、アクチュエータによ
って材料がコイリングマシンに送り込まれる。材料の巻
始め端がコイリングマシンによってクランプされたの
ち、芯金が回転することにより、材料がねじられながら
芯金に巻取られてコイルばねが成形される。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図１に示されたコイルばねの製造装置
１は、直線棒状の材料Ａを熱間で螺旋状に巻くコイリン
グマシン１０と、材料Ａをコイリングマシン１０に供給
する材料供給機構１１と、上記コイリングマシン１０と
材料供給機構１１の動作を数値制御によってコントロー
ルするコンピュータを含む制御回路（図示せず）などを
備えている。

【００１１】まず、材料供給機構１１の詳細について、
図２ないし図９を参照して説明する。図２に示されるよ
うに、材料供給機構１１は水平方向に延びる基台１５を
備えている。この基台１５に、材料Ａを長手方向（図中
の矢印Ｆ0 方向）に送る移送手段の一例としての、ロー
ラアセンブリ１６が設けられている。

【００１２】ローラアセンブリ１６は、材料Ａの長手方
向（軸線方向）に沿うガイドレール２０と、このガイド
レール２０に沿って往復移動することのできる可動テー
ブル２１と、この可動テーブル２１を上記方向に移動さ
せるアクチュエータ２２と、可動テーブル２１に設けら
れた複数のフィードローラ２３と、フィードローラ２３
を回転させるモータ２４と、各フィードローラ２３を連
動回転させるベルトあるいはチェン等の動力伝達部材２
５などを備えて構成されている。複数のフィードローラ
２３は、互いに所定の間隔をあけて配置されている。こ
れらのフィードローラ２３は、モータ２４によって材料
Ａの送り方向に回転させられる。

【００１３】図示例のテーブル駆動用アクチュエータ２
２は、エアシリンダあるいは油圧シリンダ等からなる２
本のシリンダ要素３０，３１を直列に連結したものであ
る。各シリンダ要素３０，３１のロッド３２，３３は、
互いに作動ストロークが異なる。ロッド３２，３３の伸
び側ストロークエンドと、縮み側ストロークエンドの組
合わせを選択することによって、可動テーブル２１を材
料Ａの長手方向に４種類のポジションのいずれか１箇所
で止めることができる。なお、シリンダ要素３０，３１
の代りに、サーボモータとボールねじ機構との組合わせ
等によって、可動テーブル２１を所望の位置に移動させ
ることができるようにしてもよい。

【００１４】ローラアセンブリ１６の側方に、材料Ａの
テーパ圧延部ｅを所望の回転角度に位置決めするための
回転方向位置決めユニット３５が設けられている。回転
方向位置決めユニット３５は、材料Ａの送り方向に延び
るガイド部材３６と、このガイド部材３６と平行に配置
されたねじ軸３７と、ねじ軸３７を回転させる正逆回転
可能なサーボモータ３８と、ねじ軸３７に螺合するボー
ルナットを内蔵したスライダ３９と、スライダ３９に搭
載された位置決めヘッド４０などを備えて構成されてい
る。

【００１５】位置決めヘッド４０は、スライダ３９に設
けられたガイド部材４５に沿って、ローラアセンブリ１
６と接離する方向、すなわち材料Ａの通過ラインＰと直
交する方向に移動可能としてある。そしてこの位置決め
ヘッド４０は、シリンダ機構等を用いたアクチュエータ
４６によって、上記方向に移動させることができるよう
になっている。

【００１６】位置決めヘッド４０の一例が図３に示され
ている。位置決めヘッド４０は、ベース部材５０を備え
ている。ベース部材５０は、円筒状の部分５１と、モー
タ取付部５２を備えており、モータ取付部５２にサーボ
モータ５３が設けられている。サーボモータ５３の出力
軸に駆動ギヤ５４が取付けられている。

【００１７】また、上記円筒状部分５１に、回転ハウジ
ング５５が、軸受５６によって、材料通過ラインＰの軸
回り方向に回転自在に支持されている。回転ハウジング
５５は両端が開口する中空孔５８を備えており、この中
空孔５８に材料Ａが挿通させられる。回転ハウジング５
５の外周部に設けられた被動ギヤ５９は、駆動ギヤ５４
に噛合っている。

