JPH0740633U - ライン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ライン供給物を台車上の一定位置に正確に載
置させることができ、ラインへの供給を適正に行いうる
ライン供給装置を提供する。 【構成】 人為的作業によりライン供給物４を載置供給
される台車１と、台車１上からライン供給物４を受け取
って所定のライン３上に供給する自動移載機２と、を具
備する。台車１に、ライン３の進行方向と直交する方向
において、ライン供給物４を挟んで対峙する第１及び第
２センタリング作用体１５，１６を相対移動可能に設け
て、両センタリング作用体１５，１６を最小間隔位置に
相対移動させることによって、ライン供給物４が少なく
ともライン３の進行方向と直交する方向において台車１
上の一定位置に位置せしめられるように構成してある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ピックリングライン等の所定のラインにサービステール等のライン 供給物を自動供給させるためのライン供給装置に関するものである。

【０００２】 従来のこの種のライン供給装置としては、矩形板状のサービステールをピック リングラインに自動供給させるものが知られている。すなわち、このライン供給 装置は、図８及び図９に示す如く、ライン３の進行方向と直交する直線経路１４ 上を、載置作業位置（図８（Ａ）位置）と受渡位置（同図（Ｃ）位置）とに亘っ て自走可能な台車１と、ライン３の進行方向と直交する直線経路２２上を、台車 １上の待機位置（図８（Ｃ）位置）とライン３上の供給位置（図９（Ｇ）位置） とに亘って走行制御されるシートローダ２１を具備する自動移載機２と、からな り、次のようにして、台車１上に載置したサービステールたるライン供給物４を 移載機２によりライン３に自動供給させるように構成されている。

【０００３】 まず、載置作業位置に位置させた台車１上に、天井クレーン５による人為的作 業により、積層状のライン供給物群４…を載置供給させた上（図８（Ａ）（Ｂ） ）、台車１を受渡位置にもたらす（同図（Ｃ））。次いで、待機位置に位置する シートローダ２１のシートリフタ２１ａが下降して、最上位のライン供給物４を 吸着し、吊り上げる（図８（Ｄ），図９（Ｅ））。しかる後、シートローダ２１ が待機位置から供給位置へと走行して、ライン供給物４をライン３上にもたらす （図９（Ｆ））。そして、ライン３からの指令により、シートリフタ２１ａが下 降して、ライン供給物４をライン３上に供給し（図９（Ｇ））、シートローダ２ １は待機位置に復帰して、次回の供給に備える（同図（Ｈ））。

【０００４】 ところで、ライン供給物４は、台車１から移載機２を経てライン３に至る間に おいて、ライン３の進行方向に直交する方向及び上下方向に平行移動されること になる。したがって、ライン供給物４をライン３上の適正位置に正確に自動供給 させるには、台車１の受渡位置への走行停止精度及び移載機２つまりシートロー ダ２１の待機位置，供給位置への走行停止精度並びに台車１上におけるライン供 給物４の載置位置が重要なポイントとなるが、台車１及び移載機２の走行停止精 度は、制御システムの発達によりほぼ確立されたレベルにあり、充分満足できる 範囲であるから、現状以上のレベルアップは必要ない。このため、ライン供給物 ４のライン３上への供給精度を高めるためには、ライン供給物４を台車１上の一 定位置に正確に載置させておくことが必要である。すなわち、図７に示す如く、 台車１の載置面１３上に、移載機２との関係において、ライン３の進行方向と平 行する縦センタラインｙ−ｙ及び該進行方向と直交する横センタラインｙ´−ｙ ´が設定されているとした場合において、ライン供給物４がライン３に適正に供 給されるためには、ライン供給物４を、その縦センタラインｘ−ｘ及び横センタ ラインｘ´−ｘ´が上記各センタラインｙ−ｙ，ｙ´−ｙ´に一致する位置（同 図（Ａ）に示す位置であり、以下「完全センタリング位置」という）に載置させ ておくことが理想であるが、一般に、ライン３の進行方向においては供給位置が 多少ずれたとして問題がないことから、少なくとも、縦センタラインｘ−ｘ，ｙ −ｙが一致する位置（同図（Ｂ）に例示する位置であり、以下「許容センタリン グ位置」という）に載置させておく必要がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ライン供給物４の台車１上への載置供給は、上記した如く、人為的作 業によるため、ライン供給物４を、完全センタリング位置は勿論、許容センタリ ング位置に載置させておくことが困難であり、例えば、縦センタラインｘ−ｘ， ｙ−ｙが齟齬する場合（図７（Ｃ）に例示する場合）や縦センタラインｘ−ｘ， ｙ−ｙ及び横センタラインｘ´−ｘ´，ｙ´−ｙ´が共に齟齬する場合（同図（ Ｄ）（Ｅ）に例示する場合）が生じ易い。

