JPH11100192A - 建設機械のジャッキアップ装置 - Google Patents
建設機械のジャッキアップ装置Info
- Publication number
- JPH11100192A JPH11100192A JP26476597A JP26476597A JPH11100192A JP H11100192 A JPH11100192 A JP H11100192A JP 26476597 A JP26476597 A JP 26476597A JP 26476597 A JP26476597 A JP 26476597A JP H11100192 A JPH11100192 A JP H11100192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- cylinders
- driving
- cylinder
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定してジャッキアップが行える状態以外で
はジャッキアップを禁止する。 【解決手段】 ジャッキアップ作業時には地面に対して
略鉛直状態に起立する起立姿勢をとり、ジャッキアップ
作業を行わないときには鉛直状態に対して傾倒した格納
姿勢をとる複数のジャッキアップシリンダ５と、複数の
ジャッキアップシリンダ５を伸縮駆動する駆動手段３
１，３４とを備えた建設機械のジャッキアップ装置にお
いて、複数のジャッキアップシリンダ５のうち起立姿勢
をとらないものが存在することを検出して駆動不可信号
を出力する検出手段ＳＷ１と、検出手段２１から駆動不
可信号が出力されているときに駆動手段３１，３４によ
るジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止する禁止手段
３３とを具備する。
はジャッキアップを禁止する。 【解決手段】 ジャッキアップ作業時には地面に対して
略鉛直状態に起立する起立姿勢をとり、ジャッキアップ
作業を行わないときには鉛直状態に対して傾倒した格納
姿勢をとる複数のジャッキアップシリンダ５と、複数の
ジャッキアップシリンダ５を伸縮駆動する駆動手段３
１，３４とを備えた建設機械のジャッキアップ装置にお
いて、複数のジャッキアップシリンダ５のうち起立姿勢
をとらないものが存在することを検出して駆動不可信号
を出力する検出手段ＳＷ１と、検出手段２１から駆動不
可信号が出力されているときに駆動手段３１，３４によ
るジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止する禁止手段
３３とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレーン
などの建設機械に用いられるジャッキアップ装置、特に
ジャッキアップシリンダを非使用時に傾倒して格納する
ようにしたジャッキアップ装置に関する。
などの建設機械に用いられるジャッキアップ装置、特に
ジャッキアップシリンダを非使用時に傾倒して格納する
ようにしたジャッキアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラクレーンなどの大型の建設機械
は、現場間などで輸送する際に本体を分解する必要があ
り、分解にあたって本体をジャッキアップする必要があ
る。そのため、この種の建設機械は複数のジャッキアッ
プシリンダを備え、ジャッキアップ作業時にはこれらの
シリンダを地面に対して略鉛直姿勢に固定して使用して
いる。一方、走行時や輸送時には、ジャッキアップシリ
ンダが鉛直状態のままだと障害物にぶつかるなどの不都
合があるため、シリンダを邪魔にならない位置に傾倒し
て格納するようにしている。例えば実開平３−６２０８
５号公報には、ジャッキアップシリンダに突設したトラ
ニオンを用いてシリンダを傾倒させるものが開示されて
いる。また特開昭５８−４９５４２号公報や特開昭５８
−２４５５５２号公報には、アウトリガー装置のシリン
ダを非使用時に傾倒させることが記載されている。
は、現場間などで輸送する際に本体を分解する必要があ
り、分解にあたって本体をジャッキアップする必要があ
る。そのため、この種の建設機械は複数のジャッキアッ
プシリンダを備え、ジャッキアップ作業時にはこれらの
シリンダを地面に対して略鉛直姿勢に固定して使用して
いる。一方、走行時や輸送時には、ジャッキアップシリ
ンダが鉛直状態のままだと障害物にぶつかるなどの不都
合があるため、シリンダを邪魔にならない位置に傾倒し
て格納するようにしている。例えば実開平３−６２０８
５号公報には、ジャッキアップシリンダに突設したトラ
ニオンを用いてシリンダを傾倒させるものが開示されて
いる。また特開昭５８−４９５４２号公報や特開昭５８
−２４５５５２号公報には、アウトリガー装置のシリン
ダを非使用時に傾倒させることが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、ジャッ
キアップ作業時にはジャッキアップシリンダを傾倒姿勢
から鉛直姿勢にしてジャッキアップ操作を行う必要があ
るが、複数のジャッキアップシリンダのうち１本でも鉛
直姿勢にするのを忘れて傾倒状態のまま伸張させると、
安定性が損なわれるという問題がある。
キアップ作業時にはジャッキアップシリンダを傾倒姿勢
から鉛直姿勢にしてジャッキアップ操作を行う必要があ
るが、複数のジャッキアップシリンダのうち１本でも鉛
直姿勢にするのを忘れて傾倒状態のまま伸張させると、
安定性が損なわれるという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、安定してジャッキアップ
が行える状態以外ではジャッキアップを禁止するように
した建設機械のジャッキアップ装置を提供することにあ
る。
が行える状態以外ではジャッキアップを禁止するように