【００１８】回転ハウジング５５に設けられたブラケッ
ト部６０に、材料通過ラインＰと直角な方向に延びる一
対の軸６１，６２が設けられている。これらの軸６１，
６２に、スライドブロック６５，６６が軸６１，６２の
軸線方向に移動可能に設けられている。スライドブロッ
ク６５，６６は、滑り軸受け６７，６８によって、円滑
に移動できるようにしてある。

【００１９】図４および図５に示されるように、スライ
ドブロック６５，６６の相互対向部に、ラック７０，７
１が設けられているとともに、ラック７０，７１に噛合
うピニオン７２が設けられている。ピニオン７２は、ブ
ラケット部６０に固定された軸７３によって回転自在に
支持されている。一方のスライドブロック６６に、エア
シリンダ等を用いたアクチュエータ７７のロッド部７８
が接続されている。ロッド部７８が伸縮することによっ
て、スライドブロック６６が軸６２の軸線方向に移動す
ると、ピニオン７２を介して他方のラック７０が逆方向
に動くため、一対のスライドブロック６５，６６は互い
に逆方向に移動する。

【００２０】スライドブロック６５，６６に、スプライ
ン溝８１，８２を備えた軸受部材８３，８４が設けられ
ている。上記スプライン溝８１，８２に、スプライン軸
８５，８６が挿通させられている。スプライン軸８５，
８６は、軸６１，６２と平行に設けられている。

【００２１】スプライン軸８５，８６に、開閉部材８
７，８８が嵌合させられている。開閉部材８７，８８の
先端部に、挟みアーム９１，９２が互いに平行に取付け
られている。挟みアーム９１，９２は、材料Ａを両側か
ら挟むことのできる長さを有している。挟みアーム９
１，９２の相互対向面に、浅い溝９３（図７参照）が設
けられている。

【００２２】スプライン軸８５，８６の基部に、ギヤ９
６，９７が取付けられている。ギヤ９６，９７に、両側
に歯のある駆動ラック９８が噛合っている。駆動ラック
９８は、エアシリンダ等の直動形アクチュエータ１００
によって、スプライン軸８５，８６を回動させる方向、
すなわち開閉部材８７，８８を開閉させる方向に駆動さ
れる。アクチュエータ１００に、開閉部材８７，８８が
閉じたことを検出するセンサ１０１が設けられている。

【００２３】図２等に示されるように、基台１５の端に
ストッパ１０５が設けられている。このストッパ１０５
は、図示しないアクチュエータによって、材料Ａの巻始
め端ｆの前進を阻止する位置と、材料Ａの前進を許容す
る退避位置とにわたって、移動させることができるよう
になっている。図３に示されるように、ストッパ１０５
の近傍に光学的近接スイッチ等を用いたセンサ１０６が
配置されており、材料Ａの巻始め端ｆがストッパ１０５
に突き当たって停止したことを検出できるようになって
いる。

【００２４】また、基台１５の端部に、材料挿入ユニッ
ト１１０が設けられている。材料挿入ユニット１１０
は、材料Ａの送り方向に沿うガイド１１１と、このガイ
ド１１１に沿って材料Ａの送り方向に移動自在な挿入テ
ーブル１１２と、この挿入テーブル１１２を上記方向に
駆動するエアシリンダ等のアクチュエータ１１３と、材
料Ａを挾持可能なチャック１１５と、チャック１１５を
開閉駆動するアクチュエータ１１６などを備えて構成さ
れている。

【００２５】コイリングマシン１０の一例が図１０ない
し図１２に示されている。図示例のコイリングマシン１
０は、ＮＣ制御によるサーボコントロールタイプであ
り、材料Ａを巻付ける芯金１３０と、材料Ａの巻始め端
ｆをつかむクランプ１３１と、芯金１３０と平行に設け
られたガイド部材１３２と、このガイド部材１３２に沿
って移動可能に設けられたガイドロールユニット１３３
と、ガイドロールユニット１３３を上記方向に移動させ
るボールねじ１３４と、芯金駆動ヘッド１３５などを備
えて構成されている。なお、ボールねじ１３４を用いる
代りに、油圧サーボシリンダ等によって、ガイドロール
ユニット１３３の位置を直接制御するように構成しても
よい。

