JPH0740331U - 車両における停止保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 発進の際にずり落ちや引っ掛かり感が生ずる
ことがなく常に最適なタイミングで停止保持中のブレー
キを解除することができ、また、傾斜面での発進の円滑
性を改善できる車両停止保持装置を提供する。 【構成】 ホイルシリンダ１内のブレーキ液圧を封止し
て車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサ４
によりクラッチペダルの戻りストローク中の通常液圧解
放点を検出して前記封止を解放する停止保持装置は、加
減速センサ２と、車速センサ３と、前記各センサからの
信号を入力する中央演算部６と、中央演算部６からの出
力信号によりホイルシリンダ内のブレーキ液圧の封止／
解放を行うソレノイド弁７とを備えている。前記中央演
算部６は、前記加減速センサからの信号により車体の傾
斜角度を演算し、車体が坂路にあると判断したときは、
前記通常液圧解放点よりも遅いタイミングで液圧を解放
するよう制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車両における停止保持装置に係り、特に停止保持ブレーキを保持また は解除する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、車両が停車している際にブレーキ液圧を自動的に封止することによ り車両の停止保持を行う装置が種々提案されている。

【０００３】 この種の装置では車両の発進時にブレーキ液圧を解除する必要があり、その解 除装置にも種々の形式がある。例えば、実開平１−８３６６０号公報に記載され ている自動車の坂道発進補助装置では、アクセルペダルに位置検出センサを設け るとともに、車両の傾斜状態を検出する傾斜センサ、車速センサを具備している 。そして、アクセルペダルが解放されていること。車速がゼロであること、及び 、車体が後方下位であることを検出したときにはアクチュエータを作動させるこ とでブレーキをかける。一方、アクセルペダルが踏み込まれていることを検出し た場合には前記アクチュエータに解除信号を出力してブレーキを解除するように なっている。これにより運転者が特別なブレーキ解除操作をすることなく発進で きるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前記従来技術では、坂路での車両の状況に応じたブレーキ液圧の解 放制御がなされてはいなかった。

【０００５】 すなわち、坂路の上り坂の傾斜面でこの停止保持装置が作動した場合、平坦路 と同じタイミングでブレーキ液圧を解放すると発進の際にずり落ちや引っ掛かり 感が生じる可能性があった。

【０００６】 また、傾斜面でも常時ブレーキ液圧が自動的に保持されるものでは、下り坂で の前進や上り坂での後退時にもアクセルを踏むことが要求され坂路で下降方向に 急発進することもあり、スムーズな発進が阻害されるばかりか危険な場合も予想 された。

【０００７】 本考案は前記事項に鑑みてなされたもので、坂路において発進の際にずり落ち や引っ掛かり感が生ずることがなく常に最適なタイミングで停止保持中のブレー キを解除することができることを第１の目的とし、また、第２の目的として傾斜 面での発進の円滑性を改善できるようにした車両における停止保持装置を提供す ることを技術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記技術的課題を解決するために、ホイルシリンダ内のブレーキ液圧 を封止して車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサによりクラッチペ ダルの戻りストローク中の通常液圧解放点”Ａ”を検出して前記封止を解放する 停止保持装置において、車体の前後方向の加減速状態を検出する加減速センサと 、車速センサと、前記各センサからの信号を入力する中央演算部と、前記中央演 算部からの出力信号によりホイルシリンダ内のブレーキ液圧の封止／解放を行う ソレノイド弁とを備え、前記中央演算部は、前記加減速センサからの信号により 車体の傾斜角度を演算し、車体が坂路にあると判断したときは、前記通常液圧解 放点”Ａ”よりも遅いタイミングでブレーキ液圧封止／解除部に対して液圧を解 放するよう制御するようにした。

【０００９】 また、第２の構成では、車体の前後方向の加減速状態を検出する加減速センサ と、車速センサと、ギア位置を検出するギアポジションセンサと、前記各センサ からの信号を入力する中央演算部と、前記中央演算部からの出力信号によりホイ ルシリンダ内のブレーキ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備え、前記中 央演算部は、前記加減速センサからの信号により車体の傾斜角度を演算し、車体 が坂路にあることを検出し、かつ前記加減速センサとギアポジションセンサから の信号を演算して坂路の上り方向に発進しようとしていることを検出した場合に のみ前記ソレノイド弁に対してホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止するよう にした。

【００１０】

【作用】

中央演算部は車体が停止状態にあること、及び加減速センサからの信号が一定 以上であることを条件にブレーキ液圧を遅延させて解除する旨の信号を送出する 。したがって、車体が急坂にあるときにはその傾斜角が大きくなるためブレーキ 解除のタイミングを遅くしなければならないが、この動作が自動的に行われるた め、発進の際にずり落ちや引っ掛かり感が生ずることがなく常に最適なタイミン グで停止保持中のブレーキを解除することができる。

