JPH074141Y2 - チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は一対の把持片によりワークをチャックするよ
うにしたチャック装置に関するもである。

［従来の技術］ この種のチャック装置において、がたつき等を防止して
安定した把持動作を得るために、従来は把持片、そのガ
イド等の加工精度や、同部の組付け精度に依存してい
た。

［考案が解決しようとする課題］ 従って、部品の加工や組付けが面倒かつ複雑になり、場
合によっては部品点数や重量が増加するものである。し
かも、チャック使用に伴ってがたが生じた場合、その修
正が不可能であったり面倒だったりする問題もあった。

この考案の目的は以上のような問題点を解消して、高い
加工精度や組付精度を要求されることなく、常に良好な
精度を維持できるチャック装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成するために、この考案においてはボデ
ィには前記両把持片をその両側から保持して前記開閉動
作をガイドする一対の保持部を設け、同保持部の基端側
を先端側よりも肉薄に形成し、保持部の先端側の間には
ねじを介在させ、そのねじの進退により同保持部間を接
近離間させるようにした。

［作用］ 従って、ねじを緩めたり、締めたりすることにより把持
片に対する保持部のクリアランスを調節でき、がたが生
じた場合にはねじを締めつけることにより、又、保持部
と把持片のクリアランスがなくなり把持片が円滑に開閉
できない場合にはねじを緩めることにより、把持片をが
たなく円滑に開閉動作させることができる。特に、保持
部の基端側を先端側よりも肉薄に形成したので、ねじを
進退させると肉薄に形成された基端側が弯曲され、保持
部の先端側がほとんど弯曲することなく接近離間され
る。そのため、保持部と把持片とのクリアランスのばら
つきがなくなる。

［実施例］ 以下、この考案を具体化した第１実施例を第1,2図に基
づいて説明する。

チャックボディ１には収容室２が形成され、その内部に
はシリンダ３が収容固定されており、そのシリンダ３の
一端開放部はキャップ４により閉鎖固定されている。前
記シリンダ３内にはピストン５が移動可能に嵌入されて
いる。

前記シリンダ３の前方においてボディ１にはプレート収
容部26が形成され、そこにはリンクプレート10が軸11に
より回動可能に支持されており、その両リンクプレート
10の先端に形成した切欠13が前記ピストン５のピストン
ロッド７に突設したピン12に嵌入されていて、ピストン
５の進退に伴ってリンクプレート10が相互の反対方向へ
回動される。

ボディ１の先端部には対向する一対の保持部16が対向形
成され、それらの内面には前記ピストン５の軸線方向と
直交する方向に延びる一対のガイド溝15が形成されると
ともに、そのガイド溝15の外方において同じく一対のガ
イド突条25が形成されている。前記ガイド溝15には一対
の把持片17がそのガイド突部18において開閉移動可能に
支持され、その中間部が前記ガイド突条25に支持され
て、把持片17の基端部が前記両保持部16により対向する
上下両側から保持されている。両把持片17には前記リン
クプレート10に形成した切欠14内に嵌入するピン19が突
設されていてピストン５の進退に伴うリンクプレート10
の回動により把持片17がガイド溝15に沿って直線的に開
閉動作する。両把持片17の先端部のねじ孔20には図示し
ない把持爪が取付けられる。

一方の保持部16には凹部21と、その凹部21より小径の挿
通孔22が形成されるとともに、他方の保持部16には前記
挿通孔22と対向するねじ孔23が形成されている。そし
て、ボルト24がその頭部を前記凹部21内に収容するとと
もに、挿通孔22に挿通され、先端部のねじ部が前記ねじ
孔23内に螺入されている。従って、ボルト24を進退させ
ることにより、前記両保持部16間が接近又は離間され、
把持片17に対するクリアランスが変更される。

従って、ボルト24の螺入量を調節することにより、把持
片17に対する保持部16のクリアランスを最適なものに設
定することができ、把持片17をがたつきなく、しかも円
滑に移動できるように保持することができる。

このため、前記ガイド溝15、ガイド突条25、ガイド突部
18等を高精度で加工したり、把持片17の組付精度を特別
に高くしたりすることなく、前記ガイド溝15等に把持片
17が円滑に移動できる程度の精度を付与すればよく、適
切なクリアランスはボルト24の進退量によって得ること
ができる。そして、長期間の使用等により把持片17と保
持部16との間にがたが生じた場合にはボルト24をさらに
締めつけるだけで、そのがた修正を簡単に行うことがで
き、また把持片17に外力が加わった場合でも、ガイド部
16の変形を防ぎ、ガタの増加を防ぐことができる。

なお、この実施例においてはボルト24が両把持片17間の
中央に位置しているので、そのボルト24が把持片17のス
トッパの役目を果たし、ボルト24として適当な太さのも
のを選択すれば、把持片17によるチャック間隔を任意に
セットできる。

又、この実施例では保持部16のガイド溝15と対応する部
分の厚さa,bはガイド突条25と対応する部分の厚さc,dよ
りも薄くなっていて、ボルト24を進退させたときに、厚
さa,b部分の弯曲により厚さc,d部分全体が相互に平行状
態を維持したまま接近、離間される。従って、把持片17
がどの位置にあっても、その把持片17に対して開閉方向
において均一なクリアランスが確保される。ちなみに、
厚さa,b部分と、厚さc,d部分との厚みが同一又はそれに
近い厚さの場合にはボルト24の締付けにともない同ボル
ト24の周囲部分の変形が他の部分より大きくなり、厚さ
c,d部分の相互平行状態を維持できないおそれがある。

第３図はこの第２実施例を示すもので、この第２実施例
においては把持片17が保持部16に設けられた軸27により
回動可能に支持されている。そして、把持片17の基端の
ピン28とピストンロッド７の先端のピン29との間にはリ
ンクプレート30が連結されている。従って、この第２実
施例においては把持片17がピン27を中心に回動し開閉動
作される。この第２実施例においても、開閉動作の態様
がピン27を中心とした回動により達成されること以外は
上記第１実施例と同様の作用効果を奏する。

なお、この考案は前記実施例に限定されるものではな
く、例えばボルト24を把持片17の両側方において一対設
けたりすること等、この考案の趣旨を逸脱しない範囲で
変更可能である。

［考案の効果］ 以上実施例において例示したように、この考案において
は、高い加工精度や組付精度を要求されることなく、極
めて簡単な構成を持って把持片をがたなく円滑に保持す
ることができ、しかも使用に伴いがたが生じた場合には
その修正を容易に行うことができ、更には保持部の基端
側を弯曲させて保持部と把持片とのクリアランスのばら
つきをなくして一層円滑に把持片を保持することが可能
となるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図はこの考案の第１実施例を示すもの
で、第１図は平断面図、第２図は一部破断側面図であ
る。第３図はこの考案の第２実施例の把持片の駆動機構
を示す平断面図。 １……ボディ、５……ピストン、16……保持部、17……
把持片、24……ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボディ（１）に一対の把持片（17）を支持
   し、駆動部材（５）の作動により前記把持片（17）が開
   閉動作するようにしたチャック装置において、 前記ボディ（１）には前記両把持片（17）をその両側か
   ら保持して前記開閉動作をガイドする一対の保持部（1
   6）を設け、同保持部（16）の基端側を先端側よりも肉
   薄に形成し、保持部（16）の先端側の間にはねじ（24）
   を介在させ、そのねじ（24）の進退により同保持部（1
   6）間を接近離間させるようにしたチャック装置。