JPS6020094B2 - ワ−ククランプ装置 - Google Patents
ワ−ククランプ装置Info
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- JPS6020094B2 JPS6020094B2 JP54163590A JP16359079A JPS6020094B2 JP S6020094 B2 JPS6020094 B2 JP S6020094B2 JP 54163590 A JP54163590 A JP 54163590A JP 16359079 A JP16359079 A JP 16359079A JP S6020094 B2 JPS6020094 B2 JP S6020094B2
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- 230000036316 preload Effects 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 101100279436 Caenorhabditis elegans egg-2 gene Proteins 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/748—With work immobilizer
- Y10T83/7487—Means to clamp work
- Y10T83/7527—With equalizer or self-aligning jaw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/748—With work immobilizer
- Y10T83/7487—Means to clamp work
- Y10T83/7533—With biasing or counterbalancing means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パンチプレス等の板材加工機におけるワー
ククランプ装置に係わり、更に詳しくは、ワーククラン
プ装置の移動時に、クランプベースがダィに乗り上げた
際、クランプベースが上方に近似的平行移動するように
構成したワーククランプ装置に関するものである。
ククランプ装置に係わり、更に詳しくは、ワーククラン
プ装置の移動時に、クランプベースがダィに乗り上げた
際、クランプベースが上方に近似的平行移動するように
構成したワーククランプ装置に関するものである。
一般に、タレットパンチプレス等の複数のパンチ及びダ
イを装着したプレス機械のクランプ装置は、そのクラン
プ装置の移動時に、クランプベースがダイに乗り上げる
ことがある。
イを装着したプレス機械のクランプ装置は、そのクラン
プ装置の移動時に、クランプベースがダイに乗り上げる
ことがある。
従来、この種のクランプ装置は、クランプベースが回転
中心を持ち、クランプベースがダィに乗り上げた時、ク
ランプ全体が揺動するか、単に上下動可能に構成してあ
った。
中心を持ち、クランプベースがダィに乗り上げた時、ク
ランプ全体が揺動するか、単に上下動可能に構成してあ
った。
前者の場合には、クランプベースの支点が、回転による
運動であるため、機械的無理はないが、精度的に問題が
ある。
運動であるため、機械的無理はないが、精度的に問題が
ある。
また後者の場合には、前者のように精度的には問題はな
いが、クランブ装置の移動速度が速いと、機械的無理が
発生する。
いが、クランブ装置の移動速度が速いと、機械的無理が
発生する。
この発明は、かかる従来の諸問題に鑑み案出されたもの
で、クランプベースがター・ィに乗り上げた際、クラン
ブベース全体が近似的に上方へ平行移動するように構成
し、クランプベースの支点に機械的負荷が生じないよう
にしたパンチプレスにおけるワーククランプ装置を提供
するものである。
で、クランプベースがター・ィに乗り上げた際、クラン
ブベース全体が近似的に上方へ平行移動するように構成
し、クランプベースの支点に機械的負荷が生じないよう
にしたパンチプレスにおけるワーククランプ装置を提供
するものである。
また、この発明の他の目的は、プレス加工の加工精度を
向上させたパンチプレスにおけるワーククランブ装置を
提供するものである。更に、この発明の他の目的は、構
造を簡単にしてかつ、安価に製作できるパンチプレスに
おけるワーククランプ装置を提供するものである。
向上させたパンチプレスにおけるワーククランブ装置を
提供するものである。更に、この発明の他の目的は、構
造を簡単にしてかつ、安価に製作できるパンチプレスに
おけるワーククランプ装置を提供するものである。
