JPH0740173A

JPH0740173A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0740173A
Application number: JP19365993A
Authority: JP
Inventors: Koji Matsuoka; 興治松岡; Nobumoto Umehara; 伸元梅原; Masayoshi Uneme; 政義采女
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1993-08-04
Filing date: 1993-08-04
Publication date: 1995-02-10
Anticipated expiration: 2019-01-26
Also published as: JP3489855B2

Abstract

(57)【要約】【目的】マガジン工具記憶手段に登録された工具番号
が、その各工具番号に対応する工具の工具最大部分径に
応じて正しく分類される数値制御装置を提供することを
目的とする。【構成】加工プログラムの工具の工具最大部分径を基
に、オペレータが予め決定した分類に従って、設定され
た前記各工具の工具番号を格納した使用工具記憶手段２
と、工具番号に対応した工具の工具最大部分径を格納し
た工具データ記憶手段６と、加工プログラムの工具及
び、工具マガジンの全部又は一部の工具を対象に、それ
ら工具の最大部分径を基に、分類の一定の基準を決定
し、その一定の基準を用いて、オペレータが予め決定し
た加工プログラムの工具の工具番号及び工具マガジンの
全部又は一部の工具の工具番号をチェックし、それら工
具番号の変更を指令するチェック手段１２を備えた数値
制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械の工
具マガジンの各ポットと、そのポットに装着される隣接
工具間の干渉を各工具の工具最大部分径に応じた分類で
チェックし、各ポットと工具番号との対応を管理し編集
する数値制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば数値制御工作機械における
主軸への工具の供給方法としては、加工プログラムで指
令する工具番号の工具を工具マガジンのポットから自動
工具交換装置によって供給するものが一般的である。

【０００３】そうした数値制御工作機械としては、工具
番号や工具径等と共に刃部以外の部分も含めた工具最大
部分径を各工具毎に記憶する工具データ記憶手段を有し
て、工具マガジンにおける隣接工具の工具番号を前記工
具データ記憶手段から検索し、その各工具の工具最大部
分径と工具マガジンのポット間ピッチとを自動演算して
工具マガジンにおける隣接工具間の干渉チェックを行っ
ているものがある。

【０００４】一方、他の例として、工具マガジンの何番
ポットに工具番号何番の工具が装着されているかを対応
させているマガジン工具記憶手段を有する数値制御装置
においては、上記のような各工具の工具最大部分径とポ
ット間ピッチとの自動演算とは異なるオペレータの判断
に基づいた方法すなわち、各工具を工具最大部分径に応
じて大径工具、中径工具、小径工具に分類し単に大径、
中径、小径の簡単な比較判断だけでできる、隣接工具間
の干渉チェックをオペレータ自身が行っているものもあ
る。

【０００５】この場合、大径工具と中径工具との境界値
Ａ及び中径工具と小径工具との境界値Ｂは、工具マガジ
ンのポット間ピッチをＰ、工具マガジンに装着する工具
の中で最大の工具最大部分径をＬＤとすると、所定の基
準としての関係式、Ａ＝Ｐ、Ｂ＝Ｐ×２−ＬＤにより求
められ、各工具の工具最大部分径をｄとすると、ｄ≧Ａ
の工具を大径工具、Ａ＞ｄ≧Ｂの工具を中径工具、Ｂ＞
ｄの工具を小径工具とし、工具番号の９０００乃至９９
９９を大径工具、１０００乃至８９９９を中径工具、０
００１乃至０９９９を小径工具というように分類して、
この分類に従ってオペレータが、加工プログラム作成時
に必要に応じて工具番号を設定していた。そして大径工
具の隣には小径工具以外は装着できないという条件に基
づき大径、中径、小径を比較判断するだけで隣接工具間
の干渉チェックを行っていたのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、他の例としては、工具番号は加工プログ
ラムの作成時にオペレータにより判断され設定されるた
め、判断ミスや設定ミスを防ぐことができなかった。
又、上記分類方法では加工プログラムの内容の変更や別
の加工プログラムによる加工を行う場合、前記境界値Ｂ
が変更されることがあり、その際既に工具番号が設定済
みの工具についても再度分類を判断しなおし、工具番号
を再設定しなおす必要のある工具が生ずる可能性がある
が、この場合にも分類の変更に伴う工具番号の変更忘れ
が発生する等の不具合があった。その結果、マガジン工
具記憶手段に登録された工具番号は、その各工具番号に
対応する工具の工具最大部分径に応じた正しい分類がな
されないという課題があった。