【０００６】 このように縦センタラインｘ−ｘ，ｙ−ｙが齟齬する状態（以下「不適正載置 状態」という）で載置された場合には、ライン供給物４がライン３に適正に供給 されず、爾後の工程に悪影響を及ぼすことになる。

【０００７】 なお、従来においては、かかる問題の解消策として、台車１上における載置位 置を各種のセンサにより検出して、その検出データに基づき、ライン供給物４の 台車１上から移載機２へのハンドリング形態を調整するようにしたり、移載機２ による移載経路にライン供給物４の姿勢を修正する修正手段を設けておくことが 試みられてはいるが、満足できるものではなかった。すなわち、前者の場合には 、高度のセンサ手段，演算手段が必要となり、装置構造，制御システムが徒に複 雑化，高度化すると共に、サイクルタイムにロスが生じて、ライン供給を効率良 く行い得ないといった問題がある。しかも、ライン供給物４が図７（Ｅ）に例示 する如き斜め置き状態で載置されている場合には、台車１からの移載時における 精度修正にも正確さに欠ける面がある。また、後者の場合にも、装置構造，制御 システムが徒に複雑化，大型化し、前者の場合と同様に、ライン供給を効率良く 行い得ないといった問題がある。

【０００８】 本考案は、このような点に鑑み、ライン供給物を台車上の一定位置に正確に載 置させることができ、ラインへの供給を適正に行いうるライン供給装置を提供す ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案のライン供給装置にあっては、上記した目的を達成すべく、特に、台車 に、ラインの進行方向と直交する方向において、ライン供給物を挟んで対峙する 第１及び第２センタリング作用体を、両センタリング作用体の対向間隔がライン 供給物の幅に一致する最小間隔位置とこの幅より大きくなる最大間隔位置との間 に亘って相対移動可能に設けて、両センタリング作用体を最小間隔位置に相対移 動させることによって、ライン供給物が少なくともラインの進行方向と直交する 方向において台車上の一定位置に位置せしめられるように構成しておくことを提 案する。

【００１０】

【作用】 ライン供給物は、センタリング作用体を最大間隔位置に位置させた状態で、台 車上に人為的に載置供給される。そして、台車上に載置されたライン供給物は、 センタリング作用体を最小間隔位置に相対移動させることによって、少なくとも ラインの進行方向と直交する方向において、ライン供給物がセンタリング作用体 に挟持された一定位置に移動されることになる。したがって、最小間隔位置を、 センタリング作用体に挟持されたときのライン供給物の位置が所望する適正位置 （具体的には、図７（Ａ）（Ｂ）に例示する如く、縦センタラインｘ−ｘ，ｙ− ｙが一致する位置）となるように設定しておくことにより、ライン供給物が不適 正載置状態で載置されたときにも、センタリング作用体を最小間隔位置に相対移 動させることによって、台車上におけるライン供給物の載置位置を適正に修正す ることができる。したがって、台車及び移載機の走行停止精度が確保される限り 、ライン供給物をラインに適正に供給させることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の構成を図１〜図７に示す実施例に基づいて具体的に説明する。

【００１２】 この実施例は、ピックリングライン３に矩形板状のサービステールであるライ ン供給物４を自動供給させるためのライン供給装置に本考案を適用した例に係る 。なお、以下の説明において、前後とは図３における上下を、また左右とは図１ 〜図３における左右を、夫々意味するものとする。

【００１３】 この実施例のライン供給装置は、図１及び図２に示す如く、台車１と自動移載 機２とからなる。

【００１４】 台車１は、図３〜図６に示す如く、複数の駆動車輪１１…を備えた機体１２上 に載置台１３を設けたもので、左右方向に延びるレール１４，１４上を自走する ように構成されている。すなわち、台車１は、図１及び図２に示す如く、ライン ３の進行方向と直交する一定の直線経路１４上を、経路１４の始端位置である載 置作業位置（図１（Ａ）（Ｂ）位置）と経路１４の終端位置である受渡位置（同 図（Ｄ）位置）とに亘って自走しうるように構成されている。

【００１５】 機体１２には、図３〜図６に示す如く、載置台１３を左右に挟んで対峙する各 前後一対の第１センタリング作用体１５，１５及び第２センタリング作用体１６ ，１６が相対移動可能に設けられている。