した建設機械のジャッキアップ装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、ジャッキ
アップ作業時には地面に対して略鉛直状態に起立する起
立姿勢をとり、ジャッキアップ作業を行わないときには
鉛直状態に対して傾倒した格納姿勢をとる複数のジャッ
キアップシリンダ５と、複数のジャッキアップシリンダ
５を伸縮駆動する駆動手段３１，３４とを備えた建設機
械のジャッキアップ装置に適用される。そして、複数の
ジャッキアップシリンダ５のうち起立姿勢をとらないも
のが存在することを検出して駆動不可信号を出力する検
出手段ＳＷ１と、検出手段２１から駆動不可信号が出力
されているときに駆動手段３１，３４によるジャッキア
ップシリンダ５の駆動を禁止する禁止手段３３とを具備
し、これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明
は、複数のジャッキアップシリンダ５のそれぞれが起立
姿勢をとるときのみオンする複数の電気スイッチ２１を
検出手段ＳＷ１に設け、これらの電気スイッチ２１を直
列接続したものである。請求項３の発明は、上述した複
数のジャッキアップシリンダ５と、複数のジャッキアッ
プシリンダ５を起立姿勢および格納姿勢の双方でそれぞ
れ固定する複数の固定手段１２と、シリンダ５の駆動手
段３１，３４とを備えた建設機械のジャッキアップ装置
に適用される。そして、複数のジャッキアップシリンダ
５のうち固定手段１２により起立姿勢で固定されていな
いものが存在することを検出して駆動不可信号を出力す
る検出手段ＳＷ１，ＳＷ２と、検出手段ＳＷ１，ＳＷ２
から駆動不可信号が出力されているときに駆動手段３
１，３４によるジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止
する禁止手段３３とを具備するものである。請求項４の
発明は、複数のジャッキアップシリンダ５のそれぞれが
起立姿勢をとるときにのみオンする複数の第１電気スイ
ッチ２１と、複数の固定手段１２が複数のジャッキアッ
プシリンダ５を固定する状態にあるときにのみオンする
複数の第２電気スイッチ２３とを検出手段ＳＷ１，ＳＷ
２に設け、複数の第１および第２電気スイッチ２１，２
３を直列接続したものである。請求項５の発明は、複数
のジャッキアップシリンダ５と、複数のジャッキアップ
シリンダ５を伸縮駆動する駆動手段３１，３４と、複数
のジャッキアップシリンダ５をそれぞれ保持し、ジャッ
キアップ作業時には所定のジャッキアップ作業位置に駆
動され、ジャッキアップ作業を行わないときには所定の
格納位置に格納される複数のシリンダ保持部材４とを備
えた建設機械のジャッキアップ装置に適用される。そし
て、複数のシリンダ保持部材４のうちジャッキアップ作
業位置にないものが存在することを検出して駆動不可信
号を出力する検出手段ＳＷ３と、検出手段ＳＷ３から駆
動不可信号が出力されているときに駆動手段３１，３４
によるジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止する禁止
手段３３とを具備するものである。請求項６の発明は、
複数のシリンダ保持部材４のそれぞれがジャッキアップ
作業位置にあるときのみオンする複数の電気スイッチ２
５を検出手段ＳＷ３に設け、これらの電気スイッチ２５
を直列接続したものである。請求項７の発明は、請求項
３，５の双方の特徴を備えるもので、複数のジャッキア
ップシリンダのうち固定手段により起立姿勢で固定され
ていないものが存在することを検出して駆動不可信号を
出力する第１の検出手段と、複数のシリンダ保持部材の
うちジャッキアップ作業位置にないものが存在すること
を検出して駆動不可信号を出力する第２の検出手段と、
第１，第２の検出手段の少なくともいずれか一方から駆
動不可信号が出力されているときに駆動手段によるジャ
ッキアップシリンダの駆動を禁止する禁止手段とを具備
する。
に対応づけて説明すると、請求項１の発明は、ジャッキ
アップ作業時には地面に対して略鉛直状態に起立する起
立姿勢をとり、ジャッキアップ作業を行わないときには
鉛直状態に対して傾倒した格納姿勢をとる複数のジャッ
キアップシリンダ５と、複数のジャッキアップシリンダ
５を伸縮駆動する駆動手段３１，３４とを備えた建設機
械のジャッキアップ装置に適用される。そして、複数の
ジャッキアップシリンダ５のうち起立姿勢をとらないも
のが存在することを検出して駆動不可信号を出力する検
出手段ＳＷ１と、検出手段２１から駆動不可信号が出力
されているときに駆動手段３１，３４によるジャッキア
ップシリンダ５の駆動を禁止する禁止手段３３とを具備
し、これにより上記問題点を解決する。請求項２の発明
は、複数のジャッキアップシリンダ５のそれぞれが起立
姿勢をとるときのみオンする複数の電気スイッチ２１を
検出手段ＳＷ１に設け、これらの電気スイッチ２１を直
列接続したものである。請求項３の発明は、上述した複
数のジャッキアップシリンダ５と、複数のジャッキアッ
プシリンダ５を起立姿勢および格納姿勢の双方でそれぞ
れ固定する複数の固定手段１２と、シリンダ５の駆動手
段３１，３４とを備えた建設機械のジャッキアップ装置
に適用される。そして、複数のジャッキアップシリンダ
５のうち固定手段１２により起立姿勢で固定されていな
いものが存在することを検出して駆動不可信号を出力す
る検出手段ＳＷ１，ＳＷ２と、検出手段ＳＷ１，ＳＷ２
から駆動不可信号が出力されているときに駆動手段３
１，３４によるジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止
する禁止手段３３とを具備するものである。請求項４の
発明は、複数のジャッキアップシリンダ５のそれぞれが
起立姿勢をとるときにのみオンする複数の第１電気スイ
ッチ２１と、複数の固定手段１２が複数のジャッキアッ