【０００７】又、加工プログラムで指令されていて前記
マガジン工具記憶手段に登録されていない工具番号があ
ると、オペレータが前記分類による隣接工具との干渉を
考慮して前記マガジン工具記憶手段に、その未登録の工
具番号をポット番号と対応させて登録しなければならず
面倒であった。更に、未登録の工具が大径工具或いは中
径工具の場合で、たとえ、空きポット番号があっても、
その空きポットに前記不足している工具を装着したとす
ると、それに隣接するポット番号に既に装着されている
工具と干渉してしまうような場合は、既に登録済みの工
具番号を他のポット番号に移動してその未登録の工具番
号を登録できるように編集しなければならず非常に面倒
であり、さらに登録間違い等の発生する危険性が増える
などして、その結果、マガジン工具記憶手段に登録され
た工具番号が、実際に工具マガジンに工具を装着した際
に隣接工具と干渉しないように、正しく編集されていな
いという課題があった。

【０００８】本発明はこのような課題を考慮して、マガ
ジン工具記憶手段に登録された工具番号が、その各工具
番号に対応する工具の工具最大部分径に応じて正しく分
類される数値制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】また、マガジン工具記憶手段に登録された
工具番号が、実際に工具マガジンに工具を装着した際に
隣接工具と干渉しないように、正しく編集される数値制
御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、一個または複
数個の加工プログラムで使用する各工具の工具最大部分
径、及び／または、工具マガジンの各ポットのポット間
ピッチの値を基にした所定の基準を用いてオペレータが
予め決定した分類に従って設定された各工具の工具番号
を格納した使用工具記憶手段と、工具番号に対応した工
具の工具最大部分径を格納した工具データ記憶手段と、
加工プログラムで使用する工具及び、工具マガジンの各
ポットに装着されている工具の、全部または一部を対象
にして、それら工具の最大部分径、及び／または、各ポ
ットのポット間ピッチの値を基に、分類するための一定
の基準を決定し、その一定の基準を利用して、オペレー
タが予め決定した加工プログラムの工具の工具番号及び
工具マガジンの各ポットに装着されている工具の工具番
号の、全部または一部の分類の正しさを判定し、その判
定結果に基づいて、それらの工具番号の変更を指令する
チェック手段とを備えた数値制御装置である。。

【００１１】

【作用】本発明は、使用工具記憶手段に、一個または複
数個の加工プログラムで使用する各工具の工具最大部分
径、及び／または、各ポットのポット間ピッチの値を基
にした所定の基準を用いてオペレータが予め決定した分
類に従って設定された前記各工具の工具番号を格納し、
工具データ記憶手段に、工具番号に対応した工具の工具
最大部分径を格納し、チェック手段で、前記加工プログ
ラムで使用する工具及び、工具マガジンの各ポットに装
着されている工具の、全部または一部を対象にして、そ
れら工具の最大部分径、及び／または、各ポットのポッ
ト間ピッチの値を基に、分類するための一定の基準を決
定し、その一定の基準を利用して、前記オペレータが予
め決定した加工プログラムの工具の工具番号及び前記工
具マガジンの各ポットに装着されている工具の工具番号
の、全部または一部の分類の正しさを判定し、その判定
結果に基づいて、それらの工具番号の変更を指令する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１３】図１は本発明にかかる数値制御装置の一実
施例の構成をあらわすブロック図である。

