JPH0353611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型の田植機におけるフロート装
置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、田植機の機体の下面側に前後長手の
フロートを上下動可能に装着し、圃場面上を走行
して田植え作業するとき、圃場面に前記フロート
を滑走させると共に、圃場面の整地を行うように
している。

この場合、機体下面とフロートの上面との上間
隔を少なくして機体の安定性を向上するために、
例えば特公昭58−20082号公報の考案では、左右
両車輪を昇降させるスイングアームに機体への回
動枢支部の下方に相当する個所のフロート中央上
面を、凹み形成したものが開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようにフロートの上面に凹所を形成する
と、その凹所内に機体下面の突出部が嵌まるの
で、田植機全体の重心を低くできる。しかし、当
該凹所内に圃場面の泥や泥水が入れば、抜け出る
ことがないので、フロート自体の浮力が変化し、
また、この泥や泥水を掻き出す手間が非常に面倒
となる。

他方、実公昭54−42331号公報には、田植作業
で圃場滑走時、車輪の回転につれて掻上げた圃場
の泥がフロート上面に一旦乗つても、自然に圃場
に落ち易くするため、フロートの前後方向中央部
よりやや後方に位置せしめて上下に貫通する孔を
形成することを提案している。

つまり、前記孔は、フロートの前後方向のうち
車輪で掻上げられた泥が落下し易いフロートの前
後方向中央部よりやや後方に位置させたものであ
る。

しかし、前記位置の孔では、前述の機体の重心
を下げるという機能は果たせないのであつた。

本考案は、田植機の重心を低くできると共に、
フロートに乗つた泥の排出も可能にするという技
術的課題を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、苗植機構を装着した機体の
下側に配設するフロートを、当該機体に対して上
下動可能に装着する一方、前記機体の左右両側に
後向きに延びる上下揺動可能なスイングアームを
介して車輪を昇降動可能に構成して成る田植機に
おいて、機体のミツシヨンケースには前記スイン
グアーム基端に対する回動枢支部を設け、前記フ
ロートの前部寄り部位には、前記回動枢支部に付
け根部におけるミツシヨンケースの下向き突出部
が嵌挿し得るように形成した孔を、フロートを上
下に貫通するように設けたものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、田植機の機体から後向きに延びる
上下揺動可能なスイングアームの基端を回動自在
に支持する回動枢支部を、ミツシヨンケースに設
け、その回動枢支部の付け根におけるミツシヨン
ケースの下向き突出部の下方に相当する個所のフ
ロート前寄り部分に、当該フロート上下に貫通す
る孔を穿設したのであるから、スイングアームを
回動して機体が圃場の泥面に接近するように重心
を低くした場合に、スイングアームの回動枢支部
の付け根部分におけるミツシヨンの下向き突出部
が前記孔に嵌挿できて、フロート上面につかえる
ことがなく、田植機の機体の重心をきわめて低い
状態にできる。

他方、フロート前端側上面に乗つた泥水が機体
の前進につれて慣性により後方向に移動しようと
する。このように後方向に移動する泥水は、本考
案におけるフロートの前部寄り部位に穿設した孔
から直ちに（自然に）圃場に排出でき、また、フ
ロートの浮力の低下を招くことがないという効果
を奏するのである。

〔実施例〕 以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフ
レーム４を介して伝動ケース５を各々着脱自在に
連結した機体６と、該機体６の左右両側の左右一
対の車輪７，７並びに機体６の下面に前後長手に
配設されるフロート８とから成る歩行型の田植機
を示し、前記伝動ケース５には、左右一対の上下
揺動式の苗植機構９が取付き、該各苗植機構９に
て前記フロート８の左右両側部に於いて苗植え付
けできるように構成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

また、エンジン台３の前端にバンパー１２を設
ける一方、該エンジン台３上には、油圧ユニツト
１３を前にし、これに隣接してエンジン１４を
各々搭載する。また、前記エンジン台３下面に
は、左右両車輪７，７を一斉に昇降させるための
昇降用油圧シリンダ１５と機体６を左右傾きを制
御するいわゆるローリング用油圧シリンダ１６を
装着する。さらに、フロート８の左右位置におけ
る車輪７，７の前方位置には、前記ローリング用
油圧シリンダ１６に関連させるローリングセンサ
ー機構２２における左右一対のフロート状センサ
ー１７ａ，１７ｂを前記バンパー１２に上下回動
自在に装着する。