【００１１】 また、第２の構成では、下り坂での後退や上り坂での前進時、つまり車体が傾 斜面にあって上り方向に発進しようとする場合において中央演算部がブレーキ液 圧を保持する旨の信号をソレノイド弁に送出するため、下り坂での前進や上り坂 での後退時には停止保持装置が働かずアクセルを踏まなくてもスムーズに発進す ることができる。

【００１２】

【実施例】

本考案の実施例を図１ないし図６に基づいて説明する。 ＜実施例１＞ 実施例１を図１及び図２により説明する。本装置は非自動（マニュアル）クラ ッチを有する車両に適用したものであり、ホイルシリンダ１内のブレーキ液圧を 封止することにより車両の停止保持を行う停止保持装置を構成するものである。

【００１３】 すなわち、図１においてブレーキマスタシリンダ１０からホイルシリンダ１に 至る液圧配管上には中央演算部（ＥＣＵ）６より制御され、この液圧配管を開閉 するソレノイド弁７が配置されており、ホイルシリンダ１内の液圧を封止／解放 するようになっている。

【００１４】 なお、車両の停止保持を行うブレーキ液圧封止部そのものについては既に提供 されている一般的なものを利用したためその詳細な構造及び作動原理については 省略する。なお、滑りやすい路面でブレーキのロックを防止するアンチロックシ ステムには加減速センサ（Ｇセンサ）が設けられるのが一般的であるが、本実施 例ではこのアンチロックシステムを有する車両において前記加減速センサを路面 の傾斜度を測定する傾斜センサとして用いるものである。

【００１５】 加減速センサ２は車体の前後方向の加減速状態を検出するものであって、要す るに重力の方向を検知するものである。したがって、車体が前後方向に傾斜して いるとこれを検知するようにも作動する。その検知特性は重力加速度をｇ、傾斜 角をθとすると、ｇｓｉｎθとなる。

【００１６】 車輪（図示せず）には車速センサ３が設けられている。これは車輪に直接設け てもよいしトランスミッションから導出するようにしてもよい。 クラッチにはその動作ストロークを検出するためのストロークセンサ４が設け られている。これはクラッチストロークに比例した出力が得られるようになって いる。またアクセル（図示せず）には、アクセルの踏み込みストロークを検出す るアクセルセンサ５が設けられている。

【００１７】 前記加減速センサ２、車速センサ３、ストロークセンサ４、及びアクセルセン サ５からの各信号は中央演算部（ＥＣＵ）６に入力されている。この中央演算部 ６の後段にはブレーキ液圧を解除するブレーキ解除部７が接続されており、中央 演算部６からの出力に前述のソレノイド弁７が動作し、ホイルシリンダ１に封じ 込めた液圧を解放することができるようになっている。

【００１８】 前記中央演算部６は車体が停止状態にあること、及び加減速センサ２からの信 号が一定以上であることを条件にブレーキ液圧を遅延させて解除する旨の信号を 送出するように作動する。これを図２に示すフローチャートで説明すると、ステ ップ１０１では車輪が停止状態にあるか否かが判別され、肯定枝はステップ１０ ２に移行する。また、否定枝はステップ１０１に戻る循環ルーチンに移行する。

【００１９】 前記ステップ１０２では加減速センサ２の出力が一定以上か、すなわち、車両 が傾斜地にあるか否かが判別される。このステップ１０２の肯定枝はステップ１ ０３に移行し、通常よりも遅いタイミングでブレーキ解除部７を解除する。ここ でいう通常とは車両が平地にある場合を示している。

【００２０】 一方、ステップ１０２で加減速センサ２の出力が一定以下である場合、すなわ ち、車両が平地にある場合は否定枝が選択されステップ１０４に移行する。ステ ップ１０４では通常のタイミングでブレーキ解除部７を解除する。

【００２１】 このように、車両の角度によって変化する加減速センサ２の出力を利用して、 ブレーキ解除タイミングを自動的に変化させることができるため、坂路における 発進時に停止保持装置を解除する際に、車両のずり落ちや引っ掛かり感が生ずる ことがない。

【００２２】 なお、以上の実施例ではブレーキ液圧の解放タイミングを可変にする方法とし て、クラッチのストローク量を監視して解放点を可変にする場合で説明したが、 タイマ等を用いて時間的に解放点を可変としてもよい。タイマを用いた場合には 、解放点までの計測時間を長くとることにより前記と同様の効果を得ることがで きる。 ＜実施例２＞ 実施例２を図３ないし図６により説明する。なお、実施例１で説明した部分と 同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００２３】 この実施例では、車体の前後方向の加減速状態を検出する加減速センサ２と、 車速センサ３の他に、アクセルの踏み込みストロークを検出するアクセルセンサ ５と、ギアポジションセンサ８とを有している。ギアポジションセンサ８はトラ ンスミッション（図示せず）が少なくともバックギアに入っているか否かを検出 するためのものである。

【００２４】 前記加減速センサ２、車速センサ３、ギアポジションセンサ８、及びアクセル センサ５からの各信号は中央演算部６に入力されている。この中央演算部６には ソレノイド弁７が接続されており、前記中央演算部６からの信号によりブレーキ 液圧をホイルシリンダ１に封じ込めて停止保持がなされるようになっている。

