JPH0148771B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は一対もしくは複数対の施療子の動きに
よつてマツサージを行なうマツサージ機に関する
ものである。

〔背景技術〕

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けら
れる一対の輪状のものを施療子としたマツサージ
機がある。主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で
取り付けられた上記施療子は、主軸の回転によつ
て、マツサージ動作を行なう。ところが、このよ
うな形状の施療子であると、主軸からの施療子の
突出量は、施療子の外径と偏心量のみによつて定
まつてしまい、外径を大きくすると、施療子外面
の曲率が小さくなつて身体との接触面積が大きく
なるために、「つぼ」を押さえるといういわゆる
ポイントマツサージが得られないという問題を有
しており、偏心量を大きくするにしてもこれは外
径による制限を受けるために、やはり同様であ
る。従つて、ポイントマツサージを得られる外径
に設定されている施療子によつて、首の側面や肩
をマツサージしようとすると、主軸が首の後部に
あたつてしまい、十分なマツサージを得られない
ものであつた。

一方、実公昭55−30488号公報においては、主
軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられている
輪体に、基端が自在継手で支持されているアーム
の中程を連結して、このアームの先端に施療子を
設けたものが開示されている。アームの長さには
別段制限がないために、ポイントマツサージと、
肩に対するマツサージとの両者を共に満足するこ
とができる構成となつているわけである。ところ
が、このマツサージ機においても、施療子の主軸
からの出量を調節することができるようになつて
はいないことから、次のような問題点を有してい
る。すなわち、首の側面や肩に対するマツサージ
を行なう場合と、背や腰に対してマツサージを行
なう場合とにおける施療子の主軸からの突出量が
同じでは、各部位に対して適度なマツサージを行
なうことができず、肩に合わせて施療子の突出量
を決めると、首の背面や背、腰等に対するマツサ
ージが強くなりすぎて危険であり、逆に背や腰に
合わせて施療子の突出量を決めると、肩に対する
マツサージが弱くなりすぎてしまう。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはポイントマツサージ
を行なうことができる施療子によつて、人体の各
部位に対して夫々適切なマツサージを行なうこと
ができるマツサージ機を提供するにある。

〔発明の開示〕

しかし本発明は、回転駆動される主軸に装着さ
れた偏心内輪と、この偏心内輪の外周に遊転自在
に嵌合し且つ主軸まわりの回転についての制限が
設けられている外輪と、アームを介して外輪に取
り付けられた施療子とを備えたマツサージ機にお
いて、外輪の主軸まわりの位置を可変とする変更
手段を設けていることを特徴を有して、外輪の主
軸まわり位置を変更することにより、アーム先端
の施療子と主軸との間隔を可変として、マツサー
ジする部位に応じて主軸からの施療子の突出量を
調節することができるようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド内に組み込まれるものであるが、図示例では第
１図及び第２図に示すように、椅子のリクライニ
ング自在とされている背もたれ内に組み込んだも
のを示している。この椅子はパイプで枠組みした
下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設ける
とともに、背もたれ８４のフレーム５の下部を下
部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠
８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひじ
掛け８３側面に設けたレバー８７の操作によるガ
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクラ
イニングさせ得るようにたもので、背もたれ８４
の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開口面
が対向する一対のレール８，８が固着されてい
る。また背もたれ８４の上端にはヘツドレスト８
８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘツドレス
ト８８に至るまで設けられているカバーシートの
背面両側には、支持帯９０が上下方向に夫々配設
されている。

前記一対のレール８，８の開口縁には夫々ラツ
ク９が長手方向に沿つて固着されており、両レー
ル８，８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、
施療子４、そして各レール８内を転動するころ２
２等を備えた機構部が架設されている。この機構
部は正逆回転自在なモータＭを有してレール８に
沿つて自走するものであり、第３図及び第４図に
示すように、一対の施療子４，４を取り付けた主
軸１とこの主軸１に略平行な支持枠４０との一端
にギヤボツクス１０を、他端にモータＭを配設し
たもので、主軸１の両端に筒体２１を遊転自在に
装着し、そしてこの筒体２１にレール８内を転動
するころ２２を更に遊転自在に取り付けてあり、
主軸１の上方に位置する支持枠４０の両端に遊転
自在に取り付けたころ２２との総計４つのころ２
２によつて機構部がレール８，８間に架設されて
いる。主軸１両端の前記筒体２１，２１は、中空
とされている主軸１内部に同軸で配設されている
駆動軸２の両端にスプライン結合で取り付けられ
たもので、各筒体２１はラツク９と噛み合うピニ
オン２３が設けられており、駆動軸２を回転させ
れば機構部はレール８に沿つて背もたれ８４の背
面で上下動を行なう。