前記ミツシヨンケース２の左右両側面から突出
する筒状の回動枢支部８４、８４に内装した駆動
軸１９を、各回動枢支部８４先端から突出し、各
駆動軸１９の先端に、後向きに延びるスイングア
ーム１８ａ，１８ｂの基端を上下回動可能に枢支
し、左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂの後端
に車輪７を設ける。

前記エンジン台３上のエンジン１４からミツシ
ヨンケース２の一側面のプーリ２０にベルト２１
にて伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機構
からの動力によつて回動駆動される駆動軸１９か
ら各スイングアーム内のチエン等を介して車輪７
は駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための複動式の昇降用油圧シリンダ１５
は、前記エンジン台３の下面位置において、その
後端を前記エンジン台３の後板２３に装着されて
いる。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の菅部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出刷るブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車両７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車両７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体
３５，３５をエンジン台３左右両垂直板２７，２
７に近接させることにより、当該管部材２６を左
右方向に位置ずれさせることなく、前記左右の両
前後長手ガイド溝２８，２８に沿つて移動させる
ことができる一方、左右に長手の管部材２６内に
内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のスイン
グアーム１８ａ，１８ｂが互いに反対まわりの軸
ねじりによつても、昇降用油圧シリンダ１５のピ
ストンロツド２４のこじれが発生することがな
い。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、該複動式のローリング用
油圧シリンダ１６の後端は管部材２６から後向き
突出のブラケツト３７にピン枢着してあり、後述
のローリングセンサー機構２２及びエンジン台３
上の油圧ユニツト１３の操作により前記ローリン
グ用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９を
その軸線周りに回動させて、両車輪７，７が互い
に逆方向に上下動するように構成する。これによ
り、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。

なお、４１は前記ローリング用油圧シリンダ１
６の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の手元
ハンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を
阻止することにより、前記両車輪７，７の上下逆
作動を停止するローリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路を構
成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４４、油
タンク、分配弁、昇降用油圧シリンダ１５への油
圧の切換えを行うロータリ式の切換弁４７、ロー
リング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを行
うスプール式の切換弁４８等の部品を一体的に取
付けして一個所に集めたものであり、エンジン台
３上のエンジン１４より前方に配設し、エンジン
１４から油圧ポンプ４４への動力伝達はベルト４
９及び５０を介して行われる。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
フロート８の上面に接当させる一方、アーム５６
基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁子
７の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆を伸縮自在な継手を介してロ
ータリ式の切換弁４７のロータリ軸の連結し、手
元ハンドル５９の操作により、前記昇降用センサ
ー５１の作動に優先して前記ロータリ切換弁４７
を切換えることにより、前記両車輪７，７の上下
一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように
配設された左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着さ
れた天秤式リンク機構６２とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツト
１３上に突設したブラケツトにおける機体の左右
略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６
３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体
左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、
上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５
内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に
取付くアーム６７，６７には、各々ターンバツク
ル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、
両リンク６９，６９の他端を、前記左右一対のフ
ロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端にボル
ト連結した枢着アーム７０，７０の感度調節用取
付け孔に位置変更可能に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔には、切換弁４８におけるスプール軸７
４の水平先端部を係合することにより、天秤杆６
５の機体左右方向における上下回動に応じて、ロ
ーリング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを
切換弁４８に行わせる。

符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天秤リン
ク機構６２から後方の伝動ケース５の上方を覆う
ボンネツトカバーである。

前記フロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記エンジン台３の前端とバンパー
１２との間の上下連動する〓間に臨ませ、リンク
５１における上下長手孔５２に前記〓間内に設け
たピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する一
方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植え深
さ調節杆５４の下端をフロート８後部上面に枢着
して前記苗植機構９による圃場面への苗植え深さ
を調節できるように構成する。

前記フロート８には、第３図及び第４図に示す
ように、その左右中央部であつて前後方向前部寄
り部位に前記ミツシヨンケース２の下面の下向き
突出部分２ａであつて、前記駆動軸１９が内蔵さ
れた筒状の回動枢支部８４の付け根部となる箇所
が少なくとも嵌まり得るような大きな平面積の孔
８０を上下に貫通するように穿設形成しる。この
孔８０は第３図に示すように前後の端面が下に行
くに従つて前後に広がるいわゆるハ字状に形成し
て、フロート８の浮力を減少させることなく、フ
ロート８の前進及び後退のいずれの時にも、圃場
面の泥がフロート８の上面に乗り難くなるように
する。

