JPH0740866A - 履帯の縮幅検出装置 - Google Patents
履帯の縮幅検出装置Info
- Publication number
- JPH0740866A JPH0740866A JP20714593A JP20714593A JPH0740866A JP H0740866 A JPH0740866 A JP H0740866A JP 20714593 A JP20714593 A JP 20714593A JP 20714593 A JP20714593 A JP 20714593A JP H0740866 A JPH0740866 A JP H0740866A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- detector
- revolving
- crawler
- crawler belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 241000288140 Gruiformes Species 0.000 description 9
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000124879 Grus leucogeranus Species 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】走行体の履帯間の幅を変えられる構造を有する
クロ−ラクレ−ン、油圧ショベル等の建設機械におい
て、転倒事故の発生を未然に防止でき、しかも安価に製
作できる履帯の縮幅検出装置を提供する。 【構成】旋回体３に旋回検出器１４を設けると共に、履
帯９を装着したサイドフレ−ム６に旋回検出器１４を作
動させる被検出体１５を設け、履帯９が縮幅状態にあ
り、かつ旋回体３が所定角度旋回した際に旋回検出器１
４を作動させるように構成する。旋回体３上に旋回検出
器１４の作動により警報を発する警報器１６を設けた。
クロ−ラクレ−ン、油圧ショベル等の建設機械におい
て、転倒事故の発生を未然に防止でき、しかも安価に製
作できる履帯の縮幅検出装置を提供する。 【構成】旋回体３に旋回検出器１４を設けると共に、履
帯９を装着したサイドフレ−ム６に旋回検出器１４を作
動させる被検出体１５を設け、履帯９が縮幅状態にあ
り、かつ旋回体３が所定角度旋回した際に旋回検出器１
４を作動させるように構成する。旋回体３上に旋回検出
器１４の作動により警報を発する警報器１６を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行体の履帯間の間隔
を変えられる構造を有するクロ−ラクレ−ンや油圧ショ
ベル等の建設機械に使用される履帯の縮幅検出装置に関
する。
を変えられる構造を有するクロ−ラクレ−ンや油圧ショ
ベル等の建設機械に使用される履帯の縮幅検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】クロ
−ラクレ−ン、油圧ショベル等、下部の走行体がクロ−
ラ式の建設機械においては、輸送時のコンパクト化を図
るために、該走行体の履帯間の幅が変えられる構造を有
するものがある。
−ラクレ−ン、油圧ショベル等、下部の走行体がクロ−
ラ式の建設機械においては、輸送時のコンパクト化を図
るために、該走行体の履帯間の幅が変えられる構造を有
するものがある。
【０００３】図５（Ａ）はこのような履帯間の幅を変え
られる構造を有する従来のクロ−ラクレ−ンを該履帯間
を拡幅した状態で示す平面図、同（Ｂ）は該履帯間を縮
幅した状態で示す平面図である。図５に示すように、該
クロ−ラクレ−ンは走行体１上に旋回装置２を介して旋
回体３を設置し、該旋回体３にブ−ム４を取付けてな
る。走行体１は前記旋回装置２を設置したセンタ−フレ
−ム５と、サイドフレ−ム６と、サイドフレ−ム６の一
端に取付けた駆動ホイ−ル７と他端に取付けた従動ホイ
−ル８とに掛け回した履帯９とからなる。サイドフレ−
ム６にはその前後にガイド穴６ａを設け、これらのガイ
ド穴６ａに該センタ−フレ−ム５の前後にそれぞれ左右
に突出させて設けたビ−ム５ａを摺動自在に嵌合させて
いる。１１は前記左右一対のサイドフレ−ム６に両端を
ピン１１ａにより連結して取付けられ、履帯９間の幅を
拡縮する油圧シリンダである。
られる構造を有する従来のクロ−ラクレ−ンを該履帯間
を拡幅した状態で示す平面図、同（Ｂ）は該履帯間を縮
幅した状態で示す平面図である。図５に示すように、該
クロ−ラクレ−ンは走行体１上に旋回装置２を介して旋
回体３を設置し、該旋回体３にブ−ム４を取付けてな
る。走行体１は前記旋回装置２を設置したセンタ−フレ
−ム５と、サイドフレ−ム６と、サイドフレ−ム６の一
端に取付けた駆動ホイ−ル７と他端に取付けた従動ホイ
−ル８とに掛け回した履帯９とからなる。サイドフレ−
ム６にはその前後にガイド穴６ａを設け、これらのガイ
ド穴６ａに該センタ−フレ−ム５の前後にそれぞれ左右
に突出させて設けたビ−ム５ａを摺動自在に嵌合させて
いる。１１は前記左右一対のサイドフレ−ム６に両端を
ピン１１ａにより連結して取付けられ、履帯９間の幅を
拡縮する油圧シリンダである。
【０００４】該クロ−ラクレ−ンをトレ−ラ等に搭載し