一対の施療子４，４は、第４図及び第６図に示
すように、共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４
１の外周にボール４２を介して遊転自在に装着さ
れた外輪４３、外輪４３に固着されるアーム４４
とからなる作動装置を介して主軸１に取り付けら
れているもので、偏心内輪４１は主軸１の外周面
に軸方向に設けられている突条４５と摺動自在に
係合する軸方向の溝４１ｂを内周面に備えて、主
軸１と共に回転するものであるが、一対の作動装
置における各偏心内輪４１は、第４図から明らか
なように、共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主
軸１に対して互いに逆方向に傾斜して取り付けら
れたものとなつている。そして施療子４は、外輪
４３の外周部からカバーシート側へと向かうよう
に接線方向に突出するものとされたアーム４４の
先端屈曲部に取り付けられているわけであるが、
この施療子４はアーム４４に軸受４５ａを介して
遊転自在に取り付けられたローラとして形成され
ている。図中４４ａは取付ナツトである。

またここにおける偏心内輪４１の筒軸部４１ａ
の外周面には、連結アーム３３、回動板４７、サ
ーポートローラ４６等が配設されている連結アー
ム３３は偏心内輪４１の筒軸部４１ａの外周面に
一端の円筒状ボス３ａが遊転自在に取り付けられ
るもので、その外面には一対の突起３３ｂ，３３
ｃを備えている。回動板４７はこの連結アーム３
３のボス３３ａの外周面に取り付けられるもの
で、外周部に３つのピン４７ａ，４７ｂ，４７ｄ
と引掛孔４７ｃとを備えて、ピン４７ｂが連結ア
ーム３３の一対の突起３３ｂ，３３ｃ間を移動す
る範囲内でのみ、連結アーム３３に対して遊転自
在とされている。そして回動板４７の筒部の外周
に、軸受４５ｂを介してゴム等の弾性材からなる
サポートローラ４６が取り付けられている。図中
８は回動板４７を一方のレース板とするスラスト
ベアリング、４１ｃは偏心内輪４１の筒軸部４１
ａの先端に装着されて上記各部材の抜け止めを行
なう止め輪である。

そして上記外輪４３と回動板４７とは、ピン４
３ａと引掛孔４７ｃとが引張コイルばねCS₁で連
結され、またピン４３ａとピン４７ａがワイヤー
４９で連結されることで、軸まわりの回転につい
ての連動が両者でなされるようにされている。ま
た回動板４７のピン４７ｂと連結アーム３３のス
リツト３３ｄとに両端を係止させているねじりコ
イルばねCS₂によつて、連結アーム３３に対し、
回動板４７が一方向に回動付勢されている。４７
から突出するピン４７ｄには、次に述べるワイヤ
ー駆動部に一端がつながれているワイヤー１００
の他端が連結されている。

ワイヤー駆動部は、第５図及び第７図に示すよ
うに、両端が同方向に折曲されたプレート１０５
と、プレート１０５の両端間に架設されている送
りねじ１０６、送りねじ１０６に螺合するととも
にプレート１０５の両側縁から突設されたガイド
片１０７にて回り止めがなされているスライダー
１０８、そして送りねじ１０６を回転させる正逆
回転自在なギアードモータM₂とからなり、アウ
ター１０１に通された状態でプレート１０５の一
端にまで導かれたワイヤー１００は、スライダー
１０８に止められている。ギアードモータM₂に
よつて送りねじ１０６を回転させることでスライ
ダー１０８を動かせば、ワイヤー１００は引つ張
られたり緩められたりするものである。

次に両施療子４，４の主軸１取り付け位置の間
隔である幅（ピツチ）を変えるための機構につい
て説明する。ギアボツクス１０の下部とモータＭ
に固着した保持板８０とにわたり、主軸１と平行
な送り軸３を架設してある。回転駆動されるこの
送り軸３は、軸方向中央から一方が右ねじ３１、
他方が左ねじ３２とされ、両ねじ３１，３２に
夫々前記連結アーム３３，３３の各一端が螺合し
ている。各連結アーム３３の他端は前述のように
各偏心内輪４１に連結されており、また偏心内輪
４１が主軸１の軸方向に摺動自在であることか
ら、送り軸３を一方向に回転させれば両連結アー
ム３３，３３間の間隔及び両施療子４，４間の幅
が広くなり、逆方向に回転させれば幅が狭くなる
ものである。

さて、主軸１、駆動軸２、そして送り軸３の３
本は、総てモータＭによつて回転駆動され、また
各軸の回転方向の制御モータＭ自体の回転方向を
変えることによつてなされている。もつとも、こ
れら３本の軸が個別にモータＭに接続されるので
はなく、主軸１と駆動軸２とは択一的に駆動され
るものの、送り軸３は主軸１がモータＭに接続さ
れている時にのみモータＭに接続できるように構
成されている。この動力伝達切換機構とギアボツ
クス１０内の減速機構について説明すると、動力
伝達切換機構は遊星装置５と２つの電磁ブレーキ
SL₁及びSL₂、そして電磁クラツチSL₃で構成さ
れ、遊星装置５からの出力は一対の電磁ブレーキ
SL₁，SL₂のいずれかの動作により択一的に一対
のウオーム軸１１，１２に伝達される。ウオーム
軸１１には前記筒体２１の外周にスプライン結合
したウオームホイール１３が噛み合い、他方のウ
オーム軸１２には軸１５で支持されたウオームホ
イール１４が噛み合う。ウオームホイール１３の
回転は駆動軸２に伝えられて機構部の上下動とな
り、ウオームホイール１４の回転は同じく軸１５
にて支持されている楕円ギア１６と、主軸１に固
着されて楕円ギア１６と噛み合う従動楕円ギア１
７とにより主軸１に伝達される。

