JPH0740367B2 - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0740367B2 JPH0740367B2 JP60100985A JP10098585A JPH0740367B2 JP H0740367 B2 JPH0740367 B2 JP H0740367B2 JP 60100985 A JP60100985 A JP 60100985A JP 10098585 A JP10098585 A JP 10098585A JP H0740367 B2 JPH0740367 B2 JP H0740367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- information recording
- optical system
- track
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は光学的情報記録再生装置、特に光学系を駆動し
てトラッキング補正を行う閉ループトラッキング制御系
を有する光学的情報記録再生装置に関する。
てトラッキング補正を行う閉ループトラッキング制御系
を有する光学的情報記録再生装置に関する。
［従来技術］ 光学的情報記録再生装置は、通常情報記録媒体上に設け
られたトラックに沿って情報の記録再生を行う。従って
光ビームを常にこのトラックに追従させるためのトラッ
キング制御を行う必要がある。このトラッキング制御に
は閉ループ制御系を用いることが多く、情報記録媒体か
らの反射光あるいは透過光を検出してトラックエラー信
号（以下TESと省略する。）を発生し、このTESに基づい
てピックアップ内部の光学系を駆動してトラッキング補
正するという制御が一般に行なわれている。
られたトラックに沿って情報の記録再生を行う。従って
光ビームを常にこのトラックに追従させるためのトラッ
キング制御を行う必要がある。このトラッキング制御に
は閉ループ制御系を用いることが多く、情報記録媒体か
らの反射光あるいは透過光を検出してトラックエラー信
号（以下TESと省略する。）を発生し、このTESに基づい
てピックアップ内部の光学系を駆動してトラッキング補
正するという制御が一般に行なわれている。
ところが、この光学系の駆動手段として通常用いられて
いるのは、ミラーあるいはレンズをばねとコイルを用い
て電磁的に動かす機構であるため、キャリッジ移動時に
光学系が振動するという問題が生じる。特定のトラック
へのシーク動作では、ピックアップを内蔵したキャリッ
ジ自体を移動させることが必要となるが、シーク時間を
できるだけ短くするために、キャリッジ移動は加速，減
速等の加速度変化を伴なう速度制御を行わねばならな
い。従ってシーク動作が終了して、キャリッジが所定位
置で静止したとしても、キャリッジに内蔵されたばねが
振動し、それに伴ってミラーあるいはレンズ等の光学系
は振動していることになる。この状態でTESに基づくト
ラッキング制御系を動作させると、TESにはこの振動に
基づく成分が重畳されているため、適切な制御が行えな
いのは勿論のこと、逆に振動の自然減衰を妨げたり、ば
ねに無理な力をかけたりする原因となる。
いるのは、ミラーあるいはレンズをばねとコイルを用い
て電磁的に動かす機構であるため、キャリッジ移動時に
光学系が振動するという問題が生じる。特定のトラック
へのシーク動作では、ピックアップを内蔵したキャリッ
ジ自体を移動させることが必要となるが、シーク時間を
できるだけ短くするために、キャリッジ移動は加速，減
速等の加速度変化を伴なう速度制御を行わねばならな
い。従ってシーク動作が終了して、キャリッジが所定位
置で静止したとしても、キャリッジに内蔵されたばねが
振動し、それに伴ってミラーあるいはレンズ等の光学系
は振動していることになる。この状態でTESに基づくト
ラッキング制御系を動作させると、TESにはこの振動に
基づく成分が重畳されているため、適切な制御が行えな
いのは勿論のこと、逆に振動の自然減衰を妨げたり、ば
ねに無理な力をかけたりする原因となる。
そこで従来、この光学系の振動に対処するいくつかの方
法が提案されている。例えば、特開昭58−26331号公報
に開示されている方法は、キャリッジ内に対物レンズの
振動を検出するための変位量センサを取付け、このセン