以下、添附図面に基づいてこの発明の好適一実施例を説
明する。第１図は、数値制御装置（図示省略）によって
、総ての制御を行ないつつ板状のワークＷにパンチング
加工を行なうタレツトパンチプレス１を示し、このタレ
ットパンチプレスーに回転自在に装着されたタレット装
置３には、多種類のパンチ及びダィ（図示省略）が装着
されている。
明する。第１図は、数値制御装置（図示省略）によって
、総ての制御を行ないつつ板状のワークＷにパンチング
加工を行なうタレツトパンチプレス１を示し、このタレ
ットパンチプレスーに回転自在に装着されたタレット装
置３には、多種類のパンチ及びダィ（図示省略）が装着
されている。
前記ワークＷを支持する支持テーブル５の上面には、ワ
ークＷを円滑に支持させるための多数の図示しないボー
ルが配設してある。
ークＷを円滑に支持させるための多数の図示しないボー
ルが配設してある。
支持テーブル５の前後側壁には、タレツトパンチプレス
１のフレームに対して、左右方向に平行に延伸された２
本のガイドレール７が装着され、このガイドレール７に
は、支持テーブル５の長手方向と直向する向きに延伸さ
れたキャリーガィド９の両端部が移動自在に支承されて
いる。
１のフレームに対して、左右方向に平行に延伸された２
本のガイドレール７が装着され、このガイドレール７に
は、支持テーブル５の長手方向と直向する向きに延伸さ
れたキャリーガィド９の両端部が移動自在に支承されて
いる。
前記キャリーガィド９には、このキャリーガィド９の長
手方向に沿って、水平状態で摺敷自在なキャリッジ１１
が設けられており、このキヤリッジ１１には、ワークＷ
をクランプするワ−ククランプ装置１３が装着されてい
る。
手方向に沿って、水平状態で摺敷自在なキャリッジ１１
が設けられており、このキヤリッジ１１には、ワークＷ
をクランプするワ−ククランプ装置１３が装着されてい
る。
したがって、ワーククランプ装置１３によりワークＷを
クランプした後に、キヤリーガイド９をガイドレール７
に沿って移動するとともに、キヤリッジ１１をキャリー
ガィド９の移動方向に対して直交する方向へ水平に移動
することにより、ワークＷは、支持テーブル５の水平な
上面において前後、左右方向に移動位置決めされ、夕レ
ット袋層３に装着したパンチ、ダィによってパンチング
加工が行なわれることとなるものである。
クランプした後に、キヤリーガイド９をガイドレール７
に沿って移動するとともに、キヤリッジ１１をキャリー
ガィド９の移動方向に対して直交する方向へ水平に移動
することにより、ワークＷは、支持テーブル５の水平な
上面において前後、左右方向に移動位置決めされ、夕レ
ット袋層３に装着したパンチ、ダィによってパンチング
加工が行なわれることとなるものである。
なお、支持テーブル５の上面に装着した前記ボールは、
ガイドレール７に沿って移動するキャリーガィド９と干
渉しないように、支持テーブル５の上面に対して出没自
在に装着されている。
ガイドレール７に沿って移動するキャリーガィド９と干
渉しないように、支持テーブル５の上面に対して出没自
在に装着されている。
第１発明の第１実施例としてのワーククランプ装置１３
は、第２図、及び第３図に示すように、前記キヤリッジ
１１に形成された鳩尾状部１５に、アリ溝１７を介して
損動自在に係合するクランプ本体１９と、このクランプ
本体１９の下端に、上下方向へ揺動自在に支持されたク
ランプベース２１及びクランパー２３とから構成されて
いる。前記クランプベース２１は、フオーク状に形成さ
れ、このクランプベース２１の内側には、前記クランパ
ー２３がピン２５を介して回転自在に連結されている。
は、第２図、及び第３図に示すように、前記キヤリッジ
１１に形成された鳩尾状部１５に、アリ溝１７を介して
損動自在に係合するクランプ本体１９と、このクランプ
本体１９の下端に、上下方向へ揺動自在に支持されたク
ランプベース２１及びクランパー２３とから構成されて
いる。前記クランプベース２１は、フオーク状に形成さ
れ、このクランプベース２１の内側には、前記クランパ
ー２３がピン２５を介して回転自在に連結されている。
またクランプベース２１の基端部には、球面軸受２７、
皿‘まね２９を介してガイドロッド３１が立設されてお
り、このガイドロッド３１は、クランプ本体１９にセッ
トされた、ストロ−クベアリングの如きガイド部３３に
ガイドされて昇降するようになっている。
皿‘まね２９を介してガイドロッド３１が立設されてお
り、このガイドロッド３１は、クランプ本体１９にセッ
トされた、ストロ−クベアリングの如きガイド部３３に
ガイドされて昇降するようになっている。
前記ガイドロッド３１の上端部には、ボルト３５を介し
て、連結プレート３７の一側部が一体的に固定されてい
る。
て、連結プレート３７の一側部が一体的に固定されてい