【００１４】すなわち、図１において、１は工具マガジ
ンの各ポットに装着されている工具の工具番号を、ポッ
ト番号毎に記憶するマガジン工具記憶手段である。２は
加工プログラムに指令されている工具番号を記憶する使
用工具記憶手段である。３はマガジン工具記憶手段１
と、使用工具記憶手段２とを比較する比較手段である。
４は比較手段３により、マガジン工具記憶手段１に記憶
されていて、使用工具記憶手段２に記憶されていない工
具番号を、記憶する未使用工具記憶手段である。５は比
較手段３により、使用工具記憶手段２に記憶されてい
て、マガジン工具記憶手段１に記憶されていない工具番
号を、記憶する未登録工具記憶手段である。６は工具番
号や工具径等と共に、刃部以外の部分も含めた工具最大
部分径を、各工具毎に記憶する工具データ記憶手段であ
る。７は前記未登録工具記憶手段５に記憶されている工
具番号を、前記マガジン工具記憶手段１に記憶する編集
手段である。８は前記使用工具記憶手段等の内容やメッ
セージ等を表示する表示手段である。９は前記使用工具
記憶手段２と、前記未使用工具記憶手段４とに記憶され
ている、工具番号に対応した工具最大部分径を、前記工
具データ記憶手段６から読み出し必要に応じて検索する
検索手段である。１０は前記検索手段９により検索され
た特定の工具最大部分径をそれに対応した工具番号と共
に記憶する工具最大部分径記憶手段である。１１は工具
マガジンのポット数、ポット間のピッチ、及び、そのポ
ットへの装着可能最大工具径を記憶するポット情報記憶
手段である。１２は工具番号が工具最大部分径の大きさ
毎に正しく分類されているかどうかをチェックするチェ
ック手段である。ここで、オペレータは、加工プログラ
ムを作成する際に、使用する各工具を工具最大部分径に
応じて大径工具、中径工具、小径工具に分類して、その
分類が、工具番号を見れば識別できるように工具番号を
次のように定めたものを用いる。すなわち、この場合、
大径工具と中径工具との境界値Ａ及び中径工具と小径工
具との境界値Ｂは、工具マガジンのポット間ピッチを
Ｐ、工具マガジンに装着する工具の中で最大の工具最大
部分径をＬＤとすると、所定の基準としての関係式、Ａ
＝Ｐ、Ｂ＝Ｐ×２−ＬＤにより求められ、各工具の工具
最大部分径をｄとすると、ｄ≧Ａの工具を大径工具、Ａ
＞ｄ≧Ｂの工具を中径工具、Ｂ＞ｄの工具を小径工具と
し、工具番号の９０００乃至９９９９を大径工具、１０
００乃至８９９９を中径工具、０００１乃至０９９９を
小径工具というように分類して、この分類に従ってオペ
レータが、加工プログラム作成時に必要に応じて工具番
号を設定する。

【００１５】次に、上記実施例の動作について説明す
る。まず、図６のような、段取り画面６０において加工
プログラムの番号を入力後、リスト作成キー６１を押す
と使用工具記憶手段２にその加工プログラムに指令され
ている工具番号が記憶され、その内容が使用工具リスト
６２のデータとして画面に表示されて、チェック処理が
開始される。そのチェック処理を図２のフローチャート
を参照しながら説明する。なお、図６において、画面左
側に表示されているのは補正番号毎に表示された工具長
補正量６３と工具径補正量６４であり、６５は図示しな
いカーソルキーにより移動され、補正量を選択するカー
ソルである。

【００１６】すなわち、図１及び図２において、チェッ
ク手段１２は使用工具記憶手段２の工具本数がポット情
報記憶手段１１のポット数より多いかどうかを比較し
（Ｓ１）、多い場合は、「全工具登録不可能」というア
ラームを表示して処理を終了する（Ｓ７）。一方、多く
なければ、使用工具記憶手段２の工具番号の中に中径工
具が有るか無いかを識別し、有る場合は、使用工具記憶
手段２の「大径工具本数×２＋中径工具本数＋１」が前
記ポット数より多いかどうか、あるいは、中径工具が無
い場合は、使用工具記憶手段２の「大径工具本数×２」
が前記ポット数より多いかどうか、を比較し（Ｓ２）、
いずれか一方でも多い場合は「全工具登録不可能」とい
うアラームを表示して処理を終了する（Ｓ７）。

【００１７】Ｓ１及び、Ｓ２において、どちらも多くな
い場合は、図２の矢印「Ｎ」の方向に移り、比較手段３
により、前記マガジン工具記憶手段１に記憶されていて
前記使用工具記憶手段２には記憶されていない工具番号
を未使用工具記憶手段４に記憶し、前記使用工具記憶手
段２に記憶されていて前記マガジン工具記憶手段１には
記憶されていない工具番号を未登録工具記憶手段５に記
憶する（Ｓ３）。次に、検索手段９により使用工具記憶
手段２と未使用工具記憶手段４とに記憶されている工具
番号に対応する工具最大部分径を工具データ記憶手段６
から読み出し、工具番号を見れば、その分類先が識別で
きるところの、分類としての大径工具、中径工具、小径
工具毎に最大の工具最大部分径を検索し（例えば、ＬＤ
（ｌ₁）、ＬＤ（ｍ₁）、ＬＤ（ｓ₁））、対応する工具
番号と共に工具最大部分径記憶手段１０に記憶する（Ｓ
４）。

