JPH073989U - チップ状回路部品吸着ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チップ状回路部品を確実に吸着し、かつ、チ
ップ状回路部品を吸着する際に、吸着ノズルの角度をそ
の都度元の角度に戻す必要を無くする。 【構成】 ノズル本体１の先端面に、球面あるいは楕円
球面の一部からなる凹面３が形成されると共に、同凹面
３に空気通路の開口部４、４…が形成されている。この
開口部４、４…は、その間のガイド部５、５…に沿って
細長く、かつ中央部で幅が広い形状を有し、ノズル本体
１の中心軸に対して放射状に設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チップ状回路部品を回路基板上にマウントする装置等において、先 端を負圧として、そこにチップ状回路部品を吸着するノズルに関し、特に、円柱 形チップ状回路部品を吸着するのに好適なチップ状回路部品吸着ノズルに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来のチップ状回路部品吸着ノズルの先端部分を図８に示す。この図８に示す ように、ノズル本体１からチップ状回路部品ａを吸着する先端部２に至るまで、 内部縦方向に空気通路が形成され、その開口部８が先端部２の先端面に開口して いる。この開口部８は、円形であり、図示の従来例では、この開口部８を通るよ うに、先端部２の先端面に凹溝７が形成されている。 このチップ状回路部品吸着ノズルでは、前記空気通路を図示しない真空源に接 続して、開口部８を負圧にすることで、その先端面にチップ状回路部品ａを吸着 することができ、開口部８の負圧を解除することで、吸着を解除することができ る。

【０００３】

【考案が解決しようとしている課題】

このようなチップ状回路部品吸着ノズルで吸着されるチップ状回路部品ａには 、積層セラミックコンデンサーや積層セラミックインダクター等のような角形チ ップ部品と、円筒磁器コンデンサー等のような円柱形チップ部品とがある。図８ には、チップ状回路部品ａとして後者の円柱形チップ部品が示されている。

【０００４】 これらのチップ状回路部品のうち、例えば、円柱形チップ部品ａは、図８に示 すように、両端の電極部ｂの間の中央部ｃが一部太い絶縁外装部となっており、 この中央部ｃが球形或は楕円球状の、いわゆる太鼓形となっている。このため、 吸着時に、チップ状回路部品ａの中央部ｃが前記吸着ヘッドの先端面の凹溝３の 縁９に点接触する。このため、チップ状回路部品ａを安定して保持することがで きず、且つ吸着時の空気の漏れも多く、吸着ミスが生じる。 このように、吸着ノズルでチップ状回路部品ａの吸着ミスが起こると、回路基 板へのチップ状回路部品ａの搭載が行なわれず、所定のチップ状回路部品の欠品 等の事態が起こり、回路基板製造工程において不良品が発生するという問題があ る。

【０００５】 また、前記従来のチップ状回路部品吸着ノズルは、先端の吸着面に凹溝７を有 しているため、チップ状回路部品ａをその凹溝７に沿った方向にのみ吸着し、保 持することができる。そのため、回路基板上に各々異なる方向にチップ状回路部 品ａを搭載する場合、所定の吸着位置でチップ状回路部品ａを吸着した後、吸着 ノズルを回転させて、チップ状回路部品ａを回路基板上に搭載した後、再び吸着 位置に戻って次のチップ状回路部品ａを吸着する際に、吸着ノズルを回転させて 、その角度を元の角度に戻す必要があった。このため、回路基板へチップ状回路 部品の搭載の高速化の妨げとなり、生産効率が低いという問題があった。 そこで、本考案は、前記従来のチップ状回路部品吸着ノズルの課題を解決し、 チップ状回路部品を確実に吸着することができ、かつ、チップ状回路部品を吸着 する際に、吸着ノズルの角度をその都度元の角度に戻す必要の無いチップ状回路 部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案では、前記の目的を達成するため、チップ状回路部品ａを吸 着するノズル本体１の先端面に吸引用の空気通路の開口部４を開口したチップ状 回路部品吸着ノズルにおいて、前記ノズル本体１の先端面に、球面あるいは楕円 球面の一部からなる凹面３が形成されると共に、同凹面３に空気通路の開口部４ 、４…が形成され、この開口部４、４…がガイド部５、５…により分割された複 数の開口部であることを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズルを提供する。 なお、この場合において、開口部４、４…はその間のガイド部５、５…に沿っ て細長く、かつ中央部で幅が広い形状を有するのがよい。また、開口部４、４… とガイド部５、５…とは、ノズル本体１の中心軸に対して放射状に設けられてい るのがよい。

