JPH0740188Y2 - 仮支持車の支持力検出装置 - Google Patents
仮支持車の支持力検出装置Info
- Publication number
- JPH0740188Y2 JPH0740188Y2 JP11841589U JP11841589U JPH0740188Y2 JP H0740188 Y2 JPH0740188 Y2 JP H0740188Y2 JP 11841589 U JP11841589 U JP 11841589U JP 11841589 U JP11841589 U JP 11841589U JP H0740188 Y2 JPH0740188 Y2 JP H0740188Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tip
- cylinder
- temporary support
- temporary
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、電柱の建て替え工事等に於いて架線を一時
的に支持するための仮支持車に用いられる支持力検出装
置に関するものである。
的に支持するための仮支持車に用いられる支持力検出装
置に関するものである。
（従来の技術） 仮支持車は、第６図および第７図に示すごとく、車輌１
上に旋回自在に取り付けた旋回台２に起伏自在に伸縮ブ
ーム３を取り付けると共に、この伸縮ブーム３の先端
に、先端に架線仮支持部４を備えた仮支持支柱５を取り
付けて構成している。そして、前記仮支持支柱５は、伸
縮ブーム３の先端に起伏自在に取り付けた基筒６、この
基筒６内に嵌挿された先端筒７、先端筒７の基端部外周
に設けられ基筒６内周に滑接または転接して先端筒７基
端部を回転自在に支持する下部支持手段８、および基筒
６の先端部に設けられ先端筒７の外周に滑接または転接
して先端筒７を回転自在に支持する上部支持手段９、と
から構成されている。尚10は、基筒６に対して先端筒７
を回転駆動するために、基筒６の基端部に設けられた油
圧アクチュエータである。11は伸縮ブームを起伏駆動す
る起伏シリンダー、12は仮支持支柱５を起伏駆動する起
伏シリンダーである。
上に旋回自在に取り付けた旋回台２に起伏自在に伸縮ブ
ーム３を取り付けると共に、この伸縮ブーム３の先端
に、先端に架線仮支持部４を備えた仮支持支柱５を取り
付けて構成している。そして、前記仮支持支柱５は、伸
縮ブーム３の先端に起伏自在に取り付けた基筒６、この
基筒６内に嵌挿された先端筒７、先端筒７の基端部外周
に設けられ基筒６内周に滑接または転接して先端筒７基
端部を回転自在に支持する下部支持手段８、および基筒
６の先端部に設けられ先端筒７の外周に滑接または転接
して先端筒７を回転自在に支持する上部支持手段９、と
から構成されている。尚10は、基筒６に対して先端筒７
を回転駆動するために、基筒６の基端部に設けられた油
圧アクチュエータである。11は伸縮ブームを起伏駆動す
る起伏シリンダー、12は仮支持支柱５を起伏駆動する起
伏シリンダーである。
この種仮支持車は、建て替え工事等をしようとする電柱
の近くに停車しかつアウトリガー（図示せず）により車
体を安定させた上で、旋回台２を旋回、伸縮ブーム３を
起伏伸縮、仮支持支柱５を起伏、先端筒７を回転調節
し、仮支持支柱５が鉛直状態でその架線仮支持部４を電
柱の腕木に近づけ、架線仮支持部４で腕木を支持し、こ
の腕木を工事の邪魔にならない位置に移動するために用
いられる。
の近くに停車しかつアウトリガー（図示せず）により車
体を安定させた上で、旋回台２を旋回、伸縮ブーム３を
起伏伸縮、仮支持支柱５を起伏、先端筒７を回転調節
し、仮支持支柱５が鉛直状態でその架線仮支持部４を電
柱の腕木に近づけ、架線仮支持部４で腕木を支持し、こ
の腕木を工事の邪魔にならない位置に移動するために用
いられる。
ところで、腕木を工事の邪魔にならない位置に移動する
際、架線に張力をかけ過ぎると架線が切れたり仮支持車
が転倒する危険性があるため、オペレータは電線の弛み
具合を見て感で仮支持車を操作していた。このため従来
の仮支持車は、その操作に熟練を必要とするばかりでな
くオペレータの気疲れが大きいと言う問題があった。
際、架線に張力をかけ過ぎると架線が切れたり仮支持車
が転倒する危険性があるため、オペレータは電線の弛み
