JPH0739569A

JPH0739569A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH0739569A
Application number: JP15576793A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Okawa; 和己大川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1992-08-26
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP3543334B2

Abstract

(57)【要約】【目的】使用者が望む強さの施療を容易に得ることが
できる。【構成】アーム先端に設けられた施療子と、この施療
子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子の人
体側への突出量や施療子の動作速度を変更することで施
療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるとともに、
圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱変更
手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を追随
させる制御手段を備えている。施療子に対して体を押し
つけるか否かによって、強弱の変更を行わせることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機、ことにア
ーム先端に設けられた施療子の人体側への突出量や施療
子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更する強
弱変更手段を備えているマッサージ機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】施療子の人体側への突出量や施療子の動
作速度を変更することで施療の強弱を変更する強弱変更
手段を備えたマッサージ機は、多々提供されているが、
この強弱変更は、使用者が自身の好みに応じて手動で行
うものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このために、ある使用
者に設定された強さが、他の使用者に合わない時、その
都度、手動による強弱変更が必要になっており、使い勝
手が悪い。本発明はこのような点に鑑み為されたもので
あり、その目的とするところは使用者が望む強さの施療
を容易に得ることができるマッサージ機を提供するにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、アー
ム先端に設けられた施療子と、この施療子にかかる圧力
を検出する圧力検出手段と、施療子の人体側への突出量
や施療子の動作速度を変更することで施療の強弱を変更
する強弱変更手段とを備えるとともに、圧力検出手段で
検出される圧力の増減に伴って強弱変更手段による強弱
調整を行って、上記圧力にもみ力を追随させる制御手段
を備えていることに第１の特徴を有し、圧力検出手段で
検出される圧力が所定値となるように強弱変更手段に強
弱変更を行わせる制御手段を備えていることに第２の特
徴を有し、上記両制御回路による動作が切り換え自在と
なっていることに第３の特徴を有している。

【０００５】

【作用】本発明の第１の特徴とするところによれば、施
療子に対して体を押しつけるか否かによって、強弱の変
更を行わせることができ、第２の特徴とするところによ
れば、施療子への体への押しつけ力の如何に拘らず、一
定の強さの施療を得ることができ、さらに第３の特徴と
するところによれば、上記２種の動作を選択することが
できる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、このマッサージ機におけるマッサージ機構Ｍは、
椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものである
が、図示例では図９に示すように、椅子１のリクライニ
ング自在とされている背もたれ１２内に組み込むものを
示している。この椅子１はパイプで枠組みした下部枠１
０に座部１１とひじ掛け１３とを設けるとともに、背も
たれ１２のフレームの下部を下部枠１０に枢着し、背も
たれ１２の下端と下部枠１０との間にガススプリング１
５を取り付けて、ガススプリング１５の伸縮で背もたれ
１２をリクライニングさせ得るようにしたもので、座部
１１の先端には、振動マッサージ機構を内蔵した足載せ
台であるオットマン１６が回動自在に取り付けられてい
る。

【０００７】マッサージ機構Ｍは、図１１〜図１３に示
すように、モータブロック３とギアブロック４、強弱調
整用ブロック５、動力切換ブロック６、幅移動ブロック
７、たたき駆動ブロック８、そして両端に位置するモー
タブロック３とギアブロック４との間に架設された主軸
２０及び連結軸９５等から構成され、両端に上記椅子１
の背もたれ１２内に配されたレール内を転動するころ９
４，９６と、レールに付設されたラックと噛合してその
回転によってマッサージ機構Ｍをレールに沿って移動さ
せるピニオン９３が配設されたものとして形成されてい
る。

【０００８】モータブロック３は回転数が可変となって
いるモータ３０を備えたもので、このモータ３０の回転
出力は、プーリー及びベルトによって、電磁クラッチを
内蔵する強弱調整ブロック５と、一対の電磁クラッチを
内蔵する動力切換ブロック６とに送られ、動力切換ブロ
ック６からはギアブロック４とたたき駆動ブロック８と
に送られる。

【０００９】そしてギアブロック４に送られた動力は、
遊星機構からなる切換手段４３及び電磁クラッチによっ
て、ウォーム軸４１とウォーム軸４２と幅駆動ブロック
７の三つに選択的に送られる。ウォーム軸４１は上記ピ
ニオン９３に連結されているウォームホール９１とかみ
合って、マッサージ機構Ｍを上下動させるものであり、
ウォーム軸４２はウォームホール４４と一対の楕円ギア
４５，４６を介して主軸２０を回転させ、更に幅駆動ブ
ロック７は送りねじ７０を回転させて、後述するように
一対の施療子２，２の間隔を変える。