プシリンダ５を固定する状態にあるときにのみオンする
複数の第２電気スイッチ２３とを検出手段ＳＷ１，ＳＷ
２に設け、複数の第１および第２電気スイッチ２１，２
３を直列接続したものである。請求項５の発明は、複数
のジャッキアップシリンダ５と、複数のジャッキアップ
シリンダ５を伸縮駆動する駆動手段３１，３４と、複数
のジャッキアップシリンダ５をそれぞれ保持し、ジャッ
キアップ作業時には所定のジャッキアップ作業位置に駆
動され、ジャッキアップ作業を行わないときには所定の
格納位置に格納される複数のシリンダ保持部材４とを備
えた建設機械のジャッキアップ装置に適用される。そし
て、複数のシリンダ保持部材４のうちジャッキアップ作
業位置にないものが存在することを検出して駆動不可信
号を出力する検出手段ＳＷ３と、検出手段ＳＷ３から駆
動不可信号が出力されているときに駆動手段３１，３４
によるジャッキアップシリンダ５の駆動を禁止する禁止
手段３３とを具備するものである。請求項６の発明は、
複数のシリンダ保持部材４のそれぞれがジャッキアップ
作業位置にあるときのみオンする複数の電気スイッチ２
５を検出手段ＳＷ３に設け、これらの電気スイッチ２５
を直列接続したものである。請求項７の発明は、請求項
３，５の双方の特徴を備えるもので、複数のジャッキア
ップシリンダのうち固定手段により起立姿勢で固定され
ていないものが存在することを検出して駆動不可信号を
出力する第１の検出手段と、複数のシリンダ保持部材の
うちジャッキアップ作業位置にないものが存在すること
を検出して駆動不可信号を出力する第２の検出手段と、
第１，第２の検出手段の少なくともいずれか一方から駆
動不可信号が出力されているときに駆動手段によるジャ
ッキアップシリンダの駆動を禁止する禁止手段とを具備
する。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１〜図９により本発明をクロー
ラクレーンのジャッキアップ装置に適用した場合の一実
施の形態を説明する。図１は本実施の形態に係るクロー
ラクレーンの側面図、図２はそのII−II方向から見た図
である。クローラクレーンのトラックフレーム２には、
両側部に走行体１ａ，１ｂが取り付けられるとともに、
上部には旋回輪を介して上部旋回体３が旋回自在に連結
される。トラックフレーム２の前後左右の４カ所には、
ジャッキビーム４がピン８により水平面内で回動可能に
連結され、各ビーム４の先端にジャッキアップシリンダ
５がそれぞれ連結される。
ラクレーンのジャッキアップ装置に適用した場合の一実
施の形態を説明する。図１は本実施の形態に係るクロー
ラクレーンの側面図、図２はそのII−II方向から見た図
である。クローラクレーンのトラックフレーム２には、
両側部に走行体１ａ，１ｂが取り付けられるとともに、
上部には旋回輪を介して上部旋回体３が旋回自在に連結
される。トラックフレーム２の前後左右の４カ所には、
ジャッキビーム４がピン８により水平面内で回動可能に
連結され、各ビーム４の先端にジャッキアップシリンダ
５がそれぞれ連結される。
【０００８】図３および図４に示すように、各ジャッキ
アップシリンダ５のチューブ５ａには板状の取付部５ｃ
が一体に設けられ、この取付部５ｃが固定ピン１１によ
りジャッキビーム４に回動自在に連結されている。取付
部５ｃにはその回動中心（固定ピン１１）の下方にピン
孔５ｄが形成される一方、ジャッキビーム４には２箇所
にピン孔４ａ，４ｂが形成され、ジャッキアップシリン
ダ５が図３に実線で示す起立姿勢のときにはピン孔５ｄ
がピン孔４ａと重なり、二点鎖線で示す格納姿勢に傾倒
するとピン孔５ｄとピン孔４ｂが重なる。したがって図
４に示すように、各姿勢においてロックピン１２をピン
孔４ａ（４ｂ）とピン孔５ｄとに挿通することによりシ
リンダ５がその位置で固定保持される。
アップシリンダ５のチューブ５ａには板状の取付部５ｃ
が一体に設けられ、この取付部５ｃが固定ピン１１によ
りジャッキビーム４に回動自在に連結されている。取付
部５ｃにはその回動中心（固定ピン１１）の下方にピン
孔５ｄが形成される一方、ジャッキビーム４には２箇所
にピン孔４ａ，４ｂが形成され、ジャッキアップシリン
ダ５が図３に実線で示す起立姿勢のときにはピン孔５ｄ
がピン孔４ａと重なり、二点鎖線で示す格納姿勢に傾倒
するとピン孔５ｄとピン孔４ｂが重なる。したがって図
４に示すように、各姿勢においてロックピン１２をピン
孔４ａ（４ｂ）とピン孔５ｄとに挿通することによりシ
リンダ５がその位置で固定保持される。
【０００９】図５に示すように、ジャッキビーム４の内
側にはブラケット４−１を介してリミットスイッチ２１
が取り付けられる一方、ジャッキアップシリンダ５の取
付部５ｃには、ブラケット５−１を介してストライカ２
２が取り付けられている。ジャッキアップシリンダ５が
起立姿勢になるとストライカ２２がリミットスイッチ２
１をオンし、それ以外の位置ではストライカ２２がリミ
ットスイッチ２１から離れてスイッチ２１がオフする。
このスイッチ２１とストライカ２２は、４本のジャッキ
アップシリンダ５の全てに対して設けられる。
側にはブラケット４−１を介してリミットスイッチ２１
が取り付けられる一方、ジャッキアップシリンダ５の取
付部５ｃには、ブラケット５−１を介してストライカ２
２が取り付けられている。ジャッキアップシリンダ５が
起立姿勢になるとストライカ２２がリミットスイッチ２
１をオンし、それ以外の位置ではストライカ２２がリミ
ットスイッチ２１から離れてスイッチ２１がオフする。
このスイッチ２１とストライカ２２は、４本のジャッキ
アップシリンダ５の全てに対して設けられる。
【００１０】また図４に示すように、各ジャッキビーム
４のピン孔４ａの近傍にはリミットスイッチ２３が取り
付けられ、このスイッチ２３はロックピン１２がピン孔
４ａに完全に挿通されるとピン１２に押されてオンし、
