JPS63200901A - 動力操作式チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、動力操作式チャックに関する。

［従来の技術］ 従来の動力操作式チャックは、駆動部材により半径方向
に移動可能な複数のチャックジョーを備えた動力操作式
チャックであって、各チャックジョーが、チャック体中
に案内され駆動部材によって操作可能なベースジョーと
このべ一スジ日−に交換可能に接続された取付ジョーと
からなるとともに、チャック軸に平行なジャーナル軸を
伴う連結ジャーナルを少なくとも有していた。このジャ
ーナルは、ジャーナル軸の回りに回転可能にベースジョ
ー中に取り付けられていて、回転位置に応じてベースジ
ョーと取付ジョーとの間のジョー゛連結を閉成又は開放
する。

そして、少なくとも、ジャーナル軸に交差して縦方向に
可動にベースジョー中に案内された制御ロッドが設けら
れるとともに、この制御ロッドと連結ジャーナルとの間
にこれらロッドとジャーナルとを互いに連結する伝動装
置が設けられていて、この伝動装置がベースジョーに相
対的な制御ロッドの移動を連結ジャーナルの回転に転換
するとともにその逆転換を行う。

以上のようなチャックは、西独特許明細書第３５１０４
５７号より公知であって、ジョー担体を用いた取付ジョ
ーの自動交換を可能にし、この担体は、チャックへの取
り付けの際に制御ロッドの操作によってジョー連結を解
除し、取付ジョーを新しい取付ジョーに交換し、制御ロ
ッドの新たな操作によってジョー連結を再び閉じる。各
連結ジャーナルがベースジョーのねじ中に案内されてい
て、他端部にはジャーナル軸に交差する方向において狭
く、この方向に垂直な方向において幅広であって、しか
もジャーナルシャフトを越えて外へと突出するラッチシ
ョルダを形成するラッチヘッドを有する。このラッチヘ
ッドは、取付ジョー中のラッチ受入部に係合し、締め付
は解除状態に対応する連結ジャーナルの回転位置におい
てラッチ受入部中に軸方向に差し込み可能であり、締め
付は状態に対応する回転位置においてラッチショルダが
ラッチ受入部中に設けられたアンダカットを後方から軸
方向に形状接続して捕える。さらに、連結ジャーナルは
、ベースジョー中にあるこのジャーナルの部分にピニオ
ンの種類に応じた歯切を有していて、制御ロッドは、ラ
ックの種類に応じて連結ジャーナルの歯切に垂直に噛合
う横方向の歯切を有している。制御ロッドは、垂直方向
に、すなわちチャック軸及び各ベースジョーの移動方向
に交差して案内されていて、チャック体中に軸方向に案
内されていてチャック体の外からジョー担体によって復
帰バネの力に抗して作動可能なタペット棒を用いて移動
可能であり、このために楔形伝動装置を介してタペット
棒に係合している。したがって、復帰バネの力に抗して
チャック体中にタペット棒を押し込むことは制御ロッド
の移動につながり、この移動に関係付けられた連結ジャ
ーナルの回転を介して取付ジョーの締め付は又は締め付
は解除を引起す。締め付けに対応する回転方向における
連結ジャーナルの回転の際に、ラッチヘッドのラッチシ
ョルダは、ラッチ受入部中のアンダカットの後方に位置
し、同時に、めねじ中の軸方向の連結ジャーナルの引き
付けのゆえに、取付ジジーがベースジョーに対して支持
される。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のことから、従来の動力操作式チャックでは、連結
ジャーナルの回転は、このジャーナルがねじ中でしっか
りと引き付けられていればいるほど大きな力を必要とし
、この結果、ジョー連結が締め付は状態において十分に
形状安定していて動力に対して強いものであるなら、締
め付は過程のそれぞれの最後の段階のため、ないしは、
締め付は解除過程の最初の段階のために、特に大きな無
駄な動力が結果において必要となる。ジョー担体を用い
て前記の大きな無駄な動力を調達することは、実際には
不経済で面倒なものである。

本発明の目的の根底をなすものは、ジョー担体において
制御ロッドの移動のための操作部材及び動力部材なしに
冒頭に説明したようなチャックを構成することである。

［課題を解決するための手段とその作用］本発明によれ
ば、ベースジョー中の制御ロッドの案内がチャック体中
のベースジョーの案内に平行であり、制御ロッドのため
に制御部材が設けられていて、この制御部材によってチ
ャック体に関する移動に対する制御ロッドの固定が可能
であり、固定の制御ロッドの場合でも連結ジャーナルの
回転のために駆動部材によってべ一スジシーが移動可能
であることによって前記課題が解決される。

本発明の場合には、ジョー連結の締め付けないしは締め
付は解除の際に少なくとも制御ロッドの移動路の一部に
とって必要な大きな動力の無駄は、工作物の内部応力も
しくは外部応力の場合と同様にベースジョーが駆動部材
によって移動させられ、移動しないように固定された制
御ロッドに関してベースジョーに対向する制御ロッドの
連結ジャーナルの回転を引起す相対移動を生じることに
よって、チャックの動力操作式チャック駆動装置そのも
のによって調達される。この結果、本発明のチャックに
おいては、チャックジョーのためのチャック駆動装置が
工作物の締め付けのみでなく、少なくともジョー連結の
締め付は状態の最終の固定ないしは初期のゆるめに役立
つ。

