JPH074061B2 - ステップモータ - Google Patents
ステップモータInfo
- Publication number
- JPH074061B2 JPH074061B2 JP60069801A JP6980185A JPH074061B2 JP H074061 B2 JPH074061 B2 JP H074061B2 JP 60069801 A JP60069801 A JP 60069801A JP 6980185 A JP6980185 A JP 6980185A JP H074061 B2 JPH074061 B2 JP H074061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- pole teeth
- pole
- stator
- magnetic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/18—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures of homopolar type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、産業、民生の広範な分野に活用されているス
テップモータに関するものである。
テップモータに関するものである。
〔従来の技術〕 従来、種々の動作原理に基づく各種ステップモータ、例
えばバリアブル・レラクタンス型、永久磁石回転子型等
が開発されているが、ハイブリッド永久磁石（HPM）型
が一般的に使用されている。
えばバリアブル・レラクタンス型、永久磁石回転子型等
が開発されているが、ハイブリッド永久磁石（HPM）型
が一般的に使用されている。
まず、第４図を参照して、従来のリニアモータ形式のHP
M型ステップモータについて説明する。
M型ステップモータについて説明する。
図示されない手段によって磁性体固定子１と11は磁気
的、機械的に連結される。
的、機械的に連結される。
極歯1a,1b,1c,1d…は磁性体固定子１に、極歯11a,11b,1
1c,11d…は磁性体固定子11にそれぞれ配列される。
1c,11d…は磁性体固定子11にそれぞれ配列される。
励磁用電気巻線（図示省略）の通電によって磁性体固定
子1,11は励磁される。
子1,11は励磁される。
永久磁石５の両磁極面には磁性体可動子4,14がそれぞれ
密着固定される。
密着固定される。
極歯4a,4b,4c…は磁性体可動子４に、極歯14a,14b,14c
…は磁性体可動子14にそれぞれ配列される。
…は磁性体可動子14にそれぞれ配列される。
ここで、磁性体固定子1,11と磁性体可動子4,14の各極歯
1a…,11a…,4a…,14a…が、図示のピッチおよび関係位
置にあるとき、極歯1b,1d…、11b,11d…を励磁用電気巻
線の通電により励磁する。
1a…,11a…,4a…,14a…が、図示のピッチおよび関係位
置にあるとき、極歯1b,1d…、11b,11d…を励磁用電気巻
線の通電により励磁する。
これにより、実線矢印で示される磁束23が発生する。
このため、永久磁石５による点線矢印で示される磁束24
との重畳・相殺の相互作用で、磁性体可動子4,14および
永久磁石５は矢印20方向に推力を受け1/4歯ピッチ進行
し推力０の安定位置に変位する。
との重畳・相殺の相互作用で、磁性体可動子4,14および
永久磁石５は矢印20方向に推力を受け1/4歯ピッチ進行
し推力０の安定位置に変位する。
次に、極歯1a,1c…と11a,11c…を励磁すればその励磁方
向に対応する次順位の安定位置に変位して停止安定す
る。
向に対応する次順位の安定位置に変位して停止安定す
る。
次に、従来の回転子型式のHPM型ステップモータの動作
原理を第５図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
原理を第５図（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
第５図（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、第５図（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
極歯1a,1b,1c,1dは円筒状の磁性体固定子１の内面に同
一所定ピッチで配置される。
一所定ピッチで配置される。
電気巻線2a,2b,2c,2dは極歯1a,1b,1c,1dの励磁用のもの
である。
である。
磁性体ブラケット３は磁性体固定子１に連結された支持
枠である。
枠である。
この磁性体ブラケット３に設けられた軸６と軸受７とに
