JPH073988U - チップ状回路部品吸着ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 大きさの異なるチップ状回路部品を吸着可能
そし、これらの円柱形チップ状回路部品を確実に吸着す
る。 【構成】 先端面に前記空気通路の開口部４、４を通る
ように円筒曲面状の凹溝３が設けられ、この凹溝３内に
同凹溝３よりも曲率の大きい円筒曲面状の凹溝１０が、
前記凹溝３と同じ方向に設けられている。空気通路の開
口部４、４は、ガイド部５を挟んで互いに対向した一対
の小さな開口部４、４からなり、凹溝１０が前記ガイド
部５に沿って形成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チップ状回路部品を回路基板上にマウントする装置等において、先 端を負圧として、そこにチップ状回路部品を吸着するノズルに関し、特に、円柱 形チップ状回路部品を吸着するのに好適なチップ状回路部品吸着ノズルに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来のチップ状回路部品吸着ノズルの先端部分を図８に示す。この図８に示す ように、ノズル本体１からチップ状回路部品ａを吸着する先端部２に至るまで、 内部縦方向に空気通路が形成され、その開口部８が先端部２の先端面に開口して いる。従来、この開口部８は、円形であり、図示の従来例では、この開口部８を 通るように、先端部２の先端面に凹溝７が形成されている。 このチップ状回路部品吸着ノズルでは、前記空気通路を図示しない真空源に接 続して、開口部８を負圧にすることで、その先端面にチップ状回路部品ａを吸着 することができ、開口部８の負圧を解除することで、吸着を解除することができ る。

【０００３】

【考案が解決しようとしている課題】

このようなチップ状回路部品吸着ノズルに吸着、保持されるチップ状回路部品 ａは、積層セラミックコンデンサーや積層セラミックインダクター等のような角 形チップ部品と、円筒磁器コンデンサー等のような円柱形チップ部品とがある。 図８には、チップ状回路部品ａとして後者の円柱形チップ部品が示されている。 これらのチップ状回路部品のうち、前者の角形チップ部品は、平坦な面を有す るため、吸着ノズルの先端面での吸着が比較的容易であるが、後者の円柱形チッ プ部品は、前者のものに比べて吸着ミスが多いという課題があった。

【０００４】 そこで、従来のチップ状回路部品吸着ノズルでは、チップ状回路部品ａを吸着 する先端面に前記のような凹溝７を設け、円筒形のチップ状回路部品ａとの接触 面積を増大させ、開口部８からの空気の漏れを防止する等の対策がとられてきた 。 しかし、このような凹溝７は、吸着しようとするチップ状回路部品ａの径に合 わせて設けられるため、吸着ノズルは特定の大きさのチップ状回路部品ａの吸着 にしか用いることができない。このため、複数種の大きさのチップ状回路部品ａ を搭載する場合には、吸着ノズルを交換するか、或は他の吸着ヘッドに取り付け られた吸着ノズルを使うしかなかった。このため、チップ状回路部品の回路基板 への搭載工程の効率が低いという問題がある。

【０００５】 また、円柱形チップ部品は、図８に示すように、端部に円弧状のエッジｂを有 すると共に、両端の電極部の間が一部太い絶縁外装部となっており、その両端に 段部ｃを有する。他方、ノズル本体１の先端面には、前記凹溝７と開口部８との 交差により、エッジ部９が形成される。このため、吸着時に、吸着ノズルとチッ プ状回路部品ａとの間の位置がずれると、チップ状回路部品ａのエッジｂや断部 ｃが前記吸着ヘッドの先端面のエッジ部９に掛かり、チップ状回路部品ａが斜め になって、吸着できないことがある。 吸着ノズルでチップ状回路部品ａの吸着ミスが起こると、回路基板へのチップ 状回路部品ａの搭載が行なわれず、所定のチップ状回路部品の欠品等の事態が起 こり、回路基板製造工程において不良品が発生するという問題がある。

【０００６】 そこで、本考案は、従来のチップ状回路部品吸着ノズルの課題に鑑み、大きさ の異なるチップ状回路部品を吸着可能なチップ状回路部品吸着ノズルを提供する ことを第一の目的とし、さらに、これらの円柱形チップ状回路部品を確実に吸着 することが可能なチップ状回路部品供給装置を提供することを第二の目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案では、前記の第一の目的を達成するため、チップ状回路部品 ａを吸着する先端面に吸引用の空気通路の開口部が開口したチップ状回路部品吸 着ノズルにおいて、先端面に前記空気通路の開口部４、４を通るように円筒曲面 状の凹溝３が設けられ、さらに、この凹溝３内に同凹溝３よりも曲率の大きい円 筒曲面状の凹溝１０が、前記凹溝３と同じ方向に設けられていることを特徴とす るチップ状回路部品吸着ノズルを提供する。

