JPS60102242A - 例えば棒線状素材の巻回成形機における素材の自動規制方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、例えば棒線状素材の巻回成形機における素
材の自動規制方法とその装置に係り、一層詳細には、所
要サイズの棒状または線状の素材（主に金属素材）を、
例えばコイルばねのように一連に巻回して螺旋形製品を
成形（製造）する巻回成形機にあって、上記素材の巻回
過程において特に端末部側のねじれ（円周方向のひねり
）を自動制御に暴いて規制するための自動規制方法とそ
の装置に関する。

技術背景 線状素材を螺旋形状に巻回成形するこの種機械、例えば
コイルばね製造機では、一般に素材を供給機側より右同
機側に向けて水平状に給送し、そし。

て巻回機における芯金の始端部で素材先端を固定（チャ
ック）した後、芯金の回転および芯金・素材間の相対移
動の協動に基いて素材を芯金外周に所定のピッチ、角度
で連続螺旋形に巻回している。このように素材を螺旋巻
回する場合、素（Ａには１巻き毎にピッチ、角度等に影
響される「ねじれ」が生じ、これを巻回過程中に連続し
て累ｉ１的に増加され、巻回終了時には相当・大きな「
ねしれｊとなって現われ、場合によっては理論的旧算値
とは異なる予測もし得ない誤差を伴う「ねじれ」が生じ
ることもある。ちなみに「ねじれ」については、素材の
ザイズや右同条件、すなわち長さや線径そして巻回ピッ
チや角度に大さく関係してその値が大小に変化する。

それだけに斯る巻回成形にあっては、素材のねじれ規制
が重要な課題の１つとなり、特に累月の端末部を設定通
りの条件で巻回し終える場合、言換えると巻回終了時に
おいて端末部の向きを所定の位置、角度に確保したい場
合において、」二連の「ねしれｊを放置することは到１
ｍ　ｉｔ’ｌされず、何らかの適切なねじれ規制がむし
ろ絶対的に必要とされる。例えば座部イ」きのコイルば
ねの成形にあたっては、先端部、端末部に座部に相応す
る楔形の圧延部を予め加工した素４Ｊが使用され、この
素材を螺旋巻回する場合、先端圧延部では芯金に対する
累月のチャック時に所定の位置、向きに保持されること
から何ら問題はないが、端末圧延部では、巻回貿了時に
至って単に芯金外周に巻取られるだけで何らの規制もさ
れなくなる。従って形状の精確で安定した良質のばねを
得る上でも、端末圧延部を所定の位置、向きに確保する
ことが最も望ましくまた必要とされるものである。

また前述したねじれ規制については、冷１１１１１製造
時はもとより、特に熱間製造時においてその必要性が問
われる。すなわちコイルばねの製造例において、一般に
比較的に細い（線径の小さい）累月による小型のばねの
場合は、冷間形態として低温のメ・３月を使用し、一方
太い（線径の大きい）素材にＪ：る大型のばねの場合は
、熱間形態として予め炉内で所定の高温度に加熱された
素＋１を使用し、夫々の素材を芯金で所定ピッチに巻回
するようにしている。」１記冷間加工にあっては、稼動
性、生産性の向上を一切考慮しなければ、作業名の勘に
頼る手作業（複数の作業者が適当な器具を用いて互いに
連繋を取り合って行う作業）でも、それなりのねじれ規
制は可能であり、現に一部の間では行なわＡしている。

、しかし熱間製造において斯る手作業は、熱損事故を多
発するなど余りにも危険を伴い過ぎ、これらの危険な作
業は廃止すべきであるとの傾向がある程問題が切迫して
おり、ねじれ規制に係る適切な技術が強く希求されてい
る。しかるに従来技術には、前述したねしれ規制に応え
得るものがなく、その有効な対策が待たれていた。

目的 本発明は、前述した技術背景に鑑みて新規に提案さ扛た
ものであって、芯金の巻回過程にお番づる所定の回転角
度範囲間、すなわち芯金の回転角度を基バηとして所定
の通算回転角度に達した時点から巻回終了段階に至る時
点までの範囲に亘り、素ｔ」の未巻回残り分に対する適
正な角度によるねじれ規制を自動的に行なうように構成
した素材自動規制方法とその装置であり、その目的とす
るところは、素材のサイズ、巻回条（’Ｉを充分に考慮
して適確なねじれ規制をなし、「ねじれ」がとかく不規
制でかつ大きく発生し易くなる端末部分を許容ねしれ角
範囲内に抑制して同部分を所定の向き、角度に確保する
ことにあり、以って形状の精確で安定した良質の製品を
能率よく製造（成形）することにある。

実施例 そこで本発明に係る、例えは枠線状素４４の巻回成形機
における素４・４の自動規制方法とその装置について、
好適な実施例を挙げて添付図面を参照しながら、以下■
・釦に説明する。本例では１巻回成形機の代表的な一例
としてはね製造機、すなわち第４０図に略示する両端テ
ーバエンド（両端に圧延部を力１１工したもの）の金属
累月Ｗにより、第４１図更には第４４図（ａ、ｂ、ｃ）
に例示する各種圧縮コイルばねを製造する機械にあって
、」二連の素材の端末規制をなす規制方法とその装置を
示す。

斯る製造機では、「芯金変向移動制御巻回形態」すなわ
ち素材を始統一定の供給ラインに保持しつつ給送し、こ
れに対し芯金について旋回に基づく巻回位置（向き）の
変向制御、ΦＩ１１方向への移動制御をなして」二連の
供給ラインに対応する適正な角度、位置に制御操作して
ばねを製造ず乙形態を有し、（既要どして第１図に略示
するように加熱炉１−１から取出された素＋ＪＷを、右
巻き用、左巻き用の所定供給ラインに整合保持しつつ芯
金側に供給する供給機Ｆと、この供給機Ｆに対し平面゛
Ｉ”形に交差設置さＡし、そして芯金Ｍに対し各供給ラ
インに対応する巻回位置の旋回変向、左右各方向の回転
、そして軸方向の往復移動を夫々制御し得る巻回機Ｃど
をイノ１設しているので、これら各機械毎に説明する。

なお説明の便宜上、名伝達手段について鎖車ｊ′ｉよび
チェーンタチェーン列、雨中同志を歯車列と夫々略称す
ることにする。

まず供給機ド側では、第２．３．４図に第８示するよう
に、機台１上に、素手ｊの供給に必要な各種装置すなわ
ち第１および第２給送装置１８．２５＋姿勢保持装置／
ＩＯ２先端規制装ＦＥ　５６　＋光面げ装置６６、供給
案内装置８］、クランプ送出装置９１そして本例の規制
方法に実施される端末規制装置１０４が夫々供給ライン
に整合して装備されている。上記機台１では、素材の長
さそして巻回方向（右巻き、左巻き）に対応して前記各
装置を適正な位置、高さにセットするために、第２．５
．７図のように固定ベース２」二に、載置した摺動ベー
ス３に昇降台１０を設置して構成されている。なお摺動
ベース３は、固定ベース２の一端に設置された正逆転モ
ータ４を作１ｌＩＩＩ源として、同モータ４にチェーン
列５で連繋されかつ固定ベース２に支持された回転軸６
　ＪＥよびラック・ビニオン列７を介して前後方向の２
位置に切換え保持されろ。８，８′は、固定ベース２の
一側に配設された位置検出器であり、摺動ベース３側の
ドッグ９で名々操作さＡした際に、人々検出作動して上
記モータ４を停止するように設定されている。

一方昇降台１０は、供給ラインに平行に架設されており
、その後端部（加熱炉１■側）が上記慴動ベース３上の
受枠１１に支点軸１２で支持されたもとで、９Ｊ換えシ
リンダーＩ３の作動により昇降傾動されて右巻き、左巻
きの各供給ラインに整合する２段の高さ位置にセラ１−
される。なＪダシリンダ−１３は、Ｊｔ降台１０前端に
装着さ」しており、そして摺動ベース３に連節さＡした
ロットＩ４に対する昇降量が変更可能とさ」している。

Ｉ　５　＋　］、　５　’は昇降台１０に配設された高
さ検出）１；；であり、Ｊ：’ｉ　！＋！ＩＪベース３
上の支杆ｌＧに配設さ１＋、た当該ドッグ１７．１７’
で各々操作された際に、夫々検出作動して」−記シリン
ター１３を停止するようＬ′−設定さオしている。