【００１８】工具最大部分径記憶手段１０に記憶されて
いる大径工具の工具最大部分径（ＬＤ（ｌ₁）がポット
情報記憶手段１１の装着可能最大工具径より大きいかど
うかを比較し（Ｓ５）、大きい場合は「最大工具径オー
バー」というアラームを表示して処理を終了する（Ｓ
８）。大きくない場合は、各工具の工具番号が工具最大
部分径を考慮して正しく大径工具、中径工具、小径工具
に分類されているかどうかをチェックし（Ｓ６）、処理
が終了する。

【００１９】続いて前記チェック（Ｓ６）の内容を図３
のフローチャートに従って説明する。

【００２０】すなわち、工具最大部分径記憶手段１０に
記憶されている中径工具の工具最大部分径（ＬＤ
（ｍ₁））がポット情報記憶手段１１のポット間のピッ
チ（Ｐ）より大きいかどうかを比較し（Ｓ９）、大きい
場合は更にその工具最大部分径（ＬＤ（ｍ₁））に対応
する工具の工具番号が未使用工具記憶手段４に記憶され
ているかどうかを検索し（Ｓ１０）、記憶されていない
場合は図６のように使用工具リスト６２に表示されてい
る、その工具最大部分径（ＬＤ（ｍ₁））に対応する工
具の部分にカーソル６６を表示し、「大径工具番号に変
更せよ」というメッセージを表示部６９に表示して処理
を一旦終了する（Ｓ１２）。この指示に従って、オペレ
ータが加工プログラムと工具データ記憶手段６におけ
る、上記カーソル６６により指定された工具番号を大径
工具番号に変更し、再度使用工具リストを作成して、チ
ェック処理を再動作させる。

【００２１】Ｓ１０において検索した結果、未使用工具
記憶手段４に記憶されている場合は、マガジン工具記憶
手段１と未使用工具記憶手段４とから工具最大部分径
（ＬＤ（ｍ₁））に対応する、この工具番号が消去され
る。続いて、検索手段９は使用工具記憶手段２と未使用
工具記憶手段４とに記憶されている中径工具番号に該当
する工具最大部分径を工具データ記憶手段６から読み出
し、中径工具における最大の工具最大部分径（ＬＤ（ｍ
₂））を再検索し、工具最大部分径記憶手段１０に工具
番号と共に記憶する（Ｓ１１）。そしてＳ９へ戻って再
び、上記処理を繰り返す。

【００２２】一方、Ｓ９において、中径工具の工具最大
部分径（ＬＤ（ｍ₁））がポット情報記憶手段１１のポ
ット間のピッチ（Ｐ）より大きいかどうかを比較した結
果、大きくない場合は、工具最大部分径記憶手段１０に
記憶されている大径工具の工具最大部分径（ＬＤ
（ｌ₁））と小径工具の工具最大部分径（ＬＤ（ｓ₁））
の和がポット情報記憶手段１１に記憶されているポット
間のピッチ（Ｐ）×２より大きいかどうかを比較し（Ｓ
１３）、大きい場合は、更にその大径工具の工具番号が
未使用工具記憶手段４に記憶されているかどうかを検索
し（Ｓ１４）、記憶されている場合は、図７のように未
使用工具記憶手段４の内容を未使用工具リスト７２のデ
ータとして画面に表示し、該当する大径工具の工具番号
にカーソル７６を表示して、「この工具を消去せよ」と
いうメッセージを表示部７９に表示して入力待ち状態に
なる（Ｓ１５）。その指示に従って、オペレータが、消
去キー７７を押すとマガジン工具記憶手段１と未使用工
具記憶手段４とからこの工具番号が消去され、検索手段
９は使用工具記憶手段２と未使用工具記憶手段４とに記
憶されている大径工具番号に対応する工具最大部分径を
工具データ記憶手段６から読み出し、大径工具における
最大の工具最大部分径（ＬＤ（ｌ₂））を再検索し、工
具最大部分径記憶手段１０に、対応する工具番号と共に
記憶する（Ｓ１７）。そしてＳ１３へ戻って再び上記処
理を繰り返す。