具合を見て感で仮支持車を操作していた。このため従来
の仮支持車は、その操作に熟練を必要とするばかりでな
くオペレータの気疲れが大きいと言う問題があった。
この様な問題は、架線仮支持部４に作用する水平力の方
向と大きさを検出する適当な支持力検出装置があれば、
その検出結果を、旋回台２等に設けた仮支持車の駆動操
作部に表示するなり、方向毎に予め定めた限界値と対比
し実際値が限界値に達すると伸縮ブーム関連動を自動的
に停止させるなりすることで解消できるのであるが、従
来このような支持力検出装置がなかった。
向と大きさを検出する適当な支持力検出装置があれば、
その検出結果を、旋回台２等に設けた仮支持車の駆動操
作部に表示するなり、方向毎に予め定めた限界値と対比
し実際値が限界値に達すると伸縮ブーム関連動を自動的
に停止させるなりすることで解消できるのであるが、従
来このような支持力検出装置がなかった。
この考案は、仮支持車の支持力検出装置を提供すること
を目的とするものである。
を目的とするものである。
（目的を達成するための手段） この考案の仮支持車の支持力検出装置は、仮支持支柱５
の上部支持手段９を、先端筒７の外周に滑接または転接
して先端筒７を回転自在に支持する複数個の支承具およ
びこれら支承具のそれぞれと基筒６の先端部間に介装し
たロードセルで以て構成し、支持力検出装置を、前記ロ
ードセル、ならびに、これらロードセルの検出値と、下
部支持手段８と上部支持手段９間および下部支持手段８
と架線仮支持部４間の距離関連値をもとに先端筒７の前
記架線仮支持部４に作用する水平方向力の大きさとその
方向を演算算出する演算手段でもって構成したのであ
る。
の上部支持手段９を、先端筒７の外周に滑接または転接
して先端筒７を回転自在に支持する複数個の支承具およ
びこれら支承具のそれぞれと基筒６の先端部間に介装し
たロードセルで以て構成し、支持力検出装置を、前記ロ
ードセル、ならびに、これらロードセルの検出値と、下
部支持手段８と上部支持手段９間および下部支持手段８
と架線仮支持部４間の距離関連値をもとに先端筒７の前
記架線仮支持部４に作用する水平方向力の大きさとその
方向を演算算出する演算手段でもって構成したのであ
る。
（作用） 上記構成によれば、簡単な構成で以て架線仮支持部に作
用する水平方向力の大きさとその方向を算出できるので
ある。
用する水平方向力の大きさとその方向を算出できるので
ある。
（実施例） 以下この考案の仮支持車の支持力検出装置の実施例を第
１図〜第５図に基いて説明する。
１図〜第５図に基いて説明する。
第６図および第７図で示し従来技術の説明で用いた符号
１〜12に付いては、同義のものとして以下の説明におい
てもこれを援用する。
１〜12に付いては、同義のものとして以下の説明におい
てもこれを援用する。
第１図および第４図において、上部支持手段９は、先端
筒７の外周に滑接して先端筒７を回転自在に支持する４
個の支承具13a,13b,13c,13dおよびこれら支承具のそれ
ぞれと基筒６の先端部間に介装したロードセル14a,14b,
14c,14dで以て構成している。各支承具13a,13b,13c,13d
は、先端筒７の外周の周方向に互いに90度の間隔を置い
た位置を滑動自在に支持している。前記各ロードセル14
a,14b,14c,14dは、支承具13a,13b,13c,13dが支持する先
端筒ラジアル方向力を検出するよう、対応する支承具と
基筒６の先端部間に配置されている。
筒７の外周に滑接して先端筒７を回転自在に支持する４
個の支承具13a,13b,13c,13dおよびこれら支承具のそれ
ぞれと基筒６の先端部間に介装したロードセル14a,14b,
14c,14dで以て構成している。各支承具13a,13b,13c,13d
は、先端筒７の外周の周方向に互いに90度の間隔を置い
た位置を滑動自在に支持している。前記各ロードセル14
a,14b,14c,14dは、支承具13a,13b,13c,13dが支持する先
端筒ラジアル方向力を検出するよう、対応する支承具と
基筒６の先端部間に配置されている。
前記各ロードセル14a,14b,14c,14dは、第４図に示す様
にその検出値を演算手段15に入力している。演算手段15
は、仮支持支柱５における下部支持手段８と上部支持手
段９間および下部支持手段８と架線仮支持部４間の距離