＋１ｉＪ記第１玲送装置１８は、加熱炉１−１から取出
された素ｉ’　Ｗを所要速瓜で給送するためのもので、
第２．３．６図のように前述の１１降台ＩＯ後端部に配
列された各支筒１９に、互いに同調回転し１：）る回転
軸２０か、供給ラインと直交する向きに挿通さ汎ると共
にモータ２Ｉに第１．第２のチェーン列２２．２３を介
して連繋さｔシており、そして各回転軸２０先端に固着
されたローラ２４か供給ラインに整合さＪしている。な
お上記モータ２１は変速式が望ましい。また各ローラ２
４は、所要線径の素材を適切に案内し得るよ　に円曲形
の受け溝と両端のフランジを有する形　にされる。

−力筒２給送装匝２５で１．前述の給送装置１８ど協動
して素材Ｗを巻回機Ｃの芯金Ｍ側へ給送案内するための
もので、第５．６．７図のように前記昇降台１０の前上
部の支台２６に、互いに同調回転し得る各回転軸２７が
、供給ラインと直交する向きに挿通されて軸方向へ移動
自在に支持されると共に前記モータ２１にチェーン列２
８を介して連繋されており、そして各回転軸２７先端に
ローラ２９が固着されている。なおモータは第１側の装
置１８と別個にしてもよい。またローラ２９は素材から
１ｉｌｌ隔し易いように片側フランシイ・」きにされＣ
いる。

斯る装置２５では、素材の給送開始、終了に調時して各
ローラ２９を供給ラインに整合、退避するための切換え
機構３０が昇降台１０の裏側に装備されている。この機
構３０は、第６，７図のように支枠３１間に支持された
回動軸３２を、切換えシリンダー３３のロッド３４に連
結レバー３５を介して連繋し、そして回動軸３２に起立
連結された各切換えレバー３６を、当該回転軸２７後端
に回転案内具３７を介して連繋している。これによりシ
リンダー３３のロッド３１１の昇降動に即応して回動軸
３２の各レバー３６が第７図中左右方向に一斉に傾動さ
れることに伴い、各回転軸２７の移動と共にローラ２９
が素材に刻する案内、休止の各位置に切換え保持される
。なお３８．３８’は切換え確認用の検出器、３９はド
ッグである。

前述の第１．第２給送装置１８．２５の間に、前記姿勢
面持装置４０が供給ライン方向に変位（位置調節）可能
に装備されている。この装置４０は、素月の姿勢特に先
端圧延部Ｗ１の向きを修正保持しつつ案内するもので、
第２．８．９図のように前記昇降台１０の支台２６前側
に設置された受箱４１上面に一列の案内用受はローラ４
６が、また同ローラ４６の上方に浮動防止用の押えロー
ラ５０が、ともに供給ラインと同じ向きに配設されてい
る。

受箱４１は、支台２Ｇ前面の支枠４２の案内杆４３に対
し供給ライン方向へ移動可能に支持されており、そして
支枠４２に装着されたシリンダー４４のロッド４５に連
結されて素材の長さに適合した位置に変更されるように
なっている。

上記受はローラ４６は、供給ラインと並列に支持されて
おり、そして受箱４１の下面に装着されたモータ４７に
傘歯車列４８．平歯車列４９を介して連繋されて互いに
異方向へ同調回転される。

ちなみに同日−ラ４Ｇは、互いの外周面間で素材を供給
ラインに整合保持したまま線接触で受け、そして異方向
回転により素材の円周方向の変動を防止する。一方押え
ローラ５０は、上記受箱４１」１端の支軸５１に枢支さ
れた一列のアーｔ１５２の前端間に軸５３を介して枢嵌
されており、そしてアーム５２に連繋された切換えシリ
ンダー５４の作動により、供給ラインの直」二に整合さ
れて累月を押接案内する位置と、ライン外の退避位置と
に切換え保持さＪしる。なおシリンダー５４は、受箱４
１上方に装着されており、そのロッド５５先端が両アー
ム５２上端に連繋されている。

前記先端規制装置５Ｇは、「先端起し」とも呼ばれ前記
昇降台１０前端すなわち芯金Ｍの手前に臨む部位にあっ
て、素材の巻回に先立ち先端圧延部Ｗ１の姿勢（向き）
、位置を規制保持するためのもので、第２．１０．１１
図のように昇ＩＶＩ台１０上の支台２６の前」１端の支
筒５７に回動軸５８が横通支持され、同軸５８前端の連
結アーム５９に規制具６０が装着されている。この規制
具６０は、「起し具」とも呼ばれるもので、圧延部Ｗ１
を突入係合し得る規制口６１を形成しており、そして切
換えシリンダー６２の作動により昇降傾動されて供給ラ
インと整合された規制位置と、ライン外上方に退避する
休止位置とに切換え保持される。ちなみに同規制具６０
は、素材の給送に調時して規制位置にセソ１へされ、規
制後は即座に休止位置に戻される。

なお」１記シリンダー６２は、支台２６Ｌｔ！ｉ側に装
着さＪし、そのロッド６３」１端を上記回動軸５８後端
のアーム６４に連節している。６５は規制具６０の位置
切換え確認用検出器で、アーム６４で操作される位置に
対設されている。

前記光間げ装置６６では、素材の先端規制後において素
材の先端部を、芯金Ｍ外周に密接し得るように予め巻回
方向へ湾曲させるためのもので、第１２．１３図のよう
に前述の先端規制装置５６の規制具６０と同一部位に装
備され、そして前記昇降台１０前端に固定された支枠６
７に、湾曲手段を装備した可動体７１が供給ラインに対
する交差方向へ往復動自在に装置されている。支枠６７
は。

両側開に２本の案内支杆６８を供給ラインと直交する向
きに並設し、そして裏側に可動体７１用の作動シリンダ
ー６９を装備している。こＪｙに対し可動体７１は、案
内支杆６８に挿通支持されると共にシリンダーＧ９のロ
ンドア０に連結されており、そして前方に突設した両支
板７２間に一対の湾曲用アーム７３を配設している。

アーム７３は、支板７２上下の支１Ｉｌｌｌ１７４に枢
支されてばわ７５で常には開放方向にイζＪ勢されてお
り、そして前端に素材に刻するクランプ片７６を取着し
、後端に開閉案内用の転Ｔ−７７を取着しでいる。この
アーム７３の開閉手段では、」１記可動体７１の上端側
に操作シリンダー７８が装備され、そのロッド７９に連
結さｉｔた操作杆７９Ａ先端部が両転子７７間に係入さ
れており、操作杆７９Ａの移動により両アーム７３が開
閉される。

これにより同装置６Ｇでは、素材の先端規制前には、両
シリンダー６９．７８が休止状態とされ可動体７Ｉの後
退に伴い両アーム７３が開放状態のまま供給ライン外の
休止位置に待機され、先端規制後には、前記規制具６０
の」二頭退避に調時して両シリンダー６９．７８が協動
され、可動体７１の前進に対応して両アーム７３が開放
状態のまま供給ラインと整合された成形位置にセラ１〜
され、しかる後屈いのクランプ片７Ｇで素材の先端部を
挾持して湾曲するようになっている。なおりランプ片７
Ｇは、素材の右巻き用、左巻き用に合わせて交換可能と
される。８０．８０’は可動体７１の位置切換え用の検
出器である。

前記供給案内装置８１では、前述の先端規制装置５６の
手前において素材を案内するためのもので、第１４．１
５図のように前記昇降台１０上の支台２６前端に定置さ
れた固定台８２前面の両支板８３間に、一対の回動軸８
４が支持されて歯車列８５で連繋されており、そして各
軸８４に連結された支杆８６にローラ８７が枢支されて
いる。そして一方の回動軸８４（支杆８６でもよい）が
、固定台８２」二に装着されたエア一式のシリンダー８
８のロッド８９にアーム９ｏを介して連節さオしている
。これによりシリンダー８８の作動に刻する詩回動輔８
４の同調回動に伴い、双方のローラ８７が開閉的に変移
して素材を挿通挾持する案内位置と、供給ライン外に拡
開した休止位置とに切換え保持される。なおローラ８７
は、前記第１供給装置１８のローラ２４と同様な形状に
さ扛ている。

前述の第２玲送装匝２５の」、方に前記クラン′ブ送出
装置９１が装備されている。この装置９ｏは、前述の先
端規制装置５６で規制された素材を芯金Ｍの所定のチャ
ック位置に積極的に送出するためのもので、第７，１６
図のように前記昇降台ＩＯ上の支台２６に設置された移
動台９２に、クランプ機構９１Ａが装備されている。移
動台９２は、支台２６上のレール９３に載置されており
、そして支台２６上に装着された作動シリンダー９４の
ロッド９５に連結されて供給ラインの方向に所定ストロ
ークに亘り往復動される。

一方クランプ機構９１Ａでは、前述の供給案内装置８１
と同様に構成され、移動台９２前側の両支板９６間に支
持されかつ歯車列９７で連結された一対の回動軸９８に
、支持アーム９９が連結されており、そして一方の回動
１１ｉ１［１９８（アーム９９でもよい）が、移動台９
２上に装着されたエア一式のシリンダー１０１のロッド
１０２に連結アーム１０３を介して連繋さＡしているこ
とにより、上記両支持アーム９９が同調開閉に基いて素
材に刺する挾持と、解放との各状態に切換え保持さ］し
る。