【００１０】たたき駆動ブロック８は、駆動軸８０と、
この駆動軸８０のまわりを回転自在であるとともに自身
の軸まわりの回転駆動がなされるクランク軸８２とを備
えたもので、動力切換ブロック６から伝達される動力
は、クランク軸８２をその軸まわりに回転させる。そし
て、駆動軸８０とクランク軸８２とをつないでいるレバ
ー８５の一端が、送りねじとこの送りねじの回転で軸方
向移動を行う送りナットとからなる強弱調整ブロック５
における送りナットにリンクを介して連結されており、
強弱調整ブロックが作動する時、クランク軸８２は駆動
軸８０のまわりを回転する。

【００１１】主軸２０の中央部には一対の内輪２２，２
２がスライド自在に、且つ主軸２０と一体に回転するよ
うに取り付けられている。この両内輪２２，２２は主軸
２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに
逆方向に傾斜したものとなっており、その外周には夫々
外輪２４，２４が遊転自在に装着されている。そして各
外輪２４，２４には、図１２から明らかなように、夫々
アーム２５，２５の中程が固着されており、そして各ア
ーム２５先端の屈曲部には、アーム２５に対して遊転自
在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられてい
る。また、各アーム２５の他端は連結リンク２７を介し
て前記クランク軸８２に連結されている。この連結リン
ク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結を夫々
三次元的回動を自在とするボールジョイント２６，２８
で行っているもので、特にクランク軸８２との連結のボ
ールジョイント２８は、クランク軸８２に対してその軸
方向にスライド自在ともなっている。また前記各内輪２
２は連結アーム７５によって幅移動ブロック７における
送りねじ７０に連結されている。送りねじ７０が回転す
る時、この送りねじ７０におけるねじ方向が逆となって
いる部分に螺合している一対の連結アーム７５は、両施
療子２，２を互いに接近させたり遠ざけたりして、その
間隔を変化させる。

【００１２】しかして、このマッサージ機構Ｍでは、モ
ータ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０
と共に回転する内輪２２が主軸２０に対して偏心且つ傾
斜したものとなっているために、この内輪２２に遊転自
在に装着されている外輪２４にアーム２５を介して取り
付けられた施療子２は、連結リンク２７によってアーム
２５の動きに制限が加えられていることもあって、主軸
２０の回転に伴ない、三次元的な軌跡を描く運動、すな
わち上下方向と主軸２０の軸方向と主軸２０からの突出
方向とに位置を変化させる運動を行なう。このような動
きを対称に行なう一対の施療子２，２は、使用者の背面
にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。
尚、主軸２０の回転方向によって、「もみ上げ」と「も
み下げ」の異なったもみマッサージを得ることが出来
る。

【００１３】モータ３０によって強弱調整ブロック５を
作動させて、前述のように駆動軸８０のまわりにクラン
ク軸８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が
内輪２２のまわりを回転するために、施療子２は使用者
の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化
させるものであり、強いマッサージと、弱いマッサージ
との調節を行うことができる。

【００１４】そして、たたき駆動ブロック８のクランク
軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クランク軸８
２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク２７，
２７がアーム２５を動かすものであり、この時のアーム
２５の動きは止まっている内輪２２のまわりを外輪２４
と共に回動する動きとなることから、アーム２５先端の
施療子２は、内輪２２の位置にもよるが、正面から見
て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサ
ージを行なうことになる。

【００１５】更にモータ３０によって幅移動ブロック７
を駆動した時には、一対の施療子２，２が主軸２０の軸
方向に移動してその間隔を変えるために、施療部位に応
じた間隔に設定することができ、またピニオン９３を回
転させた場合には、前述のように、マッサージ機構Ｍが
椅子の背もたれ１２に沿って上下動を行うものであり、
従って施療子２の位置を上下に変えることができる。ま
たこの移動時には施療子２が人体背面をさすりながら移
動するローリングマッサージを得ることができ、更にた
たき駆動ブロック８を同時に作動させたならば、たたき
動作を伴っているたたきローリングマッサージを得るこ
とができる。