関連値、すなわち第１図に示す１およびＬに関連する値
を記憶或いは外部入力される様になっており、これら距
離関連値1,Lおよび前記ロードセル14a,14b,14c,14dの検
出値から架線仮支持部４に作用する水平方向力Ｆの大き
さとその方向Θを演算算出するものである。
にその検出値を演算手段15に入力している。演算手段15
は、仮支持支柱５における下部支持手段８と上部支持手
段９間および下部支持手段８と架線仮支持部４間の距離
関連値、すなわち第１図に示す１およびＬに関連する値
を記憶或いは外部入力される様になっており、これら距
離関連値1,Lおよび前記ロードセル14a,14b,14c,14dの検
出値から架線仮支持部４に作用する水平方向力Ｆの大き
さとその方向Θを演算算出するものである。
演算手段15による前記水平方向力Ｆの大きさとその方向
Θの演算算出について詳述すると、次のとおりである。
Θの演算算出について詳述すると、次のとおりである。
いま、第３図において先端筒７の回転中心をＯとし、こ
れに対するロードセル14a,14b,14c,14dの方向をそれぞ
れ０°,90°,180°,270°と定める。
れに対するロードセル14a,14b,14c,14dの方向をそれぞ
れ０°,90°,180°,270°と定める。
演算手段15は、先ずどのロードセルに負荷が作用してい
るかを監視し、その結果で次の如く前記水平方向力Ｆお
よびその方向Θを算出する。
るかを監視し、その結果で次の如く前記水平方向力Ｆお
よびその方向Θを算出する。
ａ）ロードセル14a,14b,14c,または14dの一つにのみ負
荷が作用している場合 ・水平方向力Ｆ ロードセル14a,14b,14c,または14dの検出値に、1/Lを乗
じたもの。
荷が作用している場合 ・水平方向力Ｆ ロードセル14a,14b,14c,または14dの検出値に、1/Lを乗
じたもの。
・水平方向力Ｆの方向 ０°,90°,180°または270° ｂ）ロードセル14a,14b,14c,14dの内隣合う二つのロー
ドセルに負荷が作用している場合 ・水平方向力Ｆ 各ロードセルの検出値の二乗値の和の平方根に、1/Lを
乗じたもの。
ドセルに負荷が作用している場合 ・水平方向力Ｆ 各ロードセルの検出値の二乗値の和の平方根に、1/Lを
乗じたもの。
・水平方向力Ｆの方向 （ロードセル14aに負荷fa、14bに負荷fbが作用している
とき） ０°＋Tan-1fb/fa （ロードセル14bに負荷fb、14cに負荷fcが作用している
とき） 90°＋Tan-1fc/fb （ロードセル14cに負荷fc、14dに負荷fdが作用している
とき） 180°＋Tan-1fd/fc （ロードセル14dに負荷fd、14aに負荷faが作用している
とき） 270°＋Tan-1fa/fd 演算手段15は、このようにして仮支持支柱５に作用する
水平方向力Ｆと、その方向Θを演算算出するのである
が、その際の手順、算出式等は、種々変更して同一結果
を得る様にしてよいこと勿論である。
とき） ０°＋Tan-1fb/fa （ロードセル14bに負荷fb、14cに負荷fcが作用している
とき） 90°＋Tan-1fc/fb （ロードセル14cに負荷fc、14dに負荷fdが作用している
とき） 180°＋Tan-1fd/fc （ロードセル14dに負荷fd、14aに負荷faが作用している
とき） 270°＋Tan-1fa/fd 演算手段15は、このようにして仮支持支柱５に作用する
水平方向力Ｆと、その方向Θを演算算出するのである
が、その際の手順、算出式等は、種々変更して同一結果
を得る様にしてよいこと勿論である。
演算手段15の上記算出結果は、水平方向力Ｆの方向を表
示する方向表示器16および、水平方向力Ｆの大きさを表
示する水平方向力表示器17に表示されるようになってい
る。
示する方向表示器16および、水平方向力Ｆの大きさを表
示する水平方向力表示器17に表示されるようになってい
る。
本考案の仮支持車の支持力検出装置は、上記したよう
に、ロードセル14a,14b,14c,14dおよび演算手段15で構
成されている。
に、ロードセル14a,14b,14c,14dおよび演算手段15で構
成されている。
次に仮支持支柱５の先端筒７と油圧アクチュエータ10間
に伸縮シリンダー18を介装し、仮支持支柱５を伸縮式に