なお斯る装置９１では、両アーム９９がシリンダー１０
１からの所定圧力を受けてクランプ片１００で素材を比
較的軽くクランプする。従って移動台９２が所定ストロ
ークに亘り前進されるとしても、素材の先端が芯金Ｍ側
のチャック位置で係止された以降は、累月Ｗとクランプ
Ｊ４＋ｌＯＯどの間に滑りが生じて事実」二送出を終了
し、無理な送出を制止して素材の変形を未然に回避し得
るようになっ−Ｃいる。

そして前述の第１給送装置２５の刺応部位に本例の端末
規制装置１０４が装備されている。この装置１０４では
、「端未起し」とも呼はれ巻回過程の所定時点において
素材の残り分の向き、特に端末圧延部Ｗ２を規制してそ
のねじれ（ひねり）を矯正するためのもので２第１．１
７，１８１ＨＩのように前記昇＋ｖｈ台１０に設置され
た移動台１０５に、後述の規制具１２２用の駆動手段を
装備した傾動体１１１が設置されている。移動台１０５
は、昇１降台１０−１−面のレール１０Ｇに載置されて
おり、そして昇降台１０上に架設された往復チェーン１
０７に索４４の長さに応じて位置調節可能に連結されて
供給ラインに沿って所定ストロータに亘り前後動するよ
うになっている。なおチェーン１０７の一方の鎖車軸１
０８は、ｉｔ１’ｆｆｉ台＋ｏｉ側に装着さＪしかつ後
述のように設定された制御モータ１０９に歯車列１１０
で連繋されている。

これに対し傾動体］１１は、移動台１．０５の前面下部
の支点軸１１２に支持されて供給ラインと交差する向き
に傾動自在にさＪしており、その」１端には支筒１１３
が芯金Ｍ側に向けて供給ラインと平行に突設され、また
下端には後述のように設定さ狂た制御モータ１１８が装
着されている。そして同傾動体１１１は、移動台１０５
に装着されたシリンダー１１４のロッド１１５に連結さ
れており、素イ］の給送ｌＴもではライン側に傾倒した
休止位置に、また素材の巻回過程の所定時点ではライン
上に起立整合する規制位置に切換え保持される。１１６
　、　］、　］１６　’は移動台１０５の移動位置切換
え？１Ｉｌｉ認用の検出器で、ＯＮ時にモータ１０９を
停止するように設定されている。

先に述べた傾動体１１１に規制具１２２の回転軸１１７
が装備されている。この回転軸１１７は、」二記支筒１
１３に横通されており、そして上記制御モータ１１８に
対し、傘歯車列１１９．ウオーム歯車列１２０、そして
平歯車列１２１を介して連繋されて左右（正逆）いずれ
の方向にも所要速度で回転し得る。

斯る回転軸１１７の前端に規制具１２２が着脱可能に装
着されている。この規制具１２２は、「起し具」とも呼
ば１１．るもので、その前端面に端末圧延部〜嶋に苅す
る規制１旧２３が形成されており、傾動体１１１の作動
位置への切換えに伴い同規制Ｄ　１２３を供給ラインに
整合する。なお規制具１２２は。

各種素材の端末部の形状に適合する規制日＋２３を有す
る各種のものに交換可能とさＡしている。

−ヒ述の回転軸１１７および規制具１２２に亘り検出確
ｄ、Ｈ手段が組込まれている。この手段では、規制具１
２２が端末圧延部ｗ２を適確に位置決め規制したか否か
を確認するもので、第１９図のように回転軸１１７の軸
心内に、検知杆１２４が移動可能に挿通されて邦゛には
前方（規制具側）に付勢さ扛ており、そして同杆１２４
前端の感り１１部１２５が、規制ｍｌ　］　２３内の所
定位置にセラ１へされ、また同杆１２４後ぎｔｌｌ“ｄ
の操作部１２６が、１）η記傾動体１】１の上部後側に
装着されかつ各制御モータ１０９，１１．８と接続され
た検出器１２７に対向されている。これにより規制具１
２２が端末圧延部鵠を適正に保持した時点で、検知杆１
２４の移動（後端）により検出器１２７が作動（ＯＮ）
して各モータ１０９．＋１８が設定通り制御駆動される
。

前述した端末規制装置】０４ては、刺象とするはねの成
形条件すなわち素材の長さ、線径、巻回角度、外径およ
び自由高さ等に合わせて芯金Ｍの回転を基準として運転
されるもので、各駆動部Ｈの設定事項について伺記する
。まず＋’＋ｉＪ記シリンダシリンダ−＋１４は、芯金
Ｍが素材の所定長さ分を巻回した時点Ｔ（例えば芯金Ｍ
がチャック位置を角度０の基準点としてＮ回回転して所
定の通算回転角度Ｎ　Ｘ　３６０度に達した時点）で作
動さＡしるように設定され、これにより前記傾動体１１
１が作動位置ニセツ１〜される。一方接動台１０５側の
制御モータ１０９については、上記シリンダー１．　］
、　４の作動に適宜調時して起動されそして前記演出語
１２７の検出作動（ＯＮ）に適宜変速駆動さ、ｌするよ
−うに設定されている。こＡしにより移動台１０５およ
び傾動体１１１全体の往動に伴い規制具１２２が、巻回
されつつある素材の端末を追跡するように前進さ汎、そ
して端末規制時（上記検出器１２７の作動時）には移動
台１０５とともに規制具１２２が芯金Ｍの巻回速度と同
速または若干速く前進される。

こＪしに対し前記傾動体１１１側の制御モータ１１８に
ついては、上述のモータ１０９に調時して素材の所定巻
回時′Ｉ゛（例えば前記通算回転角度Ｎ×３６０度とす
る）に起動されるように設定されている。これにより」
二連の規制具１２２．が素材の追跡前進中に端末圧延部
νろをさぐり取るように所定方向へ定速度で回転される
。そして端末規制に対する検出器１２７の検出時、すな
わち予め設定されたねしれ規制のための通算巻回回転角
度（例えばＮ、’Ｘ３６０度）に達した時点Ｔ、′で減
速駆動される。これにより上述の規制具１２２が、素ｔ
］の残り分１．（末巻回長さ）の巻回終了までに必要的
に生じるねじれ分（円周方向のひねり）に適合する角度
γだけ微速回動される。なお′ねじれ″については、対
象とするばねのサイズや巻回条件に基いて予め目標値を
定め、これに種々の実験的データをイ４加して設定され
たもので、ねじれ規制時には素材の残り分１．の単位長
さ当り（巻回角度当り）のねしＡし角γが一次変化する
と見做しても誤差はほとんどなく実質的に許容値範囲ど
して何ら問題はない（第４３図参照）。

一方前記巻回機Ｃ側では、第２０図に略示するように機
本体をなす旋回機台１２９に、芯金Ｍのための駆動装置
１４３．第１．第２移動保持装置１、５７　、　］、　
６６そして素材のための巻回案内装置１８６、端末押え
装置２００ＡＪが装備されている。

まず」二記旋回機台１２９は、供給ライン上の素材Ｗに
刻して芯金Ｍを所要の巻回角度（対像とするばねのピン
チ角）に変向させるために旋回されるもので、第２１．
２２図のようにその台部１３０が、固定ベース１２８」
二に対し支点軸１３１および車輪１３２を介して載架さ
れており、ぞして固定ベース］、　２　Ｂ　、、にの連
繋された後述の旋回装置１３８により操作される。なお
連繋点１３３については。

固定ベース１２８」二のホルダー１３４に回動と、変移
どが許容されて嵌合支持さＪした連繋軸１３５側に、ね
じ孔１３７を有する連繋具１３Ｇが固定されて構成され
ている。

上記旋回装置１３８では、第２３，２７ｉ図のように上
記旋回機台１２９の台部１３０に装備された制御モータ
１３９に、台部１３０内の幅方向に横通支持された回転
軸１４０が傘歯車列１４２で連繋されている。この回転
軸１４０は、そのねじ軸１４１を前記連繋具１３６のね
じ孔１３７内に螺進しており、そしてモータ１３９の正
逆転駆動に伴い連繋具１３６に対して進退変移されその
変移量を以って旋回機台１．２９を支点軸１．３１に括
いて旋回操作する。これにより同機台］２９は、右同前
と巻回終了後では、前記供給ラインど平面直交する基準
位置（角度０）に保持され、そして右同時には基７）ｆ
８位置に刺し鋭角範囲の所定巻回位置（角度β。

