JPH063917Y2 - セグメント搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、シールド掘進機に装備するセグメント組立
装置に対してセグメントを自動的に供給するセグメント
搬送装置に関する。

（従来技術） 従来より、シールド掘進機に装備するセグメント組立装
置に対するセグメントの供給は、掘削形成されたトンネ
ル後方からセグメントを台車に載せてセグメント組立装
置近くまで搬送し、次いでこれをホイストによって吊り
上げ搬送して、一旦、セグメント組立装置のセグメント
載置台付近に下ろした後、該載置台下方に移動させて人
手によって位置決めしながらセグメントを載置台に対し
て把持結合する手法が一般的に採用されている。

（考案が解決しようとする課題） 上記するようなセグメントの搬送、つまり、セグメント
組立装置に対するセグメントの供給においては、次のよ
うな課題がある。

(1)重量物とされるセグメントを台車からホイストで吊
り上げる時、バランスの調整及び微妙な位置調整が必要
となる。

(2)セグメントをホイストで吊り下げ搬送する方式で
は、搬送時のセグメントが不安定で作業性や安定性がよ
くない。

(3)セグメントをホイストによりセグメント組立装置下
方に搬送して後、セグメント載置台の把持部に結合する
ため、相対的位置合わせに微調整が必要となる。

このような問題を解決するものとして、例えば、実公昭
62-5116号に開示された構成は、上記する(2)以外につい
ては解決されたものと言えない。また、特開昭61-23780
0号に開示された構成は、一応、前記する(1)〜(3)に対
しては解決を考えたものと言えるが、(3)のセグメント
組立装置とその後方の台車との位置ずれの対策が考慮さ
れていない。

この考案は上述の点に鑑みなされたものであって、台車
からセグメント組立装置のセグメント載置台による把持
結合に至るまでのセグメントの搬送を人手に頼らずに確
実に行うことが出来て、重量物とされるセグメントの搬
送から組立てまでの行程の機械化、自動化を可能にした
セグメント搬送装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの考案の要旨とするとこ
ろは、シールド掘進機１の後部シールドフレーム２内
で、該シールドフレーム２の周方向に沿って旋回自在に
配設され、セグメント把持部６を備えたセグメント載置
台５を有するセグメント組立装置３に対し、セグメント
Ｓを自動的に供給するものであって、トンネル内に敷設
したレール９上を走行自在な走行台車10に装備され、ト
ンネル後方よりセグメント載置台５近傍までセグメント
Ｓを供給するセグメント供給装置７と、シールドフレー
ム２に装備され、セグメント供給装置７からセグメント
Ｓを受取りセグメント載置台５に受渡すセグメント受渡
し装置18からなり、前記セグメント供給装置７は、一対
のガイド部材11上に掛け渡した無端チェーン12に左右に
離隔して中間隙間を形成して取着され、セグメントＳを
載置する分割構成のアタッチメント13と、該アタッチメ
ント13に設けられ、アタッチメント13に載置されるセグ
メントＳの左右方向の位置決めをする係合部15と、供給
装置先端部でアタッチメント13の中間隙間に対応して固
定して設けられ、アタッチメント13が下降回動する途中
でセグメントＳが移載される中間受台20と、該中間受台
20の後部に設けられ、中間受台20上のセグメントＳを押
送するスライドジャッキ22を備え、前記セグメント受渡
し装置18は、セグメント載置台５下方にあって中間受台
20向けに往復移動自在に設けられ、係合部23を介して中
間受台20に係合されるセグメント受渡し台19と、該セグ
メント受渡し台19に連設した摺動フレーム25と、該摺動
フレーム25に設けられ、セグメント受渡し台19に載置さ
れるセグメントＳの前後方向の位置決め及び当接面の傾
きを補正する当て面27と、摺動フレーム25に連結され、
セグメント受渡し台19と摺動フレーム25を一体に移動さ
せるシリンダー21を備えたことを特徴とするセグメント
搬送装置にある。

（作用） 上記構成において、セグメントはセグメント供給装置の
左右に分割構成のアタッチメントに跨がるように載置さ
れ、アタッチメントに載置される段階でセグメントは左
右方向の位置決めがなされる。

無端チェーンの回動によりセグメントを載置したアタッ
チメントが中間受台の両側で下降回動する途中でセグメ
ントはアタッチメントに載置された姿勢のまま中間受台
に移載される。

中間受台に対しセグメント受渡し装置のセグメント受渡
し台は係合部を介して左右方向の動きが規制されて係合
した状態にあり、中間受台上のセグメントはスライドジ
ャッキで押送されてセグメント受渡し台に移載される。