よって回転子である磁性体可動子4,14および永久磁石５
を軸支する。
よって回転子である磁性体可動子4,14および永久磁石５
を軸支する。
磁性体可動子4,14は永久磁石５の両磁極面に密着する。
永久磁石５は軸６の軸方向に磁化するものである。
極歯4a,4b,4cは磁性体可動子４の周縁に、極歯14a,14b,
14cは磁性体可動子14の周縁に同一所定ピッチで配置さ
れる。
14cは磁性体可動子14の周縁に同一所定ピッチで配置さ
れる。
磁性体可動子4,14の極歯4a,4b,4c、14a,14b,14cの所定
ピッチはそれぞれ磁性体固定子１の極歯1a,1b,1c,1dの
所定ピッチとは異なる。
ピッチはそれぞれ磁性体固定子１の極歯1a,1b,1c,1dの
所定ピッチとは異なる。
また、この極歯4a,4b,4c,4dと極歯14a,14b,14c,14dとは
互いに半ピッチずらして配置される。
互いに半ピッチずらして配置される。
励磁用電気巻線2a,2b,2c,2dは空間的に180°反対側にあ
る１対（電気巻線2aと2c,2bと2d）を同一相で通電励磁
する多相巻線の結線となっている。
る１対（電気巻線2aと2c,2bと2d）を同一相で通電励磁
する多相巻線の結線となっている。
ここで、電気巻線2a,2cに通電、電気巻線2b,2dを無通電
とすれば、極歯1a,1cに第５図（ａ）の点線矢印で示さ
れる磁束21が誘起する。
とすれば、極歯1a,1cに第５図（ａ）の点線矢印で示さ
れる磁束21が誘起する。
次に、電気巻線2b,2dに通電、電気巻線2a,2cを無通電と
すれば極歯1b,1dに磁束が誘起し、この磁束はいわゆる
ヘテロポーラ形（多極形）の磁束である。
すれば極歯1b,1dに磁束が誘起し、この磁束はいわゆる
ヘテロポーラ形（多極形）の磁束である。
一方、永久磁石５によって第５図（ｂ）に点線矢印で示
されるいわゆるユニポーラ形（単極形）の磁束22が誘起
されているため、電気巻線2a,2bまたは2c,2dの通電によ
るヘテロポーラ形（多極形）磁束21の誘起による磁束合
成の作用によって磁性体固定子１と磁性体可動子4,14の
間にトルクを発生、所定安定位置に変位する。
されるいわゆるユニポーラ形（単極形）の磁束22が誘起
されているため、電気巻線2a,2bまたは2c,2dの通電によ
るヘテロポーラ形（多極形）磁束21の誘起による磁束合
成の作用によって磁性体固定子１と磁性体可動子4,14の
間にトルクを発生、所定安定位置に変位する。
しかし、上述の従来のHPM型ステップモータは以上説明
したように磁性体固定子1,11の極歯1a…,11a…のうち通
電駆動時には相数分の１のみしか通電励磁されない。
したように磁性体固定子1,11の極歯1a…,11a…のうち通
電駆動時には相数分の１のみしか通電励磁されない。
このため駆動アンペアターンが小さく特性が悪く、構造
が複雑であるという問題点があった。
が複雑であるという問題点があった。
本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもの
で、駆動アンペアターンを低減し、構造を小型、軽量化
した高特性のステップモータを提供することを目的とす
る。
で、駆動アンペアターンを低減し、構造を小型、軽量化
した高特性のステップモータを提供することを目的とす
る。
本発明は上述の問題点を解決するもので、 複数の極歯（1a,1b…）を同一所定ピッチで配列した磁
性体固定子（1,11）と、 該極歯（1a,1b…）の磁極面と第１の間隙（31）を介し
て対面する磁極面を有する複数の極歯（4a,4b…）を該
極歯（1a,1b…）と異なる同一所定ピッチで配列した磁
性体可動子（４）と、 該磁性体固定子（1,11）の極歯が配列されていない他の
面側に第１の極性磁極面を固着し、第２の極性磁極面を
第２の間隙（32）を介して該磁性体可動子（４）の極歯
が配列されていない他の面と対面させ、該磁性体固定子
（1,11）の極歯（1a,1b…）と磁性体可動子（４）の極
歯（4a,4b…）を配列した面の対面によって形成される
並列接続磁気回路に単一方向起磁力（ユニポーラ形）を
印加する永久磁石（５）と、 該並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の間隙
（31）を、所要個数の群に選択区分し、該群に所属する
何れか１個の該第１の間隙（31）を該永久磁石（５）の
起磁力の励磁と順方向に、他の第１の間隙（31）を逆方
向に通電励磁するように巻回した電気巻線（2a,2b…）
と、 該全電気巻線（2a,2b…）に同時に所定極性の直流を通
電励磁し、 該磁性体固定子（1,11）と磁性体可動子（４）相互間の
機械的変位を行う変位手段（6,7）とから成るものであ
る。
性体固定子（1,11）と、 該極歯（1a,1b…）の磁極面と第１の間隙（31）を介し
て対面する磁極面を有する複数の極歯（4a,4b…）を該
極歯（1a,1b…）と異なる同一所定ピッチで配列した磁
性体可動子（４）と、 該磁性体固定子（1,11）の極歯が配列されていない他の
面側に第１の極性磁極面を固着し、第２の極性磁極面を
第２の間隙（32）を介して該磁性体可動子（４）の極歯
が配列されていない他の面と対面させ、該磁性体固定子
（1,11）の極歯（1a,1b…）と磁性体可動子（４）の極
歯（4a,4b…）を配列した面の対面によって形成される
並列接続磁気回路に単一方向起磁力（ユニポーラ形）を
印加する永久磁石（５）と、 該並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の間隙
（31）を、所要個数の群に選択区分し、該群に所属する
何れか１個の該第１の間隙（31）を該永久磁石（５）の
起磁力の励磁と順方向に、他の第１の間隙（31）を逆方
向に通電励磁するように巻回した電気巻線（2a,2b…）
と、 該全電気巻線（2a,2b…）に同時に所定極性の直流を通
電励磁し、 該磁性体固定子（1,11）と磁性体可動子（４）相互間の
機械的変位を行う変位手段（6,7）とから成るものであ
る。
次に、本発明の作用を説明すると、 （ａ）従来のステップモータは相数分の１の励磁用電気
巻線のみに通電するが、本発明のステップモータは全励
磁用電気巻線に通電する。
巻線のみに通電するが、本発明のステップモータは全励
磁用電気巻線に通電する。
このため駆動トルクは、通電によって誘起される磁束と
永久磁石による磁束の代数和の２乗に比例するので、本
発明は従来のステップモータに比し、同一アンペアター
ンの入力に対し容易に数倍のトルクを発生する。
永久磁石による磁束の代数和の２乗に比例するので、本
発明は従来のステップモータに比し、同一アンペアター
ンの入力に対し容易に数倍のトルクを発生する。
（ｂ）従って、本発明は同一所用トルクの従来のステッ
プモータに比し、数分の１の容積、重量のステップモー
タを提供し得る。
プモータに比し、数分の１の容積、重量のステップモー
タを提供し得る。
以下、本発明の図面を参照して、その実施例に基づいて
説明する。
説明する。
第１図はリニアモータ形式の本発明の一実施例が示され
る。
る。
極歯1a,1b,1c…は磁性体固定子１に同一所定ピッチで配
列され、励磁用電気巻線（図示省略）の通電によって励
磁される。
列され、励磁用電気巻線（図示省略）の通電によって励
磁される。
磁性体固定子11は図示されない手段によって磁性体固定
子１に磁気的、機械的に連結される。
子１に磁気的、機械的に連結される。
永久磁石５のＮ極性の磁極面は磁性体固定子11に密着固
定される。
定される。
極歯4a,4b,4c,4d…は磁性体可動子４に極歯1a,1b,1c…
とは異なる所定ピッチで配列される。
とは異なる所定ピッチで配列される。
この極歯4a,4b,4c,4d…の磁極面は極歯1a,1b,1cの磁極
面に第１の間隙31を介して対面し、並列接続磁気回路を
形成する。
面に第１の間隙31を介して対面し、並列接続磁気回路を
形成する。
永久磁石５はこの並列接続磁気回路に起磁力を印加す
る。
る。
他方、磁性体可動子４は第２の間隙32を介し永久磁石５
のＳ極性面と対面する。
のＳ極性面と対面する。
図示されない電気巻線は該並列接続磁気回路を構成する
複数個の該第１の間隙31を、所要個数の群に選択区分
し、該群に所属する何れか１個の該第１の間隙31を永久
磁石５の起磁力の励磁と順方向に、他の第１の間隙31を
逆方向に通電励磁するように巻回される。
複数個の該第１の間隙31を、所要個数の群に選択区分
し、該群に所属する何れか１個の該第１の間隙31を永久
磁石５の起磁力の励磁と順方向に、他の第１の間隙31を
逆方向に通電励磁するように巻回される。
ここで、磁性体固定子１の極歯1a,1b,1c…と磁性体可動
子４の極歯4a,4b,4c,4d…が図示の関係位置にあると
き、極歯1a,1b,1c…のうち１個の極歯1bのみ永久磁石５
による磁束24と同一方向、残りの他の極歯1a,1cを磁束2
4と逆方向に励磁し、実線矢印で示される磁束23を誘起
する。
子４の極歯4a,4b,4c,4d…が図示の関係位置にあると
き、極歯1a,1b,1c…のうち１個の極歯1bのみ永久磁石５
による磁束24と同一方向、残りの他の極歯1a,1cを磁束2
4と逆方向に励磁し、実線矢印で示される磁束23を誘起
する。
ここで永久磁石５による点線矢印で示される磁束24との
相互作用によって、磁性体可動子４は矢印20方向の推力
