JPH0740164A

JPH0740164A - ワークホルダ

Info

Publication number: JPH0740164A
Application number: JP19221693A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nomoto; 国男野本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-08-03
Filing date: 1993-08-03
Publication date: 1995-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】汎用性が高く、簡単にワークの外形に倣った
形状に形成可能なワークホルダを提供する。【構成】ホルダ本体１０には開口部１２が設けられて
いる。多数のピン１８が、長さ方向へ移動可能、かつ先
端が前記開口部１２から外方へ突出可能に開口部１２へ
挿通されている。保持機構２２ａ、２２ｂ、２４ｂ、２
４ｃは、多数のピン１８の前記開口部１２に対する位置
を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークホルダに関し、一
層詳細には不特定の外形を有するワークを保持可能なワ
ークホルダに関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳物製品等のように不特定な形状を有す
るワークについて、仕上加工する場合、ワークを安定し
て保持するためのワークホルダが必要となる。また、そ
のようなワークを機械加工する場合も加工態様に合わせ
て好適な姿勢で保持するためにワークホルダが使用され
ている。従来、この種のワークホルダは、安定した形状
のブロック体や加工機械のチャック装置等で保持可能な
形状のブロック体に、保持するワークの外形に倣った形
状の凹部を刻設することにより形成されていた。加工に
際してワークをワークホルダの凹部内へ嵌着すると、ワ
ークを安定した姿勢もしくは所望の姿勢に保持すること
が可能となり、所定の加工を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のワークホルダには次のような課題がある。ワーク
ホルダの凹部は保持しようとするワークの外形に倣って
刻設するため、ワークホルダの形成に時間がかかり、経
済性が悪い。また、ワークホルダは凹部の形状と合った
ワーク以外のワークに使用することができないため、ワ
ークの種類毎にワークホルダを準備しなくてはならず汎
用性が全くないという課題もある。従って、本発明は汎
用性が高く、簡単にワークの外形に倣った形状に形成可
能なワークホルダを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、開口部が設
けられたホルダ本体と、長さ方向へ移動可能、かつ先端
が前記開口部から外方へ突出可能に前記ホルダ本体の開
口部へ挿通された多数のピンと、該多数のピンの前記開
口部に対する位置を保持するための保持機構とを具備す
ることを特徴とする。また、上記のワークホルダにおい
て、前記ピンの前記開口部に対する突出量を規制するた
めの規制機構を設けてもよい。

【０００５】

【作用】作用について説明する。多数のピンが、長さ方
向へ移動可能、かつ先端がホルダ本体の開口部から外方
へ突出可能に挿通されている。そこで、多数のピンの先
端を保持しようとするワークの外面へ接触させると、ピ
ンの先端で形成される面は、ワークの当該外面に倣った
面形状となる。この状態で保持機構を作動させると、ピ
ンの先端で形成される面を当該面形状に保持可能とな
る。特に、規制機構を設けるとピンの開口部に対する突
出量を規制できるので、ピンのホルダ本体からの抜脱を
防止可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。（第１実施例）第１実施例について図１と共に説明す
る。１０はホルダ本体であり、金属（例えば鉄）で箱状
に形成されている。ホルダ本体１０の上面には矩形の開
口部１２が開設されている。ホルダ本体１０の側面には
雌ねじ孔１４ａ、１４ｂ、１４ｃが穿設されている。第
１実施例ではホルダ本体１０の底面１６は平面に形成さ
れ、ホルダ本体１０を水平面上に安定して設置可能にな
っている。

【０００７】１８はピンであり、金属（例えば鉄）で形
成されている。各ピン１８は断面正方形の四角柱状に形
成されている。多数のピン１８は互いの外周面が接する
ようにマトリクス状に配設されている。ピン１８は、開
口部１２へ挿通され、長さ方向へ移動可能である。ピン
１８の上端は開口部１２から上外方へ突出可能になって
いる。２０はインナホルダであり、弾性を有する金属
（例えばバネ鋼）で形成されている。インナホルダ２０
は、上下両端が開放された矩形状のシリンダ状に形成さ
れ、内部に多数のピン１８がマトリクス状に挿通されて
いる。インナホルダ２０はホルダ本体１０内へ摺合可能
になっている。インナホルダ２０の側面には雌ねじ孔１
４ａに対応して雌ねじ孔１５が穿設されている。インナ
ホルダ２０の下部、両側には延設片２２ａ、２２ｂが下
方へ延設されている。