α、γ）に亘り無段階（右段階でもよい）でＥＣ回変向
し得る。なお上記旋回の支点軸１．３１は、供給ライン
と基バ１位置との交点に設定されている。

前記芯金Ｍは、前述の旋回機台１２９の旋回による巻回
位置の変向の他に、右巻き用・左巻き用の各回転そして
軸方向への移動とが全て数値制御に基いて操作されるよ
うになっており、そして対象のばねの形状、サイズの適
合するものが選定さＪして旋回機台１２９内の前後に装
備された後述の第１．第２移動保持装置１５７，１６６
間に着脱交換可能にセラ１−される。ちなみに芯金Ｍは
、第４４図のような円錐形、そして半紡錘形、鼓形等の
ものが使用可能どされる。

芯金Ｍに対する前記駆動装置１４３では、第２５゜２６
図のように前記旋回機台１２９の一端（第２０図左端）
の箱体１４４内に、制御モータ１４５そして主軸１４６
．従軸１４８が夫々装ｆｉｔｉｉさ４し、高低２段変速
形式に構成されてスプライン軸１５２ど連繋さ４してい
る。主軸１４６は、箱体１４４中央部に芯金Ｍど平面直
交する向きに挿通支１ｊ丁されそして箱体１４４」二部
に装着さイシた上記モータ１４５にチェーン列１４７を
介して連繋されている。一方従軸１４８は、主軸１４６
に対し平行に支持されそしてクラッチ１４９で切換え操
作される高速用、低速用の各歯車列＋５０．１．５１で
連繋されており、前記機台１２９中火に横設支持された
スプライン軸１５２につ２Ｙ−ム歯車列１５３を介して
連繋されている。

なおモータ１４５は、正逆転式とされ芯金Ｍを各方向へ
所要速度で回転し得る。また高速用歯車列１５０は、第
２６図左側（主軸１４６上の太ｔｄｊ車と従軸１４．８
　Ｊ：の小歯車）をいい、低速用山車列１５１は、同図
右側（主軸１４６上の小歯車と従軸１４８１の犬歯中、
）をいう。クラッチ１４９に苅する操イ１手段について
は、第２７図のように箱体１４４外に設置さＪしたシリ
ンター１５４のロッド１５５ど１箱体１４４に軸支され
て適宜手段を介して上記クラッチ１４９に連繋された１
、ｌＩＪ換えレバー１５Ｇとが連節されており、ロッド
１５５のｙ）降動によりクラッチ］４９が、従軸１４８
」二を摺動して各甫Ｊｌｉ列１．５０，１５１と連繋さ
れる。

前記第１移動保持装置１５７では、芯金Ｍ基端を保持す
るもので、第２８．２９図のように旋回機台＋２９内に
装備された移動体１５８内に、芯金用の連結主軸１６３
が横通支Ｊもされ−〔いる。」二記移動体１５８は、機
台１２９」二部に１１４設さ４したレール１５９ど、上
記スプライン軸１５２とに支持されており、そしてシリ
ンダー１６０により所定区間（芯金Ｍの必要移動量）に
−げり往復移動さ汎る。

なおシリンダー１．　Ｇ　Ｏは、レーノ回５９下方に装
着さＪしてロッド１６］を移動体１５８後端に連結して
おり、そし′Ｃ油圧制御機４ｉ１＾（図示しない）によ
りその作動速度および作動量が制御されるようになって
いる。１６２．ｌＧ２’は移動体１５８の名移動端に配
設された検出器である。

一方連結主軸１６３は、芯金Ｍを着脱可能に連結して回
転させるためのもので、」二記移動体１５８中央に若脱
可能に支持されて芯金Ｍと同一線−にに整合されており
、そして」二連のスプライン軸１５２に平歯ｆＩＬ列１
６４を介して連繋さ汎で正逆回転される。なお同主軸１
６３と芯金Ｍどの連結については、第３０図のように互
いの端面を整合したもとで、支軸］　Ｇ　３の軸心内に
横通された連粘螺（ｒ１６５先端が、芯金Ｍ後端のねし
く′Ｌ内に螺着さ４（。

ている。

こ７扛に対し前記第２移動保持装置１６６では、芯金Ｍ
先端を分離可能に連結保持するもので、第３１．３２図
のように前記旋回機台１２９内に装備さ４した移動体１
６７内に、チャック機構１６６Ａを内蔵した芯金用の連
結従軸１７２が横通支持されている。上記移動体１６７
は、機台１２９１部に横設さＩＬ、たレール１６８に吊
下状に支持されており、そしてレール１６８下方に横設
さＪした送り軸１６９に螺進支持さｈて同軸１６９の回
転に伴いＩ前述の第１側の移動体１５８と調時して所定
区間を往復移動される。なお送り軸１６９は、旋回機台
１２９の」１端後側に装着された制御モータ１７０に平
歯車列１７１を介して連繋されており、そしてモータ１
７０の制御即動に基いて所定速度て正ｊφ転されるよう
になっている。

一方連結従軸１７２は、芯金Ｍに従・１シ、さ］しるも
のであって狗形どされ、上記移動体１６７下部のム筒１
７３に挿通支持されて芯金Ｍと同一線」二に整合されて
おり、そしてその前端（第：３１図左端）に歯■ＩＬ用
の四部１７４が形成され、またチャック用の受台１７５
が着脱可能に固定されている。なお同従軸１７２と芯金
Ｍどの連結については、受台】７５前端の係合孔１７６
ど芯金Ｍ先端の係合軸゛】７７とを以って分離可能に係
合連結さＪしている。

」二記連結従軸１７２に装備されたチャック機構１６Ｇ
八では、第３１．３３図のように同従軸１７２の軸孔１
７８に挿通された操ｆトイ「１７９が、従軸１７２後端
に装着されたシリンダー１８０のロッド１８１に連結さ
オしており、また操作４．ｒ１７９前端のラック１８２
が、上記四部１７１１内に枢着されたピニオン１８３と
連繋されている。そして上記受台１７５に移動可能に装
着さｉｃだチャック１８４が、ラック１８５を介して上
記ピニオン１８３に連繋されて上記操作杆１７９の移動
操作により開閉される。なおラック１８５は、チャック
】８１１１；固定され操作杆１７９のラック１８２ど直
交されている。ちなみにチャック１８１１は、素（才の
右同前（芯金Ｍの前進前）では、前述の旋回支点（支点
軸］　３１）と同一垂直線上にあ−〕で、右巻き・左巻
きの各巻回方向に対応して芯金Ｍの上族または王族の各
所定位置に待機されている。

なお前述した第鳳第２の装置４５７，１６６ては、シリ
ンダー１６０．モータ１７０の制御設定により、互いの
移動体１５８，１６７がともに変速可能とされ、そして
芯金Ｍの前進に苅しては固接動体１５８．］Ｇ７が同調
速度で往動し、芯金Ｍの後退に刻しては第１側１５８が
、第２側１６７に比し適宜速く復帰するように設定され
ている。これにより芯金Ｍが連結従軸１７２から分離さ
れる。

前記巻回案内装置１８６では、巻回過程における素材を
案内するもので、第３７１，３５図のように芯金の手前
すなわち前記０１、給機Ｆにおける供給案内装置８１前
方の所定位置において芯金Ｍの」ユ、下部に放射状の向
きで対称的に配設されている。

双方の装置１８Ｇは、素材の右巻き・左巻きに剌応しで
使分けられるものの、どｂに同様に構成さｔｂでいる。

便宜上一方（図示下方の右巻き用）を説明すると、前記
旋回機台１２９の前側中央部の台１上１８７に適宜傾き
で装着さｔｂたボルダ−１８８の筒部１８９内に支筒１
９０が嵌挿されており、この支筒１９０ｆ端の二又部に
、供給ラインに整合されたローラ１９１が交換可能に枢
着されている。

そして上記ローラ１９１を、素４，１の線径および巻回
径等に鑑み芯金Ｍに対する適正な案内角度および位置に
セラ１−するために、第３５．３６図のように上記ホル
ダー１．８８が、台座１８７に対し支点ピン１９２、調
節緊締具１９３を以って傾き調節可能に定置される一方
、上記支筒１９０が、ホルダー１８８に支持されたねじ
軸１９４の正・逆回転に伴い櫂動子１９５を介してボル
ダ−１８８の案内溝１９Ｇに沿っ゛Ｃ前後方向ずなわち
芯金Ｍに対する遠近方向へ調節移動可能に支持さＡして
いる。なお　゛ねし軸１９４は、支筒１９０のねし孔１
９７に螺進されており、そしてボルダ−１，８８下端に
装着された制御モータ１９８に傘歯車列１９９を介して
連繋されている。ただし斯る装置１８６では、ローラ１
９１で素材の上面を受り、また図示上方の装置１８Ｇで
は、ローラ１９１でＭ　、に３の下面を受けるようにな
っており、いずオしの装置についても、当該ローラ１９
１を芯金Ｍの形状、外径に合わせて位置決めセラ１−シ
て素材を押ｆＮＪ’　４プ案内する。ちなみにローラ１
９１は、直円形の芯金に対して一定位置に保持され、ま
た円（ＩＬ形や半紡錘形の芯金に刺して漸次変位される
。