【００２６】ガイドロールユニット１３３は、キャリッ
ジベース１４０と、このキャリッジベース１４０の下面
側に設けられた固定側ガイドロール１４１と、可動側ガ
イドロール１４２と、巻込みガイドロール１４３などを
備えている。可動側ガイドロール１４２は、リンク１４
５の端部に取付けられている。

【００２７】リンク１４５は、油圧シリンダあるいはエ
アシリンダ等のアクチュエータ１４６によって、ピン１
４７を中心に回動させることができるようになってい
る。すなわち可動側ガイドロール１４２は、固定側ガイ
ドロール１４１に対して接離する方向に移動させること
ができる。図１１に示されるように、リンク１４５とピ
ン１４７との間に、回転を円滑にするためのベアリング
１４８が設けられている。ガイドロール１４１，１４２
にもベアリング１４９が設けられている。

【００２８】巻込みガイドロール１４３は、キャリッジ
ベース１４０に設けられた軸受ユニット１５０によって
回転自在に支持されている。巻込みガイドロール１４３
はフランジ部１５１を備えている。フランジ部１５１
は、コイリング中の材料Ａに接するとともに、コイリン
グ終期においてテーパ圧延部ｅの平坦座面ｂに接面する
ことにより、平坦座面ｂを案内する。

【００２９】次に、上記構成のコイルばね製造装置１の
作用について説明する。予め制御回路に入力しておいた
材料Ａの長さに関するデータに基づいて、位置決めヘッ
ド４０が材料Ａのテーパ圧延部ｅのところまで移動させ
られる。位置決めヘッド４０が上記の方向に移動する際
に、フィードローラ２３とぶつからないようにするため
に、位置決めヘッド４０がアクチュエータ４６によって
図２中の矢印Ｆ1 方向に退避させられる。この状態で、
サーボモータ３８が回転することにより、位置決めヘッ
ド４０がテーパ圧延部ｅのところに移動させられる。

【００３０】そののち、アクチュエータ４６が伸び側に
作動することにより、位置決めヘッド４０がフィードロ
ーラ２３，２３の間に入り込む位置に戻される。この
時、位置決めヘッド４０の位置によっては、位置決めヘ
ッド４０がフィードローラ２３に衝突する可能性がある
から、衝突を回避するために、アクチュエータ２２を作
動させることによって、ローラアセンブリ１６全体の位
置を矢印Ｆ2 方向に適宜量だけ移動させ、位置決めヘッ
ド４０がフィードローラ２３，２３の間に入り込めるよ
うにする。

【００３１】一方、回転方向位置決めユニット３５にお
いては、平坦座面ｂをばね中心軸Ｃと垂直に巻取ること
ができるような平坦座面ｂの回転角度が制御回路にイン
プットされている。インプットされるデータは、コイリ
ング時に生じるねじり量から逆算するとか、実験値など
に基づいて決定される。そして挟みアーム９１，９２が
上記角度に設定されるように、回転ハウジング５５がモ
ータ５３によって回転させられる。挟みアーム９１，９
２とチャック１１５は開いた状態にある。

【００３２】材料Ａは図示しない炉によってオ−ステナ
イト化温度まで加熱され、フィードローラ２３の上に供
給される。フィードローラ２３は常時一方向に回転して
いるため、材料Ａは回転ハウジング５５の中空孔５８を
通って、ストッパ１０５に向かって移動する。

【００３３】材料Ａがストッパ１０５に当たって停止し
たのち、位置決めヘッド４０のアクチュエータ１００が
作動し、開閉部材８７，８８が閉じる方向に動くことに
より、挟みアーム９１，９２によって平坦座面ｂが挟ま
れる。この場合、図７に示されるように、挟みアーム９
１，９２によって平坦座面ｂが厚み方向に挟まれてアー
ム間距離Ｇが所定値以下になると、アクチュエータ１０
０に設けられたセンサ１０１が作動することによって、
平坦座面ｂが厚み方向に正しく挟まれたことが検出され
る。