【００２３】Ｓ１６において消去キーを押さずに、非消
去キー７８（図７参照）を押すか、或いはＳ１４の検索
結果で記憶されていない場合は、Ｓ１３における小径工
具の工具最大部分径（ＬＤ（ｓ₁））に対応する工具番
号が、未使用工具記憶手段４に記憶されているかどうか
を検索し（Ｓ１８）、記憶されていない場合は上記のＳ
１２で説明したのと同様に使用工具リスト６２における
その小径工具部分にカーソル６６を表示し、「中径工具
番号に変更せよ」というメッセージを表示部６９に表示
して処理を一旦終了する（Ｓ２０）。この指示にしたが
って、オペレータが、加工プログラムと工具データ記憶
手段６における上記カーソル６６により指定された工具
番号を中径工具番号に変更し、再度使用工具リストを作
成することによりチェック処理を再動作させる。

【００２４】一方、Ｓ１３における小径工具の工具最大
部分径（ＬＤ（ｓ₁））に対応する工具番号が、未使用
工具記憶手段４に記憶されているかどうかを検索（Ｓ１
８）した結果、記憶されている場合は、マガジン工具記
憶手段１と未使用工具記憶手段４とから、上記Ｓ１１で
説明したのと同様にして、この工具番号を消去し、検索
手段９は使用工具記憶手段２と未使用工具記憶手段４と
に記憶されている小径工具番号に対応した工具最大部分
径を工具データ記憶手段６から読み出し、小径工具にお
ける最大の工具最大部分径（ＬＤ（ｓ₂））を再検索
し、工具最大部分径記憶手段１０に、対応する工具番号
と共に記憶する（Ｓ１９）。そしてＳ１３へ戻って再
び、上記処理を繰り返す。

【００２５】ところで、Ｓ１３において、工具最大部分
径記憶手段１０に記憶されている大径工具の工具最大部
分径（ＬＤ（ｌ₁））と小径工具の工具最大部分径（Ｌ
Ｄ（ｓ₁））の和がポット情報記憶手段１１に記憶され
ているポット間のピッチ（Ｐ）×２より大きいかどうか
を比較した結果、大きくない場合は、工具マガジンにお
ける隣接工具間の干渉がないということになるのでチェ
ック処理を終了する。

【００２６】この後、オペレータは、マガジンリストキ
ー７０を押すと図９のようにマガジン工具記憶手段１の
内容が、マガジン工具リスト９２として表示されるの
で、このリストの通りにマガジンから未使用工具を取り
外しておく。

【００２７】次に、段取り画面で表示されている使用工
具リスト６２において、工具の補正量を測定する際、こ
れから測定しようとする工具が、未登録工具である場合
のマガジン工具記憶手段１における編集処理について、
図４のフローチャートを参照しながら説明する。

【００２８】すなわち、図６の段取り画面に表示されて
いる、使用工具リスト６２の工具をカーソル６６により
選択し、測定開始キー６７を押したとき、選択した工具
の工具番号がマガジン工具記憶手段１に記憶されていれ
ば、「サイクルスタートボタンを押せ」というメッセー
ジが表示部６９に表示される。サイクルスタートボタン
を押すと工具交換動作が実行されて使用工具リスト６２
で選択された工具が主軸に装着され、図８のように補正
量測定値８１が表示される。手動で工具をセンサー又は
測定ブロックに当てると補正量が演算され補正量測定値
８１の補正番号の隣に表示される。書込キー８２を押す
ことにより補正量が該当する補正番号に記憶される。使
用工具リスト６２の測定済みの工具は補正番号８４，８
５の表示色を変えたり或いは測定日時を表示する等し
て、未測定工具との区別ができるようになっている。他
にも測定すべき工具がある場合には、再び使用工具リス
ト６２の工具をカーソル６６により選択し、上記処理を
繰り返す。

【００２９】しかし、使用工具リスト６２で選択した工
具の工具番号がマガジン工具記憶手段１に記憶されてい
なければ（すなわち、ポット番号表示領域としての８６
（図８参照）に、ポット番号が表示されていなけれ
ば）、編集手段７は下記に示す条件に従って装着可能ポ
ット番号を検索する（Ｓａ１）。