【００１６】 各第１センタリング作用体１５は、図３〜図５に示す如く、載置台１３の左側 に配して、機体１２に固設されている。第１センタリング作用体１５の配設位置 は、両センタリング作用体１５，１５にライン供給物群４…の左端面を衝合させ たときにおいて、ライン供給物群４の縦センタラインｘ−ｘが台車１つまり載置 台１３の縦センタラインｙ−ｙに一致する（図７（Ａ）（Ｂ）参照）ように、設 定されている。すなわち、ライン供給物群４…を両センタリング作用体１５，１ ５に衝合させた状態では、ライン供給物群４…が図７（Ａ）に示す完全センタリ ング位置又は同図（Ｂ）に例示する許容センタリング位置に位置されることにな る。

【００１７】 各第２センタリング作用体１６は、図３〜図６に示す如く、載置台１３の右側 に配して、機体１２に左右動自在に支持されている。すなわち、センタリング作 用体１６の下端部に複数の転動ローラ１６ａ…を設けて、これらの転動ローラ１ ６ａ…を、機体１２に設けたコ字状ガイド１７，１７に左右動自在且つ上下動不 能に係合保持させてある。そして、各センタリング作用体１６は、図３〜図５に 示す如く、これと機体１２との間に介装した空気圧シリンダ等の流体圧シリンダ １８を伸縮させることによって、左右方向に移動せしめられるようになっている 。両シリンダ１８，１８は同期して伸縮されるように制御され、両第２センタリ ング作用体１６，１６を、左右方向における位置が一致した状態で、第１センタ リング作用体１５，１５との対向間隔がライン供給物群４…の左右方向幅Ｗに一 致する最小間隔位置（図３実線位置，図４位置）と該幅Ｗより所定量大きくなる 最大間隔位置（図３鎖線位置，図５位置）とに亘って左右動せしめうるようにな っている。

【００１８】 また、台車１の前後端部には、図３及び図６に示す如く、ガイド体１９…が立 設されていて、ライン供給物群４…を、その横センタラインｘ´−ｘ´が載置台 １３の横センタラインｙ´−ｙ´から大きく外れないようにガイドする。すなわ ち、ガイド体１９…は、ライン供給物群４…を天井クレーン５により台車１に載 置供給させる場合において、完全センタリング位置に対する前後方向のずれを許 容範囲内に抑えるべく、ライン供給物群４…をガイドするものである。

【００１９】 載置台１３の上面には、摩擦係数の小さな樹脂板（例えばニューライト板）か らなるライナ１３ａが貼着されていて、ライン供給物４ないしライン供給物群４ …を損傷させることなく載置でき且つ容易に移動させうるように工夫してある。 載置台１３及びライナ１３ａは、図３及び図６に示す如く、ライン供給物群４… を吊支するワイヤロープ５ａ（図１（Ａ）参照）及びライン供給物群４を緊縛す るバンドを載置面１３ａ下に導くための凹溝１３´…，１３´ａ…を確保すべく 、前後方向に分断された構成となっている。

【００２０】 移載機２は、図１及び図２に示す如く、昇降可能なシートリフタ２１ａを備え たシートローダ２１を、ライン３の進行方向に直交する一定の直線経路２２上を 、受渡位置に位置する台車１の直上位である待機位置（図１（Ｄ）位置）とライ ン３の直上位である供給位置（図２（Ｇ）位置）とに亘って自走可能に設けてな る。シートリフタ２１ａは、バキュームパッドによりライン供給物４を吸着しう るものである。ところで、シートローダ２１の走行及びシートリフタ２１ａの昇 降，吸着動作はライン３からの指令により自動制御され、ライン供給物４を、そ れが受渡位置の台車１上において前記完全センタリング位置又は許容センタリン グ位置に位置されているときに、ライン３上の適正位置に供給しうるように制御 されるようになっている。

【００２１】 以上のように構成されたライン供給装置によれば、次のようにして、ライン供 給物群４…を、少なくともライン３の進行方向に直交する方向である左右方向に おいて、一定位置に載置させておくことができ、その結果、台車１上のライン供 給物４を移載機２によりライン３上の一定位置に正確に供給させることができる 。

【００２２】 まず、台車１を載置作業位置に位置させると共に、流体圧シリンダ１８，１８ を伸長させて、第２センタリング作用体１６，１６を最大間隔位置に位置させて おき、バンドにより積層状に緊縛されたライン供給物群４…を天井クレーン５に よる人為的作業により台車１の載置台１３上に載置供給させる（図１（Ａ），図 ４）。