【００３４】図８に示されるように、平坦座面ｂが厚み
方向に挟まれなかった場合には、スライドブロック駆動
用のアクチュエータ７７が作動することにより、スライ
ドブロック６５，６６が互い違いに動き、挟みアーム９
１，９２があたかも揉み手をするように交互に動かされ
る。しかも挟みアーム９１，９２の相互対向面に浅い溝
９３が設けられていて滑り止めがなされるため、挟みア
ーム９１，９２が互い違いに動くことによって、平坦座
面ｂは、図９に示されるように厚み方向に挟まれること
になる。回転ハウジング５５が所定角度に回転させられ
ているため、挟みアーム９１，９２によって平坦座面ｂ
が厚み方向に挟まれると、平坦座面ｂは所定の角度に保
持される。

【００３５】そののち、材料挿入ユニット１１０のチャ
ック１１５が閉じられて、材料Ａがチャック１１５によ
ってつかまれるとともに、ストッパ１０５が材料Ａの前
進を許す位置に退避させられる。また、挟みアーム９
１，９２が開く。そして材料挿入用のアクチュエータ１
１３が作動することにより、材料Ａの巻始め端ｆが、コ
イリングマシン１０のガイドロールユニット１３３を通
って、芯金１３０のクランプ１３１に挿入される。この
材料挿入時に、ガイドロールユニット１３３の可動側ロ
ール１４２は、固定側ロール１４１に対し、アクチュエ
ータ１４６によって開方向に移動させられている。ま
た、巻込みガイドロール１４３は、クランプ１３１と干
渉しない位置に退避させられている。

【００３６】図示しないサーボモータによって芯金駆動
ヘッド１３５が回転させられ、芯金１３０が回転すると
ともに、ボールねじ１３４が所定の回転速度で回転する
ことにより、材料Ａが芯金１３０に巻取られつつ、ガイ
ドロールユニット１３３が芯金１３０の軸線方向に移動
してゆく。

【００３７】巻始め時にクランプ１３１と干渉しない位
置に退避していた巻込みガイドロール１４３は、芯金１
３０が回転することによってクランプ１３１との干渉を
生じる可能性がなくなった時点で、芯金１３０に向かっ
て移動する。こうして、巻込みガイドロール１４３と芯
金１３０との間に材料Ａが拘束される。また、材料Ａ
は、固定側ガイドロール１４１と可動側ガイドロール１
４２との間に挟まれることにより、芯金１３０の軸線方
向に対する位置が規制される。こうして材料Ａが芯金１
３０に所定のピッチで巻付くように、予め制御回路に入
力されていたデータに基づいて、ガイドロールユニット
１３３の移動速度が制御されつつ、材料Ａがガイドされ
る。

【００３８】コイリングマシン１０に送り込まれる材料
Ａは、予め回転方向位置決めユニット３５によって、平
坦座面ｂがばね中心軸Ｃと垂直に巻取られるようにセッ
ティングされているが、コイリングの進行に伴い、材料
Ａと芯金１３０とガイドロールユニット１３３との摩擦
や滑りのばらつきによって、コイリング終期において平
坦座面ｂの垂直度に若干のばらつきが生じることがあ
る。

【００３９】しかるに本実施例のコイリングマシン１０
は、平坦座面ｂが芯金１３０に近付くと、平坦座面ｂが
ガイドロール１４１，１４２によって厚み方向に挟まれ
るとともに、芯金１３０に巻取られる直前まで平坦座面
ｂが巻込みガイドロール１４３のフランジ部１５１に接
面することによって、垂直度が保たれる。このため、ば
ね中心軸Ｃに対する平坦座面ｂの垂直度はきわめて正確
なものとなる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、材料の巻終わり側に設
けられているテーパ圧延部の平坦座面がばね中心軸と垂
直となるように正確にコイリングすることができ、その
際に人手を必要とせず、全自動で、かつテーパ圧延部が
ねじれるような変形を生じることがなく、高精度にコイ
ルばねの成形を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコイルばね製造装置の
構成の概略を示す斜視図。