この段階でセグメントが当り面に当接して前後方向の位
置決め及び傾き修正がなされ、セグメント載置台のセグ
メント把持部に対峙して確実に結合される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの考案の実施例を示すセグメント搬送装置の
全体側面図、第２図は要部の概略斜視図である。

図において、１はシールド掘進機、２はシールドフレー
ム、３はこのシールドフレーム２内に、その周方向に沿
って旋回自在に配装されたセグメント組立装置で、この
セグメント組立装置３は、シールドフレーム２内に旋回
自在に支持された環状の旋回輪４と、この旋回輪４に半
径方向に移動自在に設けたセグメント載置台５を主要構
成とし、このセグメント載置台５はセグメント把持部６
を有し、セグメント載置台５を最下部に位置させた状態
でセグメント把持部６にセグメントＳを結合するように
している。

この考案の搬送装置は、トンネル後方よりセグメント載
置台５近傍までセグメントＳを供給するセグメント供給
装置７と、セグメント供給装置７からセグメントＳを受
取りセグメント載置台５に受渡すセグメント受渡し装置
18からなる。

セグメント供給装置７は、シールド掘進機１後方におい
て、既にセグメントＳで覆われ区画形成されたトンネル
内に、横材８を介して敷設したレール９上を走行自在な
走行台車10に装備される。

このセグメント供給装置７は、一対のガイド部材11上に
無端チェーン12を掛け渡し、この無端チェーン12にセグ
メントＳを載置する複数個のアタッチメント13をスイベ
ルジョイントを用いて取着している。

アタッチメント13は、左右に離隔して中間隙間を形成し
た分割構成のもので、セグメントＳは両方のアタッチメ
ント13に跨がって載置される。アタッチメント13はセグ
メントＳの後側リング面に当接する当板14を有し、この
当板14とセグメントＳの後側リング面に相互に係合案内
する係合部15（凹凸構造等）を設けており、アタッチメ
ント13にセグメントＳを載置した段階でセグメントＳの
左右方向の位置決めをするようにしている。

尚、図中16はセグメント供給装置７を駆動するための駆
動スプロケット、17は供給装置先端部に設けた従動スプ
ロケットである。

また、無端チェーン12に取着した複数個のアタッチメン
ト13の間隔は、相互干渉がないように充分な間隔を採っ
ている。

セグメント供給装置７の先端部でアタッチメント13の中
間隙間に対応して中間受台20を固定的に設けている。こ
の中間受台20には、その両側でセグメントＳを載置した
左右のアタッチメント13が下降回動する途中でセグメン
トＳが移載される。

中間受台20後部には、中間受台20上のセグメントＳを後
述するセグメント受渡し台19向けに押送するスライドジ
ャッキ22を設けている。

セグメント受渡し装置18は、セグメント組立装置３に近
接してシールドフレーム２に装備される。

このセグメント受渡し装置18は、セグメント載置台５下
方にあって中間受台20向けに往復移動自在にして中間受
台20に係合されるセグメント受渡し台19を設けている。
このセグメント受渡し台19と中間受台20の連結端部には
相互に係合案内する係合部23（凹凸構造等）が設けら
れ、両者が係合した状態で左右方向の動きを規制するよ
うにしている。また、セグメント受渡し台19と中間受台
20は略等しい高さに形成され、セグメント受渡し台19の
上部両側には複数個のローラ24が設けられ、中間受台20
からセグメントＳは左右方向の位置ずれがなくセグメン
ト受渡し台19に移載されるようにしている。

セグメント受渡し台19には摺動フレーム25が連設され、
セグメント受渡し台19側から立ち上がる摺動フレーム25
側面に当て面27を設けている。この当て面27に中間受台
20からセグメント受渡し台19に移載されるセグメントＳ
の前側リング面が当接してセグメント受渡し台19上にお
けるセグメントＳの傾き（方向性）を整えるとともに、
前後方向の位置決めをしてセグメント把持部６に対峙さ
せるようにしている。また、摺動フレーム25にはシリン
ダー21が連結され、セグメント受渡し台19と摺動フレー
ム25は一体に往復移動させられる。

尚、図中26は摺動フレーム25を受けるスライダーで、こ
のスライダー26は、シールドフレーム２のリングガーダ
ーに敷設されたスライド軸受に支持されている。

上記構成において、セグメント供給装置７は、シールド
掘進機１の推進に追従し、走行台車10によってセグメン
ト組立装置３より所定の間隔を隔てて移動させる。

そして、セグメント組立装置３の後方において、アタッ
チメント13にセグメントＳを載置する段階でセグメント
Ｓの後側リング面に当板14が当接して両者の係合部15が
係合して左右方向の位置決めがなされる。