【０００７】

【作用】

本考案によるチップ状回路部品吸着ノズルでは、ノズル本体１の先端面の空気 通路の開口部４の周囲に、球面あるいは楕円球面の一部からなる凹面３を形成し たため、開口部４、４…を負圧としてそこにチップ状回路部品ａの中央部ｃを吸 着し、保持しようとするとき、ノズル本体１の先端面とチップ状回路部品ａの中 央部ｃとがほぼ面をもって接触する。このため、チップ状回路部品ａを安定して 保持することができ、且つ吸着時の空気の漏れも少なく、チップ状回路部品ａが 確実に吸引される。

【０００８】 また、先端面に開口した前記空気通路の開口部４、４…はガイド部５、５…に より分割された複数の開口として設けられていることにより、開口部４、４…の 間のガイド部５、５…によってチップ状回路部品ａのエッジや段部が開口４、４ …の縁部に当たるのが防止されると共に、このガイド部５、５…によってチップ 状回路部品ａの胴部が押さえられる。そして、その両側の開口４、４…での負圧 により、チップ状回路部品ａが吸引されるため、チップ状回路部品ａが確実に吸 引される。

【０００９】 ここで特に、開口部４、４…をガイド部５、５…に沿って細長く、かつ中央部 で幅が広く、両端部で幅が狭い形状とした場合、開口部４、４…の両端部の幅が 狭くなっているので、チップ状回路部品ａの角が開口部４、４…の縁部に引っか かることもなくなる。 また、開口部４、４…をノズル本体１の中心軸に対して放射状に設けた場合、 ノズル本体１を回転させても、チップ状回路部品ａに対する開口部４、４…の方 向性に変化が生じないため、どの角度でもチップ状回路部品ａの吸着を一定の状 態で確実に行うことができる。

【００１０】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について具体的に説明する。 図１と図２は、本考案の第一の実施例を示しており、ここでは、円柱形のノズ ル本体１の先端に円柱形の先端部２が設けられ、この中に空気通路が形成されて いる。先端部２の先端面には、球面或は楕円球面状の凹面３が形成されている。 この凹面３の形状は、チップ状回路部品ａの中央部ｃの形状に合わせてあり、チ ップ状回路部品ａの中央部ｃと同等あるいはそれよりやや曲率半径の大きな曲面 からなっている。

【００１１】 さらに、この凹面３内には、ノズル本体１の中心軸に対して放射状に前記空気 通路の開口部４、４…が形成されている。図示の実施例の場合、凹面３の中心は ノズル本体１の中心軸上にあり、従って開口部４、４…は、凹面３の中心の周り に放射状に設けれている。この開口部４、４…は、放射方向に細長く、かつその 中央部で幅が広い形状を有するほぼ四角形の、いわゆるティアドロップ形状のも のである。８つの開口部４、４…が等角度間隔で配置され、その間に放射状に細 長いガイド５、５…が配置されている。

【００１２】 このチップ状回路部品吸着ノズルでは、図示しない真空源により、前記空気通 路を通して開口部４、４…から空気を吸引し、同開口部４、４…を負圧にするこ とで、チップ状回路部品ａがノズル本体１の先端面に吸着される。この時、図２ に二点鎖線で示されたように、チップ状回路部品ａの中央部ｃが前記凹面３によ り保持される。

【００１３】 次に、図３と図４の本考案の第二の実施例について説明すると、ここでは前記 先端部２の中心に円形の凹部を設けておき、この凹部に円柱形のゴム等の弾性体 ６を嵌合している。この弾性体６は、先端面が球面状の凹面３となっていると共 に、その中心軸の周りに放射状に配置された空気通路を有し、その開口部４、４ …が前記凹面３に開口している。この開口部４、４…は、長軸が凹面３の中心に 対して放射状に配置された楕円形状のものであり、その間にガイド部５、５…が 配置されている。この実施例によるチップ状回路部品吸着ノズルでは、弾性体６ の先端面である凹面３でチップ状回路部品ａの胴部を弾性的に押さえることがで きる。