を受け1/4極歯ピッチ進行し推力０の安定点に変位、停
止する。
相互作用によって、磁性体可動子４は矢印20方向の推力
を受け1/4極歯ピッチ進行し推力０の安定点に変位、停
止する。
次に、この安定点で、同様に極歯1a,1b,1c…のうち１極
歯のみ永久磁石５による磁束24と同一方向、残りの他の
極歯を逆方向に励磁する。
歯のみ永久磁石５による磁束24と同一方向、残りの他の
極歯を逆方向に励磁する。
磁性体可動子４はその励磁に対応する次順位の安定位置
に移行する。
に移行する。
以上説明したように本実施例は、従来のステップモータ
と異なり、通電駆動時には固定子側極歯極歯1a,1b,1c…
は全部通電励磁される。
と異なり、通電駆動時には固定子側極歯極歯1a,1b,1c…
は全部通電励磁される。
次に、本発明の回転子型式の第２の実施例を第２図
（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
第２図（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、第２図（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
極歯1a,1b,1cは円筒状の磁性体固定子１の内面に同一所
定ピッチで配置される。
定ピッチで配置される。
極歯4a,4b,4c,4dは磁性体可動子４の周縁に、極歯1a,1
b,1cとは異なる所定ピッチで第１の間隙31を介して互い
に磁極面を対面させて配列され、並列接続磁気回路を形
成する。
b,1cとは異なる所定ピッチで第１の間隙31を介して互い
に磁極面を対面させて配列され、並列接続磁気回路を形
成する。
永久磁石５のＮ極性面は磁性体ブラケット３に密着し、
Ｓ極性面は磁性体可動子４に対して第２の間隙32を介し
て対面し、軸６の軸方向に磁化するものである。
Ｓ極性面は磁性体可動子４に対して第２の間隙32を介し
て対面し、軸６の軸方向に磁化するものである。
これにより、永久磁石５は該並列接続磁気回路に起磁力
を印加する。
を印加する。
電気巻線2a,2b,2cは極歯1a,1b,1cの励磁用のもので、該
並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の間隙31
を、所要個数の群に選択区分し、該群に所属する何れか
１個の該第１の間隙31を該永久磁石５の起磁力の励磁と
順方向に、他の第１の間隙31を逆方向に通電励磁するよ
うに巻回される。
並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の間隙31
を、所要個数の群に選択区分し、該群に所属する何れか
１個の該第１の間隙31を該永久磁石５の起磁力の励磁と
順方向に、他の第１の間隙31を逆方向に通電励磁するよ
うに巻回される。
磁性体ブラケット３は磁性体固定子１に連結され、軸６
と軸受７とによって回転子である磁性体可動子４を非磁
性体可動子34を介して軸支する。
と軸受７とによって回転子である磁性体可動子４を非磁
性体可動子34を介して軸支する。
本実施例の動作は、第１図の実施例と同様である。
次に、本発明の第３の実施例を第３図（ａ）（ｂ）を参
照して説明する。
照して説明する。
第３図（ａ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、第３図（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
極歯4a,4b…と4a,4b…は、円筒状の磁性体可動子４の軸
６の軸方向と直角方向の両側面に、それぞれ円周に沿っ
て同一所定ピッチで配置される。
６の軸方向と直角方向の両側面に、それぞれ円周に沿っ
て同一所定ピッチで配置される。
ここで、一方の側面の極歯4a,4b…の配置は他方の極歯4
a,4b…に対し、半ピッチずらして配列される。
a,4b…に対し、半ピッチずらして配列される。
磁性体ブラケット３は磁性体固定子１に連結され、軸６
と軸受７とによって回転子である磁性体可動子４を非磁
性体可動子34を介して軸支する。
と軸受７とによって回転子である磁性体可動子４を非磁
性体可動子34を介して軸支する。
磁性体ブラケット３には磁性体可動子４の両側面の極歯
4a,4b…4a,4b…と異なる所定ピッチで円周に沿って極歯
1a,1b…、1a,1b…が配設される。
4a,4b…4a,4b…と異なる所定ピッチで円周に沿って極歯
1a,1b…、1a,1b…が配設される。
また、磁性体可動子４の両側面の極歯4a,4b…と4a,4b…
の磁極面は、それぞれ第１の間隙31を介して、極歯1a,1
b…と1a,1b…の磁極面にそれぞれ対面し、並列接続磁気