【００３０】条件１：大径工具と大径工具或いは大径工
具と中径工具は隣合わない。

【００３１】条件２：番号の小さいポットから順に装着
可能ポットを検索する。

【００３２】装着可能ポットがあった場合は、図９のよ
うにマガジン工具記憶手段１の内容をマガジン工具リス
ト９２として表示し、装着可能ポット番号にカーソル９
３を表示して入力待ち状態になる（Ｓａ３）。ここで、
指定されたポット番号を採用するか、しないかをオペレ
ータが判断して（Ｓａ４）、指定されたポット番号を採
用せずに、他の装着可能ポット番号を選択する場合は、
カーソルキー（図示省略）によりカーソル９３を、採用
しようとするポット番号に移動し、書込キー９４を押す
（Ｓａ５）。

【００３３】オペレータによって、新しく採用されたポ
ット番号が前記条件１を満たしているかどうかが検索さ
れて（Ｓａ６）、満たしていない場合は「装着不可能ポ
ット」というアラームを表示部９９に表示して再び入力
待ち状態になる（Ｓａ１２）。満たしている場合、ある
いは、Ｓａ４で、書込キー９４を押した場合は、マガジ
ン工具記憶手段１の指定されたポット番号に使用工具リ
スト６２で選択された工具番号が記憶され（Ｓａ７）、
画面が図６の表示に戻り「サイクルスタートボタンを押
せ」というメッセージが表示部６９に表示される。サイ
クルスタートボタンを押すと工具交換動作が実行されて
主軸が空の状態になるので、測定する工具を装着して上
記測定操作を実行する。

【００３４】一方、Ｓａ２で、装着可能ポットがなかっ
た場合は更に未使用工具記憶手段４に工具番号が記憶さ
れているかどうかを検索し（Ｓａ８）、記憶されている
場合は図７のように未使用工具リスト７２を表示し「工
具を選択して消去せよ」というメッセージを表示部７９
に表示して入力待ち状態になる（Ｓａ９）。

【００３５】未使用工具リスト７２に表示された工具の
中から、オペレータの判断によりカーソル７６で選択し
て消去キー７７を押すと、選択された工具番号がマガジ
ン工具記憶手段１と未使用工具記憶手段４とから消去さ
れ（Ｓａ１０）、Ｓａ１へ戻って再び処理を繰り返す。

【００３６】Ｓａ８で、未使用工具記憶手段４に工具番
号が記憶されているかどうかを検索した結果、記憶され
ていない場合は、マガジン工具リスト９２に既に書込済
みの工具の中で、前記条件１に従って移動可能な工具を
検索し、移動可能なポット番号と共にそれらに対応する
工具を表示し、「いずれかの移動を選択し、実行せよ」
というメッセージを表示して処理を終了する（Ｓａ１
１）。この場合、オペレータがマガジン工具リスト９２
において、上記の表示に従って、移動可能な書込済み工
具の工具番号のいずれかを、他のポット番号に移動し、
工具の補正量を測定するために、工具使用工具リスト６
２に表示された工具を再度選択し、測定開始キー６７を
押すことによりマガジン工具記憶手段１の編集処理を再
動作させる。あるいは、移動可能な書込済み工具の工具
番号のいずれかを他のポット番号に移動して装着可能ポ
ットができれば、そのポット番号に未登録工具の工具番
号を書込み、使用工具リスト６２の工具を再度選択し、
測定開始キー６７を押して測定を開始する。

【００３７】他方、段取り画面において使用工具リスト
６２に未登録工具が存在する場合に、自動登録キー６８
を押してその未登録工具をマガジン工具記憶手段１に自
動的に記憶する際の、マガジン工具記憶手段１の編集処
理を図５のフローチャートを参照しながら説明する。

【００３８】すなわち、自動登録キー６８を押すと上記
条件１及び２に従って未登録工具記憶手段５の大径工
具、中径工具、小径工具の順に工具マガジンのポットの
中で工具が装着されていないポットの中から装着可能ポ
ットを検索し、マガジン工具記憶手段１に記憶する（Ｓ
ｂ１）。

【００３９】この処理において大径工具の書込可能ポッ
トがない場合は、両隣が大径工具、中径工具以外であ
る、加工プログラムでは使用しない未使用工具がマガジ
ン工具記憶手段１に記憶されているかどうかを検索し
（Ｓｂ４）、記憶されている場合はそのポット番号にそ
の大径工具の工具番号を書き込む（Ｓｂ５）。