前記端末押え装置２００は、素材の終端部を押え込んで
芯金Ｍ外周に密接巻回させるためのもので、第３４．３
５．３７図のように前述の供給ラインどの整合部位にお
いて芯金Ｍの裏側に装備されている。ずなわち間装Ｕ２
００ては、前記旋回機台１２９上部の支軸２０１に枢支
されかつシリンダー２０２のロッＦ　２０３に連節され
た■７形の第ルバー２０４と、機台１２９中夫の支軸２
０５に枢支されかつ」二記第ルバー２０４に連打２０Ｇ
を介しで連繋されたＩ、形の第２レバー２０′７ど、同
レバー２０７池螺１に枢支されて供給ラインに整合され
た押えローラ２０８とを備えており、そし。

てＬ記シリンダー２０２のロッド２ｏ３）の（多動によ
’Ｊ　ｊｉｌｊ　Ｉ／バー２０４，２０７ｔｌ；よび連
４’Ｆ　２０　Ｇを介してローラ２０８か、芯金Ｎ４の
直径方向ｌ＼変（多されて素材の解放位置と、押え込み
位置とに切換え保持されるようになっている。

そしで素イ４の線径、ばねの外径等に対応してローラ２
０８を変位調節するために、上記第ルバー２０４と連杆
２０６との連結について、レバー２０４池端に装着され
た回動調節具２０９のねし孔２１０に、連杆２０６他端
のねじ軸２１＋が無通さ程でおり、そして調節具２０９
がハント“ル２１２で回動操作されることにより、連打
２０６が移動して第ルバー２０４との連結点すなわち両
レバー２０４，２０７間の連結性ｊり１［が長り、（ｊ
変更す４シ、第２Ｌ／バー２０７の傾動変化に伴いロー
ラ２０８が芯金Ｍの直径方向に位置調ｉ１ｊされる。な
お同装置２００では、通常巻回終了段階で作動さ４＋、
るが、巻回開始直後または途中がら作動してもよい、。

巻回機Ｃでは、前述の各装置の他に芯訪に苅する案内装
置２１３ぞしてばねのための係止具２２２および移送器
２２３が４＝Ｊ設されている。Ｊ二記案内装置２１３で
は、芯金Ｍの移動案内をするだめのもので、第３８．３
９図のように前記旋回機台１２９内の中央に縦設された
支筒２１４内に、調節ねじ１１ｉ１１１２１　Ｇで昇降
調節される支体２１５が縦挿さ１１゜ており、そしてこ
の支体２】５上端の二又部に挿通された支軸２１７に、
芯金Ｍの下周面を受けるＩコーラ２１８が支持されてい
る。なお上記ねし゛軸２１Ｇは、文箱２１４に緩挿支持
さＪして支体２１５のねし孔２１９に螺通さＪしており
、そして文箱２１４外に支持された操作軸２２０により
歯車列２２１を介して正・逆回転され、これにより支体
２１５と共にローラ２１８が昇降変位調節さＪしる。ま
たローラ２］８は、各種サイズ、形状の芯金外周に適合
する転接面をもつ鼓形とされ、」１記支軸２１７の看脱
に伴い交換可能とされる。

前記係止具２２２は、巻回成形されたばねを芯金Ｍの復
帰時に係止して抜き外すもので、前記端末押え装置２０
０の後側（素材の巻回終端より後側）に装置されている
。なお同具２２２は、シリンダーのようなり換え部材側
に交換可能に取ｒｒ　してばねの係止位置と非係止位置
とに切換え得るように（、！成してもよい。一方移送器
２２３は、芯金Ｍから抜き外されたばねをクランプして
機外へ移送するもので、芯金Ｍの移動途上に配設された
一対の開閉クランプ２２４を、芯金Ｍと平面交差する裏
側（第１図右側）へ変移するようになっている、さて本
例のコイルばね製造機は、前述のように構成された供給
機Ｆ側の各装置と１巻回機Ｃ側の各装置との協動により
、■サイクル１成形の形態に基いて素材の供給から巻回
までの一連作動工程を全自動で行い得る。１例として第
４１図の両端座付きのばねＳの製造例を各装置の作動工
程順に説明する。まず供給機Ｆ側では、素材Ｗの長さお
よび巻回方向に対応して機台１の昇降台１０が、モータ
４．シリンダー１３の作動により固定ベース２に対して
、前後・」１下に操作されて所定位置、傾斜高さに保持
されることにより、全ての装置が所定位置にセラ１へさ
れ、これにより前送方向（芯金側）に向けて高くされた
所定の供給ラインが設定される。

このもとで第１．第２給送装＠　１　Ｂ　、　２５およ
び姿勢保持装置４０が同調して作動される。すなわち第
１給送装置１８では、作業者により加熱炉Ｈから取出さ
れた素材Ｗを各ローラ２４間に受けて水平状に定常給送
しくただし素４・」は給送過程で作業者により先端圧延
部Ｑ＋、の向さが大まかに調ＩＦされる。）、続いて姿
勢保持装置４０ては、受１．Ｊローラ４６および押えロ
ーラ５０間てズ・目、４を挾持し７て振Ａし止め登図る
と共に円周方向の向き、１．＋ｉに先端圧延部νＪ１の
向きを修正しつつ前送する。そして第２給送装置２５て
は、素材を各ローラ２９間に保持しつつＩ）′ｌＪ方の
先端規制装置５Ｇに向（プてゆ−〕くりと前送する（第
１図（ａ）参照）。

先端規制装置５６では、素材の給送タイミングに調時し
てシリンダー６２の往動により規制具６０を供給ライン
上の規制位置に七ノドしており、規制口６１で先端圧延
部Ｗ１の向き、位置の規制をなした後、シリンダー６２
の復動により規制具６０をライン外上方の休止位置に退
避させ、次期イ１動時まで待機する。斯る規制作動の終
了に調１１、シして先曲げ装置６６が作動される。同装
置（３Ｇでは１両シリンダー６９．７８の協動にＪ、り
両アーム７３を１成形位置にセラ１〜してＢ二いのクラ
ンブノ１７Ｇで素材の先端部を所定方向へ湾曲した後、
両アーム７３を速やかに休止位置に退避させ、次期作動
時まで待機する。

前述の累月規制作動終了に調時しｉ、Ｔ　［Ｊ（、を會
’ＡコＶロ装置８１の案内作動およびクランプ送出裟（
へ９１の送出作動が開始される。すなわち（Ｊ’Ｊａ案
内装置８１では、シリンダー８８の往動により両支打８
Ｇのローラ８７をともに案内位置に七ソｌ−して素材を
挾持したまま案内し、ぞして適時点てローラ８７を休止
位置に退避する。−ブｊクランプ送出装置９１では、ク
ランプ機構９１Ａに才ノけるシリンタ゛−１０１の往動
により両アー１１９９を閉鎖してクランプ片１００で素
ＪＡをクランプし１、次いてクランプに調時した作動シ
リンダー９・Ｉの往動にＪ、り移動台９２全体を昇降台
１０側のレール９３に沿って所定位置に前進させて、素
材を・乙回機（，側の芯金Ｍの所定のチャック位置（；
送込む（第１し］（＋））参照）。

なお前記第２給送装置２５ては、送出装置９１の素材送
込み前（素材の挾持後）に、シリンダー８８の復動によ
り各ローラ８７を一斉に供給ライン外に退避し、次期前
４，４の給送に先立１３再び給送位置にセノ１〜する。

また送出装「１９１では、移動台９２か前進端に達した
時点で送込み終ｊ′とさＪし、そし、て芯金Ｍのを回開
始に調＋１．’ｌシてｒ１ンリ〉９′−９４，１０１の
復動によりアー１１９９か開放さ４１移動台９２と共に
後退端に復帰さＪｌ、次期Ｉｉ動１１；５まて休止され
る。

前述の供給機１）側の作動に苅して巻回機Ｃでは、芯Ｑ
　Ｍの所定位置で素材先端をチャツタし、た後、旋回装
置ｔ３８．駆動装置１１１３および第１．第２移動保持
装置１５７，１６６の作動に拮い−Ｃ芯金Ｍを作動して
素［７１を巻回する。すなわち芯金ｈ＝ｉのｆ′！。