【００１４】 さらに、図５に示す第三の実施例について説明すると、この実施例では、先端 部２を角形とすると共に、その中間部分に凹溝を設け、こ凹溝に、先端面中央部 が楕円球面状の凹面３となったゴム等の弾性体６を嵌め込んでいる。この弾性体 ６の凹面３の中心の周りに、円形の空気通路の開口部４、４…が開口している。 この実施例でも、弾性体６の弾力を活かしてチップ状回路部品ａを弾性的に保持 できる。

【００１５】 さらに、図６に示す第四の実施例について説明すると、この実施例では、先端 部２を丸形とすると共に、その先端部分にゴム等の弾性体１１を貼り着けている 。この弾性体１１の凹面３の中心の周りに、四角形の空気通路の開口部４、４… が開口している。この実施例でも、弾性体６の弾力を活かしてチップ状回路部品 ａを弾性的に保持できる。弾性体１１は接着等の手段で先端部２に取り付けるこ とができる。

【００１６】 さらに、図７に示す第五の実施例について説明すると、この実施例では、先端 部２を角形とすると共に、この先端面にゴム等の弾性体１２をコーティングした ものである。この弾性体１２がコーティングされた先端面の凹面３の中心の周り に、円形の空気通路の開口部４、４…が開口している。弾性体１２はペースト状 の弾性材料を塗布し、これを焼き付ける等の手段で設けることができる。

【００１７】 なお、以上の実施例では、開口部４、４…が、ティアドロップ形、楕円形或は 円形に形成されているが、開口部４は、矩形、三角形等のものであってもよい。 チップ状回路部品ａの中央部ｃを確実に吸着することができるように、凹面３は ノズル本体１の先端部２の先端面の中央に設け、開口部４は、その凹面３の中央 の周りに放射状に設けることが望ましい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案の吸着ノズルによれば、円柱系チップ状回路部品ａ の中央部ｃを安定して保持することができ、且つ吸着時の空気の漏れも少ないた め、円柱形チップ状回路部品を確実に吸着して保持することができる。 また、チップ状回路部品搭載の都度ノズルの角度を原点に修正せずに回路基板 へのチップ状回路部品の搭載が可能になりチップ状回路部品搭載作業の効率を向 上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すチップ状回路部品吸着ノ
ズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図２】同実施例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの
底面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示すチップ状回路部品吸
着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図４】同実施例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの
先端部の縦断側面図である。

【図５】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図６】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図７】本考案のさらに他の実施例を示すチップ状回路
部品吸着ノズルの先端部を下側から見た斜視図である。

【図８】従来例を示すチップ状回路部品吸着ノズルの先
端部を下側から見た斜視図である。

【符号の説明】

１ ノズル本体 ２ 先端部 ３ 凹面 ４ 空気通路の開口部 ａ チップ状回路部品 ｂ チップ状回路部品の電極部 ｃ チップ状回路部品の中央部

Claims (3)

【整理番号】 ００５０２６６−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品（ａ）を吸着するノズ
   ル本体（１）の先端面に吸引用の空気通路の開口部
   （４）を開口したチップ状回路部品吸着ノズルにおい
   て、前記ノズル本体（１）の先端面に、球面あるいは楕
   円球面の一部からなる凹面（３）が形成されると共に、
   同凹面（３）に空気通路の開口部（４）、（４）…が形
   成され、この開口部（４）、（４）…がガイド部
   （５）、（５）…により分割された複数の開口部である
   ことを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズル。
2. 【請求項２】 前記請求項１において、開口部（４）、
   （４）…はその間のガイド部（５）、（５）…に沿って
   細長く、かつ中央部で幅が広い形状を有することを特徴
   とするチップ状回路部品吸着ノズル。
3. 【請求項３】 前記請求項１またはは２において、開口
   部（４）、（４）…とガイド部（５）、（５）…とは、
   ノズル本体（１）の中心軸に対して放射状に設けられて
   いることを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズル。