JPH0740815B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願発明は、車輪駆動用伝動ケース間にセンタフロート
を配置し、伝動ケースとサイドフロートとの間に歩行車
輪を配設した歩行型田植機に関するものである。

〔従来の技術〕 先願として、特願昭59−12947号（特開昭60−156310
号）に示すような歩行型田植機がある。このものは、中
央にセンタフロートを位置させて、歩行部ミッションケ
ースを背面でほぼ門型となるように形成し、上記走行部
ミッションケースの両側部の下向きケース部分の下端部
から後方に延びる伝動ケースを配設し、上記伝動ケース
の後端部に車輪を軸支して、動力を伝達するようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで問題になるのは、機体の大きさ、用途により、左
右車輪間隔及び車輪の直径はほぼ定まっているので、そ
の内側に伝動ケースおよび走行部ミッションケースの下
向きケース部分が並ぶことである。上記下向きケース部
分と伝動ケースとの枢着点は、伝動ケースをスイングア
ームとして車輪を上下制御する時、前後への重心移動を
最小にするため、できるだけ低く設定したいので、下向
きケース部分はセンタフロートの両側まで下向きに延出
されている。従って、下向きケース部分と伝動ケースと
車輪とが機体平面視で重複した幅広い壁のような状態と
なり、機体を前進させて田植作業を行う際に、泥水を機
体側方に大量に押し出してしまい既植苗を押し倒してし
まう欠陥があった。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために本願発明は、走行部ミッシ
ョンケース４の左右両側に下向きケース部4aを設け、こ
の下向きケース部4aの下端部に、機体の後方に向けて延
び車輪に動力伝達するための伝動ケース５の基部を枢支
し、左右の伝動ケース5,5間にセンタフロート７を配設
すると共に、下向きケース部4aよりも後方で伝動ケース
５とサイドフロート９との間に走行車輪６を配設した歩
行型田植機としたものである。

〔作用効果〕

本願発明は、走行部ミッションケース４の左右両側にに
下向きケース部4aを設け、この下向きケース部4aの下端
部に、機体の後方に向けて延び車輪に動力伝達するため
の伝動ケース５の基部を枢支し、左右の伝動ケース5,5
間にセンタフロート７を配設すると共に、下向きケース
部4aよりも後方で伝動ケース５とサイドフロート９との
間に走行車輪６を配設したので、センタフロート７の整
地幅をあまり狭くすることなく、伝動ケース5,5の枢支
部を低くすることができ、機体重心を低く保持し、圃場
での走行性能が向上し、良好な田植作業が行える。そし
て、下向きケース部4aよりも後方に走行車輪６を配設し
たので、従来例に比して、田植作業時に左右外側方向に
泥土水を押し出す量が少なくなり、かつ、走行車輪６を
伝動ケース５とサイドフロート９との間に配設したか
ら、さらに泥土水が左右外側方向に流れる量が少ななく
なり、前行程で植付けられた既植苗を押し倒してしまう
ことが防止され、良好な田植作業を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本願発明の一実施例を、図面を参照して具体的に
説明する。

第１図および第２図に示す実施例において、符号１は、
フレーム２の前部に設けられたエンジンであり、上記エ
ンジン１からはベルト伝動系３を介して、同じくフレー
ム２上に搭載された走行部ミッションケース４内の動力
伝動系（図示せず）に動力が伝達されるようになってい
る。上記走行部ミッションケース４には、背面視でほぼ
門型となるように、その左右両側に下向きケース部分4
a,4aが設けられている。

上記下向きケース部分4a,4aの下端内側には、伝動ケー
ス5,5の基端部が枢着してあり、上記伝動ケース5,5は、
機体後方に向けて延びていて、その外側に走行車輪6,6
を軸支している。そして、上記下向きケース部分4a,4a
より伝動ケース5,5内の動力伝達系を介して上記走行車
輪6,6に駆動力を与えるようになっている。

このような構成にすることによって、下向きケース部分
4a,4aと伝動ケース5,5の枢着部は、走行車輪6,6の前方
に位置されることになる。なお、この実施例では、フレ
ーム２下にセンタフロート７が、その前方には、左右に
分割された整地フロート8,8があり、これら整地フロー
ト8,8は、フロート前部を伝動ケース5,5および下向きケ
ース部分4a,4aを迂回する形態で前方内側に延出したサ
イドフロート9,9に一体的に連結された構成になってい
る。

なお、図中、符号10,10は伝動ケース5,5に設けたスイン
グアーム、11,11は上記スイングアーム10,10に連結され
る油圧シリンダ機構、12は植付作業部、13は苗タンク、
14はハンドル、15,15は、後部整地フロートである。

このような構成では、整地フロート8,8に設けた感知手
段（図示せず）で、左右それぞれについて田面接触圧を
感知し、この信号で油圧シリンダ機構11,11への圧油供
給・排除を独立的に切換え制御でき、両伝動ケース5,5
の揺動で車輪6,6の独立したレベル調整を達成する。

この場合、伝動ケース5,5は車輪6,6の内側にあり、車輪
6,6と、下向きケース部分4a,4aとは、車輪間隔の方向に
関しては互いに隣接した位置を保っているため、実質的
に下向きケース部分4a,4aで挾まれるフロート8,8の設置
間隔は、従来に比べて大きくとれることになる。そし
て、下向きケース部4aと走行車輪６とが側面視で重なら
ないことから、田植作業時に左右側方向に泥土水を押し
出す量が少なくなり、かつ、走行車輪６が伝動ケース５
とサイドフロート９との間に配設されているから、泥土
水が左右外側方向に流れ出る量が少なくなり、前工程で
植付けられた既植苗を押し倒してしまうことがなくな
る。

なお、この実施例では、伝動ケース5,5の前部枢着点が
低くできるために、側面視で、水平に対する下向きスイ
ング角度θ_２よりも上向きスイング角度θ_１を大きく設
定できるから、耕深が深い場合には、機体の前後バラン
スが崩れることがない。

また、この実施例において、フロート8,8の後部は、セ
ンタフロート７の上方に延びた位置でフレーム２に対し
て枢支ヒンジ16,16で枢支されている。このため、セン
タフロート７の上下の動きが充分にとれることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の一実施例を示す側面図、第２図は同
平面図である。 尚、図中符号、１はエンジン、２はフレーム、３はベル
ト伝動系、４は走行部ミッションケース、4aは下向きケ
ース部分、５は伝動ケース、６は走行車輪、７はセンタ
フロート、８は整地フロート、９はサイドフロート、10
はスイングアーム、11はは油圧シリンダ機構、12は植付
作業部、13は苗タンク、14はハンドル、15は後部整地フ
ロート、16は枢支ヒンジである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行部ミッションケース４の左右両側に下
   向きケース部4aを設け、この下向きケース部4aの下端部
   に、機体の後方に向けて延び車輪に動力伝達するための
   伝動ケース５の基部を枢支し、左右の伝動ケース5,5間
   にセンタフロート７を配設すると共に、下向きケース部
   4aよりも後方で伝動ケース５とサイドフロート９との間
   に走行車輪６を配設したことを特徴とする歩行型田植
   機。