また、フロート８の下面には、前記付８０の左
右両後端縁近傍からフロート８の左右両側端縁に
向かつて延びる下向き開放の泥誘導溝８１，８１
を平面視ハ字型に形成して、泥の排出を促進でき
るようにする。

さらに、フロート８の前端縁におけるパーテイ
ングライン（フロート８を中空状に形成するため
に、フロート８の下面板と上面板とを合わせ固着
するときの合わせ面縁）をフロートの上面寄り位
置に形成し、また、その前端縁８２を斜め上向き
に突出させることにより、圃場面の泥がフロート
８の上面に乗り難くなるようにする。

なお、前記孔８０に上臨むミツシヨンケース２
の下面の下向き突出部分２ａには、当該ミツシヨ
ンケース２内のオイルを抜き取るためのドレン口
を設け、該ドレン口に螺着した栓体８３を、前記
孔８０の下面から着脱できるように構成するもの
である。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆が伸縮自在な継手を介してロータリ式の切換
弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇降用セン
サー５１の作動に優先して前記両車輪７，７を一
斉に下降させて機体６を大きく上昇させる作動を
行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、昇降用油圧シリン
ダ１５におけるピストンロツド２４を前に突出動
させ、下降した機体６下面におけるフロート８を
圃場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれ
ば、機体は直進し、苗植機構９を駆動づることに
より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトか
ら苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿
つて苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば機体
６の右側が下向くように傾斜した場合には、右側
のセンサー１７ｂが圃場面により押上げられ、天
秤式リンク機構６２のリンク６９、筒状天秤杆６
５を介して切換弁４８のスプーリ軸７４を引き上
げて切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に油
圧を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６の
ピストンロツド３６を突出し、内軸２９を適宜回
動し、右側の車輪７を押し下げる一方左側の車輪
７を押し下げることのより、機体の右側を上昇
し、機体６の左右を略水平状に復元するいわゆる
ローリング制御を行う。

このように、左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを機体左右に突出する天秤式リンク
機構６２に装着することにより、この天秤式リン
ク機構６２及び切換弁４８を介してローリング用
油圧シリンダ１６に関連させて機体が左右に傾か
ないように自動制御できる。

そして、本考案においては、ミツシヨンケース
２の下面の突出部分２ａが嵌まり得るような大き
な孔８０をフロート８の左右略中央部であつて前
後方向の前部寄り部位に穿設してあるから、その
突出部分２ａが孔８０に嵌まる深さ寸法もしく
は、ミツシヨンケース２左右両側面から突出する
駆動軸１９を被嵌する筒状の回動枢支部８４，８
４の下面がフロート８の前部寄り部位の上面に接
当するまで接近させることができる。それに伴
い、機体６とフロート８とを接近させることがで
きて、田植機全体の重心をそれだけ低くすること
ができる。

しかも、孔８０はフロート８の上下に貫通して
いるから、上面に乗つた泥水なども容易に圃場面
に返り、フロート８の浮力も変化せず、機体の昇
降調節センサーの狂いを生じない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の−線で示す平面
図、第３図は第２図の−線視断面図、第４図
は第３図の−線視下面図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、２ａ
……突出部分、３……エンジン台、４……フレー
ム、５……伝動ケース、６……機体、７……車
輪、８……フロート、８０……孔、８１，８１…
…泥誘導溝、８２……前縁、８４，８４……回動
枢支部、９……苗植機構、１０……苗載台、１１
……操縦ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイング
アーム、１４……エンジン、１５……昇降用油圧
シリンダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、
２４，３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ
……フロート状センサ、２２……ローリングセン
サー機構、６２……天秤式リンク機構、１３……
油圧ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油
タンク、４７，４８……切換弁、２６……管状部
材、２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３
０，３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連
杆、３４……ボス、５５……昇降用センサー、６
５……筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６
９，６９……リンク、７４……スプール軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植機構を装着した機体の下側に配設するフロ
   ートを、当該機体に対して上下動可能に装着する
   一方、前記機体の左右両側に後向きに延びる上下
   揺動可能なスイングアームを介して車輪を昇降動
   可能に構成して成る田植機において、機体のミツ
   シヨンケースには前記スイングアーム基端に対す
   る回動枢支部を設け、前記フロートの前部寄り部
   位には、前記回動枢支部の付け根部におけるミツ
   シヨンケースの下向き突出部が嵌挿し得るように
   形成した孔を、フロートを上下に貫通するように
   設けたことを特徴とする田植機のフロート装置。