る。
・またクランプベース２１の長手方向のほぼ中央部両側
には、複数のガイドボルト３９，３９が、コイルスプリ
ングの如き弾性部材４１及びダブルナット４３を介して
植設されており、このガイドボルト３９，３９の先端は
、前記連結プレート３７に形成されたガイド孔４５にガ
イドされている。
には、複数のガイドボルト３９，３９が、コイルスプリ
ングの如き弾性部材４１及びダブルナット４３を介して
植設されており、このガイドボルト３９，３９の先端は
、前記連結プレート３７に形成されたガイド孔４５にガ
イドされている。
なお、前記コイルスプリングの如き弾性部材４１は、ダ
ブルナット４３の調整により、連結プレート３７とクラ
ンプベース２１が平行となったとき、充分にプリロード
がかかるようになっている。
ブルナット４３の調整により、連結プレート３７とクラ
ンプベース２１が平行となったとき、充分にプリロード
がかかるようになっている。
また前記ガイドロッド３１を支持する皿ばね２９は、球
面軸受２７のバックラッシュを取るためのものであり、
更に、ガイド部３３に介設されたばね４７は、このスト
ローグベアリングの如きガイド部３３の自重をごさえる
ものである。
面軸受２７のバックラッシュを取るためのものであり、
更に、ガイド部３３に介設されたばね４７は、このスト
ローグベアリングの如きガイド部３３の自重をごさえる
ものである。
また、クランプベース２１上には、２枚の断面コ字状の
ブラケツト４９がボルト５１を介して対向的に設置され
ており、このブラケツト４９上には、ェアシリンダ、あ
るいは油圧シリンダの如き流体圧作動装置５３が設置さ
れている。
ブラケツト４９がボルト５１を介して対向的に設置され
ており、このブラケツト４９上には、ェアシリンダ、あ
るいは油圧シリンダの如き流体圧作動装置５３が設置さ
れている。
流体圧作動装置５３は、中空状のシリンダ５５と、この
シリンダ５５内に摺敷自在に内装されたピストン５７か
ら構成されている。
シリンダ５５内に摺敷自在に内装されたピストン５７か
ら構成されている。
このピストン５７と一体的に設けられたピストンロッド
５９の先端は、前記クランパ−２３の基端部２３ａと、
板状の弾性部材６１を介して連結され、またシリンダ５
５の底部と、クランパー２３の上面との間には、アンク
ランプ用のコイル状の弾性部材６３が介設されている。
また前記シリンダ５５の側壁には、ボルト６５を介して
、Ｌ字状のアングル６７の一端部が取付けられ、このア
ングル６７の他端部に形成されたガイド孔６９には、ク
ランプ本体１９に楯設されたガイドボルト７１の先端部
がガイドされる如く鞍挿されている。
５９の先端は、前記クランパ−２３の基端部２３ａと、
板状の弾性部材６１を介して連結され、またシリンダ５
５の底部と、クランパー２３の上面との間には、アンク
ランプ用のコイル状の弾性部材６３が介設されている。
また前記シリンダ５５の側壁には、ボルト６５を介して
、Ｌ字状のアングル６７の一端部が取付けられ、このア
ングル６７の他端部に形成されたガイド孔６９には、ク
ランプ本体１９に楯設されたガイドボルト７１の先端部
がガイドされる如く鞍挿されている。
ガイドボルト７１もこは、ダブルナット７３と、コイル
状の弾性部村７５が介設され、この弾性部材７５は、上
記ダブルナット７３により、プリロードがかけられてい
る。
状の弾性部村７５が介設され、この弾性部材７５は、上
記ダブルナット７３により、プリロードがかけられてい
る。
このプリロードは、クランプベース２１、クランパー２
３、流体圧作動装置５３、連結プレート３７等の自重を
受け、かつクランプベース２１のクランプ面２１ａと、
ダイ７７の上面７７ａとを同一面に設定するものである
。なお、前記アングル６７は、上記プリロードをかける
機構の微調整を行なうためのものである。
３、流体圧作動装置５３、連結プレート３７等の自重を
受け、かつクランプベース２１のクランプ面２１ａと、
ダイ７７の上面７７ａとを同一面に設定するものである
。なお、前記アングル６７は、上記プリロードをかける
機構の微調整を行なうためのものである。
また前記ピストン５７内に設けられた流通路７９は、シ
リンダ５５内に圧力流体を給排するものであり、更にク
ランプ本体１９に設けられたタィロッドねじ８１は、ク
ランプ本体１９間に、挟持される如く設けられたクラン
プベース２１とのクリアランスを微調整するものである
。また８３は、キヤリッジ１１に対してクランプ本体１
９を固定したり、解除するためのクランプハンドルであ
る。
リンダ５５内に圧力流体を給排するものであり、更にク
ランプ本体１９に設けられたタィロッドねじ８１は、ク
ランプ本体１９間に、挟持される如く設けられたクラン
プベース２１とのクリアランスを微調整するものである