駆動スプロケット16の駆動により無端チェーン12が回動
し、セグメントＳを載置したアタッチメント13がセグメ
ント供給装置７先端部に到達すると、中間受台20の両側
でアタッチメント13が下降回動する途中でセグメントＳ
はアタッチメント13に載置した姿勢のまま中間受台20に
移載される。こうして空になったアタッチメント13はセ
グメント供給装置７の先端部で無端チェーン12の下部回
走部位に移行して中間受台20から離れて行く。

この時点で、セグメント受渡し装置18のセグメント受渡
し台19は中間受台20向けに移動していて中間受台20と係
合した状態にあり、両者の連結端部に設けた係合部23が
係合して左右方向の動きを規制している。

光電スイッチ等の適宜の検出器によりセグメントＳが中
間受台20に移載を完了したことを感知すると、スライド
ジャッキ22が伸長して中間受台20上のセグメントＳをセ
グメント受渡し台19向けに押送してセグメント受渡し台
19に移載する。ここで、当て面27にセグメントＳの前側
リング面が当接してセグメント受渡し台19へのセグメン
トＳの移載完了を、セグメント受渡し台19に装備したリ
ミットスイッチ等により感知すると、スライドジャッキ
22が縮小して待機位置に退避すると共に、セグメント載
置台５に対してセグメント把持信号を出力し、セグメン
ト載置台５が下降して来てその把持部６にセグメントＳ
を把持結合して吊り上げる。

この後、セグメント組立装置３の旋回輪４の作動準備が
行われ、セグメント組立装置３によるセグメント組立を
実行する。この間、セグメント供給装置７は次のセグメ
ントＳを中間受台20まで供給してセットする。

上記のようにして、連続的にセグメント組立装置３への
セグメントＳの供給、組立てを施行する。

（効果） 以上説明したように、この考案によれば、シールド工法
において、セグメント供給装置からセグメント組立装置
に至るセグメントの供給を、常に相対的に位置規制しつ
つ、全てを機械的に行うようにしたから、最終的にセグ
メント受渡し台上にあるセグメントに対してセグメント
載置台のセグメント把持部を結合させるのに、従来のよ
うに人手を介して位置決めするようなことが必要なく、
自動的に行うことが出来て、省力化して確実に能率よく
作業を遂行することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示す全体側面図、第２図は
要部の概略斜視図である。 １…シールド掘進機、２…シールドフレーム、３…セグ
メント組立装置、４…旋回輪、５…セグメント載置台、
６…把持部、７…セグメント供給装置、８…横材、９…
レール、10…走行台車、11…ガイド部材、12…チェー
ン、13…アタッチメント、14…当板、15…係合部、16…
駆動スプロケット、17…従動スプロケット、18…セグメ
ント受渡し装置、19…セグメント受渡し台、20…中間受
台、21…シリンダー、22…スラストジャッキ、23…係合
部、24…ローラ、25…摺動フレーム、26…スライダー、
27…当て面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シールド掘進機１の後部シールドフレーム
   ２内で、該シールドフレーム２の周方向に沿って旋回自
   在に配設され、セグメント把持部６を備えたセグメント
   載置台５を有するセグメント組立装置３に対し、セグメ
   ントＳを自動的に供給するものであって、トンネル内に
   敷設したレール９上を走行自在な走行台車10に装備さ
   れ、トンネル後方よりセグメント載置台５近傍までセグ
   メントＳを供給するセグメント供給装置７と、シールド
   フレーム２に装備され、セグメント供給載置７からセグ
   メントＳを受取りセグメント載置台５に受渡すセグメン
   ト受渡し装置18からなり、 前記セグメント供給装置７は、一対のガイド部材11上に
   掛け渡した無端チェーン12に左右に離隔して中間隙間を
   形成して取着され、セグメントＳが載置される分割構成
   のアタッチメント13と、該アタッチメント13に設けら
   れ、アタッチメント13に載置されるセグメントＳの左右
   方向の位置決めをする係合部15と、供給装置先端部でア
   タッチメント13の中間隙間に対応して固定的に設けら
   れ、アタッチメント13が下降回動する途中でセグメント
   Ｓが移載される中間受台20と、該中間受台20の後部に設
   けられ、中間受台20上のセグメントＳを押送するスライ
   ドジャッキ22を備え、 前記セグメント受渡し装置18は、セグメント載置台５下
   方にあって中間受台20向けに往復移動自在に設けられ、
   係合部23を介して中間受台20に係合されるセグメント受
   渡し台19と、該セグメント受渡し台19に連設した摺動フ
   レーム25と、該摺動フレーム25に設けられ、セグメント
   受渡し台19に載置されるセグメントＳの前後方向の位置
   決め及び当接面の傾きを補正する当て面27と、摺動フレ
   ーム25に連結され、セグメント受渡し台19と摺動フレー
   ム25を一体に移動させるシリンダー21を備え、 たことを特徴とするセグメント搬送装置。