遊星装置５は玉軸受で構成されたものであつ
て、太陽歯車としての内レース５１、遊星ギアと
してボール５２、内歯車としての外レース５３、
そして遊星キヤリアとしてのリテナ５４からな
り、ウオーム軸１１の上端に軸受５５を介して遊
転自在に装着したカラー５６の外周に内レース５
１を固着している。このカラー５６にはモータＭ
の出力軸に設けたプーリ７９にベルト６３で接続
されるプーリ５７を一体に設けてある。またリテ
ナ５４がウオーム軸１１に固着され、外レース５
３は軸受６１で支持されたカバー５９に固着され
る。外レース５３をスラスト方向に押圧して外レ
ース５３とボール５２と内レース５１との間に予
圧力を与るスラストばね６０がリテナ５４を覆う
カバー５９の下部にはプーリ５８が一体に形成さ
れ、ウオーム軸１２の上部に設けたプーリ６２に
ベルト６４で接続される。今、ウオーム軸１１に
制動を加えた状態で、モータＭによりカラー５６
及び内レース５１を回転させれば、リテナ５４に
てボール５２は公転を妨げられることからその場
で自転のみを行ない、外レース５３を回転させ
る。そしてプーリ５８、ベルト６４、プーリ６２
を経てウオーム軸１２を、つまりは主軸１を回転
させる。逆にウオーム軸１２に制動を加えておけ
ば、ベルト６４を通じて外レース５３がロツクさ
れるためにボール５２が自転及び公転を行なつて
リテナ５４を介しウオーム軸１１及び駆動軸２を
回転させるのである。

各ウオーム軸１１，１２に対する制動は、これ
らの各端部に配した電磁ブレーキSL₁，SL₂によ
つて行なわれる。両電磁ブレーキSL₁，SL₂は同
じ構成を持つもので、共にコイル６５、ヨーク６
６、コア６７、ブレーキシユー６８、そして復帰
ばね６９で構成されており、コイル６５に通電し
て得た励磁力によりブレーキシユー６８を復帰ば
ね６９に抗して吸引し、各ウオーム軸１１及び１
２にスプライン結合で軸方向に摺動自在とされて
いるブレーキシユー６８をコア６７に接触させて
ウオーム軸１１乃至ウオーム軸１２を制動するも
のである。

送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツチ
SL₃、ウオーム軸３４、そして送り軸３の一端に
設けられてウオーム軸３４と噛み合うウオームホ
イール３５を通じて駆動される。電磁クラツチ
SL₃はコイル７０、ヨーク７１、コア７２、クラ
ツチシユー７３、復帰ばね７４等から構成された
ものであり、クラツチシユー７３はウオーム軸１
２の下端にスプライン結合で回転力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸
１２の下端部外周に軸受７５を介して配設されて
いるコア７２は、ウオーム軸３４にスプライン結
合で取り付けられており、コイル７０通電すれば
クラツチシユー７３が復帰ばね７４に抗して下降
してコア７２に接触し、ウオーム軸１２の回転を
クラツチシユー７３、コア７２を通じてウオーム
軸３４に伝え送り軸３を回転させるのである。９
４はウオーム軸３４及びウオームホイール３５を
納めたギアボツクスであつて、ギアボツクス１０
の下面に電磁クラツチSL₃及びヨーク支持台９３
を介して取り付けられている。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いて、今、主軸１を回転させると、引張コイルば
ねCS₁及びワイヤー４９による回動板４７との連
結によつて外輪４３の自由回動範囲が規制されて
いるために、４３から突出するアーム４４に取り
付けられている施療子４は、偏心内輪４１の偏心
と傾きとによつて、ピン４３ａを見掛け上の支点
とするふらつきに似た３次元的運動を行なう。つ
まり両施療子４，４はそのカバーシート側への突
出量が周期的に変化するとともに、両施療子４の
間隔も周期的に変化するものであり、背もたれ８
４にもたれている人体の背部は、この施療子４の
動きにより、もみマツサージがなされるものであ
る。

尚、上記もみマツサージには主軸１の回転方向
によつて二種のマツサージがある。施療子４がカ
バーシートを介して人体の背部を上方から下方へ
と押圧しつつ移行していく場合と、逆に下方から
上方へと移行していく場合とであり、前者をここ
では便宜的にもみ下げ、後者をもみ上げとしてい
る。また、各アーム４４の先端に装着された一対
の施療子４，４は、偏心内輪４１の回転によると
ころの間隔が最も小さくなつた時、第４図から明
らかなように、共にやや内側を向くようにしてあ
るが、これは首の側面に対しても、有効にポイン
トマツサージを行なえるようにするとともに、患
部の両施療子４，４による「つかみ性」を良くす
るためである。