【０００８】２４ａは連結ボルトであり、同軸の雌ねじ
孔１４ａと１５へ螺着することにより、インナホルダ２
０をホルダ本体１０内へ固定可能になっている。２４
ｂ、２４ｃは保持ボルトであり、それぞれ雌ねじ孔１４
ｂ、１４ｃへ螺着されている。保持ボルト２４ｂ、２４
ｃがねじ込まれると、先端がインナホルダ２０の延設片
２２ａ、２２ｂに当接し、延設片２２ａ、２２ｂを内側
に押動する（図１の状態）。この押動により、インナホ
ルダ２０を弾性変形させ、ピン１８の下動を制限し、ピ
ン１８の開口部１２に対する位置を保持する。一方、保
持ボルト２４ｂ、２４ｃのねじ込みを緩めると、延設片
２２ａ、２２ｂは自らの弾性復元力によって、元の位置
へ戻り、ピン１８の長さ方向への移動を許容する。従っ
て、本実施例ではインナホルダ２０と保持ボルト２４
ｂ、２４ｃとで保持機構を構成している。

【０００９】第１実施例のワークホルダを利用して不特
定形状のワーク２６を保持する場合、例えば先ず保持ボ
ルト２４ｂ、２４ｃを緩めておき、ピン１８が長さ方向
へ移動可能にする。その状態でワーク２６下面とピン１
８上端とを当接させ、ピン１８上端の位置をワーク２６
下面に倣った位置とする。ピン１８上端の位置が決定し
たら保持ボルト２４ｂ、２４ｃをねじ込み、ピン１８を
移動不能とする。その結果、ピン１８上端でワーク２６
を安定的に保持可能となる。

【００１０】（第２実施例）第２実施例について図２お
よび図３と共に説明する。なお、第１実施例と同一の部
材については第１実施例と同一の符号を付し、説明は省
略する。第２実施例は、第１実施例と異なった保持機構
を有する実施例である。２４ｄは位置決めボルトであ
り、インナホルダ２０の側面に透設されている雌ねじ孔
１４ｄへ螺着されている。位置決めボルト２４ｄをねじ
込むことにより、先端が押圧板２８ａを水平方向へ押動
してピン１８を押圧する。この押圧により、ピン１８の
インナホルダ２０に対する位置を固定することができ
る。３０は第１の楔体であり、ホルダ本体１０内に配設
されている。第１の楔体３０は、上面が水平面に形成さ
れている。本実施例では全ピン１８の下端が同一の高さ
位置に在るので、第１の楔体３０の上面で全ピン１８を
支持可能になっている。第１の楔体３０の下面が斜面に
形成されている。第１の楔体３０は上下方向へは移動可
能であるが、水平方向へは移動不能になっている。

【００１１】３２は第２の楔体であり、ホルダ本体１０
内に配設されている。第２の楔体３２は、上面が第１の
楔体３０の斜面に対応した斜面に形成されている。第２
の楔体３２は水平方向へ移動可能になっている。２４ｅ
は保持ボルトであり、ホルダ本体１０の側面に透設され
ている雌ねじ孔１４ｅへ螺着されている。保持ボルト２
４ｅの先端はホルダ本体１０内に突入して第２の楔体３
２の側面へ当接可能になっている。保持ボルト２４ｅを
ねじ込むと、保持ボルト２４ｅは第２の楔体３２を右方
向へ押動し、第１の楔体３０を上方へ押動する。この押
動により、第１の楔体３０を上面で全ピン１８の下端を
する位置へ移動させることができると共に、ピン１８の
下動を防止することができる。

