JPH0789447A - 乗用型芝刈機 - Google Patents
乗用型芝刈機Info
- Publication number
- JPH0789447A JPH0789447A JP23867593A JP23867593A JPH0789447A JP H0789447 A JPH0789447 A JP H0789447A JP 23867593 A JP23867593 A JP 23867593A JP 23867593 A JP23867593 A JP 23867593A JP H0789447 A JPH0789447 A JP H0789447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- lawn mower
- side brake
- riding lawn
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回操作時の操作負担を軽減できる四輪駆動
型の芝刈機を提供する点にある。 【構成】 操縦ハンドル軸６Ａに取り付けられた駆動ギ
ヤ１１でラックピニオンギヤ２０，２１を駆動して、ラ
ックギヤ２１にリンク機構１５を介して連係された操作
アーム１８Ａを駆動し、サイドブレーキ１８をハンドル
６によって操作するようにしてある。
型の芝刈機を提供する点にある。 【構成】 操縦ハンドル軸６Ａに取り付けられた駆動ギ
ヤ１１でラックピニオンギヤ２０，２１を駆動して、ラ
ックギヤ２１にリンク機構１５を介して連係された操作
アーム１８Ａを駆動し、サイドブレーキ１８をハンドル
６によって操作するようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右のサイドブレーキ
と、ステアリング装置に対する操向操作具と、走行変速
装置に対する変速操作具とを備えている乗用型芝刈機に
関する。
と、ステアリング装置に対する操向操作具と、走行変速
装置に対する変速操作具とを備えている乗用型芝刈機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の乗用型芝刈機においては、図４
に示すように、運転部足元の操向操作具６を支持したハ
ンドルポストを挟んで、左右に走行用の変速操作具８と
サイドブレーキ１８，１８に対する左右ペダル２５，２
５を配置していた。
に示すように、運転部足元の操向操作具６を支持したハ
ンドルポストを挟んで、左右に走行用の変速操作具８と
サイドブレーキ１８，１８に対する左右ペダル２５，２
５を配置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような操作機構の
配置を採って、実際の旋回操作においては、右足で変速
操作具を踏み込み操作しながら、左足でサイドブレーキ
用ペダルを踏み込み操作し、更に、操向操作具への操作
とともに、モーア等の作業機に対する操作もしなければ
ならず、操作が輻奏して操作負担が大きかった。又、サ
イドブレーキ用ペダルへの操作も踏み加減に熟練を要
し、未熟練者の運転においては、四輪駆動型であるだけ
に、走行装置で芝を削るといったこともあり、サイドブ
レーキへの操作形態を改善する要望があった。本発明の
目的は、ステアリング装置とサイドブレーキとを連係す
ることによって、旋回時の操作負担を軽減できるものを
提供する点にある。
配置を採って、実際の旋回操作においては、右足で変速
操作具を踏み込み操作しながら、左足でサイドブレーキ
用ペダルを踏み込み操作し、更に、操向操作具への操作
とともに、モーア等の作業機に対する操作もしなければ
ならず、操作が輻奏して操作負担が大きかった。又、サ
イドブレーキ用ペダルへの操作も踏み加減に熟練を要
し、未熟練者の運転においては、四輪駆動型であるだけ
に、走行装置で芝を削るといったこともあり、サイドブ
レーキへの操作形態を改善する要望があった。本発明の
目的は、ステアリング装置とサイドブレーキとを連係す
ることによって、旋回時の操作負担を軽減できるものを
提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記ステアリング装置と前記左右サイドブレーキと
を、各別に連動連係する連係機構を設け、前記操向操作
具に対する操作に連動して、その操向方向側のサイドブ
レーキを自動的に操作するようにしてある。
は、前記ステアリング装置と前記左右サイドブレーキと
を、各別に連動連係する連係機構を設け、前記操向操作
具に対する操作に連動して、その操向方向側のサイドブ
レーキを自動的に操作するようにしてある。
【０００５】
【作用】つまり、操向操作具を操作すると、ステアリン
グ装置が作動を開始し、このステアリング装置と連動連
係されたサイドブレーキが自動的に作動する。
グ装置が作動を開始し、このステアリング装置と連動連
係されたサイドブレーキが自動的に作動する。
【０００６】