【００２３】 そして、流体圧シリンダ１８，１８を縮小させることにより、第２センタリン グ作用体１６，１６を最小間隔位置に移動させて、ライン供給物群４…の位置を 、図７（Ａ）に示す完全センタリング位置又は同図（Ｂ）に例示する許容センタ リング位置に強制的に修正させる（図１（Ｃ），図３，図４）。すなわち、天井 クレーンに５により台車１上に載置されたライン供給物群４…が、その縦センタ ラインｘ−ｘが載置台１３の縦センタラインｙ−ｙに一致しない不適正載置状態 （図５，図７（Ｃ）〜（Ｅ）に例示する状態）に載置されている場合にも、ライ ン供給物群４…が第２センタリング作用体１６，１６によって押圧移動されてい き、第２センタリング作用体１６，１６が最小間隔位置に位置されて、ライン供 給物群４…が第１センタリング作用体１５，１５に衝合せしめられた状態では、 縦センタラインｘ−ｘ，ｙ−ｙが一致する適正位置に修正されることになる（（ 図３，図４参照）。このとき、前後方向におけるライン供給物群４…の横センタ ラインｘ´−ｘ´と載置台１３の横センタラインｙ´−ｙ´との位置関係は、第 ２センタリング作用体１６，１６による押圧移動によっては修正されないが、こ れら横センタラインｘ´−ｘ´，ｙ´−ｙ´間のずれは、前述した如く、ガイド 体１９…により許容範囲内に抑えられる。

【００２４】 しかる後、台車１を受渡位置へと走行させて、該位置に停止，保持させる（図 １（Ｃ）参照）。このとき、ライン供給物群４…は第１センタリング作用体１５ ，１５と第２センタリング作用体１６，１６とで挟持されていることから、台車 １の移動時及び停止時に、慣性力等によってライン供給物群４…の位置が変動す る虞れはない。

【００２５】 次いで、ライン供給物群４…を緊縛するバンドを切断すると共に、流体圧シリ ンダ１８，１８を伸長させて、第２センタリング作用体１６，１６を最大間隔位 置に移動させる（図１（Ｄ）参照）。これにより、ライン供給物群４…の挟持状 態が解除されて、後述する移載機２によるハンドリングが円滑に行われることに なる。なお、台車１は、ライン供給物群４…をセンタリング作用体１５，１６で 挟持させた状態で、載置作業位置から受渡位置へと走行されることから、台車１ が載置作業位置に位置されている段階でバンドを切断するようにしてもよい。

【００２６】 そして、シートリフタ２１ａが下降して最上位のライン供給物４を吸着し（図 １（Ｄ））、更にシートリフタ２１ａが上昇復帰してライン供給物４を吊り上げ た上（図２（Ｅ））、シートローダ２１が待機位置から供給位置へと走行して、 ライン供給物４をライン３の直上位にもたらす（図２（Ｆ））。

【００２７】 さらに、ライン３からの指令により、シートリフタ２１ａが下降し且つ吸着作 用を解除して、ライン供給物４をライン３上に供給する（図２（Ｇ））。その後 、シートリフタ２１ａが上昇復帰すると共に、シートローダ２１が待機位置に移 動して、次回の供給に備える（図２（Ｈ））。

【００２８】 このとき、ライン供給物４は、台車１から移載機２を経てライン３に至る間に おいて左右方向及び上下方向に平行移動されることになる。したがって、ライン 供給物４の台車１上における載置位置が上記した如く適正であると、台車１及び シートローダ２１の走行停止精度が適正である限り、冒頭で述べた如き高度なセ ンサ手段や修正手段等を設けておかずとも、ライン供給物４がライン３上の適正 位置に確実に供給されることになる。しかも、ライン供給物４の姿勢を移載機２ 側で修正しておく必要がないから、かかる修正に要するロスタイムがなく、ライ ン３への供給が極めて効率良く行われる。

【００２９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の基本原理を逸 脱しない範囲において適宜に改良・変更することができる。