て現場へ輸送する時は、図５（Ｂ）に示すように、前記
油圧シリンダ１１を収縮することにより前記履帯９、９
間を縮幅し、旋回体３を走行体１の方向と一致させる。
また、作業を行う時には、図５（Ａ）に示すように、油
圧シリンダ１１を伸長することにより履帯９、９間を拡
幅する。
て現場へ輸送する時は、図５（Ｂ）に示すように、前記
油圧シリンダ１１を収縮することにより前記履帯９、９
間を縮幅し、旋回体３を走行体１の方向と一致させる。
また、作業を行う時には、図５（Ａ）に示すように、油
圧シリンダ１１を伸長することにより履帯９、９間を拡
幅する。
【０００５】しかし、履帯９、９間を拡幅する作業を忘
れたり、拡幅が不十分な状態で作業を開始して、旋回体
３を旋回させブ−ム４を横方向（２点鎖線に示す位置）
に向けると、旋回体後方に取付けられるカウンタウエイ
ト３ａや該ブ−ム４および吊り荷の重さでクロ−ラクレ
−ンが転倒するおそれがあるという問題点があった。
れたり、拡幅が不十分な状態で作業を開始して、旋回体
３を旋回させブ−ム４を横方向（２点鎖線に示す位置）
に向けると、旋回体後方に取付けられるカウンタウエイ
ト３ａや該ブ−ム４および吊り荷の重さでクロ−ラクレ
−ンが転倒するおそれがあるという問題点があった。
【０００６】この問題を解決するため、トラッククレ−
ンやラフテレ−ンについて、特公平３−２５３９９号公
報あるいは実開昭５７−１７４４８３号公報において開
示されているように、アウトリガ−の拡縮を検出するス
イッチを設け、該スイッチが拡縮状態を検出していない
時には警報を発するという技術を応用し、センタ−フレ
−ム５とサイドフレ−ム６との間に履帯９、９間の間隔
検出用のスイッチを設けることが考えられる。しかし、
この構成を採用すると、スイッチからの電気信号を旋回
体に伝達するために、旋回装置２にスリップリングを設
けなければならず、構造が複雑化し、装置価格が高価に
なるという問題点がある。
ンやラフテレ−ンについて、特公平３−２５３９９号公
報あるいは実開昭５７−１７４４８３号公報において開
示されているように、アウトリガ−の拡縮を検出するス
イッチを設け、該スイッチが拡縮状態を検出していない
時には警報を発するという技術を応用し、センタ−フレ
−ム５とサイドフレ−ム６との間に履帯９、９間の間隔
検出用のスイッチを設けることが考えられる。しかし、
この構成を採用すると、スイッチからの電気信号を旋回
体に伝達するために、旋回装置２にスリップリングを設
けなければならず、構造が複雑化し、装置価格が高価に
なるという問題点がある。
【０００７】本発明は、上述のような問題点に鑑み、走
行体の履帯間の幅を変えられる構造を有するクロ−ラク
レ−ン、油圧ショベル等の建設機械において、転倒事故
の発生を未然に防止でき、しかも安価に製作できる履帯
の縮幅検出装置を提供することを目的とする。
行体の履帯間の幅を変えられる構造を有するクロ−ラク
レ−ン、油圧ショベル等の建設機械において、転倒事故
の発生を未然に防止でき、しかも安価に製作できる履帯
の縮幅検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、左右の履帯間の間隔が拡縮可能な走行体
と、該走行体上に設置された旋回体とを有する建設機械
において、前記旋回体に旋回検出器を設けると共に、前
記履帯を装着したサイドフレ−ムに前記旋回検出器を作
動させる被検出体を設け、履帯が縮幅状態にあり、かつ
前記旋回体が所定角度旋回した際に前記旋回検出器を作
動させるように前記旋回検出器および被検出体を配置
し、前記旋回体上の運転室に前記旋回検出器の作動によ
り警報を発する警報器を設けたことを特徴とする。
成するため、左右の履帯間の間隔が拡縮可能な走行体
と、該走行体上に設置された旋回体とを有する建設機械
において、前記旋回体に旋回検出器を設けると共に、前
記履帯を装着したサイドフレ−ムに前記旋回検出器を作
動させる被検出体を設け、履帯が縮幅状態にあり、かつ
前記旋回体が所定角度旋回した際に前記旋回検出器を作
動させるように前記旋回検出器および被検出体を配置
し、前記旋回体上の運転室に前記旋回検出器の作動によ
り警報を発する警報器を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明は上述の構造を有するので、履帯間が縮
幅されている状態で、旋回体の向きが走行体の向きに一
致した状態から旋回体を旋回させると、旋回体に設けた
旋回検出器がサイドフレ−ムに設けた被検出体を検出し
て運転室に設置した警報器が作動する。旋回検出器と警
報器は旋回体上に設けられるので、旋回装置に電気信号
伝達用のスリップリングを必要としない。
幅されている状態で、旋回体の向きが走行体の向きに一
致した状態から旋回体を旋回させると、旋回体に設けた
旋回検出器がサイドフレ−ムに設けた被検出体を検出し
て運転室に設置した警報器が作動する。旋回検出器と警
報器は旋回体上に設けられるので、旋回装置に電気信号
伝達用のスリップリングを必要としない。
【００１０】
【実施例】図１（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出装