ロックピン１２がピン孔４ａから抜かれるとオフするよ
う構成されている。
４のピン孔４ａの近傍にはリミットスイッチ２３が取り
付けられ、このスイッチ２３はロックピン１２がピン孔
４ａに完全に挿通されるとピン１２に押されてオンし、
ロックピン１２がピン孔４ａから抜かれるとオフするよ
う構成されている。
【００１１】さらに、図５と同様のスイッチ構造がジャ
ッキビーム４とトラックフレーム２との間にも設けられ
る。すなわちジャッキビーム４は、ジャッキアップ作業
にあたって図６にＰ２で示すジャッキアップ作業位置ま
で回動されるが、輸送時にはトレーラの荷台からはみ出
さないようにＰ１で示す格納位置に格納される。そこで
図９に示すように、トラックフレーム２のジャッキビー
ム基端部（回動部）近傍にリミットスイッチ２５を設け
るとともに、ジャッキビーム４の基端部にストライカ６
１を設け、ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置
Ｐ２に達するとリミットスイッチ２５がオンし、それ以
外の位置ではオフするよう構成する。なお、クレーン作
業時には、ジャッキビームはＰ３で示すクレーン作業位
置まで回動される。
ッキビーム４とトラックフレーム２との間にも設けられ
る。すなわちジャッキビーム４は、ジャッキアップ作業
にあたって図６にＰ２で示すジャッキアップ作業位置ま
で回動されるが、輸送時にはトレーラの荷台からはみ出
さないようにＰ１で示す格納位置に格納される。そこで
図９に示すように、トラックフレーム２のジャッキビー
ム基端部（回動部）近傍にリミットスイッチ２５を設け
るとともに、ジャッキビーム４の基端部にストライカ６
１を設け、ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置
Ｐ２に達するとリミットスイッチ２５がオンし、それ以
外の位置ではオフするよう構成する。なお、クレーン作
業時には、ジャッキビームはＰ３で示すクレーン作業位
置まで回動される。
【００１２】図７はジャッキアップ装置の油圧回路およ
び電気回路を示す図である。油圧ポンプ３１は原動機３
２により駆動され、その吐出油は電磁切換弁（以下、電
磁弁）３３を介して４つの方向切換弁３４に導かれる。
このとき方向切換弁３４を切換操作することにより、油
圧ポンプ３１の吐出油がそれぞれジャッキアップシリン
ダ５に導かれ、シリンダ５が伸縮する。
び電気回路を示す図である。油圧ポンプ３１は原動機３
２により駆動され、その吐出油は電磁切換弁（以下、電
磁弁）３３を介して４つの方向切換弁３４に導かれる。
このとき方向切換弁３４を切換操作することにより、油
圧ポンプ３１の吐出油がそれぞれジャッキアップシリン
ダ５に導かれ、シリンダ５が伸縮する。
【００１３】電磁弁３３は油圧ポンプ３１と方向切換弁
３４とを連通する連通位置Ａと、両者を遮断する遮断位
置Ｂとの間で切換可能とされ、ソレノイド部３３ａが励
磁されると遮断位置Ｂから連通位置Ａに切換わるよう構
成される。ソレノイド部３３ａは、直列に接続された３
つのスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ３およびジャッキ操作スイ
ッチ３５を介してバッテリに接続される。スイッチ群Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３は図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述
した各４つのリミットスイッチ２１，２３，２５をそれ
ぞれ直列に接続して構成される。ジャッキ操作スイッチ
３５は上部旋回体３の運転室に設けられる手動スイッチ
である。
３４とを連通する連通位置Ａと、両者を遮断する遮断位
置Ｂとの間で切換可能とされ、ソレノイド部３３ａが励
磁されると遮断位置Ｂから連通位置Ａに切換わるよう構
成される。ソレノイド部３３ａは、直列に接続された３
つのスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ３およびジャッキ操作スイ
ッチ３５を介してバッテリに接続される。スイッチ群Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ３は図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、上述
した各４つのリミットスイッチ２１，２３，２５をそれ
ぞれ直列に接続して構成される。ジャッキ操作スイッチ
３５は上部旋回体３の運転室に設けられる手動スイッチ
である。
【００１４】以上のように構成されたクローラクレーン
の動作を説明する。ジャッキアップ作業を行うにあた
り、ジャッキビーム４をジャッキアップ作業位置Ｐ２
（図６）に位置せしめ、ジャッキアップシリンダ５を図
３の起立姿勢にし、ロックピン１２でその姿勢で固定す
る。この条件が４本のジャッキアップシリンダ５に対し
て全て整うと、直列接続された各４つのリミットスイッ
チ２１，２３，２５が全てオンするので、ジャッキ操作
スイッチ３５をオンさせることにより電磁弁３３のソレ
ノイド部３３ａが励磁され、電磁弁３３が連通位置Ａに
切換わる。これにより油圧ポンプ３１の吐出油が方向切
換弁３４に導かれるので、切換弁３４を切換操作するこ
とによりジャッキアップシリンダ５が駆動される。ジャ
ッキアップシリンダ５が伸張すると、図３に示すように
地上に接地させた敷板５２，フロート５１を介してクロ
ーラクレーン本体がジャッキアップされる。
の動作を説明する。ジャッキアップ作業を行うにあた
り、ジャッキビーム４をジャッキアップ作業位置Ｐ２
（図６）に位置せしめ、ジャッキアップシリンダ５を図
３の起立姿勢にし、ロックピン１２でその姿勢で固定す
る。この条件が４本のジャッキアップシリンダ５に対し