そして駆動軸２を回転させた場合には、前述の
ように機構部がレール８に沿つた上下動を背もた
れ内で行なうことから、施療子４はカバーシート
を介して背もたれ８４にもたれている人体の背面
を背筋に沿つた方向に接触移動していき、背筋伸
ばしのさすりマツサージを行なう。送り軸３を回
動させた時には、前述のように、一対の施療子
４，４の幅（ピツチ）が変更される。

両施療子４，４間に位置している一対のサポー
トローラ４６，４６は、両施療子４の幅を広げた
時に、人体が両施療子４，４間に落ち込んでしま
うことを妨ぎ、人体の姿勢の安定と施療子４の突
出量の安定化に寄与する。また両サポートローラ
４６，４６は、遊転自在であり且つ弾性体で形成
されていることから、機構部を上下に移動させる
際に、人体にこすれるということがなく、また当
たりが柔らかいものとなつている。

ワイヤー駆動部を作動させてワイヤー１００引
つ張つた時には、連結アーム３３の突起３３ｂ，
３３ｃでピン４７ｂが規制される範囲内で回動板
４７が回動するが、この時、回動板４７に引張コ
イルばねCS₁でつながれている外輪４３も回動す
る。このために、外輪４３の上部から接線方向に
突出するものとされたアーム４４の先端に設けら
れている施療子４は、第５図において鎖線です位
置から、実線で示す位置まで、ワイヤー１００の
引張量に応じて移動し、カバーシート側への突出
量を大きくする。背もたれ８４にもたれている人
体の肩を上から押さえることが可能な位置に移動
するわけである。逆にワイヤー１００を緩めれ
ば、復帰ばねCS₂による復帰で回動板４７が復帰
し、そして回動板４７にワイヤー４９でつながれ
ている外輪４１も復帰することから、施療子４は
カバーシート側への突出量を小さくする。人体の
背や腰をその背方から押すのに適した突出量とな
るものである。

そして、このような突出量の調整は、もみマツ
サージにして単に肩や他の部分に夫々適した状態
を現出したり、強弱の調整を行なうだけでなく、
人体に対して加えるベクトルも、マツサージにつ
いて適したものとしている。すなわち、もみマツ
サージについての効用から説明すると、第５図に
示す施療子４の動きの軌跡は、側面及び正面から
見て、いずれの場合も楕円状となる軌跡となり、
またこの軌跡の長径ｄは、主軸１からピン４３ａ
までの距離と主軸１から施療子４までの距離及び
偏心量によつて定まり、短径ｆは偏心量によつて
定まる。また肩をマツサージする場合には、上述
のように施療子４を図中実線で示す位置において
動作させるのであるが、この時、図中α及びβで
示す角度が零に近い値となるようにしていること
から、施療子４が肩に対して力を与える方向を基
準にとつた時の軌跡の長径（上下押し量）ｂ及び
短径（前後押し量）ａが上記長径ｄ及び短径ｆに
近付くようになつているものである。上下押し量
ｂが大きく、肩に対するマツサージとして有効に
働くようにしているわけである。また背や腰等へ
のマツサージに対応した位置である鎖線で示す位
置に施療子４を設定した場合、つまり図中の角度
γを略45゜とした場合であるが、この時には、前
後押し量寸法a′が長く、上下押し量b′が小さくな
るために、人体を背後から押圧するのに適した状
態となつているものである。

そして駆動軸２を回転させて施療子４を移動さ
せることによるさすりマツサージに対しては、施
療子４の移動方向に応じて、夫々次のように作用
する。すなわち、このさすりマツサージを行なう
時には、施療子４を第５図中に鎖線で示す状態と
しておくものであり、この結果、施療子４が下方
に移動する時には、アーム４４がトレーリングア
ームとなつているために、施療子４は身体に良く
追従してスムーズなさすり動作を行ない、逆に上
方に移動する時には、アーム４４がリーデイング
アームとなつていることから、背すじをしごくよ
うにして伸ばす作用を持つものである。

尚、偏心内輪４１の偏心量によるところの施療
子４の突出量の変化は、このワイヤー駆動部によ
る施療子４のカバーシート側の突出量の調節に加
えてなされることになる。また、施療子４の突出
量を大きくする方向への回動は、ワイヤー４９に
よつて所定の荷重がかけられている引張コイルば
ねCS₁を介して外輪４３に伝達されることから、
第５図において実線で示すように突出量を大きく
している場合はもちろん、鎖線で示す突出量が小
さくされている場合においても、回動板４７の位
置に関係なく、引張コイルばねCS₁に抗した力を
加えることで施療子４の突出量を小さくすること
ができる。つまり、施療子４によるマツサージの
強さは、常に引張コイルばねCS₁のばね力で設定
される値以上の強さになることがないものであ
り、また当たりの柔らかいマツサージを得られる
他、自在継手等を使用して外輪４３の回転を規制
する場合に比して、ワイヤー４９と引張コイルば
ねCS₁の２つの各両端を夫々外輪４３と回動板４
７とに係止するだけでよいために構造も簡単です
むものである。