置の一実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅
した状態で示す平面図、同（Ｂ）はその正面図、また、
図２（Ａ）は上部の旋回体の向きを変えかつ拡幅状態で
示す該実施例のクローラクレーンの平面図、図２（Ｂ）
は該実施例のクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅した状態
で示す平面図である。
置の一実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅
した状態で示す平面図、同（Ｂ）はその正面図、また、
図２（Ａ）は上部の旋回体の向きを変えかつ拡幅状態で
示す該実施例のクローラクレーンの平面図、図２（Ｂ）
は該実施例のクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅した状態
で示す平面図である。
【００１１】図１に示すように、本例のクロ−ラクレ−
ンは、前述の従来のクロ−ラクレ−ンに対して、旋回体
３の下面に例えば磁性体の近接により作動する近接スイ
ッチでなる旋回検出器１４を設け、左右のサイドフレ−
ム６、６にそれぞれ磁性体でなる被検出体１５、１５を
旋回装置２側に突出して設けたものである。前記旋回検
出器１４は旋回体３の旋回中心Ｏに対してブ−ム４取付
け部と反対側に設けられ、旋回体３の旋回に伴い２点鎖
線Ｒで示す軌跡を描き、被検出体１５を検出することに
より作動する。前記被検出体１５の履帯９からの突出長
さＬおよび幅Ｗは、図２（Ｂ）に示すように、油圧シリ
ンダ１１を収縮させて前記履帯９、９間を縮幅した状態
においては、旋回体３が走行体１の向きと一致した状態
から所定角度旋回すると、前記旋回検出器１４の検出域
（前記２点鎖線Ｒの内側）になり、かつ、図１（Ａ）、
図２（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１１を伸長して
左右の履帯９、９間を拡幅した状態においては、旋回体
３を旋回させて横に向けた場合にも、前記旋回検出器１
４の検出域外（前記２点鎖線Ｒの外側）になるように設
定されている。また、旋回中心Ｏ側の端部１５ａは旋回
装置２を逃げた円弧状に形成されている。また、１６は
旋回検出器１４が被検出体１５を検出した時に作動する
ランプまたはブザ−等の警報器であり、該警報器１６は
運転室に設けられている。なお、前記旋回検出器１４に
は、超音波を利用した近接検出器あるいは光検出器等を
用いてもよく、被検出体１５は該旋回検出器１４に応じ
て設定する。
ンは、前述の従来のクロ−ラクレ−ンに対して、旋回体
３の下面に例えば磁性体の近接により作動する近接スイ
ッチでなる旋回検出器１４を設け、左右のサイドフレ−
ム６、６にそれぞれ磁性体でなる被検出体１５、１５を
旋回装置２側に突出して設けたものである。前記旋回検
出器１４は旋回体３の旋回中心Ｏに対してブ−ム４取付
け部と反対側に設けられ、旋回体３の旋回に伴い２点鎖
線Ｒで示す軌跡を描き、被検出体１５を検出することに
より作動する。前記被検出体１５の履帯９からの突出長
さＬおよび幅Ｗは、図２（Ｂ）に示すように、油圧シリ
ンダ１１を収縮させて前記履帯９、９間を縮幅した状態
においては、旋回体３が走行体１の向きと一致した状態
から所定角度旋回すると、前記旋回検出器１４の検出域
（前記２点鎖線Ｒの内側）になり、かつ、図１（Ａ）、
図２（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１１を伸長して
左右の履帯９、９間を拡幅した状態においては、旋回体
３を旋回させて横に向けた場合にも、前記旋回検出器１
４の検出域外（前記２点鎖線Ｒの外側）になるように設
定されている。また、旋回中心Ｏ側の端部１５ａは旋回
装置２を逃げた円弧状に形成されている。また、１６は
旋回検出器１４が被検出体１５を検出した時に作動する
ランプまたはブザ−等の警報器であり、該警報器１６は
運転室に設けられている。なお、前記旋回検出器１４に
は、超音波を利用した近接検出器あるいは光検出器等を
用いてもよく、被検出体１５は該旋回検出器１４に応じ
て設定する。
【００１２】図３（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出
装置の電気回路図であり、１７は旋回体３に搭載したバ
ッテリ−、１９はクレーンのエンジン始動等、動力系の
始動により閉じるスイッチであり、動力系が起動された
後、旋回動作によって旋回検出器１４（近接スイッチ）
が被検出体１５を検出するとスイッチ１４が閉じるの
で、警報器１６に通電されて警報器１６が作動する。
装置の電気回路図であり、１７は旋回体３に搭載したバ
ッテリ−、１９はクレーンのエンジン始動等、動力系の
始動により閉じるスイッチであり、動力系が起動された
後、旋回動作によって旋回検出器１４（近接スイッチ）
が被検出体１５を検出するとスイッチ１４が閉じるの
で、警報器１６に通電されて警報器１６が作動する。
【００１３】このように、履帯９、９間を縮幅した状態
で旋回体３を走行体１と向きが一致した状態から旋回さ
せると、旋回体３に設けた旋回検出器１４がサイドフレ
−ム６に設けた被検出体１５を検出してランプまたはブ
ザ−等の警報器１６を作動させるので、運転者は旋回体