回路を構成する。
の磁極面は、それぞれ第１の間隙31を介して、極歯1a,1
b…と1a,1b…の磁極面にそれぞれ対面し、並列接続磁気
回路を構成する。
永久磁石５は磁性体固定子１の内周面に沿って筒状に配
列され、前記並列接続磁気回路に起磁力を印加する。
列され、前記並列接続磁気回路に起磁力を印加する。
電気巻線2aは極歯1a,1b,1c,1a,1b,1cの励磁用のもの
で、前記並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の
間隙31を、何れか一方を前記永久磁石５の起磁力の励磁
と順方向に、他の第１の間隙31を逆方向に例えば図示磁
性方向に通電励磁するように巻回される。
で、前記並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の
間隙31を、何れか一方を前記永久磁石５の起磁力の励磁
と順方向に、他の第１の間隙31を逆方向に例えば図示磁
性方向に通電励磁するように巻回される。
永久磁石５は第２の間隙32を介して磁性体可動子４と対
面する。
面する。
永久磁石５による点線矢印で示される磁束24a,24bに、
電気巻線2aの通電による点線矢印で示される磁束23を重
畳すれば図示のように永久磁石５による一方の分流磁束
24bとは順方向、他方の分流磁束24aとは逆方向となり、
磁性体可動子４にトルクを作用させる。
電気巻線2aの通電による点線矢印で示される磁束23を重
畳すれば図示のように永久磁石５による一方の分流磁束
24bとは順方向、他方の分流磁束24aとは逆方向となり、
磁性体可動子４にトルクを作用させる。
次に、第３図（ｃ）で極歯4a,4b…、4a,4b…、1a,1b
…、1a,1b…が配列されたリニアモータ形式の第４の実
施例を示す。
…、1a,1b…が配列されたリニアモータ形式の第４の実
施例を示す。
本実施例の動作は第３図（ａ）（ｂ）の実施例と同様で
ある。
ある。
ここで、磁性体固定子１の極歯1a…と磁性体可動子４の
極歯4a…の対面する第１の間隙31に故意に不均一性をも
たせるか、あるいは磁性体固定子１側の極歯1a…か磁性
体可動子４側の極歯4a…の何れかにくま取りコイルを設
ける従来の永久磁石型ステップ単相モータの技術手法を
適用して回転方向を設定する。
極歯4a…の対面する第１の間隙31に故意に不均一性をも
たせるか、あるいは磁性体固定子１側の極歯1a…か磁性
体可動子４側の極歯4a…の何れかにくま取りコイルを設
ける従来の永久磁石型ステップ単相モータの技術手法を
適用して回転方向を設定する。
なお、上述の全ての実施例においては永久磁石５を磁性
体固定子1,11側に配設したが、磁性体可動子４側に配設
してもよい。
体固定子1,11側に配設したが、磁性体可動子４側に配設
してもよい。
本発明は、以上説明したように次の優れた効果を発揮で
きる。
きる。
（ａ）従来のステップモータは相数分の１の励磁巻線の
みに通電するが、本発明のステップモータは全励磁巻線
に通電する。
みに通電するが、本発明のステップモータは全励磁巻線
に通電する。
このため駆動トルクは、通電によって誘起される磁束と
永久磁石による磁束の代数和の２乗に比例するので、本
発明は従来のステップモータに比し、同一アンペアター
ンの入力に対し容易に数倍のトルクを発生する。
永久磁石による磁束の代数和の２乗に比例するので、本
発明は従来のステップモータに比し、同一アンペアター
ンの入力に対し容易に数倍のトルクを発生する。
このため、微少電源で駆動でき、高感度で、省電力効果
が大きい。
が大きい。
（ｂ）従って、本発明は同一所用トルクの従来のステッ
プモータに比し、数分の１の容積、重量の小型、軽量な
ステップモータを提供し得る。
プモータに比し、数分の１の容積、重量の小型、軽量な
ステップモータを提供し得る。
従って、本発明は、太陽電池、乾電池等の微少電源を利
用するメカトロニクス分野、あるいはコンピュータ制御
出力側インターフェースの分野等に大きな効果を奏する
ものである。
用するメカトロニクス分野、あるいはコンピュータ制御
出力側インターフェースの分野等に大きな効果を奏する
ものである。
さらに、永久磁石を固定子側に配置する実施例において
は、可動子の構造が単純、頑丈な構造となり、耐水、防
塵構造が容易に構成でき、量産に適する。
は、可動子の構造が単純、頑丈な構造となり、耐水、防
塵構造が容易に構成でき、量産に適する。
また、可動子の慣性モーメントの低減により駆動立上が
りが迅速となり、大型永久磁石適用を可能とし、モータ
特性が向上する。
りが迅速となり、大型永久磁石適用を可能とし、モータ
特性が向上する。
第１図は本発明の第１の実施例の説明図、第２図（ａ）