て全て整うと、直列接続された各４つのリミットスイッ
チ２１，２３，２５が全てオンするので、ジャッキ操作
スイッチ３５をオンさせることにより電磁弁３３のソレ
ノイド部３３ａが励磁され、電磁弁３３が連通位置Ａに
切換わる。これにより油圧ポンプ３１の吐出油が方向切
換弁３４に導かれるので、切換弁３４を切換操作するこ
とによりジャッキアップシリンダ５が駆動される。ジャ
ッキアップシリンダ５が伸張すると、図３に示すように
地上に接地させた敷板５２，フロート５１を介してクロ
ーラクレーン本体がジャッキアップされる。
【００１５】一方、ジャッキビーム４がジャッキアップ
作業位置Ｐ２にない場合には、そのジャッキビーム４に
対応するリミットスイッチ２５はオンしない。またジャ
ッキアップシリンダ５が起立姿勢にない場合には、その
シリンダ５に対応するリミットスイッチ２１はオンしな
い。さらにジャッキビーム４のピン孔４ａにロックピン
１２が挿通されていない場合、つまりジャッキアップシ
リンダ５が起立姿勢にあってもその位置でロックされて
いなければそのシリンダ５に対応するリミットスイッチ
２３はオンしない。各４つのリミットスイッチ２１，２
３，２５は全て直列接続されているため、１つでもオフ
状態にあったらジャッキ操作スイッチ３５をオンさせて
も電磁弁３３のソレノイド部３３ａは励磁されず、電磁
弁３３は連通位置Ａに切換わらない。したがって油圧ポ
ンプ３１の吐出油が方向切換弁３４に導かれず、いずれ
のジャッキアップシリンダ５も駆動されない。
作業位置Ｐ２にない場合には、そのジャッキビーム４に
対応するリミットスイッチ２５はオンしない。またジャ
ッキアップシリンダ５が起立姿勢にない場合には、その
シリンダ５に対応するリミットスイッチ２１はオンしな
い。さらにジャッキビーム４のピン孔４ａにロックピン
１２が挿通されていない場合、つまりジャッキアップシ
リンダ５が起立姿勢にあってもその位置でロックされて
いなければそのシリンダ５に対応するリミットスイッチ
２３はオンしない。各４つのリミットスイッチ２１，２
３，２５は全て直列接続されているため、１つでもオフ
状態にあったらジャッキ操作スイッチ３５をオンさせて
も電磁弁３３のソレノイド部３３ａは励磁されず、電磁
弁３３は連通位置Ａに切換わらない。したがって油圧ポ
ンプ３１の吐出油が方向切換弁３４に導かれず、いずれ
のジャッキアップシリンダ５も駆動されない。
【００１６】このように本実施の形態では、 （ａ）ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置にな
い場合 （ｂ）ジャッキアップシリンダ５が起立姿勢でない場合 （ｃ）ジャッキアップシリンダ５が起立姿勢にあっても
固定ピン１２で固定されていない場合 のいずれか１つでも満たされると、ジャッキアップシリ
ンダ５の駆動が禁止される。したがって、常に安定した
状態でジャッキアップ作業が行える。
い場合 （ｂ）ジャッキアップシリンダ５が起立姿勢でない場合 （ｃ）ジャッキアップシリンダ５が起立姿勢にあっても
固定ピン１２で固定されていない場合 のいずれか１つでも満たされると、ジャッキアップシリ
ンダ５の駆動が禁止される。したがって、常に安定した
状態でジャッキアップ作業が行える。
【００１７】以上の実施の形態の構成において、ジャッ
キビーム４がシリンダ保持部材を、油圧ポンプ３１およ
び方向切換弁３４が駆動手段を、電磁弁３３が禁止手段
をそれぞれ構成する。
キビーム４がシリンダ保持部材を、油圧ポンプ３１およ
び方向切換弁３４が駆動手段を、電磁弁３３が禁止手段
をそれぞれ構成する。
【００１８】なお、ジャッキアップシリンダの本数や配
置位置は実施の形態に限定されない。またジャッキビー
ム４を各位置でロックピンによって固定するものにおい
ては、各ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置で
固定されているか否かを上述したリミットスイッチで検
出し、これらのリミットスイッチを他のリミットスイッ
チと直列に接続するようにしてもよい。これによれば、
ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置にあっても
固定されていなければジャッキアップシリンダ５は駆動
されないことになる。さらにまた各リミットスイッチを
直列に接続し、一つでもオフの場合に電磁弁に通電され
ないようにしたが、例えば全リミットスイッチの状態を
マイクロコンピュータに取り込み、一つでもオフの場合
にマイクロコンピュータが電磁弁を通電しないよう構成
してもよい。またリミットスイッチをストライカにより
メカ的にオン・オフするようにしたが、リミットスイッ
チとして光学的あるいは磁気的な非接触触式スイッチな
どを用いてもよい。さらにクローラクレーンにて説明し
たが、他の建設機械のジャッキアップ装置にも本発明を
適用できる。
置位置は実施の形態に限定されない。またジャッキビー
ム４を各位置でロックピンによって固定するものにおい
ては、各ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置で
固定されているか否かを上述したリミットスイッチで検
出し、これらのリミットスイッチを他のリミットスイッ
チと直列に接続するようにしてもよい。これによれば、
ジャッキビーム４がジャッキアップ作業位置にあっても
固定されていなければジャッキアップシリンダ５は駆動
されないことになる。さらにまた各リミットスイッチを
直列に接続し、一つでもオフの場合に電磁弁に通電され
ないようにしたが、例えば全リミットスイッチの状態を
マイクロコンピュータに取り込み、一つでもオフの場合
にマイクロコンピュータが電磁弁を通電しないよう構成
してもよい。またリミットスイッチをストライカにより
メカ的にオン・オフするようにしたが、リミットスイッ
チとして光学的あるいは磁気的な非接触触式スイッチな