【図２】図１に示された装置における材料供給機構を示
す平面図。

【図３】図２に示された材料供給機構における回転方向
位置決めユニットの断面図。

【図４】図３に示された回転方向位置決めユニットの一
部を一部断面で示す平面図。

【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図。

【図６】図３に示された回転方向位置決めユニットの一
部の底面図。

【図７】図３に示された位置決めユニットの挟みアーム
の一部を示す正面図。

【図８】図３に示された位置決めユニットの挟みアーム
の作動態様を示す正面図。

【図９】図３に示された位置決めユニットの挟みアーム
の他の作動態様を示す正面図。

【図１０】図１に示されたコイルばね製造装置における
コイリングマシンの正面図。

【図１１】図１に示されたコイルばね製造装置における
コイリングマシンの断面図。

【図１２】図１に示されたコイルばね製造装置における
コイリングマシンの底面図。

【図１３】コイルばねの端部の一例を示す正面図。

【図１４】材料の端部の一例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ…材料、ａ…コイルばね、ｂ…平坦座面、ｅ…テーパ
圧延部、１…コイルばね製造装置、１０…コイリングマ
シン、１１…材料供給機構、１６…ローラアセンブリ
（移送手段）、２３…フィードローラ、３５…回転方向
位置決めユニット、５５…回転ハウジング、９１，９２
…挟みアーム、１１０…材料挿入ユニット、１３０…芯
金、１４１，１４２…ガイドロール、１４３…巻込みガ
イドロール、１５１…フランジ部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線棒状の材料(A) を芯金(130) に巻付け
ることによって螺旋状に成形するコイリングマシン(10)
と、上記材料(A) を上記コイリングマシン(10)に供給す
る材料供給機構(11)とを備えたコイルばねの製造装置に
おいて、上記材料供給機構(11)は、巻終わり側にテーパ
圧延部(e) が設けられている上記材料(A) を上記コイリ
ングマシン(10)に向かって材料(A) の軸線方向に移動さ
せる移送手段(16)と、上記材料(A) を所定位置で一時的
に停止させかつ材料(A) を上記芯金(130) に巻く時には
材料(A) と干渉しない位置まで退避するストッパ(105)
と、上記ストッパ(105) によって停止させられた上記材
料(A) のテーパ圧延部(e)を挾持できる位置まで移動さ
せられかつ材料(A) の軸線回りに回転可能なハウジング
(55)および上記テーパ圧延部(e) の平坦座面(b) を厚さ
方向に挟む一対の挟みアーム(91,92) を備えるとともに
上記挟みアーム(91,92) を開閉させるアクチュエータ(1
00) を備えた回転方向位置決めユニット(35)と、上記回
転方向位置決めユニット(35)によって所定の回転角度に
保持された材料(A) の先端側をつかむチャック(115) を
有しかつこの材料(A) の巻始め端を上記コイリングマシ
ン(10)に送り込むアクチュエータ(113) を備えている材
料挿入ユニット(110) と、を具備し、上記回転方向位置
決めユニット(35)の挟みアーム(91,92) は、材料(A) が
上記芯金(130) にテーパ圧延部(e) まで巻かれた状態に
おいて上記平坦座面(b) がコイルばね中心軸に対しほぼ
垂直となるように、コイリング中の材料(A) のねじれ量
を見込んだ角度まで材料(A) の軸線回りに回転させら
れ、上記挟みアーム(91,92) が閉じることによって上記
平坦座面(b) の位置決めがなされたのち上記チャック(1
15) を閉じて材料(A) の先端側をつかむようにし、上記
チャック(115) が閉じたのちは上記挟みアーム(91,92)
による材料(A) の拘束を解くようにしたことを特徴とす
るコイルばねの製造装置。
【請求項２】上記回転方向位置決めユニット(35)は、上
記一対の挟みアーム(91,92) によって上記テーパ圧延部
(e) を挟んだ状態で、各挟みアーム(91,92) の平行関係
を保ったまま各挟みアーム(91,92) を材料(A) の軸線と
直角な方向に互いに反対方向に相対移動させる手段(70,
71,72,77) を備えていることを特徴とする請求項１記載
のコイルばねの製造装置。
【請求項３】上記コイリングマシン(10)は、上記材料
(A) が芯金(130) に対し所定のピッチで巻付くように材
料(A) を挟み付けた状態で芯金(130) の軸線方向に案内
する一対のガイドロール(141,142) と、上記材料(A) を
芯金(130) に押付ける巻込みガイドロール(143) を備え
ており、しかも上記巻込みガイドロール(143) の外周部
に、上記材料(A) のテーパ圧延部(e) を案内するフラン
ジ部(151) が設けられていることを特徴とする請求項１
記載のコイルばねの製造装置。