（ｂ）は本発明の第２の実施例の説明図、第３図（ａ）
（ｂ）図は本発明の第３の実施例の説明図、第３図
（ｃ）は本発明の第４の実施例の説明図、第４図はリニ
アモータ形式の従来のHPM型ステップモータの説明図、
第５図は回転子型式の従来のHPM型ステップモータの説
明図である。 1,11……磁性体固定子 1a,1b,1c,1d,4a,4b,4c,4d……極歯 2a,2b,2c……電気巻線 ４……磁性体可動子 ５……永久磁石 ６……軸 ７……軸受
（ｂ）は本発明の第２の実施例の説明図、第３図（ａ）
（ｂ）図は本発明の第３の実施例の説明図、第３図
（ｃ）は本発明の第４の実施例の説明図、第４図はリニ
アモータ形式の従来のHPM型ステップモータの説明図、
第５図は回転子型式の従来のHPM型ステップモータの説
明図である。 1,11……磁性体固定子 1a,1b,1c,1d,4a,4b,4c,4d……極歯 2a,2b,2c……電気巻線 ４……磁性体可動子 ５……永久磁石 ６……軸 ７……軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上津原 常男 埼玉県浦和市白幡３丁目１―９ (72)発明者 岩崎 博治 京都府京都市伏見区下鳥羽平塚町13番地の ３ 岩崎技研工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭47−35708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−64414（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−119107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−186367（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】一方の面に複数の極歯（1a,1b…）を同一
所定ピッチで配列した磁性体固定子（1,11）と、 該極歯（1a,1b…）を配列した面と第１の間隙（31）を
介して対面する磁極面を有する複数の極歯（4a,4b…）
を該磁性体固定子（1,11）の極歯（1a,1b…）と異なる
同一所定のピッチで配列した磁性体可動子（４）と、 該磁性体固定子（1,11）の極歯が配列されていない他の
面側に第１の極性磁極面を固着し、第２の極性磁極面を
第２の間隙（32）を介して該磁性体可動子（４）の極歯
が配列されていない他の面と対面させ、該磁性体固定子
（1,11）の極歯（1a,1b…）と磁性体可動子（４）の極
歯（4a,4b…）を配列した面の対面によって形成される
並列接続磁気回路に単一方向起磁力（ユニポーラ形）を
印加する永久磁石（５）と、 該並列接続磁気回路を構成する複数個の該第１の間隙
（31）を、所要個数の群に選択区分し、該群に所属する
何れか１個の該第１の間隙（31）を該永久磁石（５）の
起磁力の励磁と順方向に、他の第１の間隙（31）を逆方
向に通電励磁するように巻回した電気巻線（2a,2b…）
と、 該全電気巻線（2a,2b…）に同時に所定極性の直流を通
電し、該磁性体固定子（1,11）と磁性体可動子（４）相
互間の機械的変位を行う変位手段（6,7）とから成るこ
とを特徴とするステップモータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069801A JPH074061B2 (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | ステップモータ |
| EP85902667A EP0183854B1 (en) | 1984-06-05 | 1985-06-04 | Stepping motor |
| PCT/JP1985/000315 WO1985005741A1 (fr) | 1984-06-05 | 1985-06-04 | Moteur pas a pas |
| DE8585902667T DE3584145D1 (de) | 1984-06-05 | 1985-06-04 | Schrittmotor. |
| AU44083/85A AU568751B2 (en) | 1984-06-05 | 1985-06-04 | Step motor |
| KR8670045A KR900003991B1 (en) | 1984-06-05 | 1986-01-27 | Stepping motor |