構成したものに本考案を実施した例を第５図に基いて説
明する。この場合、先端筒７の伸縮動により、仮支持支
柱５における下部支持手段８と上部支持手段９間および
下部支持手段８と架線仮支持部４間の距離関連値、のう
ち下部支持手段８と上部支持手段９間の距離ｌが変化す
るので、この距離ｌを検出する長さ検出器l9を取り付
け、この長さ検出器l9の検出値を前記演算手段15に入力
して用いる様にすればよい。
に伸縮シリンダー18を介装し、仮支持支柱５を伸縮式に
構成したものに本考案を実施した例を第５図に基いて説
明する。この場合、先端筒７の伸縮動により、仮支持支
柱５における下部支持手段８と上部支持手段９間および
下部支持手段８と架線仮支持部４間の距離関連値、のう
ち下部支持手段８と上部支持手段９間の距離ｌが変化す
るので、この距離ｌを検出する長さ検出器l9を取り付
け、この長さ検出器l9の検出値を前記演算手段15に入力
して用いる様にすればよい。
尚、本考案の仮支持車の支持力検出装置の演算手段15の
算出値は、仮支持車の固有の限界値と対比し、この対比
結果で仮支持車の伸縮ブーム関連動を停止するようにし
てもよいこと勿論である。
算出値は、仮支持車の固有の限界値と対比し、この対比
結果で仮支持車の伸縮ブーム関連動を停止するようにし
てもよいこと勿論である。
（効果） 以上の様に構成し作用する本考案の仮支持車の支持力検
出装置は、極めて簡単な構成で以て架線仮支持部に作用
する水平方向力の大きさとその方向を検出できるのであ
る。
出装置は、極めて簡単な構成で以て架線仮支持部に作用
する水平方向力の大きさとその方向を検出できるのであ
る。
第１図〜第５図は、本考案の仮支持車の支持力検出装置
の説明図であって、第１図は仮支持支柱の縦断面図、第
２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は第１図のＸ−Ｘ断
面矢視図、第４図はブロック図である。第５図は他の実
施例の説明図である。第６図は、従来の仮支持車の説明
図、第７図は、第６図の仮支持支柱の縦断面図である。 車輌:1、旋回台:2、伸縮ブーム:3、架線仮支持部:4、仮
支持支柱:5、基筒:6、先端筒:7、下部支持手段:8、上部
支持手段:9、支承具:13、ロードセル:14、演算手段:1
5、
の説明図であって、第１図は仮支持支柱の縦断面図、第
２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は第１図のＸ−Ｘ断
面矢視図、第４図はブロック図である。第５図は他の実
施例の説明図である。第６図は、従来の仮支持車の説明
図、第７図は、第６図の仮支持支柱の縦断面図である。 車輌:1、旋回台:2、伸縮ブーム:3、架線仮支持部:4、仮
支持支柱:5、基筒:6、先端筒:7、下部支持手段:8、上部
支持手段:9、支承具:13、ロードセル:14、演算手段:1
5、
Claims (1)
- 【請求項１】車輌上に旋回自在に取り付けた旋回台に起
伏自在に伸縮ブームを取り付けると共に、この伸縮ブー
ムの先端に、先端に架線仮支持部を備えた仮支持支柱を
取り付けてなる仮支持車、特に、前記仮支持支柱が、伸
縮ブームの先端に起伏自在に取り付けた基筒、この基筒
内に嵌挿された先端筒、先端筒の基端部外周に設けられ
基筒内周に滑接または転接して先端筒基端部を回転自在
に支持する下部支持手段、および基筒の先端部に先端筒
の外周に滑接または転接して先端筒を回転自在に支持す
る上部支持手段、とから構成した仮支持車において、前
記上部支持手段を、先端筒の外周に滑接または転接して
先端筒を回転自在に支持する複数個の支承具およびこれ
ら支承具のそれぞれと基筒の先端部間に介装したロード
セルで以て構成し、支持力検出装置を、前記ロードセ
ル、ならびに、これらロードセルの検出値と、下部支持
手段と上部支持手段間および下部支持手段と架線仮支持
部間の距離関連値をもとに先端筒の前記架線仮支持部に
作用する水平方向力の大きさとその方向を演算算出する
演算手段でもって構成したことを特徴とする仮支持車の