【００４０】記憶されていない場合は、自身の両隣が大
径工具、中径工具以外であり、自身は、大径工具以外で
あるマガジン工具記憶手段１に書き込み済みの工具を前
記条件１及び２に従って、他のポット番号に移動し、空
いたポット番号にその大径工具の工具番号を書き込む。
あるいは、自身の隣のポットは空であり、さらにその向
こうのポットは大径工具、中径工具以外であるマガジン
工具記憶手段１に書き込み済みの中径工具を、上記条件
１及び２に従って他のポット番号に移動するか、又は、
上記条件１及び２に従って他の小径工具と入れ換えて隣
の空いているポット番号にその大径工具の工具番号を書
き込む（Ｓｂ６）。

【００４１】Ｓｂ１の処理において中径工具の書込可能
ポットがない場合は両隣が大径工具以外である未使用工
具がマガジン工具記憶手段１に記憶されているかどうか
を検索し（Ｓｂ８）、記憶されている場合はそのポット
番号にその中径工具の工具番号を書き込む（Ｓｂ９）。

【００４２】記憶されていない場合は両隣が大径工具以
外である書込済小径工具を、条件に従って他のポット番
号に移動し、空いたポット番号に前記中径工具の工具番
号を書き込む（Ｓｂ６）。

【００４３】Ｓｂ１の処理において小径工具の書込可能
ポットがない場合は未使用工具が書き込まれているポッ
ト番号にその小径工具の工具番号を書き込む（Ｓｂ１
０）。

【００４４】この様にしてＳｂ１の処理を繰り返し、未
登録工具全部の書き込みが完了すればマガジン工具記憶
手段１の編集処理を終了し、図９のようにマガジン工具
リストを表示する。この処理において、書込済工具を他
のポット番号に移動したならば「書込済工具の移動あ
り」というメッセージを表示部９９に表示する（Ｓｂ１
２）。

【００４５】このあと、マガジン工具リストに表示され
た通りに工具マガジンに工具を装着すれば隣接工具との
干渉が無い最適な工具の装着ができる。

【００４６】次に、チェック処理の他の実施例を図１０
のフローチャートを参照しながら説明する。尚、ＳＳ１
乃至ＳＳ３及びＳＳ７については図２のフローチャート
のＳ１乃至Ｓ３及びＳ７と同じであるので省略する。

【００４７】ＳＳ３において未使用工具記憶手段４と未
登録工具記憶手段５に工具番号を記憶した後、使用工具
記憶手段２と未使用工具記憶手段４とに記憶されている
工具の中の最大の工具最大部分径ＬＤと工具マガジンの
ポット間ピッチＰとから大径工具と中径工具との境界値
Ａ及び中径工具と小径工具との境界値ＢをＡ＝Ｐ、Ｂ＝
Ｐ×２−ＬＤにより求め（ＳＳ４）、使用工具記憶手段
２と未使用工具記憶手段４とに記憶されている工具にお
いて以下の条件に該当する工具最大部分径ｄを工具番号
と共に工具最大部分径記憶手段１０に記憶する（ＳＳ
５）。

【００４８】工具番号が大径の場合：Ａ＞ｄ中径の場合：ｄ≧Ａ又はＢ＞ｄ小径の場合：ｄ≧ＢＳＳ５の処理で工具最大部分径記憶手段１０に工具が記
憶されなかった場合は工具番号による大径、中径、小径
の分類が正しいということになるのでチェック処理を終
了する（ＳＳ６）。

【００４９】記憶された場合、その中に未使用工具があ
ればマガジン工具記憶手段１と未使用工具記憶手段４と
工具最大部分径記憶手段１０からこの工具番号を消去す
る（ＳＳ８）。

【００５０】工具最大部分径記憶手段１０の残りの工具
については、前記境界値Ａ，Ｂと工具最大部分径とから
正しい分類を求めて（ＳＳ９）、その内容を図１１のよ
うに工具番号変更リスト１１１として画面に表示し、
「工具番号を変更せよ」というメッセージを表示部１１
２に表示して処理を終了する（ＳＳ１０）。