３のブ−ム４が横向きになる前に旋回を止め、クロ−ラ
クレ−ンの転倒事故の発生を未然に防止することができ
る。また、被検出体１５をサイドフレ−ム６に設け、旋
回検出器１４を旋回体３に設けたので、旋回検出器１４
から運転室の警報器１６へ直接配線でき、走行体１から
旋回体３へ電気信号を伝えるスリップリングが不要であ
り電気回路の構成が簡単となる。
で旋回体３を走行体１と向きが一致した状態から旋回さ
せると、旋回体３に設けた旋回検出器１４がサイドフレ
−ム６に設けた被検出体１５を検出してランプまたはブ
ザ−等の警報器１６を作動させるので、運転者は旋回体
３のブ−ム４が横向きになる前に旋回を止め、クロ−ラ
クレ−ンの転倒事故の発生を未然に防止することができ
る。また、被検出体１５をサイドフレ−ム６に設け、旋
回検出器１４を旋回体３に設けたので、旋回検出器１４
から運転室の警報器１６へ直接配線でき、走行体１から
旋回体３へ電気信号を伝えるスリップリングが不要であ
り電気回路の構成が簡単となる。
【００１４】図３（Ｂ）は本発明による履帯の縮幅検出
装置の他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を
縮幅した状態で示す平面図である。本例のクロ−ラクレ
−ンは前述のクロ−ラクレ−ンに対して検出器１８を旋
回体３のブ−ム４取付け部側に追加して設けたものであ
る。該実施例によれば、片側の履帯９が拡幅状態にあっ
ても他側の履帯９が縮幅状態にあれば、旋回体３が左右
どちらの方向に旋回を開始した場合、旋回直後に旋回検
出器１４または１８が被検出体１５を検出するので、縮
幅の検出がより確実に行える。
装置の他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を
縮幅した状態で示す平面図である。本例のクロ−ラクレ
−ンは前述のクロ−ラクレ−ンに対して検出器１８を旋
回体３のブ−ム４取付け部側に追加して設けたものであ
る。該実施例によれば、片側の履帯９が拡幅状態にあっ
ても他側の履帯９が縮幅状態にあれば、旋回体３が左右
どちらの方向に旋回を開始した場合、旋回直後に旋回検
出器１４または１８が被検出体１５を検出するので、縮
幅の検出がより確実に行える。
【００１５】図４（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出
装置の他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を
拡幅した状態で示す平面図、同（Ｂ）は履帯間を縮幅し
た状態で示す平面図である。本例は前述の板状の前記被
検出体１５を前後左右に配置した４本の狭い幅の被検出
体２０に変えたものである。本実施例によれば、被検出
体２０の構成が小型となる。なお、本実施例において
は、クロ−ラクレ−ンは旋回検出器１４が被検出体２０
を検出した時点で警報器１６が継続して作動するように
電気回路を構成することにより、運転者に継続的に注意
を促せる。
装置の他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を
拡幅した状態で示す平面図、同（Ｂ）は履帯間を縮幅し
た状態で示す平面図である。本例は前述の板状の前記被
検出体１５を前後左右に配置した４本の狭い幅の被検出
体２０に変えたものである。本実施例によれば、被検出
体２０の構成が小型となる。なお、本実施例において
は、クロ−ラクレ−ンは旋回検出器１４が被検出体２０
を検出した時点で警報器１６が継続して作動するように
電気回路を構成することにより、運転者に継続的に注意
を促せる。
【００１６】なお、本発明の履帯の縮幅検出装置は、上
記クロ−ラクレ−ンの他に油圧ショベル等、履帯間の幅
を変えられる構造の走行体を有する他の建設機械に適用
できる。
記クロ−ラクレ−ンの他に油圧ショベル等、履帯間の幅
を変えられる構造の走行体を有する他の建設機械に適用
できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、走行体の履帯間を縮幅
した状態で旋回体を走行体と向きが一致した位置から旋
回させると、旋回体に設けた旋回検出器がサイドフレ−
ムに設けた被検出体を検出して警報器を作動させるの
で、運転者はこの警報により縮幅を知り、拡幅を行って
から作業を再開することとなり、作業機の転倒事故の発
生を未然に防止することができる。また、被検出体をサ
イドフレ−ムに設け、旋回検出器を旋回体に設けたの
で、旋回検出器から警報器に直接配線でき、走行体から
旋回体へ電気信号を伝えるスリップリングが不要となり
電気回路の構成が簡単で安価に製作できる。
した状態で旋回体を走行体と向きが一致した位置から旋
回させると、旋回体に設けた旋回検出器がサイドフレ−
ムに設けた被検出体を検出して警報器を作動させるの
で、運転者はこの警報により縮幅を知り、拡幅を行って
から作業を再開することとなり、作業機の転倒事故の発
生を未然に防止することができる。また、被検出体をサ
イドフレ−ムに設け、旋回検出器を旋回体に設けたの
で、旋回検出器から警報器に直接配線でき、走行体から
旋回体へ電気信号を伝えるスリップリングが不要となり
電気回路の構成が簡単で安価に製作できる。