【００２５】 前記中央演算部６は車体が傾斜面にあって上り方向に発進しようとする場合に おいてブレーキ液圧を保持する旨の信号を送出する。これを図４のフローチャー トで説明すると、まずステップ２０１では車輪が停止状態にあるか否かが判別さ れ、肯定枝はステップ２０２に移行する。また、否定枝はステップ２０１に戻る 循環ルーチンに移行する。ステップ２０２では加減速センサ２の出力が一定以上 か、すなわち、車両が傾斜地にあるか否かが判別される。このステップ２０２の 肯定枝はステップ２０３に移行し、ギアポジションがバックであるか否かが判別 される。なお、ステップ２０２の否定枝はステップ２０１に戻る循環ルーチンに 移行する。

【００２６】 ここでステップ２０３の肯定枝はステップ２０４に移行しＧ（加速度）が加速 方向にあるか否かが判別される。ここで加速方向とは車両が走行しようとする方 向が重力に沿う方向である。すなわち、図５に示す上り坂での後退時を示してい る。ステップ２０４の肯定枝はステップ２０６に移行しブレーキ液圧をホイルシ リンダ１に封じ込めて停止保持がなされる。一方、ステップ２０４の肯定枝はス テップ２０１に戻る循環ルーチンに移行する。

【００２７】 なお、ステップ２０３の否定枝はステップ２０５に移行し、Ｇが減速方向にあ るか否かが判別される。ここで減速方向とは、図６に示すような下り坂での前進 時をいい、ステップ２０５の否定枝はステップ２０６に移行して停止保持がなさ れる。一方、肯定枝はステップ２０１に戻る循環ルーチンに移行する。

【００２８】 以上要するに、加減速センサ２からの信号によって車体の姿勢を検知するとと もに、ギアポジションを判別して車両が坂路を上っていく場合（上り坂での前進 または下り坂での後退）にのみ停止保持を行い、それ以外の場合、つまり下り坂 での前進や上り坂での後退時には停止保持装置が作動しないため、アクセルを踏 まなくてもスムーズに発進することができる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、発進の際にずり落ちや引っ掛かり感が生ずることがなく常に 最適なタイミングで停止保持中のブレーキを解除することができる。

【００３０】 また、下り坂での後退や上り坂での前進時、つまり車体が傾斜面にあって上り 方向に発進しようとする場合にだけ停止保持がなされるため、下り坂での前進や 上り坂での後退時での発進を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示すクレーム対応図

【図２】本考案の第１実施例を示すフローチャート図

【図３】本考案の第２実施例を示すクレーム対応図

【図４】本考案の第２実施例を示すフローチャート図

【図５】本考案の第２実施例を示す車両の傾斜方向と重
力加速度の方向との関係を示す側面図

【図６】本考案の第２実施例を示す車両の傾斜方向と重
力加速度の方向との関係を示す側面図

【符号の説明】

１・・ホイルシリンダ、 ２・・加減速センサ、 ３・・車速センサ、 ４・・ストロークセンサ、 ５・・アクセルセンサ、 ６・・中央演算部、 ７・・ソレノイド弁、 ８・・ギアポジションセンサ、 １０・・ブレーキマスタシリンダ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止
   して車両の停止保持を行うとともに、ストロークセンサ
   によりクラッチペダルの戻りストローク中の通常液圧解
   放点”Ａ”を検出して前記封止を解放する停止保持装置
   において、 車体の前後方向の加減速状態を検出する加減速センサ
   と、 車速センサと、 前記各センサからの信号を入力する中央演算部と、 前記中央演算部からの出力信号によりホイルシリンダ内
   のブレーキ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備
   え、 前記中央演算部は、前記加減速センサからの信号により
   車体の傾斜角度を演算し、車体が坂路にあると判断した
   ときは、前記通常液圧解放点”Ａ”よりも遅いタイミン
   グでブレーキ液圧封止／解除部に対して液圧を解放する
   よう制御することを特徴とする車両における停止保持装
   置。
2. 【請求項２】 ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止
   して車両の停止保持を行う停止保持装置において、 車体の前後方向の加減速状態を検出する加減速センサ
   と、 車速センサと、 ギア位置を検出するギアポジションセンサと、 前記各センサからの信号を入力する中央演算部と、 前記中央演算部からの出力信号によりホイルシリンダ内
   のブレーキ液圧の封止／解放を行うソレノイド弁とを備
   え、 前記中央演算部は、前記加減速センサからの信号により
   車体の傾斜角度を演算し、車体が坂路にあることを検出
   し、かつ前記加減速センサとギアポジションセンサから
   の信号を演算して坂路の上り方向に発進しようとしてい
   ることを検出した場合にのみ前記ソレノイド弁に対して
   ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を封止するよう制御す
   ることを特徴とする車両における停止保持装置。