。また８３は、キヤリッジ１１に対してクランプ本体１
９を固定したり、解除するためのクランプハンドルであ
る。
次に、上記のような構成から成る第１発明の第１実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
例えば、第２図のようにワークＷをクランプした状態で
、ワーククランプ装置１３を移動している時、クランプ
ベース２１がダイ７７上に乗り上げると、クランプベー
ス２１は、瞬間的に球面軸受２７を中心として、上方に
回動する。
、ワーククランプ装置１３を移動している時、クランプ
ベース２１がダイ７７上に乗り上げると、クランプベー
ス２１は、瞬間的に球面軸受２７を中心として、上方に
回動する。
このクランプベース２１の回動により、複数のガイドボ
ルト３９，３９の回りに設けられた弾性部材４１が圧縮
する。そして、この弾性部村４１が圧縮することにより
、ガイドボルト３９，３９，及びダブルナット４３が上
方に押し上げられる。これにより、連結プレート３７を
介してガイドロッド３１が上方に押し上げられるため、
クランプベース２１の基端部が上方に持ち上げられる。
ルト３９，３９の回りに設けられた弾性部材４１が圧縮
する。そして、この弾性部村４１が圧縮することにより
、ガイドボルト３９，３９，及びダブルナット４３が上
方に押し上げられる。これにより、連結プレート３７を
介してガイドロッド３１が上方に押し上げられるため、
クランプベース２１の基端部が上方に持ち上げられる。
そして、クランプベース２１の基端部の持ち上げられた
量が、前部側の押し上げられた量と等しくなったとき、
クランプベース２１がもとの平行を保ち、更に弾性部村
４１が取付長となった時、近似的な平行移動を完了する
。従って、弾性部村４１のプリロードは、上記近似的平
行移動の時間を左右する要因となる。
量が、前部側の押し上げられた量と等しくなったとき、
クランプベース２１がもとの平行を保ち、更に弾性部村
４１が取付長となった時、近似的な平行移動を完了する
。従って、弾性部村４１のプリロードは、上記近似的平
行移動の時間を左右する要因となる。
またワークＷのクランプ操作は、シリンダ５５内の圧力
室に、流通路７９を介して作動圧流体を供給すると、ピ
ストン５７が上方に押し上げられ、これと同時にピスト
ンロッド５９に弾性部村６１を介して連結されたクラン
パー２３の基端部２３ａが上方に持ち上げられる。これ
により、クランパー２３がピン２５を支点として反時計
方向に回動し、クランプベース２１との間でワークＷを
クランプするものである。
室に、流通路７９を介して作動圧流体を供給すると、ピ
ストン５７が上方に押し上げられ、これと同時にピスト
ンロッド５９に弾性部村６１を介して連結されたクラン
パー２３の基端部２３ａが上方に持ち上げられる。これ
により、クランパー２３がピン２５を支点として反時計
方向に回動し、クランプベース２１との間でワークＷを
クランプするものである。
またワークＷをアンクランプするときには、シリンダ５
５の圧力室内に共給されていた作動圧流体を排出すると
、アンクランプ用の弾性部材６３の弾性力によって、ク
ランパー２３の基端部２３ａが下方に押し下げられ、ク
ランパー２３は、ピン２５を支点として時計方向に回動
し、ワークＷを解放するものである。次に、第４図、第
５図は、第２発明の実施例を示すもので、以下の説明で
、第１発明の第１実施例と同一構成要素は、同一の符号
を付して説明は省略する。
５の圧力室内に共給されていた作動圧流体を排出すると
、アンクランプ用の弾性部材６３の弾性力によって、ク
ランパー２３の基端部２３ａが下方に押し下げられ、ク
ランパー２３は、ピン２５を支点として時計方向に回動
し、ワークＷを解放するものである。次に、第４図、第
５図は、第２発明の実施例を示すもので、以下の説明で
、第１発明の第１実施例と同一構成要素は、同一の符号
を付して説明は省略する。
この第２発明の実施例は、クランプベース２１の長手方
向における、ほぼ中央の両側に、リンク部材８５，８５
の一端を、ピン８７を介して回動自在に連結し、リンク
部材８５，８５の他端部と、前記ガイドロッド３１の上
端部とを、ピン８９、ボルト３５、及び板状の弾性部材
９１を介して連結して構成したものである。
向における、ほぼ中央の両側に、リンク部材８５，８５
の一端を、ピン８７を介して回動自在に連結し、リンク
部材８５，８５の他端部と、前記ガイドロッド３１の上
端部とを、ピン８９、ボルト３５、及び板状の弾性部材
９１を介して連結して構成したものである。
この実施例の場合は、クランプベース２１の先端部がダ
イ７７上に乗り上げると、クランプべ−ス２１が瞬間的
に、球面軸受２７を中心に揺動する。
イ７７上に乗り上げると、クランプべ−ス２１が瞬間的
に、球面軸受２７を中心に揺動する。