【図１】（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出装置の一
実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅した状
態で示す平面図、（Ｂ）はその正面図である。
実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅した状
態で示す平面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図２】（Ａ）は上部の旋回体の向きを変えかつ拡幅状
態で示す該実施例のクローラクレーンの平面図、（Ｂ）
は該実施例のクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅した状態
で示す平面図である。
態で示す該実施例のクローラクレーンの平面図、（Ｂ）
は該実施例のクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅した状態
で示す平面図である。
【図３】（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出装置の電
気回路図、（Ｂ）は本発明による履帯の縮幅検出装置の
他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅し
た状態で示す平面図である。
気回路図、（Ｂ）は本発明による履帯の縮幅検出装置の
他の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を縮幅し
た状態で示す平面図である。
【図４】（Ａ）は本発明による履帯の縮幅検出装置の他
の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅した
状態で示す平面図、（Ｂ）は履帯間を縮幅した状態で示
す平面図である。
の実施例を備えたクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡幅した
状態で示す平面図、（Ｂ）は履帯間を縮幅した状態で示
す平面図である。
【図５】（Ａ）は従来のクロ−ラクレ−ンを履帯間を拡
幅した状態で示す平面図、（Ｂ）は該履帯間を縮幅した
状態で示す平面図である。
幅した状態で示す平面図、（Ｂ）は該履帯間を縮幅した
状態で示す平面図である。
１ 走行体 ２ 旋回装置 ３ 旋回体 ４ ブ−ム ５ センタ−フレ−ム ６ サイドフレ−ム ９ 履帯 １１ 油圧シリンダ １４、１８ 旋回検出器 １５、２０ 被検出体 １６ 警報器 １７ バッテリ−
Claims (1)
- 【請求項１】左右の履帯間の間隔が拡縮可能な走行体
と、該走行体上に設置された旋回体とを有する建設機械
において、前記旋回体に旋回検出器を設けると共に、前
記履帯を装着したサイドフレ−ムに前記旋回検出器を作
動させる被検出体を設け、履帯が縮幅状態にあり、かつ
前記旋回体が所定角度旋回した際に前記旋回検出器を作
動させるように前記旋回検出器および被検出体を配置
し、前記旋回体上の運転室に前記旋回検出器の作動によ
り警報を発する警報器を設けたことを特徴とする履帯の
縮幅検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20714593A JPH0740866A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 履帯の縮幅検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20714593A JPH0740866A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 履帯の縮幅検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740866A true JPH0740866A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16534959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20714593A Pending JPH0740866A (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 履帯の縮幅検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740866A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120104828A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | Grathwol Kyle E | Can-based system to calculate the weight of milled materials |
| WO2020022297A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社タダノ | 報知装置、作業機、及び報知方法 |