【００１２】第２実施例では予めピン１８の上端の位置
をワーク２６の下面に対応した位置にセットし、ピン１
８の下部の位置を揃える必要がある。その方法を図３と
共に説明する。ピン１８で保持しようとするワーク２６
の面（本実施例では下面）を上にしてワーク２６を治具
３４上にセットする。位置決めボルト２４のねじ込みを
緩めた状態、すなわちピン１８がインナホルダ２０に対
して移動可能な状態で、インナホルダ２０を水平にして
ワーク２６上に位置させる。すると、重力で下動するピ
ン１８はワーク２６と当接した位置で下動が停止する
（図３の状態）。この状態で位置決めボルト２４をねじ
込むと、押圧板２８ａが水平方向へ押動され、ピン１８
を押圧する。その結果、ピン１８のインナホルダ２０に
対する位置が固定される。

【００１３】ピン１８のインナホルダ２０に対する位置
が固定されたら、例えば回転砥石を備える研削盤等の加
工機械でピン１８の下部を一点鎖線３６に沿って切断し
て下端を揃える。ピン１８の下端位置が揃った状態でイ
ンナホルダ２０をホルダ本体１０内へセットし、連結ボ
ルト２４ａをねじ込んでインナホルダ２０をホルダ本体
１０内へ固定する。その後、前述のように、保持ボルト
２４ｅをねじ込むことにより、第１の楔体３０の上面を
ピン１８の下端と当接させてピン１８の下動を防止させ
る。

【００１４】（第３実施例）第３実施例について図４と
共に説明する。なお、先行実施例と同一の部材について
は先行実施例と同一の符号を付し、説明は省略する。第
１実施例および第２実施例（後述する第４実施例、第５
実施例についても同じ）では、ピン１８が長さ方向へ移
動可能になっているため、インナホルダ２０からピン１
８が抜脱するおそれがある。そこで、第３実施例ではピ
ン１８のホルダ本体１０開口部１２に対する突出量を規
制するための規制機構が設けられている。具体的にはイ
ンナホルダ２０内にマトリクス状に配設されたピン１８
の各列または各行に対して複数本の規制ピン３８が水平
に架設されている。各規制ピン３８は対応する列または
行の各ピン１８に透設されている上下方向の規制孔４０
へ挿通されている。従って、ピン１８の上下動は規制孔
４０の長さ範囲に限定されるのでピン１８がインナホル
ダ２０から抜脱することはない。

【００１５】第３実施例では規制機構の一例として規制
ピン３８と規制孔４０とから成る規制機構を示したが、
規制機構としてはその他、例えば各ピン１８の内端部に
細い紐状部材の一端を固定し、紐状部材の他端をホルダ
本体１０内へ固定する機構も採用することができる。な
お、図４に示すように、ピン１８の上端をワーク２６の
外形に倣った位置とする際にワーク２６から外れた位置
に対応しているピン１８ａが余分に下動するのを防止し
たい場合は、ワーク２６の外周にフランジ状の移動規制
部材（例えば粘土等で形成することができる）を設け、
ピン１８の移動を規制してもよい。

【００１６】（第４実施例）第４実施例について図５と
共に説明する。なお、先行実施例と同一の部材について
は先行実施例と同一の符号を付し、説明は省略する。第
４実施例も異なった保持機構を有する実施例である。４
２は鋼球であり、多数ホルダ本体１０内に挿入されてい
る。鋼球４２はホルダ本体１０の側面に透設された雌ね
じ孔１４ｆから挿入可能になっている。鋼球４２挿入後
は、雌ねじ孔１４ｆへ閉塞ボルト２４ｆが螺着され、閉
塞される（図５の状態）。

【００１７】２８ｂは押圧板であり、金属（例えば鉄）
で形成されている。押圧板２８はホルダ本体１０内にお
いて上下動可能になっている。２４ｇは保持ボルトであ
り、ホルダ本体１０下面に透設された雌ねじ孔１４ｇへ
螺着されている。保持ボルト２４ｇはホルダ本体１０内
で先端が押圧板２８下面に当接している。保持ボルト２
４ｇをねじ込むと、保持ボルト２４ｇの上端が押圧板２
８ｂを上動させる。この上動に伴って鋼球４２も上方へ
押動される。その結果、多数の鋼球４２をピン１８の下
端と当接させてピン１８の下動を防止することができ
る。