そして、クランプベース２１が播動することにより、リ
ンク部材８５，８５が上方に押し上げられて、板上の弾
性部材９１が変形される。
ンク部材８５，８５が上方に押し上げられて、板上の弾
性部材９１が変形される。
この弾性部材９１が変形することにより、ピン８９を中
心として、ガイドロッド３１が上方に引き上げられ、こ
れによりクランプベース２１の後端部が引き上げられて
、前託第１発明の第１実施例と同様に上方に近似的平行
移動が行なわれる。なお、その他の構成並びに作用は、
上記第１実施例と同様なので、説明は省略する。
心として、ガイドロッド３１が上方に引き上げられ、こ
れによりクランプベース２１の後端部が引き上げられて
、前託第１発明の第１実施例と同様に上方に近似的平行
移動が行なわれる。なお、その他の構成並びに作用は、
上記第１実施例と同様なので、説明は省略する。
第６図、第７図は、第１発明の別態様の実施例を示すも
ので、以下の説明で、第１発明の第１実施例と同一構成
要素は、同一符号を付して説明は省略する。
ので、以下の説明で、第１発明の第１実施例と同一構成
要素は、同一符号を付して説明は省略する。
この別態様の実施例は、クランプベース２１の長手方向
のほぼ中央部と、前記ガイドロッド３１の上端部とを、
断面Ｌ状の弾性部材９３及びボルト３５，９６を介して
連結構成したものである。
のほぼ中央部と、前記ガイドロッド３１の上端部とを、
断面Ｌ状の弾性部材９３及びボルト３５，９６を介して
連結構成したものである。
この実施例の場合は、クランプベース２１がダィ７７上
に乗り上げると、瞬間的には球面軸受２７を中心に上方
へ揺動する。クランプベース２１の揺動により、断面Ｌ
状の弾性部材９３は変形するが、この弾性部材９３は、
その弾性力により元の形状に復帰しようとするため、こ
の復帰しようとする弾性力によって、ガイドロッド３１
が上方に引き上げられる。
に乗り上げると、瞬間的には球面軸受２７を中心に上方
へ揺動する。クランプベース２１の揺動により、断面Ｌ
状の弾性部材９３は変形するが、この弾性部材９３は、
その弾性力により元の形状に復帰しようとするため、こ
の復帰しようとする弾性力によって、ガイドロッド３１
が上方に引き上げられる。
これにより、クランプベース２１の後端部が上方に引き
上げられ、クランプベース２１は近似的平行移動を行な
って、水平状態を維持するものである。なお、その他の
構成並びに作用は、上言己第１発明の第１実施例と同様
なので、説明は省略する。
上げられ、クランプベース２１は近似的平行移動を行な
って、水平状態を維持するものである。なお、その他の
構成並びに作用は、上言己第１発明の第１実施例と同様
なので、説明は省略する。
この発明は、上記のように、クランプベース２１の長手
方向の適宜の位置と、ガイドロッド３１の上端部とを、
弾性部材を介して連結したため、クランプベース２１が
ダイ７７上に乗り上げた場合、クランプベース２１全体
が、上方に近似的平行移動を行なって、水平状態を維持
する。このため、クランプベース２１の揺動支点に機械
的な負荷が起こらず、安全に、しかも確実にクランプす
ることができ、加工精度を向上することができる。また
、構造が極めて簡単なため、安価に製作できるとともに
、メンテナンスも容易である。
方向の適宜の位置と、ガイドロッド３１の上端部とを、
弾性部材を介して連結したため、クランプベース２１が
ダイ７７上に乗り上げた場合、クランプベース２１全体
が、上方に近似的平行移動を行なって、水平状態を維持
する。このため、クランプベース２１の揺動支点に機械
的な負荷が起こらず、安全に、しかも確実にクランプす
ることができ、加工精度を向上することができる。また
、構造が極めて簡単なため、安価に製作できるとともに
、メンテナンスも容易である。
なお、この発明は上記の実施例に限定されず、他の実施
態様により行なうことも可能である。
態様により行なうことも可能である。
第１図は、この発明を実施した夕レットパンチプレスの
正面図、第２図はこの発明の第１実施例を示す縦断正面
図、第３図は第２図の左側面図、第４図はこの発明の第
２実施例を示す縦断正面図、第５図は第４図の左側面図
、第６図はこの発明の第３実施例を示す縦断正面図、第
７図は第６図の左側面図である。 （図面中に表わされた主要な符号の説明）、１９……ク
ランプ本体、２１・・・…クランプベース、２３……ク
ランパー、Ｗ……ワーク、５３……流体圧作動装置、１
３・・・・・・ワーククランプ装置、３３……ガイド部
、３１……ガイドロッド、３７…・・・連結プレート、
３９・・…・ガイドボルト、４１・・・・・・弾性部材
、８５・・・・・・リンク部村、９１・・…・弾性部材
。 節ｌ図 第５図 第７図 卵２髄 節３図 籍４図 鍵６図