公知なように、チャックジョーごとに２つの連結ジャー
ナルを有するチャックが問題とされるなら、両連結ジャ
ーナルのための制御ロッドが唯一つのみである場合、機
械的な過剰設定が生じ得る。このことを回避し、両連結
ジャーナルを等しい大きさの力で付勢し、等しい大きさ
の角度だけ回転させることができるように、実質的に各
連結ジャーナルのために個別の制御ロッドが設けられ、
再制御ロッドが移動方向において動力補正部材により互
いに連結されていて、再制御ロッドに共通な制御部材に
より前記動力補正部材を介して固定可能であるようにし
てもよい。動力補正部材が等腕レバーとして構成されて
おり、レバー腕端部が再制御ロッドにフレキシブルに接
続されていて、レバー中央の回りに回転可能に、制御ロ
ッドに平行にベースジョー中に案内された調整ロッドに
接続されていて、この調整ロッドに制御部材が作用する
ことが合目的である。特に、後述するように常に再制御
ロッドだけで応力を受ける場合には、動力補正部材は、
抑圧突起が再制御ロッドのそれぞれに対して正面で支持
され、この部材の回転を可能にするシリンダ面を介して
調整ロッドに支持されるのがよい。さらにこの際、公知
の場合と同様に、制御ロッドと連結ジャーナルに連結す
る伝動装置とを、連結ジャーナルにおけるピニオンと、
このピニオンに係合する制御ロッドにおけるラックとし
て構成する場合には、再制御ロッドは、ジャーナル軸の
方向において直接互いに接して案内され、それぞれ１つ
の縦方向のみぞを備えており、このみぞが、各制御ロッ
ドにおいてそれぞれこの制御ロッドに係合していないピ
ニオンを制御ロッドの移動行程に渡って受け入れること
が好ましい。この結果、動力補正部材を伴う再制御ロッ
ドの配設は、非常にコンパクトで場所を節約し、特に動
力に対して強固となる。

原則的に、本発明の枠内において、ベースジョーの対応
した大きさの半径方向の移動によってのみジョー連結の
締め付けないしは締め付は解除のために全体として必要
な制御ロッドないしは調整ロッドの移動路を調達するこ
ともできる。しかしながら、実際には、非常に無駄なチ
ャック駆動装置のみでなく、たいていは大きすぎるチャ
ックの軸方向及び半径方向の構成寸法に、そのように大
きなベースジョーの移動路が結び付くだろう。したがっ
て、通常はベースジョーの小さな移動路を、制御ロッド
ないしは調整ロッドの少しずつの移動のために何回か連
続して利用し、小さな運動ステップ全体を合計して制御
ロッドないしは調整ロッドに必要な大きな調整路を得る
方がよい。本発明によれば、このことに特に適した態様
は、制御部材がチャック体中に案内されたラッチであり
、このラッチは、締付位置においてラッチヘッドと形状
接続及び摩擦接続し、制御ロッドないしは調整ロッドの
ラッチ受入部に対してロッド案内方向に交差して係合す
るものである。この際、ベースジョーは、まず固定の制
御ロッドないしは調整ロッドに対向する一方の方向にお
いて、そしてこれに引き続いてラッチから再び解放され
た制御ロッドないしは調整ロッドとともに他の方向に動
かされてよく、このことは、何回も反復する際にベース
ジョーに対向する制御ロッドないしは調整ロッドの大き
な移動を引起し、この移動量は後者の方向において反復
回数とともに増大する。これに関して構造上の観点から
特に好ましい態様は、制御ロッドないしは調整ロッドが
チャック体に向かって開放されたベースジョーの切欠中
に案内されていて、開放された切欠側面にラッチ受入部
を形成する歯切を備えており、ラッチは自身の縦方向に
おいて動力操作式に往復移動可能なボルトであり、この
ボルトは、制御ロッドないしは調整ロッド側の正面に、
ラックに噛合う横方向歯切をラッチヘッドとして有する
ことを特徴とする。

何回ものベースジョー移動を用いた制御ロッドないしは
調整ロッドの時間的にも無駄な段階ごとの移動の代わり
に大きな動力の無駄のみを必要とするジョー連結の締付
状態の固定及び解除のためにのみベースジョーのチャッ
ク駆動装置を用い、実質的に比較的わずかな動力のみを
必要とする制御ロッドないしは調整ロッドのその他の移
動領域において制御部材をロッド駆動装置に加えて利用
する方がたいていは良い。これに関して特に好ましい態
様は、制御部材がチャック体中を制御ロッドないしは調
整ロッドの案内方向に交差して案内される動力操作式の
可動調整部材として構成されていて、この調整部材は自
身の調整路に沿って延びる制御カムを有しており、この
カムが制御ロッドないしは調整ロッドのためのストッパ
を形成し、このカムにより、制御ロッドないしは調整ロ
ッドが、制御部材の移動の際に、駆動部材によって固定
されたベースジョーに連関して移動可能であることを特
徴とする。さらに、この限りにおいて種々の態様が可能
である。