| US07/099,474 US4857782A (en) | 1984-06-05 | 1987-09-22 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60069801A JPH074061B2 (ja) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | ステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61231864A JPS61231864A (ja) | 1986-10-16 |
| JPH074061B2 true JPH074061B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=13413207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60069801A Expired - Lifetime JPH074061B2 (ja) | 1984-06-05 | 1985-04-02 | ステップモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074061B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102160267B (zh) | 2008-08-29 | 2013-08-21 | 莫戈公司 | 永磁型步进电动机 |
| WO2011031250A2 (en) * | 2009-09-08 | 2011-03-17 | Moog Inc. | Stepping motors with small step intervals |
-
1985
- 1985-04-02 JP JP60069801A patent/JPH074061B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61231864A (ja) | 1986-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3188727B2 (ja) | 複合型単相可変リラクタンスモータ | |
| JP2549538B2 (ja) | 磁気増大型可変リラクタンスモータシステム | |
| US3256453A (en) | Synchronous motors | |
| US5334894A (en) | Rotary pulse motor | |
| JPH10271784A (ja) | 軸方向空隙形永久磁石励磁同期機 | |
| US20090108713A1 (en) | Outer Rotor Type Hybrid Stepping Motor | |
| EP0183854B1 (en) | Stepping motor | |
| JP3117164B2 (ja) | 永久磁石回転電機とその制御方法及び制御装置並びにそれを使用した電気自動車 | |
| JPH0135592B2 (ja) | ||
| JPH0947079A (ja) | リラクタンス電動機 | |
| JPS61231864A (ja) | ステツプモ−タ | |
| JP2667815B2 (ja) | ブラシレス電動機 | |
| JPH033456B2 (ja) | ||
| JP3178616B2 (ja) | アウターロータ型ステッピングモータ | |
| JPS63198559A (ja) | モ−タのロ−タマグネツト | |
| JP3882949B2 (ja) | 環状コイル式永久磁石型回転電機 | |
| JP2805640B2 (ja) | ボビン巻電動機 | |
| JP2006141106A (ja) | ハイブリッド型モータまたは発電機およびこれを利用したモータまたは発電機駆動システム | |
| JP3778216B2 (ja) | ハイブリッド型ステッピングモ−タ | |
| JPH0636666B2 (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP3456760B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH07118895B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP3045935B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| RU2251784C1 (ru) | Многослойный торцевой моментный электродвигатель | |
| JPS62196060A (ja) | ステツピングモ−タ |