サ出力に基づいて振動を制御しようとするものである。
また、特開昭59−84353号公報に開示されている方法
は、キャリッジ移動中に、光検出器の出力に基づいて光
学系を強制的に静止させるような制御を行い、光学系が
振動するのを防ごうとするものである。しかしながら、
上述したようにシーク時間を短くする必要上、キャリッ
ジ移動は急速な速度変化を伴なうため、どちらの方法で
も完全に振動を抑えることはできないという欠点があ
る。
法が提案されている。例えば、特開昭58−26331号公報
に開示されている方法は、キャリッジ内に対物レンズの
振動を検出するための変位量センサを取付け、このセン
サ出力に基づいて振動を制御しようとするものである。
また、特開昭59−84353号公報に開示されている方法
は、キャリッジ移動中に、光検出器の出力に基づいて光
学系を強制的に静止させるような制御を行い、光学系が
振動するのを防ごうとするものである。しかしながら、
上述したようにシーク時間を短くする必要上、キャリッ
ジ移動は急速な速度変化を伴なうため、どちらの方法で
も完全に振動を抑えることはできないという欠点があ
る。
［発明の目的］ そこで本発明は、キャリッジの移動に起因して光学系が
振動しても、適切なトラッキング制御を行うことができ
る光学的情報記録再生装置を提供することを目的とす
る。
振動しても、適切なトラッキング制御を行うことができ
る光学的情報記録再生装置を提供することを目的とす
る。
［発明の概要］ 本発明は、情報を記録すべきトラックを有する情報記録
媒体に、光ビームを照射して情報の記録再生を行う光学
的情報記録再生装置において、前記光ビームを前記情報
記録媒体に導く光学系を搭載し前記情報記録媒体のトラ
ックを横切る方向に移動可能なキャリッジ手段と、前記
トラックに対する前記光ビームの位置を検出し、両者の
位置ずれを示すトラックエラー信号を発生するトラック
エラー信号検出手段と、前記トラックエラー信号に基づ
いて前記光学系を調整するトラッキング手段と、前記キ
ャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キャ
リッジの移動に起因する前記光学系の振動の振幅を監視
する手段と、該振幅監視手段により前記光学系の振動の
振幅を監視し、その振幅が所定の基準値以下になるまで
前記トラッキング手段の動作を抑止手段とを備えるもの
である。
媒体に、光ビームを照射して情報の記録再生を行う光学
的情報記録再生装置において、前記光ビームを前記情報
記録媒体に導く光学系を搭載し前記情報記録媒体のトラ
ックを横切る方向に移動可能なキャリッジ手段と、前記
トラックに対する前記光ビームの位置を検出し、両者の
位置ずれを示すトラックエラー信号を発生するトラック
エラー信号検出手段と、前記トラックエラー信号に基づ
いて前記光学系を調整するトラッキング手段と、前記キ
ャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キャ
リッジの移動に起因する前記光学系の振動の振幅を監視
する手段と、該振幅監視手段により前記光学系の振動の
振幅を監視し、その振幅が所定の基準値以下になるまで
前記トラッキング手段の動作を抑止手段とを備えるもの
である。
［実施例］ 以下本発明を図示する一実施例に基づいて説明する。第
１図はこの一実施例のブロック図である。情報記録媒体
として光ディスク１はスピンドルモータ２によって回転
する。キャリッジ３はこの光ディスク１の半径方向にキ
ャリッジ駆動手段４によって移動させられる。フォトデ
ィテクタ６の出力は、トラックエラー検出手段７に与え
られ、ここで差動アンプ等を介して所定に演算されトラ
ックエラー信号（TES）として出力される。TESは駆動回
路８を介しTESを打消す方向に対物レンズ５を調整すべ
く、制御信号CSを対物レンズ駆動コイル９にスイッチ10
を介して送り、クローズドサーボループによるトラッキ
ンがなされる。しかしてトラッキング制御系動作時に
は、スイッチ10が閉じられているため、上述のような閉
ループ制御系により光学系が調整され、光ビームがトラ
ックに追従することとなる。
１図はこの一実施例のブロック図である。情報記録媒体
として光ディスク１はスピンドルモータ２によって回転
する。キャリッジ３はこの光ディスク１の半径方向にキ
ャリッジ駆動手段４によって移動させられる。フォトデ