尚、外輪４３の回転制のためのワイヤー４９及
び引張コイルばねCS₁は、第２６図及び第２７図
に示すように、回動板４７を連結アーム３３と一
体の回動することのない存在とすることで、回動
板４７の回動による施療子４の突出量の調整機能
を除いたものにおいても有効である。

ところで、駆動軸２を回転させることによる機
構部の上下動は、前述のように、レール８に沿つ
てなされるのであるが、レール８が人体形状に沿
つて曲成されたものであるために、アーム４４が
外周から接線方向に突出している外輪４３を回転
させることで、施療子４の突出量を調整するもの
では、上下移動の際の施療子４の位置が適切でな
い状態となるおそれを有している。つまり、第２
５図ｂに示すように、上下に並ぶ２つのころ２
２，２２のうち、上方のころ２２が主軸１及び駆
動軸２の端部に設けられたものとした時には、施
療子４の突出量を小さくした状態で施療子４を最
上端まで移動させる途中に、施療子４の位置がレ
ール８，８間に入つてしまい、マツサージに有効
な突出量がなくなつてしまうことがある。このた
めに、本マツサージ機にあつては、第２５図ａに
示すように、主軸１及び駆動軸１の端部に装着さ
れるころ２２を、上下に並ぶ２つのころ２２，２
２のうちの下方側にあるものとし、そして主軸１
に偏心内輪４１を介して装着されている外輪４３
の上部から突出するアーム４４を、上下に並ぶ２
つのころ２２，２２のほぼ中間に位置させたもの
としている。図中、イ，ロ，ハ，ニは夫々施療子
４の上下移動の際の軌跡を示す。

次に施療子４のレール８に沿つた上下位置と、
両施療子４，４間のピツチと、施療子４のカバー
シート側への突出量を検出するための各手段につ
いて説明する。まず施療子４のレール８に沿つた
上下位置検出手段であるが、これは第９図及び第
１０図に示すように、ウオームホイール１３に付
設されたギア２４、これと噛み合うギア２５、ギ
ア２５と噛み合いクラツチ２６を介して接続され
たギア２８を減速輪列として駆動軸２の回転につ
れて微速回転駆動される円板２９，３０、そして
両円板２９，３０に形成された弧状孔２９ａ，３
０ａを光学的に検出するスイツチPS₁，PS₂で構
成しており、本実施例においては検出すべき上下
位置を、両スイツチPS₁，PS₂のオンオフの組み
わせにより、首や肩の位置に対応する上端y₁、背
中の位置に対応する点y₂、そして腰の位置に対応
する下端y₃の３点としている。

施療子４間の幅検出手段は、第１１図及び第１
２図に示すように、一方の連結アーム３３に送り
軸３と平行に設けた検出板３７と、この検出板３
７に設けられた一対のスリツト３８ａ，３８ｂを
光学的に検出するスイツチPS₃，PS₄とで構成し
ており、本実施例では検出すべき幅位置を、両ス
イツチPS₃，PS₄のオンオフの組み合わせにより、
首筋や脊柱起立筋の位置に対応する最小幅x₁と、
肩甲骨の内側の位置に対応する中間幅x₂と、肩の
広いところに対応する最大幅x₃の３点としてい
る。

そして施療子４のカバーシート側への突出量の
検出であるが、これは突出量の変化の要因が２つ
あることから、夫々に検出手段を設けている。ま
ず、偏心内輪４１が存在することによる突出量の
変化に対しては、主軸１に固着した円板１８のギ
アボツクス１０側の側面に取り付けた永久磁石１
９と、ギアボツクス１０側面の主軸１をはさんだ
位置に取り付けられて永久磁石１９に感応してオ
ンする一対の磁気感応素子、ここではリードスイ
ツチLS₁，LS₂とで構成しており、ワイヤー駆動
部によるところの突出量の変化に対しては、ワイ
ヤー駆動部におけるスライダー１０８の位置を検
出する一対のマイクロスイツチMS₁，MS₂で構成
している。

施療子４にどのような動作を行なわせるかの指
示は、ひじ掛け８３に着脱自在とされている操作
器６によつて行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄにコード７を介して接続された
この操作器６は、第１３図に示すように、「収納」
「動作」「停止」の３位置切換型のモードスイツチ
SW₂と、「背すじ伸ばし」ともみマツサージにお
ける施療位置を示す「首」「肩」「背」「腰」の各
プツシユオン型で動作上では択一選択型となるス
イツチSW₃₀〜SW₃₄で構成されたスイツチSW₃、
もみ位置を上乃至下に変更するためのスイツチ
SW₄，SW₅、両施療子４，４の幅（ピツチ）を変
更するためのスイツチSW₆，SW₇、そして回動板
４７の回動によるところの施療子４のカバーシー
ト側への突出量（アーム突出量）を調節するため
のスイツチSW₈，SW₉を備えるとともに、動作表
示用の光素子L₁，L₂，L₃₀〜L₃₄と第１４図に示す
発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイツチの操
作に応じたパルスコード信号を作成して本体制御
部へ送出する信号形成回路B₁及び送られてきた
パルスコード信号を判別する信号判別回路B₂と
からなる制御回路CPU₁を備えている。

本体制御部は、操作器６の制御回路CPU₁から
送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂や
操作器６へ信号を送る信号形成回路C₃、タイマ
回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回路
CPU₂と、動作指示回路C₁の出力に応じてモータ
Ｍを駆動するモータ駆動回路Ｉ、ワイヤ駆動部の
モータM₂を駆動するアーム突出駆動回路Ｊ、電
磁ブレーキSL₁，SL₂及び電磁クラツチSL₃を駆
動するソレノイド駆動回路Ｈを備えているととも
に、前記スイツチPS₁，PS₂からなる上下位置検
出回路Ｅ、スイツチPS₃，PS₄からなる幅位置検
出回路Ｆ、リードスイツチLS₁，LS₂からなる突
出量検出回路Ｇ、マイクロスイツチMS₁，MS₂か
らなるアーム突出量検出回路G′等によつて構成
されている。具体回路を第１５図に示す。

さて、操作器６への入力に応じて行なわれる動
作を説明する。電源スイツチSW₁を投入すると、
まず回動板４７の回動によるところの施療子４の
突出量が最小となる動作がなされる。この点につ
いては後程、更に詳しく説明する。次いでモード
スイツチSW₂を「収納」もしくは「停止」から
「動作」とすれば、施療子４はその位置において
もみ上げ動作を開始する。このもみ位置を変更す
るには、スイツチSW₄〜SW₇を操作すればよい。
各スイツチSW₄〜SW₇からの入力が継続する間、
施療子４は指定された方向へ移動する。ただし、
各方向への移動限界に達したならば、施療子４は
その時点で移動を止め、スイツチSW₄〜SW₇から
手が離れた時点でもみ上げ動作を再開する。ま
た、施療子４の上下方向の移動及び幅方向の移動
範囲は、次のように構造上の移動可能範囲よりも
狭くしてある。すなわち、第２１図に示すよう
に、施療子４の幅位置がx₁とx₂の間である時に
は、y₁からy₃までの全上下範囲で上下移動が可能
となつているものの、x₂からx₃までの間にある時
には、y₁からy₂までの間でしか上下移動せず、更
にy₁からy₂の間に施療子４がある時には、x₁から
x₃までの範囲で施療子４はその幅が可変となつて
いるものの、y₂からy₃の間にある時には、x₁から
x₂の間でしか幅の調節がなされないようになつて
いる。

次にスイツチSW₃が操作された場合について説
明する。今、「背すじ伸ばし」のスイツチSW₃₀を
操作したならば、まず施療子４の幅がx₁とx₂の間
にあるかの確認がなされ、x₂とx₃との間に位置し
ている時にはx₂に位置するように幅調節がなされ
る。ついで、偏心内輪４１によるところのカバー
シート側への突出量が最大となるように主軸１の
回転が制御された後、駆動軸２を回転させること
による上下移動が開始されて「背すじ伸ばし」の
さすりマツサージが行なわれる。この時、施療子
４が上下端y₁，y₃に達したならば、モータＭの回
転方向の制御による上下移動方向の自動反転がな
される。また、このスイツチSW₃₀による背すじ
伸ばしのさすりマツサージがなされている間に、
スイツチSW₄〜SW₇が操作されると、これらスイ
ツチSW₄〜SW₇による動作が割り込み実行され、
手動反転乃至幅調整がなされる。

「首」を指定するスイツチSW₃₁を押せば、施
療子４はx₁，y₁で示される位置にまで移動した
後、もみ上げ動作を開始する。「肩」を指定する
スイツチSW₃₂を押せば、施療子４はx₂，y₁で示
される位置まで移動するとともに後述のように回
動板４７の回動によつて突出量を大きくした後、
もみ下げ動作を開始する。「背」を指定するスイ
ツチSW₃₃を押せば、施療子４はx₂，y₂で示され
る位置にまで移動した後、もみ上げ動作を開始す
る。「腰」を指定するスイツチSW₃₄を押せば、施
療子４はx₂，y₂で示される位置にまで移動した
後、もみ下げ動作を開始する。いずれの場合にお
いても、スイツチSW₄〜SW₇を操作することによ
る位置の微調整と、スイツチSW₈，SW₉を操作す
ることによる施療子４の突出量の調整、つまりは
マツサージ強弱の調整が可能となつている。

モードスイツチSW₂を「停止」にすれば、その
時点で全動作が止められる。収納」にした時に
は、施療子４のy₁位置までの上動に続いて、施療
子４を最大幅x₃とする幅の変更がなされ、更に偏
心内輪４１によるところの施療子４の突出量及び
回動板４７の回動によるところの施療子４の突出
量が共に最小となるようにされた後、全動作が止
まる。制御回路CPU₂におけるタイマ回路C₄は、
モードスイツチSW₂が「動作」とされた時点でカ
ウントアツプを開始し、所定の時間が経過すれ
ば、モードスイツチSW₂を「収納」とした時と同
じ動作を行なわせる。