【０００８】 さらに、本考案では、前記の第二の目的を達成するため、前記のチップ状回路 部品吸着ノズルにおいて、空気通路の開口部４、４がガイド部５を挟んで互いに 対向した一対の小さな開口部４、４からなるチップ状回路部品吸着ノズルを提供 する。 なお、この場合において、曲率の大きな凹溝１０が、開口部４、４に挟まれた ガイド部５に沿って形成されているのがよい。

【０００９】

【作用】

本考案によるチップ状回路部品吸着ノズルでは、先端面に前記空気通路の開口 部４、４を通るように円筒曲面状の凹溝３が設けられ、さらに、この凹溝３内に 同凹溝３よりも曲率の大きい円筒曲面状の凹溝１０が、前記凹溝３と同じ方向に 設けられているため、大小の曲率に対応したチップ状回路部品ａの複数のチップ 状回路部品ａの吸着が可能になる。

【００１０】 さらに、先端面に開口した開口部４、４がガイド部５を挟んで互いに対向した 一対の小さな開口部４、４とすることで、開口部４、４の間のガイド部５によっ て円柱形チップ状回路部品ａのエッジや段部が開口部４、４の縁部に当たるのが 防止されると共に、このガイド部５によってチップ状回路部品ａの胴部が押さえ られる。そして、その両側の開口部４、４での負圧により、チップ状回路部品ａ が吸引されるため、円筒チップ状回路部品ａが確実に吸着される。 なお、前記開口部４、４は、ガイド部５を挟んで互いに対向する半円形とした 場合、開口部４、４は、ガイド部５に沿って細長くなり、かつ中央部で幅が広く 、両端部で幅が狭くなるため、チップ状回路部品ａの胴部の中央を確実に吸着す ることができる。

【００１１】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について具体的に説明する。 図１と図２は、本考案の第一の実施例を示しており、ここでは、円柱形のノズ ル本体１の先端に円柱形の先端部２が設けられ、この中に空気通路が形成されて いる。 先端部２の先端面には、円筒曲面状の凹溝３が形成され、この凹溝３の中央に 対向して２つの前記空気通路の開口部４、４が形成されている。この開口部４、 ４は、半円状のもので、その間にガイド５が形成されている。なお、この開口部 ４、４は、チップ状回路部品ａの径に比べて充分小径の円形口であってもよい。 このような開口部４、４は、例えば放電加工等により、ノズル本体１の先端部２ に設けることができる。

【００１２】 さらに前記凹溝３の中央には、それより曲率の大きな円筒曲面状の凹溝１０が 前記凹溝３と同じ方向に形成されている。前者の曲率の小さな凹溝３は、吸着し ようとするチップ状回路部品ａのうち、大きな径のチップ状回路部品ａの胴部の 周面と同等あるいはそれよりやや曲率が小さくしてある。また、後者の曲率の大 きな凹溝３は、吸着しようとするチップ状回路部品ａのうち、より小さな径のチ ップ状回路部品ａの胴部の周面と同等あるいはそれよりやや曲率を大きくしてあ る。図示の実施例では、後者の曲率の大きな凹溝１０は、開口部４、４の間のガ イド部５に沿って形成されている。

【００１３】 このチップ状回路部品吸着ノズルでは、図示しない真空源により、前記開口部 ４、４を負圧にすることで、前記ガイド部５によりチップ状回路部品ａの胴部が 押さえられ、その両脇が開口部４、４の負圧によりノズル本体１の先端面に吸着 される。この際、径の比較的大きなチップ状回路部品ａは、曲率の小さな凹溝３ により両側から抱えられるように吸着、保持される。また、径の比較的小さなチ ップ状回路部品ａは、曲率の大きな凹溝１０により両側から抱えられるように吸 着、保持される。

【００１４】 次に、図３と図４に示された第二の実施例について説明すると、この実施例で は、前記先端部２の中央の開口部４、４の間に縦割の溝を設け、この溝の中にゴ ム等の弾性体６を嵌め込むことで、開口部４、４を二つに分けて対向させると共 に、弾性体６の先端面をガイド部５としている。そのため、予め円形の開口部を 設けておいて、前記弾性体６で開口部を２つの開口部４、４に分けることができ る。また、この実施例によるチップ状回路部品吸着ノズルでは、ガイド部５でチ ップ状回路部品ａの胴部を弾性的に押さえることができる。