どを用いてもよい。さらにクローラクレーンにて説明し
たが、他の建設機械のジャッキアップ装置にも本発明を
適用できる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数のジャッ
キアップシリンダのうち起立姿勢（正規のジャッキアッ
プ姿勢）をとらないものが存在する場合にジャッキアッ
プシリンダの駆動を禁止するようにしたので、ジャッキ
アップシリンダが傾倒した姿勢のまま不所望に駆動され
ることが防止できる。請求項３の発明によれば、複数の
ジャッキアップシリンダのうち、固定手段により起立姿
勢で固定されていないものが存在する場合にジャッキア
ップシリンダの駆動を禁止するようにしたので、ジャッ
キアップシリンダがその駆動中に不所望に傾倒すること
が防止できる。請求項５の発明によれば、ジャッキアッ
プ作業時には所定のジャッキアップ作業位置に駆動され
る複数のシリンダ保持部材（ジャッキアップシリンダを
保持する）を有するものにおいて、複数のシリンダ保持
部材のうちジャッキアップ作業位置にないものが存在す
る場合にジャッキアップシリンダの駆動を禁止するよう
にしたので、ジャッキアップシリンダが正規の位置にな
いときに不所望に駆動されることが防止できる。請求項
７の発明によれば、複数のジャッキアップシリンダのう
ち固定手段により起立姿勢で固定されていないものが存
在する場合、および複数のシリンダ保持部材のうちジャ
ッキアップ作業位置にないものが存在する場合の少なく
ともいずれか一方が検出されるとジャッキアップシリン
ダの駆動を禁止するようにしたので、全てのシリンダ保
持部材がジャッキアップ作業位置にあり、かつ全てのジ
ャッキアップシリンダが起立姿勢で固定されて初めてシ
リンダの駆動が許容されることになり、より安全性が高
くなる。
キアップシリンダのうち起立姿勢（正規のジャッキアッ
プ姿勢）をとらないものが存在する場合にジャッキアッ
プシリンダの駆動を禁止するようにしたので、ジャッキ
アップシリンダが傾倒した姿勢のまま不所望に駆動され
ることが防止できる。請求項３の発明によれば、複数の
ジャッキアップシリンダのうち、固定手段により起立姿
勢で固定されていないものが存在する場合にジャッキア
ップシリンダの駆動を禁止するようにしたので、ジャッ
キアップシリンダがその駆動中に不所望に傾倒すること
が防止できる。請求項５の発明によれば、ジャッキアッ
プ作業時には所定のジャッキアップ作業位置に駆動され
る複数のシリンダ保持部材（ジャッキアップシリンダを
保持する）を有するものにおいて、複数のシリンダ保持
部材のうちジャッキアップ作業位置にないものが存在す
る場合にジャッキアップシリンダの駆動を禁止するよう
にしたので、ジャッキアップシリンダが正規の位置にな
いときに不所望に駆動されることが防止できる。請求項
７の発明によれば、複数のジャッキアップシリンダのう
ち固定手段により起立姿勢で固定されていないものが存
在する場合、および複数のシリンダ保持部材のうちジャ
ッキアップ作業位置にないものが存在する場合の少なく
ともいずれか一方が検出されるとジャッキアップシリン
ダの駆動を禁止するようにしたので、全てのシリンダ保
持部材がジャッキアップ作業位置にあり、かつ全てのジ
ャッキアップシリンダが起立姿勢で固定されて初めてシ
リンダの駆動が許容されることになり、より安全性が高
くなる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るクローラクレーン
の側面図。
の側面図。
【図２】図１のII−II線から見た図。
【図３】ジャッキアップシリンダの構成を示す側面図。
【図４】図３のIV−IV線から見た図。
【図５】ジャッキアップシリンダが起立位置にあるか否
かを検出するスイッチ機構を示す図。
かを検出するスイッチ機構を示す図。
【図６】ジャッキビームの各位置を説明する図。
【図７】ジャッキアップ装置の油圧系および電気系を示
す回路図。
す回路図。
【図８】図７のスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷ３の詳細を示す
図。
図。
【図９】ジャッキビームがジャッキアップ作業位置にあ
るか否かを検出するスイッチ機構を説明する図。
るか否かを検出するスイッチ機構を説明する図。
１ａ，１ｂ 走行体 ２ トラックフレーム ３ 上部旋回体 ４ ジャッキビーム ４ａ，４ｂ ピン孔 ５ ジャッキアップシリンダ ５ａ チューブ ５ｂ ロッド ５ｃ 取付部 ５ｄ ピン孔 １１ 固定ピン １２ ロックピン ２１，２３，２５ リミットスイッチ ２２，６１ ストライカ ３１ 油圧ポンプ ３３ 電磁弁 ３４ 方向切換弁 ３５ ジャッキ操作スイッチ ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３ スイッチ群
Claims (7)
- 【請求項１】 ジャッキアップ作業時には地面に対して
略鉛直状態に起立する起立姿勢をとり、ジャッキアップ
作業を行わないときには鉛直状態に対して傾倒した格納
姿勢をとる複数のジャッキアップシリンダと、 該複数のジャッキアップシリンダを伸縮駆動する駆動手
段とを備えた建設機械のジャッキアップ装置において、 前記複数のジャッキアップシリンダのうち前記起立姿勢
をとらないものが存在することを検出して駆動不可信号
を出力する検出手段と、 該検出手段から前記駆動不可信号が出力されているとき
に前記駆動手段による前記ジャッキアップシリンダの駆
動を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とする建
設機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記複数のジャッキア
ップシリンダのそれぞれが前記起立姿勢をとるときのみ
オンする複数の電気スイッチを含み、これらの電気スイ