支持力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11841589U JPH0740188Y2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 仮支持車の支持力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11841589U JPH0740188Y2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 仮支持車の支持力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357643U JPH0357643U (ja) | 1991-06-04 |
| JPH0740188Y2 true JPH0740188Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31666577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11841589U Expired - Lifetime JPH0740188Y2 (ja) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | 仮支持車の支持力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740188Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001252154A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-18 | Shiaazu:Kk | 商品棚固定治具 |
| JP5022019B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2012-09-12 | 日研工業株式会社 | 商品関連具固定具 |
-
1989
- 1989-10-09 JP JP11841589U patent/JPH0740188Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0357643U (ja) | 1991-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104591051A (zh) | 一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统 | |
| US10707869B2 (en) | Insulated joystick | |
| JPH0740188Y2 (ja) | 仮支持車の支持力検出装置 | |
| JP3819133B2 (ja) | ブームの横方向力算出装置 | |
| JPH072684Y2 (ja) | 建柱車の安全装置 | |
| JP2532774Y2 (ja) | 仮支持工法車の仮支持作業判定装置 | |
| JPH078397U (ja) | 車両のブーム旋回角度検出装置 | |
| JPS6289289U (ja) | ||
| JPH083130Y2 (ja) | 架空線支持装置の荷重検出装置 | |
| JPH061590Y2 (ja) | 作業機の過負荷防止装置 | |
| JPH01248919A (ja) | 高架線移動装置 | |
| JP7822819B2 (ja) | 作業台荷重検出装置 | |
| CN209259624U (zh) | 一种新型梯子 | |
| JPH0781886A (ja) | クレーンの可動範囲表示装置 | |
| JPH0721499Y2 (ja) | 作業装置用干渉防止装置 | |
| JPH0527433Y2 (ja) | ||
| JPH0416399B2 (ja) | ||
| JPH0439273Y2 (ja) | ||
| JP2594976Y2 (ja) | 搭乗橋 | |
| JPH0647910Y2 (ja) | 作業装置用干渉防止装置 | |
| JPH0530091U (ja) | 高所作業装置 | |
| JPS5911998Y2 (ja) | 天井クレ−ン用横行クラブの安全柵 | |
| JPH0533518Y2 (ja) | ||
| JP3080002U (ja) | 高所作業車の支持装置 | |
| JPS6127900A (ja) | 高所作業車における作業台の位置制御装置 |