正面図、第２図はこの発明の第１実施例を示す縦断正面
図、第３図は第２図の左側面図、第４図はこの発明の第
２実施例を示す縦断正面図、第５図は第４図の左側面図
、第６図はこの発明の第３実施例を示す縦断正面図、第
７図は第６図の左側面図である。 （図面中に表わされた主要な符号の説明）、１９……ク
ランプ本体、２１・・・…クランプベース、２３……ク
ランパー、Ｗ……ワーク、５３……流体圧作動装置、１
３・・・・・・ワーククランプ装置、３３……ガイド部
、３１……ガイドロッド、３７…・・・連結プレート、
３９・・…・ガイドボルト、４１・・・・・・弾性部材
、８５・・・・・・リンク部村、９１・・…・弾性部材
。 節ｌ図 第５図 第７図 卵２髄 節３図 籍４図 鍵６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クランプ本体１９に支持されたクランプベース２１
と、クランパー２３との間に、ワークＷを挿入し、前記
クランパー２３の基端部に連結された流体圧作動装置５
３を作動させて、ワークＷをクランプするワーククラン
プ１３であつて、クランプ本体１９に形成されたガイド
部３３に沿つて垂直に昇降するガイドロツド３１を設け
、ガイドロツドの下端にクランプベース２１を揺動自在
に設け、クランプベース２１の長手方向の適宜の位置と
、ガイドロツド３１の上端部とを弾性部材を介して連結
したことを特徴とするパンチプレスにおけるワーククラ
ンプ装置。 ２ 前記したクランプベース２１の長手方向の適宜の位
置と、ガイドロツド３１の上端部に張設した連結プレー
ト３７とを昇降自在なガイドボルト３９，３９及び弾性
部材４１を介して連結したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載したパンチプレスにおけるワーククラ
ンプ装置。 ３ クランプ本体１９に支持されたクランプベース２１
と、クランパー２３との間に、ワークＷを挿入し、前記
クランパー２３の基端部に連結された流体圧作動装置５
３を作動させて、ワークＷをクランプするワーククラン
プ装置１３であつて、前記クランプベース２１の基端部
上に、クランプ本体１９に形成されたガイド部３３に沿
つて垂直に昇降するガイドロツドを３１設け、ガイドロ
ツド３１の下端にクランプベース２１を揺動自在に設け
、クランプベース２１の長手方向の適宜の位置にリンク
部材８５，８５の一端を回転自在に連結し、リンク部材
８５，８５の他端部と、前記ガイドロツド３１の上端部
とを、弾性部材９１を介して連結したことを特徴とする
パンチプレスにおけるワーククランプ装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54163590A JPS6020094B2 (ja) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | ワ−ククランプ装置 |
| DE19803047348 DE3047348A1 (de) | 1979-12-18 | 1980-12-16 | Werkstueck-klemmvorrichtung |
| US06/217,048 US4396185A (en) | 1979-12-18 | 1980-12-16 | Clamping apparatus for machine tools |
| GB8040455A GB2067450B (en) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Clamping apparatus for machines |
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|---|---|---|---|
| JP54163590A JPS6020094B2 (ja) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | ワ−ククランプ装置 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2474376A1 (ja) |
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| SE (1) | SE439600B (ja) |
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- 1980-12-17 CH CH9330/80A patent/CH650716A5/de not_active IP Right Cessation
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