ィテクタ６の出力は、トラックエラー検出手段７に与え
られ、ここで差動アンプ等を介して所定に演算されトラ
ックエラー信号（TES）として出力される。TESは駆動回
路８を介しTESを打消す方向に対物レンズ５を調整すべ
く、制御信号CSを対物レンズ駆動コイル９にスイッチ10
を介して送り、クローズドサーボループによるトラッキ
ンがなされる。しかしてトラッキング制御系動作時に
は、スイッチ10が閉じられているため、上述のような閉
ループ制御系により光学系が調整され、光ビームがトラ
ックに追従することとなる。
ここで、シーク動作時のトラッキング制御動作について
説明する。シーク動作は、図示せぬ上位CPUなどのシー
ク指令によりキャリッジ駆動手段４がキャリッジ３を所
定位置まで移動させることによって行われる。この移動
によって、前述のように対物レンズ５はキャリッジ移動
時の加速，減速をうけ、振動を始める。そこで、シーク
時には上位CPUはキャリッジ駆動手段４にキャリッジ３
を移動するべき指令を出すと同時に、抑止手段11にその
旨を知らせる信号を与える。抑止手段11は、この信号を
受けるとスイッチ10を開放する。これによって対物レン
ズ駆動コイル９へ与えられるべき制御信号は遮断され、
対物レンズを調整することによるトラッキング制御が抑
止されることになる。抑止手段11は、その後対物レンズ
５の振動の振幅を例えばコイル９を介して電磁誘導され
る電気信号を監視し、これが一定の基準値、即ち、トラ
ッキング制御を行っても支障のない値にまで減衰した
ら、スイッチ10を再び閉じる。これによてクローズドル
ープによるトラッキング制御が再開されることになり、
常に適切なトラッキング制御を行うことが可能となる。
説明する。シーク動作は、図示せぬ上位CPUなどのシー
ク指令によりキャリッジ駆動手段４がキャリッジ３を所
定位置まで移動させることによって行われる。この移動
によって、前述のように対物レンズ５はキャリッジ移動
時の加速，減速をうけ、振動を始める。そこで、シーク
時には上位CPUはキャリッジ駆動手段４にキャリッジ３
を移動するべき指令を出すと同時に、抑止手段11にその
旨を知らせる信号を与える。抑止手段11は、この信号を
受けるとスイッチ10を開放する。これによって対物レン
ズ駆動コイル９へ与えられるべき制御信号は遮断され、
対物レンズを調整することによるトラッキング制御が抑
止されることになる。抑止手段11は、その後対物レンズ
５の振動の振幅を例えばコイル９を介して電磁誘導され
る電気信号を監視し、これが一定の基準値、即ち、トラ
ッキング制御を行っても支障のない値にまで減衰した
ら、スイッチ10を再び閉じる。これによてクローズドル
ープによるトラッキング制御が再開されることになり、
常に適切なトラッキング制御を行うことが可能となる。
対物レンズ５の振動の振幅を監視する他の手段として
は、キャリッジ３内に光学系５の変位量を検出する変位
量センサを設けてもよい。
は、キャリッジ３内に光学系５の変位量を検出する変位
量センサを設けてもよい。
第２図は、この抑止手段11の一構成を示す構成図で、第
３図はその動作説明図である。
３図はその動作説明図である。
入力信号31は、例えばレンズのコイル９に誘起される信
号の様なレンズの振動量を示す信号である。
号の様なレンズの振動量を示す信号である。
ウインド・コンパレータ21は、入力信号31を予め設定す
る基準信号レベルと比較する。この比較出力32は、リト
リガブル・ワンショット・マルチバイブレータ22を介し
てANDゲート23の第１入力に印加される。ANDゲート23の
第２入力には、レンズトラッキング指示信号33が加えら
れている。ANDゲート25は、発振器24からのパルス36とA
NDゲート23の出力とが入力され、Ｄフリップフロップ26
のクロックを出力する。Ｄフリップフロップ26は、レン
ズトラッキング指示信号33をＤ端子及びクリア（CL）端
子に受けている。なお、入力信号31はレンズの偏位を検
出するセンサの出力でもよい。
る基準信号レベルと比較する。この比較出力32は、リト
リガブル・ワンショット・マルチバイブレータ22を介し
てANDゲート23の第１入力に印加される。ANDゲート23の
第２入力には、レンズトラッキング指示信号33が加えら
れている。ANDゲート25は、発振器24からのパルス36とA
NDゲート23の出力とが入力され、Ｄフリップフロップ26