【００１６】図８にこのマッサージ機構の動作制御を行
う制御回路Ｃを示す。図中Ａは図１０にも示すように、
各種動作を指示するためのスイッチ群とこれらスイッチ
群の操作をデジタル信号として送り出す制御回路及び表
示ランプを備えている操作器であり、この操作器Ａが接
続された制御回路Ｃは、モータ駆動回路ＭＤを介してモ
ータ３０が接続され、ソレノイド駆動回路ＳＤを介して
前記電磁クラッチ等を構成しているソレノイドが接続さ
れ、更に施療子２の動作位置情報を検出するための各種
センサーが接続されている。

【００１７】この制御回路Ｃは、操作器Ａから与えられ
る指示内容に応じて、モータ３０のオンオフや回転方向
の切換を行うとともに、各ソレノイドを適宜作動させて
施療子２に前記の各種施療動作を行わせたり、施療子２
を移動させたりするのであるが、この動作制御にあた
り、操作器Ａに設けられた「もみ力」調整スイッチＳＷ
が「一定」に設定されているか、「可変」に設定されて
いるか、あるいは「不変」に設定されているかによっ
て、制御回路Ｃは、施療子２の人体側への突出量の調整
動作について異なった制御を行う。

【００１８】すなわち、「可変」に設定されている場合
には、図１に示すように、施療子２に設けられた圧力検
出センサーで検出される圧力イが所定時間Ｔだけ、現在
のもみ力設定からずれると、検出される圧力イにもみ力
ロが一致するように、施療子２の突出量ハを変更する。
つまり、使用者にしてみれば、現行のもみ力よりも強い
もみ力での施療を希望する時には、施療子２に体を押し
つけて、施療子２に設けられた圧力検出センサーで検出
される圧力イが高くなるようにすれば、所定時間Ｔが経
過した時点で施療子２の突出量ハが大となって所望の強
さのもみ力での施療がなされるものであり、逆に現行の
もみ力よりも弱いもみ力での施療を希望する時には、施
療子２から体を離して、施療子２に設けられた圧力検出
センサーで検出される圧力イが低くなるようにすれば、
所定時間Ｔが経過した時点で施療子２の突出量ハが小さ
くなって所望の弱さのもみ力での施療がなされるもので
ある。なお、圧力検出センサーで検出される圧力イの変
化時間ｔが所定時間Ｔよりも短い場合には、上記調整は
なされない。

【００１９】「もみ力」調整スイッチＳＷが「一定」に
設定されている場合には、図２に示すように、圧力検出
センサーで検出される圧力イが所定時間Ｔだけ高くなる
と、制御回路Ｃは施療子２の突出量を小さくして、もみ
力ロが一定値を保つように調整し、圧力検出センサーで
検出される圧力イが所定時間Ｔだけ低くなると、制御回
路Ｃは施療子２の突出量を大きくして、もみ力ロが一定
値を保つように調整する。

【００２０】「もみ力」調整スイッチＳＷが「不変」に
設定されている場合には、図３に示すように、圧力検出
センサーで検出される圧力イの変化にかかわらず、施療
子２の突出量を一定に保つ。図４はこれらの動作制御の
フローチャートである。なお、上記実施例では、施療子
２の突出量を変化させることでもみ力の強弱調整を行っ
ているが、施療子２の動作速度を変更することで強弱調
整を行ってもよく、突出量と動作速度の両方を変更する
ことで強弱調整を行ってもよい。また、「一定」とした
場合に保とうとするもみ力の一定値は、使用者の好みに
応じて調整することができるようになっていることが好
ましい。

【００２１】図５に他の実施例を示す。これは上記「も
み力」調整スイッチＳＷを「可変」に設定した場合にお
ける圧力検出センサーで検出される圧力イにもみ力ロを
追随させるための突出量ハの変更を、段階を追って徐々
に変更していくようにしたものである。ただし、圧力検
出センサーで検出される圧力イともみ力との差がある値
（図示例では４）を越えるような時には、図６に示すよ
うに、段階を追うことなく、一気に変更して素早く追随
させることが好ましい。

【００２２】また、上記相対差に応じて強弱変更の速度
を異ならせるのではなく、圧力検出センサーで検出され
る圧力イの絶対値に応じて、強弱変更の速度を異ならせ
てもよく、更には、圧力検出センサーで検出される圧力
イの絶対値や、この圧力イともみ力との間の差、あるい
は変化率などの値によって、もみ力の変更量も異ならせ
てもよい。つまり、検出される圧力イにもみ力を完全に
追随させるのではなく、両者の差が小さくなる方向に少
しだけもみ力を変更したり、検出される圧力イを越える
ところまでもみ力を変更したりしてもよい。このような
重み付けを伴った制御を行う場合、微調整が容易とな
る。