【００１８】（第５実施例）第５実施例について図６と
共に説明する。なお、先行実施例と同一の部材について
は先行実施例と同一の符号を付し、説明は省略する。第
５実施例も異なった保持機構を有する実施例である。４
４はピストンであり、ホルダ本体１０の側壁に透設され
ているシリンダ孔４６内を水平方向へ摺動可能になって
いる。２４ｈは保持ボルトであり、ホルダ本体１０に透
設された雌ねじ孔１４ｈに螺着されている。保持ボルト
２４ｈの先端はシリンダ孔４６内に突入しており、ピス
トン４４の右端面へ透設している。従って、保持ボルト
２４ｈをねじ込むことにより、ピストン４４を左方へ押
動させることができる。

【００１９】４８は圧油バッグであり、例えば合成ゴム
で袋状に形成され、容易に弾性変形可能になっている。
圧油バッグ４８内には圧油５０が充填されている。従っ
て、ピストン４４が左方へ押動されると、ピストン４４
へ作用する圧力が圧油バッグ４８内の圧油５０を介して
ピン１８の下端を上方へ押動し、ピン１８の下動を防止
することができる。５２はＯリングであり、圧油５０の
漏洩を防止するために設けられている。なお、ピン１８
の下端面同士の間には充填材（不図示）が充填されてお
り、Ｏリング５２と相まって圧油５０の漏洩防止を図っ
ている。本実施例では圧油５０を圧油バッグ４８内に入
れた例を紹介したが、ホルダ本体１０内が十分シールさ
れていれば圧油５０を必ずしも圧油バッグ４８内へ入れ
る必要はない。

【００２０】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるので
はなく、例えばホルダ本体の形状は特に限定されない
し、ワークホルダの使用環境等により、各ボルト等の配
設位置は任意に設定することができる。また、加工機械
に取り付けるためのワークホルダの場合は当該加工機械
へ取り付けるための構造、手段を備えるようにしてもよ
い。また、本発明に係るワークホルダを、例えば２個設
け、ワークを両側から保持して、加工したり加工機械へ
セットするようにしてもよい等、発明の精神を逸脱しな
い範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るワークホルダを用いると、
多数のピンが、長さ方向へ移動可能、かつ先端がホルダ
本体の開口部から外方へ突出可能に挿通されている。そ
こで、多数のピンの先端を保持しようとするワークの外
面へ接触させると、ピンの先端で形成される面は、ワー
クの当該外面に倣った面形状となる。この状態で保持機
構を作動させると、ピンの先端で形成される面を当該面
形状に保持可能となるので、ワークの外形に倣った形状
の形成を短時間に行うことができ、作業性の向上と経済
性の向上を図ることができる。また、多数のピンが長さ
方向へ移動可能であるので、容易にワークホルダは１種
類用意するだけで、各種ワークに合わせることができ、
汎用性を持たせることが可能となる。特に、請求項２の
ように規制機構を設けると、ピンの開口部に対する突出
量を規制できるので、ピンのホルダ本体からの抜脱を防
止可能となり、扱い易くなる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークホルダの第１実施例を示し
た断面図。

【図２】本発明に係るワークホルダの第２実施例を示し
た断面図。

【図３】第２実施例のワークホルダにおいて、ピンをワ
ークの形状に倣った形に高さを決める方法について示し
た断面図。

【図４】本発明に係るワークホルダの第３実施例を示し
た部分断面図。

【図５】本発明に係るワークホルダの第４実施例を示し
た断面図。

【図６】本発明に係るワークホルダの第５実施例を示し
た断面図。

【符号の説明】

１０ホルダ本体１２開口部１８、１８ａピン２０インナホルダ２２ａ、２２ｂ延設片２４ｂ、２４ｃ、２４ｅ、２４ｇ、２４ｈ保持ボルト２６ワーク３０第１の楔体３２第２の楔体３８規制ピン４０規制孔４２鋼球４４ピストン４８圧油バッグ５０圧油

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開口部が設けられたホルダ本体と、長さ方向へ移動可能、かつ先端が前記開口部から外方へ
突出可能に前記ホルダ本体の開口部へ挿通された多数の
ピンと、該多数のピンの前記開口部に対する位置を保持するため
の保持機構とを具備することを特徴とするワークホル
ダ。
【請求項２】前記ピンの前記開口部に対する突出量を
規制するための規制機構を具備することを特徴とする請
求項１記載のワークホルダ。