【発明の効果】従って、運転者としてはサイドブレーキ
に対する操作は必要でなく、それだけ、操作負担が軽減
される。しかも、サイドブレーキが自動的に操作される
ので、適切な操作力で操作されることになり、旋回時の
芝削り等を回避できる。
に対する操作は必要でなく、それだけ、操作負担が軽減
される。しかも、サイドブレーキが自動的に操作される
ので、適切な操作力で操作されることになり、旋回時の
芝削り等を回避できる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図４及び図５に示すように、前部に運転部１、
中間部から後部にかけて走行駆動部２を配置するととも
に、後部に原動部３を配置し、機体前方にフロントモー
アＦを装備した四輪駆動型の乗用芝刈機を構成してい
る。
明する。図４及び図５に示すように、前部に運転部１、
中間部から後部にかけて走行駆動部２を配置するととも
に、後部に原動部３を配置し、機体前方にフロントモー
アＦを装備した四輪駆動型の乗用芝刈機を構成してい
る。
【０００８】原動部３には、エンジン４、このエンジン
４の前方にラジエータ５を配置するとともに、運転部１
には、操向操作具としての操縦ハンドル６と、その操縦
ハンドル６を支持するハンドルポスト７と、そのハンド
ルポスト７の右側に配置した静油圧式無段変速装置用の
変速操作具８と、その側に主ブレーキ用ペダル９を配置
してある。ステアリング装置１０について説明する。図
１に示すように、操縦ハンドル６のハンドル軸６Ａに取
り付けられた駆動ギヤ１１にセクターギヤ１２を咬合さ
せる。操向車輪としての左後車輪１３のナックルアーム
１４とリンク連係機構１５を介してセクターギヤ１２と
連係し、操縦ハンドル６の操作を後車輪１３に伝えるよ
うに構成するとともに、左右後車輪１３，１３のナック
ルアーム１４，１４をタイロッド１６で連結して、ステ
アリング装置１０を構成してある。左右前車輪１７，１
７は、非操向型であり、夫々、サイドブレーキ１８を備
えている。このサイドブレーキ１８には、次に記すよう
に、ステアリング装置１０との連係機構１９が設けられ
ている。つまり、ハンドル軸６Ａに取り付けられた駆動
ギヤ１１に対して駆動ピニオンギヤ２０を咬合し、この
駆動ピニオンギヤ２０を左右にスライド移動するラック
ギヤ２１を係合させている。そして、このラックギヤ２
１の両端には中継用のベルクランク２２を係合させ、更
に、このベルクランク２２を連動ロッド２３を介してサ
イドブレーキ１８の操作アーム１８Ａに連係してある。
これら駆動ピニオンギヤ２０から連動ロッド２３までの
機構を、サイドブレーキ１８とステアリング装置１０と
の連係機構１９と称する。操向操作具６への操作によっ
て、サイドブレーキ１８が作動を開始するのは、ベルク
ランク２２と連係している連動ロッド２３の連係部位に
形成されている長孔２３Ａの長径寸法によって決定され
る。連動ロッド２３と操作アーム１８Ａとを連結するバ
ネ２４はサイドブレーキ１８作動後の操縦ハンドル６へ
の回転操作を許すストローク吸収用である。
４の前方にラジエータ５を配置するとともに、運転部１
には、操向操作具としての操縦ハンドル６と、その操縦
ハンドル６を支持するハンドルポスト７と、そのハンド
ルポスト７の右側に配置した静油圧式無段変速装置用の
変速操作具８と、その側に主ブレーキ用ペダル９を配置
してある。ステアリング装置１０について説明する。図
１に示すように、操縦ハンドル６のハンドル軸６Ａに取
り付けられた駆動ギヤ１１にセクターギヤ１２を咬合さ
せる。操向車輪としての左後車輪１３のナックルアーム
１４とリンク連係機構１５を介してセクターギヤ１２と
連係し、操縦ハンドル６の操作を後車輪１３に伝えるよ
うに構成するとともに、左右後車輪１３，１３のナック
ルアーム１４，１４をタイロッド１６で連結して、ステ
アリング装置１０を構成してある。左右前車輪１７，１
７は、非操向型であり、夫々、サイドブレーキ１８を備
えている。このサイドブレーキ１８には、次に記すよう
に、ステアリング装置１０との連係機構１９が設けられ
ている。つまり、ハンドル軸６Ａに取り付けられた駆動
ギヤ１１に対して駆動ピニオンギヤ２０を咬合し、この
駆動ピニオンギヤ２０を左右にスライド移動するラック
ギヤ２１を係合させている。そして、このラックギヤ２
１の両端には中継用のベルクランク２２を係合させ、更
に、このベルクランク２２を連動ロッド２３を介してサ
イドブレーキ１８の操作アーム１８Ａに連係してある。
これら駆動ピニオンギヤ２０から連動ロッド２３までの
機構を、サイドブレーキ１８とステアリング装置１０と
の連係機構１９と称する。操向操作具６への操作によっ
て、サイドブレーキ１８が作動を開始するのは、ベルク
ランク２２と連係している連動ロッド２３の連係部位に
形成されている長孔２３Ａの長径寸法によって決定され
る。連動ロッド２３と操作アーム１８Ａとを連結するバ
ネ２４はサイドブレーキ１８作動後の操縦ハンドル６へ