のクロックを出力する。Ｄフリップフロップ26は、レン
ズトラッキング指示信号33をＤ端子及びクリア（CL）端
子に受けている。なお、入力信号31はレンズの偏位を検
出するセンサの出力でもよい。
さて、キャリッジの移動終了に伴ないレンズトラッキン
グ指示信号33が発生する。レンズトラッキング指示信号
33は、レンズによるトラッキングを開始してもよい旨を
表わし、キャリッジの移動が停止しその位置が安定した
ことを表わす信号である。通常キャリッジの移動は、リ
ニアエンコーダ等の外部スケールにより観測されている
から、この外部スケール信号を用いればよい。
グ指示信号33が発生する。レンズトラッキング指示信号
33は、レンズによるトラッキングを開始してもよい旨を
表わし、キャリッジの移動が停止しその位置が安定した
ことを表わす信号である。通常キャリッジの移動は、リ
ニアエンコーダ等の外部スケールにより観測されている
から、この外部スケール信号を用いればよい。
一方、入力信号31すなわち、レンズの振動量は、キャリ
ッジ移動終了に伴ない、外部手段により強制的に、ある
いは自然な減衰し第３図31の様な波形を示す。入力信号
31はウインド・コンパレータ21の上下限閾値U.L,L.Lと
比較され、閾値を越えた部分が弁別される（信号32）。
信号32は時間と共に、パルス幅が広くなり、入力信号31
が零レベルに落ちついていく様を示している。リトリガ
ブル・ワンショト・マルチバイブレータ22は入力信号32
を受けて、第３図34の信号を出力する。信号34は、入力
信号31すなわちレンズの振動が、ある一定量以下に収ま
ったことを表わしている。
ッジ移動終了に伴ない、外部手段により強制的に、ある
いは自然な減衰し第３図31の様な波形を示す。入力信号
31はウインド・コンパレータ21の上下限閾値U.L,L.Lと
比較され、閾値を越えた部分が弁別される（信号32）。
信号32は時間と共に、パルス幅が広くなり、入力信号31
が零レベルに落ちついていく様を示している。リトリガ
ブル・ワンショト・マルチバイブレータ22は入力信号32
を受けて、第３図34の信号を出力する。信号34は、入力
信号31すなわちレンズの振動が、ある一定量以下に収ま
ったことを表わしている。
ANDゲート23は、信号33,34を入力信号としているので、
その出力35はキャリッジが停止した条件とレンズの振動
が収まった条件とが共に満たされた状態を表わしてい
る。出力35は、パルス36と共にAND回路25を通ってパル
ス化された（信号37）後、Ｄフリップフロップ26のクロ
ック端子に加えられる。従って、フリップフロップ26の
Ｑ出力38は、レンズの振動が十分収まった状態で立上
り、シーク動作の開始に伴ない開いていたスイッチ10を
再び閉じ、トラッキングサーボループによるトラッキン
グ動作を再開する。
その出力35はキャリッジが停止した条件とレンズの振動
が収まった条件とが共に満たされた状態を表わしてい
る。出力35は、パルス36と共にAND回路25を通ってパル
ス化された（信号37）後、Ｄフリップフロップ26のクロ
ック端子に加えられる。従って、フリップフロップ26の
Ｑ出力38は、レンズの振動が十分収まった状態で立上
り、シーク動作の開始に伴ない開いていたスイッチ10を
再び閉じ、トラッキングサーボループによるトラッキン
グ動作を再開する。
なお上記実施例では抑止手段としてあたかも独立した回
路構成をもつが如く説明したが、いわゆる光学的情報記
録再生装置のコントローラ部にその機能をもたせること
が一般的であり、CPUによる構成により容易に置換され
るものである。この場合、上記実施例でスイッチとして
説明した機能は上記CPU内に設けるゲート、あるいはス
イッチングトランジスタなどにより構成されるものであ
る。
路構成をもつが如く説明したが、いわゆる光学的情報記
録再生装置のコントローラ部にその機能をもたせること
が一般的であり、CPUによる構成により容易に置換され
るものである。この場合、上記実施例でスイッチとして
説明した機能は上記CPU内に設けるゲート、あるいはス
イッチングトランジスタなどにより構成されるものであ
る。
またフリップフロップ手段も単にＤタイプフリップフロ
ップに限られず、他の各種のホールド機能を有する論理
回路により置換できるものである。
ップに限られず、他の各種のホールド機能を有する論理