【００５１】この後、工具番号変更リスト１１１が表示
された場合、オペレータが加工プログラムと工具データ
記憶手段６における上記工具番号変更リスト１１１に表
示された工具番号を指定された分類に変更し、再度使用
工具リストを作成することによりチェック処理を再動作
させる。工具番号変更リスト１１１が表示されなかった
場合、オペレータはマガジンリストキー７０を押すと図
９のようにマガジン工具記憶手段１の内容がマガジン工
具リスト９２として表示されるのでこのリストの通りに
マガジンから未使用工具を取り外しておく。

【００５２】尚、上記実施例に関しては、分類として、
大径工具、中径工具、小径工具の３分類とした場合につ
いて説明したが、これに限らず要するに工具番号が分類
されておりさえすればよく、その分類の個数は問わな
い。

【００５３】また、本発明の、工具を分類するための一
定の基準を決定する際の対象としての一部と、分類の正
しさを判定する際の対象としての一部は、一致しない場
合もある。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明は、マガジン工具記憶手段に登録された工具番号
が、その各工具番号に対応する工具の工具最大部分径に
応じて正しく分類されるという長所を有する。

【００５５】また、マガジン工具記憶手段に登録された
工具番号が、実際に工具マガジンに工具を装着した際に
隣接工具と干渉しないように、正しく編集されるという
長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる数値制御装置の構成
をあらわすブロック図である。

【図２】本発明のチェック手段の一実施例の動作をあら
わすフローチャートである。

【図３】本発明のチェック手段の一実施例の動作をあら
わすフローチャートである。

【図４】本発明の編集手段の一実施例の動作をあらわす
フローチャートである。

【図５】本発明の編集手段の一実施例の動作をあらわす
フローチャートである。

【図６】本発明の一実施例にかかる段取り画面である。

【図７】本発明の一実施例にかかる段取り画面である。

【図８】本発明の一実施例にかかる段取り画面である。

【図９】本発明の一実施例にかかる段取り画面である。

【図１０】本発明のチェック手段の他の実施例の動作を
あらわすフローチャートである。

【図１１】本発明の他の実施例にかかる段取り画面であ
る。

【符号の説明】

１マガジン工具記憶手段２使用工具記憶手段３比較手段４未使用工具記憶手段５未登録工具記憶手段６工具データ記憶手段７編集手段８表示手段９検索手段１０工具最大部分径記憶

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一個または複数個の加工プログラムで使
用する各工具の工具最大部分径、及び／または、工具マ
ガジンの各ポットのポット間ピッチの値を基にした所定
の基準を用いてオペレータが予め決定した分類に従って
設定された前記各工具の工具番号を格納した使用工具記
憶手段と、工具番号に対応した工具の工具最大部分径を
格納した工具データ記憶手段と、前記加工プログラムで
使用する工具及び、工具マガジンの各ポットに装着され
ている工具の、全部または一部を対象にして、それら工
具の最大部分径、及び／または、前記各ポットのポット
間ピッチの値を基に、分類するための一定の基準を決定
し、その一定の基準を利用して、前記オペレータが予め
決定した加工プログラムの工具の工具番号及び前記工具
マガジンの各ポットに装着されている工具の工具番号
の、全部または一部の分類の正しさを判定し、その判定
結果に基づいて、それらの工具番号の変更を指令するチ
ェック手段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記一定の基準とは、前記加工プログラ
ムで使用する工具及び、前記工具マガジンの各ポットに
装着されている工具の、全部または一部の中で最大の工
具最大部分径を前記工具データ記憶手段より検索し、そ
の工具最大部分径と、前記工具マガジンのポット間ピッ
チとから求められた、工具を分類するための境界値であ
ることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。
【請求項３】前記一定の基準とは、ポット間ピッチで
あり、その一定の基準を利用して工具の工具番号の、全
部または一部の分類の正しさを判定するとは、それら工
具の対応する分類をそれぞれまとめた新たな分類毎にお
ける最大の工具最大部分径を前記工具データ記憶手段よ
り検索し、その工具最大部分径と、ポット間ピッチに基
づいて、その工具最大部分径の工具の工具番号が正しい
かどうかを判定することであることを特徴とする請求項
１記載の数値制御装置。
【請求項４】前記分類の正しさが判定された工具番号
に対して、所定の条件を用いて、それら工具を工具マガ
ジンに装着した際に、隣接工具と干渉しないように前記
各ポット番号を決定する編集手段を更に備えたことを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の数値
制御装置。