の回転操作を許すストローク吸収用である。
【０００９】〔別実施例〕 ステアリング装置１０とサイドブレーキ１８の操作
アーム１８Ａとを連係する連係機構１９は次のようなも
のでもよい。図３に示すように、ラックギヤ２１とサイ
ドブレーキ１８の操作アーム１８Ａとを、ワイヤで連係
してもよい。このワイヤを連係機構１９とする。 連係機構１９としては、操向操作具６か又はステア
リング装置１０の操作移動を検出する検出センサと、サ
イドブレーキ１８をアクチュエータで駆動するようにし
て、構成してもよい。 前車輪を操向型に形成し、この前車輪に設けたナッ
クルアームと、前記連係機構１９を連係して、四輪操向
型に変更することも可能なものに構成してもよい。
アーム１８Ａとを連係する連係機構１９は次のようなも
のでもよい。図３に示すように、ラックギヤ２１とサイ
ドブレーキ１８の操作アーム１８Ａとを、ワイヤで連係
してもよい。このワイヤを連係機構１９とする。 連係機構１９としては、操向操作具６か又はステア
リング装置１０の操作移動を検出する検出センサと、サ
イドブレーキ１８をアクチュエータで駆動するようにし
て、構成してもよい。 前車輪を操向型に形成し、この前車輪に設けたナッ
クルアームと、前記連係機構１９を連係して、四輪操向
型に変更することも可能なものに構成してもよい。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操向操作構造とサイドブレーキとの連係機構を
示す平面図
示す平面図
【図２】図１の状態から、ステアリング装置を操作した
状態を示す平面図
状態を示す平面図
【図３】ステアリング装置とサイドブレーキとの連係機
構の別実施例を示す平面図
構の別実施例を示す平面図
【図４】運転部を示す平面図
【図５】乗用型芝刈機を示す側面図
６ 操向操作具 ８ 変速操作具 １０ ステアリグ装置 １８ サイドブレーキ １９ 連係機構
Claims (1)
- 【請求項１】 左右のサイドブレーキ（１８），（１
８）と、ステアリング装置（１０）に対する操向操作具
（６）と、走行変速装置に対する変速操作具（８）とを
備えている乗用型芝刈機であって、 前記ステアリング装置（１０）と前記左右サイドブレー
キ（１８），（１８）とを、各別に連動連係する連係機
構（１９）を設け、前記操向操作具（６）に対する操作
に連動して、その操向方向側のサイドブレーキ（１８）
を自動的に操作するようにしてある乗用型芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23867593A JPH0789447A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 乗用型芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23867593A JPH0789447A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 乗用型芝刈機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789447A true JPH0789447A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17033646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23867593A Pending JPH0789447A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 乗用型芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0789447A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572125B2 (en) * | 2000-08-10 | 2003-06-03 | Murray, Inc. | Rack and pinion steering arrangement for a riding lawnmower |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23867593A patent/JPH0789447A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572125B2 (en) * | 2000-08-10 | 2003-06-03 | Murray, Inc. | Rack and pinion steering arrangement for a riding lawnmower |
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