回路により置換できるものである。
［発明の効果］ 以上のとおり、本発明によれば、光学系を調整するトラ
ッキング制御系を有する光学的情報記録再生装置におい
て、光学系の振動の振幅が一定の基準値以下になるまで
にトラッキング制御動作を抑止するようにしたため、キ
ャリッジの移動に起因して光学系が振動しても、適切な
トラッキング制御を行うことができる。
ッキング制御系を有する光学的情報記録再生装置におい
て、光学系の振動の振幅が一定の基準値以下になるまで
にトラッキング制御動作を抑止するようにしたため、キ
ャリッジの移動に起因して光学系が振動しても、適切な
トラッキング制御を行うことができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は該実
施例の抑止手段の一構成例を示す回路図、第３図は第２
図に示す回路図の動作説明図である。 １……光ディスク ２……スピンドルモータ ３……キャリッジ ４……キャリッジ駆動手段 ５……光学系 ６……フォトディテクタ ７……トラックエラー検出手段 ８……駆動回路 ９……光学系駆動コイル 10……スイッチ 11……抑止手段
施例の抑止手段の一構成例を示す回路図、第３図は第２
図に示す回路図の動作説明図である。 １……光ディスク ２……スピンドルモータ ３……キャリッジ ４……キャリッジ駆動手段 ５……光学系 ６……フォトディテクタ ７……トラックエラー検出手段 ８……駆動回路 ９……光学系駆動コイル 10……スイッチ 11……抑止手段
Claims (1)
- 【請求項１】情報を記録すべきトラックを有する情報記
録媒体に、光ビームを照射して情報の記録再生を行う光
学的情報記録再生装置において、前記光ビームを前記情
報記録媒体に導く光学系を搭載し前記情報記録媒体のト
ラックを横切る方向に移動可能なキャリッジ手段と、前
記トラックに対する前記光ビームの位置を検出し、両者
の位置ずれを示すトラックエラー信号を発生するトラッ
クエラー信号検出手段と、前記トラックエラー信号に基
づいて前記光学系を調整するトラッキング手段と、前記
キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、前記キ
ャリッジの移動に起因する前記光学系の振動の振幅を監
視する手段と、該振幅監視手段により前記光学系の振動
の振幅を監査し、その振幅が所定の基準値以下になるま
で前記トラッキング手段の動作を抑止する抑止手段と、 を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60100985A JPH0740367B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60100985A JPH0740367B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258341A JPS61258341A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0740367B2 true JPH0740367B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=14288614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60100985A Expired - Lifetime JPH0740367B2 (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740367B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045483B2 (ja) * | 1979-10-13 | 1985-10-09 | パイオニアビデオ株式会社 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP60100985A patent/JPH0740367B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258341A (ja) | 1986-11-15 |
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