さて、ワイヤー駆動部によつて回動板４７を回
動させることによる施療子４の突出量（アーム突
出量）の調整は、前述のように操作器６における
スイツチSW₈，SW₉の操作によつて行なわれるの
であるが、この点について詳しく説明する。両ス
イツチSW₈，SW₉が操作された場合、これらに対
応する信号を受けた制御回路CPU₂は、第１５図
に示すところのトランジスタT₁〜T₄からなるア
ーム突出駆動回路Ｊへの出力端子TO₁，TO₂の電
圧レベルを制御することで、モータM₂にいずれ
かの方向の回転を行なわせ、ワイヤー１００を引
つ張るかもしくは緩ませて、施療子４の突出量を
調節するものであり、今、電源スイツチSW₁が投
入されると、制御回路CPU₂はリセツトスタート
して、出力端子TO₁，TO₂を共に“Ｌ”とするこ
とでモータM₂が回転することがないようにした
後、突出量が最小にあることを検出するためのマ
イクロスイツチMS₁の出力状態を調べ、これが
“Ｈ”であるならば、モードスイツチSW₂の状態
を調べる次のステツプに移り、マイクロスイツチ
MS₁の出力が“Ｌ”であるならば、マイクロスイ
ツチMS₁の出力が“Ｈ”となるまで、つまりは施
療子４の突出量が最小となるまでモータM₂を一
方に回転させる。尚、この動作はモードスイツチ
SW₂を「動作」とした時点で行なわれるようにし
てもよい。またモードスイツチSW₂を「収納」と
した時には、前述の偏心内輪４１による突出量が
最小となるようにするのと同様に、この回動板４
７による施療子４の突出量も最小となるようにさ
れる。いずれにしても、マツサージを開始する時
点においては、施療子４の突出量が小さくなつて
いるようにしているわけである。

そして、モードスイツチSW₂が「動作」とされ
ている時点、つまりはいずれかの位置におけるも
みマツサージもしくは背すじ伸ばしのさすりマツ
サージがなされている時点において、スイツチ
SW₈が操作されると、これを受けて制御回路
CPU₂は出力端子TO₂を“Ｈ”とし、トランジス
タT₁，T₄をオンさせてモータM₂を回転させ、ワ
イヤー１００の引張動作を行なわせる。この結
果、施療子４はその突出量を大きくする。そして
スイツチSW₈の操作入力がなくなつた時点、もし
くはマイクロスイツチMS₂の出力が“Ｈ”となつ
た時点で、モータM₂を停止させ、スイツチSW₈
が投入されるまで行なつていた動作を再開させ
る。

スイツチSW₉が操作された時には、制御回路
CPU₂は出力端子TO₁を“Ｈ”として、トランジ
スタT₂，T₃をオンさせることでモータM₂を先ほ
どとは逆方向に回転させ、施療子４の突出量を小
さくする。またスイツチSW₉の操作入力がなくな
つた時点、もしくはマイクロスイツチMS₁の出力
が“Ｈ”となつた時点で、モータM₂を停止させ、
それまでの動作を再開させる。電源スイツチSW₁
及びスイツチSW₈，SW₉を操作した際の動作タイ
ムチヤートを第１６図に示す。

ここにおいて、回動板４７を回動させることに
よる施療子４の突出量の調整は、その調整範囲内
において無段階調整が可能となつているものであ
り、そして突出量を変えることは、背もたれ８４
にもたれた人体背面への施療子４への当たりの強
さを調節することになることから、使用者は好み
に応じた強さのマツサージを任意に選ぶことがで
きるものである。

尚、操作器６からの入力によつては、回動板４
７を回動させることによる突出量の調整は行なえ
ないようにしたものであつてもよい。第１７図乃
至第１９図はこの場合の例を示している。そして
ここでは、「肩」に対するもみ下げマツサージを
指定するスイツチSW₃₂を操作した時のみ、突出
量が最大にセツトされ、他の場合には突出量が常
に最小にセツトされるようにしている。もつと
も、スイツチSW₃₂を操作した時における施療子
４の突出量の増大動作は、施療子４が肩に対応す
る位置まで移動してからなされるようにしてあ
る。

すなわち、第１９図に示す回路の場合を例にと
つて説明すると、スイツチSW₃₂が操作されると、
施療子４は、第２１図に示すように、まず上限y₁
まで移動し、しかる後に施療子４の突出動作がな
され、続いてもみ下げ動作が開始されるようによ
うにしているものである。つまり、制御回路
CPU₂は施療子４がy₁に達したことを検出した後、
出力端子TO₃を“Ｈ”としてリレーRyを作動さ
せ、その常開接点と突出量の最大検出用の常閉型
スイツチMS₄とを通じてモータM₂を作動させて、
スイツチMS₃がオフとなるまで、つまり、施療子
４の突出量が最大となるまで、モータM₂を一方
向に回転させるのである。第２２図にこの動作の
フローチヤートを示す。

第２３図は上記処理の他の例を示している。こ
れは、スイツチSW₃₂が操作されたことによつて、
施療子４が上限位置y₁まで移動するまでの間に、
施療子４の位置の微調整用であるスイツチSW₄〜
SW₇が操作された時には、これらスイツチSW₄〜
SW₇に応じた動作を行なうと共に、突出量を大き
くする動作を行なうことなく、もみ下げ動作を開
始するようにしておくのである。もみマツサージ
のうち、もみ下げ動作は肩に対するマツサージを
指定するスイツチSW₃₂を操作した場合にだけな
されることから、突出量を大きくすることなくも
み下げ動作を得たい場合に対応できるようにして
いるわけである。