| CN117341850A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-05 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种防止履带底盘异常伸缩的控制系统及工作方法 |
| CN117382756A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-12 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种宽度可调变幅的履带式牵引机 |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP20714593A patent/JPH0740866A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120104828A1 (en) * | 2010-10-27 | 2012-05-03 | Grathwol Kyle E | Can-based system to calculate the weight of milled materials |
| WO2020022297A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 株式会社タダノ | 報知装置、作業機、及び報知方法 |
| JPWO2020022297A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-08-06 | 株式会社タダノ | 報知装置、作業機、及び報知方法 |
| CN112424111A (zh) * | 2018-07-25 | 2021-02-26 | 株式会社多田野 | 通知装置、作业机、以及通知方法 |
| US12030749B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-07-09 | Tadano Ltd. | Informing device, work vehicle, and informing method |
| CN117382756A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-12 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种宽度可调变幅的履带式牵引机 |
| CN117341850A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-05 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种防止履带底盘异常伸缩的控制系统及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7478275B2 (ja) | 油圧ショベル | |
| JP4597914B2 (ja) | 作業機械 | |
| JPH0625510Y2 (ja) | 高所作業車におけるブーム倒伏動制限装置 | |
| JP4467691B2 (ja) | 高所作業車 | |
| JPH11100192A (ja) | 建設機械のジャッキアップ装置 | |
| JP4280899B2 (ja) | 車台に車輪と履帯を備えた移動式クレーン | |
| JPS6092145A (ja) | アウトリガを有する作業車の車体水平設定装置 | |
| JP3170427B2 (ja) | バックホウ | |
| JPH07993U (ja) | 建設機械のアウトリガ装置 | |
| JPS6031941Y2 (ja) | クレ−ン付ダンプ車 | |
| JP2596906Y2 (ja) | 作業車両の安全装置 | |
| JPH0554092U (ja) | クレーン車用乗降ハシゴ | |
| JP7723628B2 (ja) | 旅客搭乗橋 | |
| JP3310476B2 (ja) | トラック搭載型クレーンの安全限界表示装置 | |
| JP2736833B2 (ja) | 履帯式クレーン作業機 | |
| JP3604050B2 (ja) | キャビン昇降式油圧クレーン車のキャビン昇降制御装置及び制御方法 | |
| JPH04133996A (ja) | ホイールクレーンにおける運転室 | |
| JPH075120Y2 (ja) | 高所作業車のブーム作動規制装置 | |
| KR19990043610A (ko) | 중장비 전도 방지장치 | |
| JP4291443B2 (ja) | クレーン用油圧装置 | |
| JPH0873187A (ja) | ２軸旋回型移動式クレーン | |
| JP2547814Y2 (ja) | 移動式クレーンの転倒警報装置 | |
| JP2001220089A (ja) | クレーンのフック格納制御装置 | |
| JPH07228485A (ja) | 建設機械における走行体の伸縮検出装置 | |
| KR20220029901A (ko) | 건설 기계 및 이의 구동 방법 |