動的において、第２移動保持装「イ１６（５におけｂチ
ャック機構１６６Δては、累月の巻回方向に周込してチ
ャックｊ（（４が芯金Ｍの下層所定位置に待機しており
、そしてシリンダー１８０の往動により操作杆１７９．
ラック１８２．ビニオン１８３およびラック１８５を介
してチャック１８１１か閉鎖して累月Ｗの先端を固持す
る（第１図（１））参照）。

しかる後、各装置１．３８，１４３，１５７，１６６が
設定通り制御作動される。まず旋回装置１３８では、モ
ータ１３９の正転Ｉｍ動に（ｌ′い回転軸１４０が連繋
点１３３の連繋具１３Ｇに２１し螺進することにより、
旋回を説台１２９が支点軸１３１に、１１（いて所要の
巻回位置に旋回変向される。一方ｌＷ動装置１４３ては
、クラッチ１４９の１４１Ｊ　ｎえにより高速用、低速
用のいずれかの歯Φ列１５０，１５］が設定されたもど
で、モータ１４５のＩＩ゛Φノ、駆動に伴い主１Ｉｌｌ
Ｉ１１１１６．従軸１４８およびスジ０ツイン軸１５２
が回転され、そして第１移動Ｃ１り持装置１５７にＪ′
ノ目る連結主１１１１１　Ｇ　３が平市屯列１６４を介
して回・１！１、すＡ（ル。’（Ｌ／　テ第１．第２移
動ａ１′、持装Ｅｌ　１５７゜１６６では、シリンター
１６０の往動、モータ１７０の止転１ｊ１４動の同調に
より双方の移動体１５Ｂ、ｌＧ７がどもに同一・速ｊ並
でレール１５９゜１６８に沿って前進する。こ］しにＪ
、り芯金Ｍが、前述した各装置の協動によりばねの成Ｊ
［コ条イ′１に合わせて制御操作される。

ここで芯金Ｍの制御についでイー」記する。すなわち第
４１図のようにばねＳについで両端の座部ｓ＋、　ＳＩ
＋と、有効巻回部Ｓとの互いの巻「弓角度（α〉β）お
よびピッチ（Ｐ＞Ｐ’）が異なることから、芯金Ｍは、
第４２図の制御線図に略示するように回転速度が一定と
された場合において、各座部Ｓ″。

ｓ″に周込する巻回の開始時、終で時のｒ５々の巻き部
間では、巻回角度（向き）および前進速度が１１）ｉ次
変更制御され、また有効巻回部Ｓに列応する巻回過程で
は、巻回角度および前進速度がともに一定に保持される
ように設定される。従つ′Ｃ芯金Ｍは、斯る設定条件に
合わ仕て各装置１３８　、　ｌ　４３　。

１５７１６６により操作されること：′−より１．）ミ
（ｊを一連に巻回して始端の座部Ｓ′、イ」効在回部Ｓ
そして終端の座部Ｓ′＋を順次成形する。なｊ：；　：
３回過程に才；いて、素材Ｗは右同案内％　’ｘｓ　Ｔ
　ａ　ｃのローラ１９１て案内さ」し、一方芯金ＭＩＪ
案内装置２１３のローラ２１８で１多動案内される。

さて素材の巻回過程において、芯金Ｍが所定長さ分を巻
回した時点Ｔ（例えば１）；」記チャック位置に苅し適
宜通算回転角度ＮＸ３ＧＯ”の時点）で、１）を述の駆
動装置１４３および第１、第２装置ｐ７１５７　。

１６６の減速駆動に基いて芯金Ｍが設定時間において微
速操作され、このタイミングに合わせて前記供給機■？
における本例の端末規制′ル（置１０４が作動される。

すなわち同装置］　０４では、前記クランプ送出装置９
１が復帰され−Ｃいるもとて、シリンダー１１４の往動
により傾動体１１１が規制位置に起立保持され、またモ
ータ１．１８の１ｔゼ動により回転軸１１７が各歯車列
１１！１，１２０，１２１を介して回転され、モータ１
０９の正転駆動により移動台１０５が往復チェーン１す
７につ１）引さ引（て前記昇降台１０のレール１０Ｇに
１′１１って前進さ］しる。これにより回転軸１１７先
端の規制具１２２か、供給ラインに整合セラ１〜さ１し
たもとで回Φムしつつ１）ｉｉ進され、前述の入４．．
ｌ後端の追跡中にその規制口１２３０；端宋圧延部■み
を係、（Ｌ、　ｔその向きの規制をなす（第１図（ｃ）
参照）。

そして上述の端末規制時に検出確認−Ｉ−４段における
検出器１２７が確認検出（ＯＮ）することにより上記各
モータ１０９４１８が制御駆動される。ずなわぢモータ
１１８は、素材の残り分、１２８の巻回完了時までに生
ずる「ねじれ」に適合する角度７分だけ微速で駆動し、
一方モータ１０９は、芯金Ｍの巻回速度（周速〕に適合
する速度で駆動する。これにより前記規制具１２２は、
累月のねじれ規制として端末圧延部Ｗ、を係合保持した
まま適正なねじれ角γに合わせてゆっくり回動され、そ
しで芯金Ｍの巻回速度に合わせて素材を押出す（第４３
図参照）。

ちなみに斯るねじれ規制については、１″Ｉ（イ記検知
器１２７の検出時すなわち芯金Ｍの通ｔγ巻回回転角度
Ｔ８時点より実質的に開始され、そして前進端一　に位
置する規制具１２２から素を才が１４（［隔しＣ検出４
！：’ｆ　ｌ　２７が０１・−パとなった１′２時点（
釘なわち巻回終了段階時にあって通算回Φバ角度Ｎ、ｘ
３（ｉ０度の時点）で終Ｊ′されるものとする。この際
１２時点にお（Ｊる素材の残り分Ｊ２では、１８時点に
おける残り分Ｊ１に比しても相当短いことから、１′２
１１．７点以降をこ終了までに生ずる″ねじれ″が、前
述したねじツし規制によるねしれ角γどほぼ同一（直で
あると見倣してもよ＜、ａに端末の向き、角度等につい
ては許容範囲内に留まり誤差を生しない。

上述の端末規制作動に同調して石目（泥（，側では、芯
金Ｍが通常の作動状Ｊルに制御される、すなわち前記規
制具１２２の規制開始１１′ＪＴ＋　（所定の通算回転
角度Ｎ、Ｘ３６０度時点）に同時点でＢｔ　ＷｉＪ装置
１４３および第１．第２移動保持装置１５７．ＩＧＧが
、ともにばねＳの成形条（’ｌに適合４−る速度で制御
駆動さＪＬることに従い芯金Ｎ１は、所定在同速度で回
転および移動されて上述のようにねじ４し規制されてい
るヌ・３Ｈの残り分１１を巻回する。ぞして巻回終了時
期（例えば１巻回分）には、前述のように旋回装置１３
８．駆動装置１４３．第１．第２の装置＋−５７、１，
Ｇ　ｆＥの制御駆動に伴い芯金Ｍは、を回中心を元に変
向しつつ低速で回転、移動され、とし７て終端座部ｓ″
の巻回後では基７１［−位置１こ」）Ｓされかつ前進端
で停止されて所定の嘗回作動を終ｆ′ツーる（第１図（
ｄ）参照）。

上述の巻回作動に対し前記端末規制装置１．０４では、
累月が前進端に位置する前記規制Ｊ’ｌ　＋　２２から
離隔したａモ点−で検出器１２７が（Ｏ］ｒｌＦ）とな
り、モータ１０９の逆転駆動、停止にｆ’ｌ−い移動台
１０５が後退端に停止さ狂、またシリンダー１１４の復
動に伴い傾動体１１１が傾倒位置に保持され、そしてモ
ータ１１８の停止に１゛１′−い回転軸１１７が停止さ
ＪＬる。こオしにより湛制Ｊ（、Ｉ　２２が、後退休止
位置に戻され次期作動時まで待機さＪしる。

一方巻回作動の終了段階において端末部え装置２００が
作動される。ずなわぢ同装置２００では、シリンダー２
０２の１］−動により押えローラ２０８が、第１．第２
のレバー２０４，２０７を介して押え込み位置にセノ１
〜さｈ、前記右同案内装置１８Ｇのローラｊ９１から離
隔した素材の端末部を適宜押え込み案内し、て芯金Ｍ外
周に１・１月ときり、しかる後巻回作動の終了に調時し
てシリンダー２０２の復動により押えローラ２Ｘ〕８が
、解放位置に復帰されて次期作動時まで待機さオ」、る
。