尚、施療子４が上限y₁に達したことを検出する
のは、たとえば第２６図に示すように、背もたれ
８４に取り付けられて、上限位置まで達した機構
部によつて駆動されるマイクロスイツチMS₄や、
機構部の位置を超音波等を利用して検出したりす
るようにしてもよい。

さて、施療子４の突出量を大きくした状態で肩
に対するもみ下げ動作を行なつている時に、たと
えば下方への移動を指定するスイツチSW₅を操作
した時には、施療子４の突出量を最大にしたまま
の下降動作は肩に上方から大きな力を加える動作
となつてしまい、非常に危険である。このため
に、この実施例におては、負荷検出部材を設け
て、負荷が増大すれば、モータＭを停止させてし
まう安全機構を組み込んである。

負荷検出部材として、ここでは第２０図に示す
ように、ワイヤー駆動部におけるスライダー１０
８に取り付けられたスイツチMS₅を用いて、ワイ
ヤー１００にかかる張力が大きくなれば、ワイヤ
ー１００の端末が係止されている可動板１２１が
ばね１２０を圧縮してスイツチMS₅を駆動するよ
うにしている。施療子４の突出量を大きくするた
めに回動板４７を引つ張つているワイヤー１００
にかかる張力でもつて、負荷を検出するようにし
ているものである。フローチヤートを第２４図に
示す。尚、ここでは、下方への移動を指定するス
イツチSW₅が操作された時にのみ、安全機構が働
くようにしているが、これは、他の場合において
スイツチMS₅がオンとなつても、それは使用者が
強いマツサージを得たいという意味が入つている
場合であり、また危険性もないと考えられるから
である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、外輪の主軸ま
わりの位置を変更することによつて、施療子の突
出量を調節することができるものであり、このた
めに、肩に対しては突出量を大きくすることで肩
を上から押さえるようにマツサージすることがで
きると同時に、首や背、腰等については強くなり
過ぎることのない適度のマツサージを行なうこと
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた椅子の斜視
図、第２図は同上の椅子の背面側を示す斜視図、
第３図は同上の機構部の破断背面図、第４図は同
上の機構部の破断底面図、第５図は同上のワイヤ
ー駆動部及び施療子の破断側面を示すとともに施
療子の動作を示す説明図、第６図は同上の施療子
及び作動部の分解斜視図、第７図は同上のワイヤ
ー駆動部の分解斜視図、第８図は同上の機構部の
側面図、第９図は同上の上下位置検出のための機
構の分解斜視図、第１０図ａ，ｂは同上の上下位
置検出の説明図、第１１図は同上の幅検出のため
の機構の斜視図、第１２図ａ，ｂは同上の幅検出
位置の説明図、第１３図は同上の操作器の正面
図、第１４図は同上のブロツク回路図、第１５図
は同上の具体回路図、第１６図は同上の一動作を
示すタイムチヤート、第１７図は他の実施例にお
ける操作器の正面図、第１８図は同上のブロツク
回路図、第１９図は同上の具体回路図、第２０図
は同上のワイヤー駆動部の破断斜視図、第２１図
は同上の動作説明図、第２２図乃至第２４図は同
上の動作を示すフローチヤート、第２５図ａ，ｂ
は同上及び参考例の施療子の移動軌跡を示す側面
図、第２６図と第２７図は別の参考例を備えた椅
子の背面側の斜視図及び施療子と作動部の分解斜
視図であつて、１は主軸、２は駆動軸、３は送り
軸、４は施療子、８はレール、９はラツク、２３
はピニオン、３３は連結アーム、４１は偏心内
輪、４３は外輪、４４はアーム、４７は回動板、
４９はワイヤー、CS₁は引張コイルばねを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動される主軸に装着された偏心内輪
   と、この偏心内輪の外周に遊転自在に嵌合し且つ
   主軸まわりの回転についての制限が設けられてい
   る外輪と、アームを介して外輪に取り付けられた
   施療子とを備えたマツサージ機において、外輪の
   主軸まわりの位置を可変とする変更手段を設けて
   成ることを特徴とするマツサージ機。 ２ 変更手段は操作入力を受けて作動するもので
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマツサージ機。 ３ 変更手段は移動自在とされている施療子の位
   置の検出出力を受けて作動するものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサー
   ジ機。 ４ 変更手段はばね材を介して外輪を動かすもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマツサージ機。 ５ 外輪は施療子とは反対側に位置する点が係止
   されて主軸まわりの回転についての制限を受けて
   おり且つ主軸まわりにほぼ45゜の範囲で位置が可
   変とされている特許請求の範囲第１項記載のマツ
   サージ機。 ６ 変更手段は負荷検出部材を備えていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサー
   ジ機。 ７ 施療子は遊転自在なローラであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のマツサージ
   機。