【００１５】 先端部２の先端面には、円筒曲面状の凹溝３が形成され、この凹溝３の中央に 前記空気通路の開口部４、４が形成されている点は、前述の実施例と同様である 。さらにこの実施例では、弾性体６の先端面を、この凹溝３の曲率より大とし、 同凹溝３の中央にこれより曲率の大きな凹溝１０を形成している。 例えば、先端部２の先端面に２.０×１.２５ｍｍの大きさの円柱形チップ状回 路部品ａに対応させた凹溝３を形成し、弾性体６の先端面に１.６×１.０.ｍｍ の大きさの円柱形チップ状回路部品ａに対応させた凹溝１０を形成する。

【００１６】 次に、図５に示す実施例について説明すると、この実施例は、先端部２を角形 とすると共に、その中間の大半部分をゴム等の弾性体６で構成し、この弾性体６ の先端面に円筒曲面状の凹溝３を形成し、さらにその中央に、前記凹溝３より曲 率の大きな円筒曲面状の凹溝１０を形成している。半円形状の２つの開口部４、 ４は、この曲率の大きな凹溝１０を挟んで対向するよう設けられている。この実 施例では、弾性体６の弾力を活かしてチップ状回路部品ａを弾性的に保持できる 。

【００１７】 次に、図６に示す実施例について説明すると、この実施例は、先端部２を角形 とすると共に、その先端部分にゴム等の弾性体１１を貼り着け、この弾性体１１ の先端面に円筒曲面状の凹溝３を形成し、さらにその中央に、前記凹溝３より曲 率の大きな円筒曲面状の凹溝１０を形成し、半円形状の２つの開口部４、４を対 向するよう設けられている。弾性体１１は接着等の手段で先端部２に取り付ける ことができる。

【００１８】 次に、図７に示す実施例について説明すると、この実施例は、ノズル本体１の 丸形の先端部２の先端面にゴム等の弾性体１２をコーティングしたものである。 この弾性体１２がコーティングされた先端面に円筒曲面状の凹溝３を形成し、さ らにその中央に、前記凹溝３より曲率の大きな円筒曲面状の凹溝１０を形成し、 半円形状の２つの開口部４、４を対向するよう設けられている。弾性体１２はペ ースト状の弾性材料を塗布し、これを焼き付ける等の手段で設けることができる 。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明した通り、請求項１に記載された本考案の吸着ノズルによれば、複数 種の部品を吸着することが可能になるので回路装置の生産効率を向上させること ができる。 また、請求項２に記載された本発明では、チップ状回路部品ａのエッジや段部 が開口部４、４の縁部に当たるのが防止されると共に、このガイド部５によって チップ状回路部品ａの胴部が押さえられるため、円柱形チップ状回路部品を確実 に吸着して保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すチップ状回路部品吸着ノ
ズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図２】同実施例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの
先端部の縦断側面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示すチップ状回路部品吸
着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図４】同実施例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの
先端部の縦断側面図である。

【図５】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図６】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図７】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図８】従来例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの先
端部を下側から見た斜視図である。

【符号の説明】

ａ チップ状回路部品 １ 吸着ノズル本体 ２ 先端部 ３ 曲率の小さな凹溝 ４ 開口部 ５ ガイド部 １０ 曲率の大きな凹溝

Claims (3)

【整理番号】 ００５０２６５−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品（ａ）を吸着する先端
   面に吸引用の空気通路の開口部が開口したチップ状回路
   部品吸着ノズルにおいて、先端面に前記空気通路の開口
   部（４）、（４）部を通るように円筒曲面状の凹溝
   （３）が設けられ、さらに、この凹溝（３）内に同凹溝
   （３）よりも曲率の大きい円筒曲面状の凹溝（１０）
   が、前記凹溝（３）と同じ方向に設けられていることを
   特徴とするチップ状回路部品吸着ノズル。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、空気通路の開口
   部がガイド部（５）を挟んで互いに対向した一対の小さ
   な開口部（４）、（４）からなるチップ状回路部品吸着
   ノズル。
3. 【請求項３】 前記請求項２において、曲率の大きな凹
   溝（１０）が、開口部（４）、（４）に挟まれたガイド
   部（５）に沿って形成されているチップ状回路部品吸着
   ノズル。