さて）１も述した巻回作動の終了後には１巻回機Ｃ全体
が元の作動前状態に復（ｉｆさｌ、ｔ、る。ずなわち駆
動装置１４３では、モータ１４５の逆転駆動にｆ゛１１
い主軸１４６．従軸１４８を介して入ブライ′ンΦｌｌ
１１５２と共に第１移動保持装同１５７ににける連糸−
主軸１６３が逆転さオｔ、また同保持装置？Ｊｆ　Ｉ　
５７では、シリンダー１６０の復動に（１′い［多動１
１．１：３８がレール１５９およびスブラ・ｒン１１す
ｌｌ　Ｉ　５２に／（１りて原位置に速やかに後退され
、−力筒２移動保持装置］、　６　Ｇでは、モータ１７
０の低速ｊφ−ＩＩＪ：駆動に伴い移動体１６７が送り
Φｔｌｌ　ｌ　（ｉ　９　ｊ’；よび１ノール１６８に
沿−）でゆっくり後退さ１しる。従って第１゜第２の装
置１５７，１６６の後退速度差により芯金Ｍは、第２側
の連結従軸１７２からＩ’ｌｉｌ脱し、以後第１側の連
結主軸１６３に連３１１□（ＩＩ冒１さｉｔたＪ−］−
案内装置２＋３のローラ２１８で案内１１ｉ乙持され゛
つ−）復帰し、ぞし°Ｃチャック位置を原位置に一戻し
てイ゛；′止される。たたし駆動装置１４：３ば、芯金
Ｍの後退後に所定分逆駆動してもよい。

なお芯金Ｍの後退過程において、成形されたはねＳは、
係止具２２２により芯金ｒν１カ＋　ｌ＝、抜き取られ
、そして移送器２２３てシリンダさＪＬ７て（！！外の
例えば搬出コンベヤ上に搬出さ、１（る４そしでｌ’ｌ
’ｊ記第２移動作持装置１６６では、」１記移送Ｚ！　
２２３力１復帰して開放されることに調時してＦＪ動体
１６７が原位置に復帰され、ぞして連！＋＋１従Φ１１
１１７２を芯金Ｍと再び連Ｘ１−セソ１〜して第１側の
を言Ｖｔ　Ｉ　５７と共に次期巻回作動１１ｈ゛まで待
機される（第１図（０）参照）。

以時前述と同イｍに各音１・、（Ｃに４．９けン：・Ｉ
’、；”３’、；置のザイクル作動により、累月Ｗが常
に一定供給ラインに整合保持されたまま輸送、規制さＪ
しる一方、芯金１ｖｌが所定の巻回位置に旋回変向され
かつ回転、移動されてばねＳを巻回成形しｉｌする４）
の−Ｃある。

前述のようにしてばねを自すＪ製造し得る製造機では、
第１．第２移動保持装置１５　’７　、　Ｌ　５１；間
に所要とする地形状の芯金を交換セラ１−することによ
り、第１１／１図に略示する′８神のば；１．）’ｂ底
成形ξる。例えば同図ａの両端座部伺きの円り１１．形
ばねＳｌでは、円錐形の芯金Ｍ、を使用し、ぞして前述
のように巻回位置の角度および回転、し動を制御するこ
とにより成形し得る。同図（１））のたる形ばねＳ２で
は、生動錐形の芯金ＭＭ、を前進さぜるー・方でを同位
置おにび回転、移動速度を制御し５、そしＣ素材を半長
分巻回した後半段階では芯金Ｉ−１，を後退させる一方
で巻回位置および回転、移動速度を制御することにより
成形し得る。また同図（０の鼓形ばねＳ３では、第１．
第２移動保持’！Ｊｉ　！ｌ’１１５−１　、　ｌ　Ｇ
　（ｉに夫々連結されるほぼ円６１Ｌ形をなす一文、Ｉ
の芯金外。

Ｍコ同志に〕１いに着脱＋’ｉｆ能に整合連結し、ＩＩ
Ｊｉ　イ’、＋　＋’Ｌ：全を用いて成形できる。なお
両端オーブ〉・工：ノドのばねでは、前述ど同打）な直
円形の芯金Ｍを一定の巻回角度位置１こ設定したもとで
、前述のように回１１―移動速度を制御することにより
成形し、得る。

また旋回装置１３８．駆動装置１　’］　：３１Ｅよび
第１、第２移動医持装置１５７　、　］、　Ｃ：　Ｇの
制御Ｉ駆動に基いて芯金Ｍの巻回位置および回転、し動
速度を変更し得ることにより、巻取り角度の小さいはね
でも成形し得、加えて当該ばねにＪ９りるひ同角度、ピ
ッチの修正はもどより不等ピッチのばねを成形すること
もできる。しかも昇降台１０の１（石・低りＪ換えによ
る供給ラインの変更設定、芯金〜１の巻回方向の変更そ
して右同案内装置１８Ｇの選択匝用に基いてＯｕ述した
各種ばねについて右８き、左巻きのいずれにも成形でき
る。

前述した各種いず汎のばねの製造時にあっても本例の端
末規制方法および装置１０４では、前述と同様に巻回過
程における所定時点間、すなわちＴ、時点から巻回終了
段階に至るＬ時点までの間に■す、ねじれ規制を行いＴ
８時点以降における素材Ｗの未巻回残り分ｊ１の本来の
ねしＡＬ分に適合する角度γに維持して不要な「ねじれ
」をなくし得るものである。これによりコイルばねの製
造終了時には、素＋４の端末部を所要とする適正な向き
、位置に確保し１！）、終端座部を設定通りに成形し／
、１する。

従って夫々のばねの仕」二げ加工におい−Ｃ，終端座部
が切削代を少なくして精確に仕」二げ成形することがで
きる。

前述した「ねじれ」については、累月のサイズそしてケ
同条件に関係してその値が変化する０例えば素１の長さ
や線径、また巻回ピンチや角度の大きい場合には大きな
値となって現わＡし、通に小さい８合には小さな値で現
われる。斯る「ねじ・オし」の性状に対し本例の端末規
制方法および装置では、予め素材のサイズ並びに巻回条
件を充分勘案し、それに適合するように、！ｄじれ規制
の開始時点Ｔ４、終了時点−そして角度γが、芯金Ｍの
回転を基準として設定さＡし、とのもとで運転さ］しる
ことにより本来のねじれ規制をなし得るものである。

なお本発明の対象とする規制方法Ｊ３よび装置は、コイ
ルばね以外の螺旋形製品を製造する機械の他に、例えば
伸線機や圧延力１日二懺等にあって１）応用可能であり
、また端末部側に種々のマ〜夕＊（Ｊしたり形状加工を
施した累月あるいは他部品をＭ！した素材箸についても
規制具］　２２を適宜選定して適確なねじＡし規制をな
し、マーク、形状、他部品を所定の位置、向きに確保で
きる。更には合成樹脂、ガラス繊維等の非金属素材を１
・；ｌに螺旋右回する場合にも実施可能である。勿論素
４」は丸棒に限らず角形、帯板形等であっＣもよい。

実施例で詳述したように本発明の素材自動規制方法は、
例えば棒線状素材を芯金です９１旋形にω回する機械に
あって、素椙規制用の規制具について、素材の供給ライ
ンに対する規制位置ど、休止位置との切換え操作、素材
の給送方向ど平行な往復移動そして素材の円周方向への
回転の各タイミンソｋ、素材のサイズや右同条件に鑑み
て芯金の回転を基準として予め設定し、芯金の巻回開始
時に苅する所定の通算回転角度時点から巻回終了段階に
至る所定時点までの範囲に亘り、規制位置にセラ１〜さ
れ素材の端末部を保持した規制具を、素材の未巻回残り
分の巻回終了までに必要なねじれ分に適合する規制角に
維持しながら前進と回転とを協動的に制夕１１シてねし
れ規制をなすもの−Ｃある。。

従って本方法によれば、素材の巻回過程においてとかく
ねしれか大きく、しかも不ＪＪＬ則に発生し易い端末部
分の不要なねじＡし更には変形′、６をもなくし、同部
分を適正な向き、角度にｌ１Ｉｉｔ　ｆ、￥：　Ｌ／肖
る。

これにより製品にあっては、終端部分を所要の位置に作
持し得、もって形状の精確で安定した良質の製品を４１
）ることかできる。

４、′ｌ′に木刀θ（ではメ・；利の巻回過私”中、４
（ｈ　、“；すると、製品の成形中に才５いてねしれ規
制を自動的に行なうものであるから、斯るわしれ規制イ
′１動が、ｊｉｑ造作動・能率の低下を拓いたり製造ラ
インの流れの障害となる等の問題は一切生起されず、製
品の生産性の向上に大きく寄与し１Ｈる。しかも本発明
のねじ４（、規制によれば、人為的操１１の介入夕小要
とし得るので、斯る規制作動を至佃安全にしぜスピード
化を図ることができ、１′Ｙにメ、り；間製造形Ｊ１．
Ｎにあっても熱損事故を未然に回避てきる。