ッチは直列接続されていることを特徴とする請求項１に
記載の建設機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項３】 ジャッキアップ作業時には地面に対して
略鉛直状態に起立する起立姿勢をとり、ジャッキアップ
作業を行わないときには鉛直状態に対して傾倒した格納
姿勢をとる複数のジャッキアップシリンダと、 前記複数のジャッキアップシリンダを前記起立姿勢およ
び格納姿勢の双方でそれぞれ固定する複数の固定手段
と、 該複数のジャッキアップシリンダを伸縮駆動する駆動手
段とを備えた建設機械のジャッキアップ装置において、 前記複数のジャッキアップシリンダのうち前記固定手段
により前記起立姿勢で固定されていないものが存在する
ことを検出して駆動不可信号を出力する検出手段と、 該検出手段から前記駆動不可信号が出力されているとき
に前記駆動手段による前記ジャッキアップシリンダの駆
動を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とする建
設機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は、前記複数のジャッキア
ップシリンダのそれぞれが前記起立姿勢をとるときにの
みオンする複数の第１電気スイッチと、前記複数の固定
手段が前記複数のジャッキアップシリンダを固定する状
態にあるときにのみオンする複数の第２電気スイッチと
を含み、前記複数の第１および第２電気スイッチは直列
接続されていることを特徴とする請求項３に記載の建設
機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項５】 複数のジャッキアップシリンダと、 該複数のジャッキアップシリンダを伸縮駆動する駆動手
段と、 該複数のジャッキアップシリンダをそれぞれ保持し、ジ
ャッキアップ作業時には所定のジャッキアップ作業位置
に駆動され、ジャッキアップ作業を行わないときには所
定の格納位置に格納される複数のシリンダ保持部材とを
備えた建設機械のジャッキアップ装置において、 前記複数のシリンダ保持部材のうち前記ジャッキアップ
作業位置にないものが存在することを検出して駆動不可
信号を出力する検出手段と、 該検出手段から前記駆動不可信号が出力されているとき
に前記駆動手段による前記ジャッキアップシリンダの駆
動を禁止する禁止手段とを具備することを特徴とする建
設機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項６】 前記検出手段は、前記複数のシリンダ保
持部材のそれぞれが前記ジャッキアップ作業位置にある
ときのみオンする複数の電気スイッチを含み、これらの
電気スイッチは直列接続されていることを特徴とする請
求項５に記載の建設機械のジャッキアップ装置。 - 【請求項７】 ジャッキアップ作業時には地面に対して
略鉛直状態に起立する起立姿勢をとり、ジャッキアップ
作業を行わないときには鉛直状態に対して傾倒した格納
姿勢をとる複数のジャッキアップシリンダと、 該複数のジャッキアップシリンダをそれぞれ保持し、ジ
ャッキアップ作業時には所定のジャッキアップ作業位置
に駆動され、ジャッキアップ作業を行わないときには所
定の格納位置に格納される複数のシリンダ保持部材と、 前記複数のジャッキアップシリンダを前記起立姿勢およ
び格納姿勢の双方でそれぞれ固定する複数の固定手段
と、 該複数のジャッキアップシリンダを伸縮駆動する駆動手
段とを備えた建設機械のジャッキアップ装置において、 前記複数のジャッキアップシリンダのうち前記固定手段
により前記起立姿勢で固定されていないものが存在する
ことを検出して駆動不可信号を出力する第１の検出手段
と、 前記複数のシリンダ保持部材のうち前記ジャッキアップ
作業位置にないものが存在することを検出して駆動不可
信号を出力する第２の検出手段と、 前記第１，第２の検出手段の少なくともいずれか一方か
ら前記駆動不可信号が出力されているときに前記駆動手
段による前記ジャッキアップシリンダの駆動を禁止する
禁止手段とを具備することを特徴とする建設機械のジャ
ッキアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26476597A JPH11100192A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 建設機械のジャッキアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26476597A JPH11100192A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 建設機械のジャッキアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11100192A true JPH11100192A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17407883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26476597A Pending JPH11100192A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 建設機械のジャッキアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11100192A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001689A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Tadano Ltd | リフター装置 |