【００２３】操作器Ａには手動による強弱調整スイッチ
Ｓ１，Ｓ２も設けられているのであるが、この強弱調整
スイッチＳ１，Ｓ２による強弱調整がなされた後の所定
期間Ｔ１は、図７に示すように、圧力検出センサーによ
って検出される圧力イが変化しても、突出量ハをこれに
追随させないようにしておくことが、強弱調整スイッチ
Ｓ１，Ｓ２を操作した意図に反する調整がなされてしま
うことを防ぐという点から好ましいものとなる。

【００２４】圧力検出センサーは、施療子２に直接設け
る必要はなく、たとえば図１２に示すように、施療子２
にかかる反力をアーム２５やクランク軸８２と強弱調整
ブロック５とを接続しているリンクにかかる応力として
検出する歪みセンサーＳのようなものであってもよい。
また、操作器Ａの操作が手探りでなされることが多いこ
とから、「もみ力」調整スイッチＳＷ等が操作された
時、新たに設定された状態を音声報知で報知したり、も
み力を大きくする時にその移行を音声で報知したりする
音声報知手段を設けると、的確な操作を行えるものにな
るとともに、もみ力が急に変化して使用者がとまどった
りすることがなくなる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴とする
ところによれば、施療子に対して体を押しつけるか否か
によって、強弱の変更を行わせることができて、手動で
強弱変更を行わずとも、強くしたり弱くしたりすること
ができるものであり、第２の特徴とするところによれ
ば、施療子への体への押しつけ力の如何に拘らず、常に
一定の強さの施療を得ることができるものであり、さら
に第３の特徴とするところによれば、上記２種の動作を
選択することができて、使い勝手が向上するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例におけるもみ力を可変とした場合の動
作説明図である。

【図２】同上のもみ力を一定とした場合の動作説明図で
ある。

【図３】同上のもみ力を不変とした場合の動作説明図で
ある。

【図４】同上の動作のフローチャートである。

【図５】同上のもみ力を可変とした場合の他例における
動作説明図である。

【図６】同上の他の動作説明図である。

【図７】同上の手動による強弱調整が行われた場合の動
作説明図である。

【図８】同上のブロック回路図である。

【図９】同上の側面図である。

【図１０】同上の操作器の正面図である。

【図１１】同上のマッサージ機構の破断平面図である。

【図１２】同上のマッサージ機構の破断側面図である。

【図１３】同上のマッサージ機構の破断背面図である。

【符号の説明】

２施療子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アーム先端に設けられた施療子と、この
施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子
の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更すること
で施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるととも
に、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱
変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を
追随させる制御手段を備えていることを特徴とするマッ
サージ機。
【請求項２】制御回路は、圧力検出手段で検出される
圧力値の短時間変動を無視するものであることを特徴と
する請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】制御回路は、強弱変更手段による強弱調
整が手動指示された場合に、所定時間だけもみ力の追随
動作を禁止していることを特徴とする請求項１記載のマ
ッサージ機。
【請求項４】制御回路は、検出される圧力値に応じ
て、強弱変更手段によるもみ力の変更量に重み付けをし
たもみ力変更動作を行わせるものであることを特徴とす
る請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】制御回路は、強弱変更手段によるもみ力
の追随動作を段階的に行わせるものであることを特徴と
する請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】制御回路は、圧力検出手段で検出される
圧力と現もみ力との差が所定値以上である時、強弱変更
を一気に行うものであることを特徴とする請求項１記載
のマッサージ機。
【請求項７】アーム先端に設けられた施療子と、この
施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子
の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更すること
で施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるととも
に、圧力検出手段で検出される圧力が所定値となるよう
に強弱変更手段に強弱変更を行わせる制御手段を備えて
いることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】所定値が可変となっていることを特徴と
する請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】アーム先端に設けられた施療子と、この
施療子にかかる圧力を検出する圧力検出手段と、施療子
の人体側への突出量や施療子の動作速度を変更すること
で施療の強弱を変更する強弱変更手段とを備えるととも
に、圧力検出手段で検出される圧力の増減に伴って強弱
変更手段による強弱調整を行って、上記圧力にもみ力を
追随させる制御手段と、圧力検出手段で検出される圧力
が所定値となるように強弱変更手段に強弱変更を行わせ
る制御手段とを備えて両動作が切り換え自在となってい
ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】動作を音にて報知する報知手段を備え
ていることを特徴とする請求項９記載のマッサージ機。