また前述の規制方法に実施される本発明の、（・目、４
自動規制装置は、適宜往復機４１゛ｌ“１に連１：ｉさ
れ−Ｃ素・ト４の給送方向にｔＱって往復移動さ（しる
１多動体と、この移動体に設置されかつ適宜位置ＵＪＪ
換え磯描により供給ラインに列し変移自在に設定された
変移体と、この変移体における回転制御磯描に連３１セ
されかつ前記供給ラインに列する規制位置ど、休止位置
とに切換えセットされる素４，１’　ＪＪｌ制用の規制
具とを備え、前記規制具の位１直リノ換え、［多動並び
に回転の各タイミングが、所定の芯金の回転を基１（Ｑ
として予め設定さＡし、そして芯歌のΔ回開始ｎ！；に
ｋ」する所定の通算回転角度１１６′点に調ｕ１“して
前記規制具が、規制位置にセラ１〜されてメ・；１４の
端末部側を保持しつつ前進されると共に、−＜３．４＝
１の未巻回残り分の巻回終了までに必要なねし、（部分
に適合する規制角を維持しつつ微速回転されるように設
定し。

そして芯金の巻回終了に至る所定１１ｒ点に調時して前
記規制具が、素材の端末部に対するねしれ規制を終了す
るように設定したものである１、従って本装置の）■Φ
ムに基いて巻回過程における素４４の適正なねじＡし規
制をなし、特に端末部分を所要の向き、角度に確保し得
、以って形状の：ｌ’＋’ｊ　桶゛で安定した良質の製
品を成形することができる。

しかも本装置では、素材の巻回過程中にＪ３いてねじ」
し規制を自動的に行なうので、製品の生産性の向−Ｌに
寄与し１；）、その上規制作動を至（４ス安全にし、て
スビー１−ｆヒ在図ることができる。１．＋ｆに前記変
移体（実施例のイリ１動体１１１）位置切換え作動によ
り、ｎ；ｊ記規制具１２２が、少ない変移甲を以って１
）り述の規制位置、休止位置に切換えセラ１へしｆｌ、
ｌる形式であるから、５Ｊ７置全体が、素材のイＪｒ：
ｔｏ音さらに：：Ｊ供給ラーうンにコンバク１−に装備
し得る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例にかかるもので、第１図は本例の製
造機全体に略示する平面図で、同図（、）〜（ｅ）は製
造工程に対応する各装置の動（１を段「）ｙ的に示す。 第２図、第３図、第４図は夫”　Ｊ　、＋、１の０（給
（幾全体を略示する正面図、平面図、側１１〕ｉ而図、
第５図は供給機の機台の一部を略示する正面図、第６図
は第１．第２の給送装置を略示する平面図、第７図は供
給機全体の側１１Ｊｉ面図、第８１ｍ１．第１〕図は姿
勢保持装置を示す正面図、側面図、第１０　ＩＩ　、第
１１図は先端規制装置を示す正面図、平面図、第１２図
、第１３図は先曲げ装置を示す側１ｖｉ面トン１、ｉ１
ｉ１Ｈ。 第１４図、第１５図は供給案内装置を示ず正面図、側断
面図、第１６図はクランプ送出装置を示す正面図、第１
７図、第１８図はψ１１シ未規制装置在小ず正断面図、
側断面図、第１９図は同１−装置における確認検出手段
を示す正断面図、第２０図は素イ４の巻回機全体を１ｌ
ｌｌｉ示する正面図、第２１図はｈλ回機台を略示する
平面図、第２２図はＩＩＩＩ−機台のヅ点軸を示す側断
面図、第２３図は旋回装に１を示す側断面図、第２・１
図は同上装置の駆動部の断面図、第２５図、第２６図は
芯金の駆動装置を示す止１すｉ同図、側断面図、第２７
図はクラッチ（り換の操作部を示す側面図、第２８図、
第２９図は芯金の第１移動保持装置を示す正断面図、平
面図、第３０図は芯金の連結部を示す正面図、第３１図
、第：３２図は芯金の第２移動保持装置を示す正断面図
、側面図、第３３図はチャック部分を示す側面図、第３
４図。 第３５図は右同案内装置および端末押え装置を示す正面
図、側断面図、第３６図は゛５回案内装置の支持部の断
面図、第３７図は端末押え装置みの下面図、第３８図、
第３９図は芯金の案内装置を示す正面図、側断面図、第
４０図は素１゜ｉの正面図、第４１図はコイルばねの正
面図、第４２図は芯金の制御例を略示する説明図、第４
３図１よ素（４の４．ｐ　シ。 れ規制を略示する説明図、第４４０（ａ）、（ｌ））、
（Ｃ）は各種のばねおよび芯金を例示する説明トぜ１て
Ｊｇ）る。 １・・・・機台　１０・・・昇降台 １８・・・・第１給送装置　２５・・・・第２精送１１
目首３０・・・・切換え機構　４０・・・・姿勢保１ｈ
装置５６・・・・先端規制装置　６０・・・親制御、１
゜Ｇ６・・・先曲げ装置　８１・・・・ｆＪ（給案内装
置９１・・・・クランプ送出装置 １０４・・・・端末規制装置 １、０５・・・・移動台　１０７・・・往復チェーン１
０９・・・・モータ　ＩＩＩ・・・・ｌ＋ｆｉ動体１１
、４・・・・シリンダー　１１７・・・・回転：ｌｌ＋
１１８・・・・モータ　１２２・・・・規制具］、　２
３・・・・親制御Ｉ　］、　２９・・・・旋回機台１３
８・・・・旋回装置　１４３・・・・駆動装置１５７・
・・・第１移動保持装置 １６６・・・・第２移動保持装置 １６６Ａ・・・・チャック機構 １８Ｇ・・・・右同案内装置 ２００・・・・端末押え′ＪＡ置 ２１３・・・・案内装置　ｒ？・・・供給機Ｃ・・・・
巻回機　Ｍ　、　Ｍ、　、　Ｍ、　、　Ｍ、・・・・芯
金Ｗ・・・・素材　Ｓ、Ｓ□＋　Ｓｌ　ｒ　ＬＪＪ・・
・・ばね特許出願人　株式会社台ｔｌＪ♀（ｋ工所Ｆｉ
ｇ　５ Ｆｉｇ　４ Ｆｉｇ　８ Ｆｉｇ　１４ Ｆｉｇ　１５ Ｆｉｇ　２５ Ｆｉｇ　２４ １ｇ３Ｑ １ｇ２３ １９ソ Ｆｉｇ　３３ １′！／２ （Ｍ。 １′″１３　口３ １ｉ”１ｇ４２ 凹Ｒハ展

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給ラインに沿って給送される例えば棒線状素材
   を所要の芯金で螺旋形に巻回する機械において、素材規
   制用の規制具について、供給ラインに対する規制位置と
   、休止位置との切換操作、素材の給送方向と平行な所定
   ストロークに亘る往復移動および素材の円周方向に対す
   る回転の各タイミングを、素材のサイズや巻回条件に鑑
   みて前記芯金の回転を基準として予め設定し、前記芯金
   の巻回開始時に対する所定の通算回転角度時点から終了
   段階に至る所定時点までの範囲に亘り、前記規制具を規
   制位置にセリトンて素材の端末部分を保持しつつ前進さ
   せると共に、素材の未巻回残り分の巻回終了までに必要
   なねじれ分に適合するように設定された規制角に維持し
   つつ微速回転させるよう制御することを特徴とする、例
   えば棒線状素材の巻回成形機における素材の自動規制方
   法。
2. （２）供給ラインに沿って給送される例えば棒線状素材
   を所要の芯金で螺旋形に巻回する機械において、適宜往
   復ｉｌ１機構に連繋されて素材の給送方向に沿って所定
   ストロークに亘り往復移動される移動体と、この移動体
   に設置されかつ適宜位置切換え機構により供給ラインに
   対し変移自在に設定された変移体と、この変移体におけ
   る回転制御機構に連繋されかつ前記供給ラインに対する
   規制位置と休止位置とに切換えセットされる素材規制用
   の規制具とを備え、前記規制具の位置切換え、移動並び
   に回転の各タイミングが、前記芯金の回転を基準どして
   予め設定され、芯金の巻回開始時に対する所定の通算回
   転角度時点に調時して市況規制具が規制位置にセットさ
   れ素イ］の端末部を保持しつつ前進されると共に、素材
   の未巻回残り分の巻回終了までに必要なねじれ分に適合
   する規制角を維持しつつ微速回転されるように設定し、
   そして芯金の巻回終了に至る所定時点に調ＩＩ！Ｊ゛シ
   て前記規制具が素材の端末部に対するねじＪし規制を＃
   Ｙするように設定してなることを特徴とする、例えば棒
   線状素材の巻回成形機における素材の自動規制装置。