【００３０】 例えば、第１センタリング作用体１５は、その固定位置を左右方向に調節でき るようにしておいてもよい。このようにすれば、ライン供給物４の形状（左右方 向幅等）に応じて台車１上のセンタリング位置を変更調節することができる。ま た、第１センタリング作用体１５を、第２センタリング作用体１６と同様に、流 体圧シリンダにより強制移動させるようにしてもよい。また、各センタリング作 用体１５，１６の設置数，形状は任意であり、ライン供給物４の形状等に応じて 適宜に設計しておくことができる。さらに、台車１の前後部にも、ガイド体１９ …に代えて、第１及び第２センタリング作用体１５，１６と同様のセンタリング 作用体を前後相対移動可能に設けるようにしてもよい。このようにすれば、常に 、ライン供給物４を完全センタリング位置に位置させておくことができる。また 、センタリング作用体１５，１６によるライン供給物４の載置位置の修正は、上 記した如く、台車１が載置作業位置に位置されている段階で行う他、台車１が受 渡位置へと走行する間又は台車１が受渡位置に到達した段階で行うようにしても よい。勿論、センタリング作用体１５，１６を相対移動させる手段は、上記した 流体圧シリンダ１８に限らず、任意である。

【００３１】 また、移載機２としては種々のものが公知であり、一般に、ライン供給物４の 形状等に応じて適宜に選択されるが、本考案に係るライン供給装置においても同 様であり、使用する移載機２は上記実施例のものに限定されない。また、上記実 施例では、台車１の走行経路１４及び移載機２の移載経路２２をライン３の進行 方向と直交する方向のものとしたが、かかる経路１４，２２は、ライン機能等に よっては、ライン３の進行方向のものとしておくことも可能である。

【００３２】 また、本考案に係るライン供給装置は、サービステール４をピックリングライ ン３に供給させる場合に限らず、コイルをライン供給させる場合等、ライン供給 物４を台車１上に人為的作業により載置供給させ、台車１上のライン供給物４を 移載機２によりライン上の一定位置に自動供給させる場合において、ライン供給 物４の形状，ライン機能等に拘わらず、適用しうるものである。

【００３３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案のライン供給装置によれば、ライン供 給物の台車への載置作業を人為的に行うにも拘わらず、移載機によるハンドリン グ時においては、少なくともラインの進行方向と直交する方向においてライン供 給物を台車上の一定位置に正確に位置させておくことができるから、冒頭で述べ た如き高度且つ複雑なセンサ手段，演算手段や姿勢修正手段等を必要とすること なく、ライン供給物をライン上の適正位置に良好に供給させることができ、ライ ン運転を効率良く適正に行うことができる。しかも、センサ手段や修正手段を設 けておく必要がないことから、ライン供給装置の構成，制御システムを簡素化す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るライン供給装置の一実施例を示す
正面図であり、ラインへの供給工程の前半部分を示して
いる。

【図２】ラインへの供給工程の後半部分を示す図１同様
の正面図である。

【図３】供給装置の要部（台車）を示す平面図である。

【図４】同要部を示す一部切欠正面図（断面は図６のIV
−IV線に沿う）である。

【図５】図４と異なる状態を示す図４同様の正面図であ
る。

【図６】同要部を示す一部切欠側面図（断面は図４のVI
−VI線に沿う）である。

【図７】台車上におけるライン供給物の載置形態を示す
平面である。

【図８】従来のライン供給装置を示す正面図であり、ラ
インへの供給工程の前半部分を示している。

【図９】ラインへの供給工程の後半部分を示す図８同様
の正面図である。

【符号の説明】

１…台車、２…移載機、３…ピックリングライン（ライ
ン）、４…サービステール（ライン供給物）、５…天井
クレーン、１１…駆動車輪、１３…載置台、１４…レー
ル（直線経路）、１５…第１センタリング作用体、１６
…第２センタリング作用体、１８…流体圧シリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 相原 正樹 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)考案者 園山 光吉 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)考案者 松永 彦作 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の直線経路上を自走可能であり、該
   経路の始端位置である載置作業位置において人為的作業
   によりライン供給物を載置供給される台車と、前記経路
   の終端位置である受渡位置に位置された台車上からライ
   ン供給物を受け取って所定のライン上に供給する自動移
   載機と、を具備するライン供給装置において、台車に、
   ラインの進行方向と直交する方向において、ライン供給
   物を挟んで対峙する第１及び第２センタリング作用体
   を、両センタリング作用体の対向間隔がライン供給物の
   幅に一致する最小間隔位置とこの幅より大きくなる最大
   間隔位置との間に亘って相対移動可能に設けて、両セン
   タリング作用体を最小間隔位置に相対移動させることに
   よって、ライン供給物が少なくともラインの進行方向と
   直交する方向において台車上の一定位置に位置せしめら
   れるように構成したことを特徴とするライン供給装置。