| JP2012116604A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | ジャッキアップ装置 |
| CN106043248A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 陈彩杰 | 一种车辆行进辅助机构 |
| JP2016188564A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-11-04 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械 |
| JP2018039638A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クローラ式作業機械 |
| IT202200018735A1 (it) * | 2022-09-13 | 2024-03-13 | Pm Oil & Steel S P A | Dispositivo stabilizzatore di veicoli da lavoro |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26476597A patent/JPH11100192A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007001689A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Tadano Ltd | リフター装置 |
| JP2012116604A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | ジャッキアップ装置 |
| JP2016188564A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-11-04 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械 |
| JP2021006698A (ja) * | 2015-03-27 | 2021-01-21 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機及び杭打機の使用方法 |
| CN106043248A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 陈彩杰 | 一种车辆行进辅助机构 |
| JP2018039638A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | クローラ式作業機械 |
| IT202200018735A1 (it) * | 2022-09-13 | 2024-03-13 | Pm Oil & Steel S P A | Dispositivo stabilizzatore di veicoli da lavoro |
| WO2024057225A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Pm Oil & Steel S.P.A. | Stabilizing device for work vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3313784B2 (ja) | 建設機械の作業機装置 | |
| JPH11100192A (ja) | 建設機械のジャッキアップ装置 | |
| US4609204A (en) | Extension for outrigger beam | |
| JPH0626546Y2 (ja) | 作業車の安全装置 | |
| JP2003129477A (ja) | 建設機械の作業用アタッチメント格納装置 | |
| JP2002187580A (ja) | 履帯の拡縮検出装置 | |
| JPH0626576Y2 (ja) | 基礎工事用機械 | |
| JP7123745B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP2004052250A (ja) | 自走式旋回作業車 | |
| JP3365737B2 (ja) | 運転室付き建設機械 | |
| JPH0740866A (ja) | 履帯の縮幅検出装置 | |
| JPS5830967B2 (ja) | 杭打機におけるバツクステ−固定用横ビ−ム装置 | |
| JP2000083436A (ja) | 車両積載式のブーム形作業装置 | |
| EP0223761B1 (en) | Mobile lift | |
| JPH1136357A (ja) | 油圧ショベル用クレーン装置 | |
| JP2003176553A (ja) | 建設機械の操作装置 | |
| JP2004345855A (ja) | 作業車両 | |
| KR19980049622U (ko) | 유압식 크레인의 아우트리거 | |
| JP3170427B2 (ja) | バックホウ | |
| JP3519635B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP2589416Y2 (ja) | 拡径トンネル構築用油圧ショベル | |
| JPH10250990A (ja) | クレーン車のバックミラー装置 | |
| JP7123726B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JP7123727B2 (ja) | 運搬車両 | |
| JPH09132925A (ja) | 油圧式法面削孔作業車両 |