本発明の他の態様によれば、制御部材がリング状のディ
スクであり、このディスクがチャック体の同心のリング
状切欠中にチャック軸の回りに回転可能に取り付けられ
ており、リング状切欠がベースジョーに向かって開放さ
れ、制御ロッドないしは調整ロッドは、各ベースジョー
においてリング状切欠へと向かって開放された切欠中に
案内され、リング状ディスクがベースジョー側に制御カ
ムを有していて、このカムに制御ロッドないしは調整ロ
ッドがストッパ部材でもって当接する。制御部材の回転
が制御カムの走行に対応する制御ロッドないしは調整ロ
ッドの移動を引起す。この際、詳細には、回転位置にお
いて、制御部材がストッパのために制御ロッドないしは
調整ロッドの案内方向に走行する自由な連結路を形成し
、この自由な連結路に制御部材の両回転方向において制
御カムがそれぞれ１つのカム分枝で接し、これらのカム
分枝のうちの一方が制御ロッドないしは調整ロッドの締
付運動を制御し、他方が締付解除運動を制御すること、
及び、両カム分枝の各々がストッパ面を有していて、こ
れらのストッパ面により、制御ロッドないしは調整ロッ
ドがベースジョーの締付運動及び締付解除運動の方向に
おいて固定されることが好ましい。ストッパのための自
由な連結路を形成する制御部材の回転位置において、工
作物の固定のためのベースジョーは、制御部材ないしは
制御カムによって損われることなく移動させられ得る。

しかしながら、この制御部材が前記回転位置から回され
ると、一方もしくは他方の方向におけるベースジョーの
作動によって、強力にジョー連結を固定しあるいは固定
されたジョー連結を解除するために、制御ロッドないし
は調整ロッドは、制御カムを介して締付もしくは締付解
除の方向に強力に移動させられ、あるいは、各カム分枝
によって形成されるストッパ面において固定させられ得
る。

前述の態様の制御部材の回転駆動装置の代わりに制御部
材のためのより簡単な軸駆動装置で足りる本発明の他の
好ましい態様においては、制御部材がチャック体中に軸
方向かつ同心に案内された制御ピストンであり、各ベー
スジョーに対して連結ジャーナルにおいて対向し合って
いて互いに反対方向に移動する２つの制御ロッドないし
は調整ロッドが設けられ、制御部材が両制御ロッドない
しは調整ロッドのためにそれぞれ制御カムを有していて
、両制御ロッドないしは調整ロッドの一方は締付過程の
際にのみ、他方は締付解除過程の際にのみ、各ロッドの
半径方向内側のロッド端部が前記カムに当接するように
配設が行われる。制御部材による駆動の際に、結果的に
常に制御ロッドないしは調整ロッドでのみ応力を与えら
れ、ベースジョーの締付及び締付解除運動は常に半径方
向内側へ、制御ロッドないしは調整ロッドの締付及び締
付解除運動は半径方向外側へと向けられる。このような
態様において、ベースジョーのチャック行程が制御部材
における制御ロッドないしは調整ロッドの停止によって
半径方向内側へと制限されることを回避するために、制
御カムと、制御ロッドないしは調整ロッドが半径方向内
側へと向けられる締付運動及び締付解除運動の際にベー
スジョーに当接するこれらカムによって形成されるスト
ッパ面とは、チャック軸から半径方向に距離を有してお
り、この距離は、工作物締付の際に生じるチャック軸か
らのベースジョー及び制御ロッドの最小距離よりもいた
る所で幾分小であるのがよい。この際、ベースジョーが
ジョー連結の強力な締付ないしは締付解除のために実施
せねばならない行程は工作物固定の際に許される最大の
行程よりも幾分大である。

この場合において、制御部材がチャック体中において半
径方向のあそびを伴って全ベースジョーの制御ロッドな
いしは調整ロッドの間の動力補正のために配設されてい
て、この制御部材の完全に開放されたジョー連結に対応
する軸方向の位置においてのみ、チャック体中において
半径方向のあそびを排除したセンタ穴ぐり中に移される
のが好ましい。完全に開放されたジョー連結に対応する
軸方向位置において、制御部材の半径方向のあそびを排
除することは、各ベースジョーにおいて、連結ジャーナ
ルが実際にも正確に、取付ジョーの軸方向の取りはずし
及び取り付けを可能にする回転位置にあることを保証す
るという目的を有している。

ジョー連結の閉成ないしは開放の際の簡単な作動の意味
において、さらに、締付過程のための制御カムにおける
ストッパ面に対して、締付解除過程のための制御カムに
おいてこのカムに関係付けられた制御ロッドないしは調
整ロッドの端部の自由な入り込みのための受入部が対応
しており、この受入部に続く制御カムのストッパ面は、
半径方向において少なくともベースジョーがジョー連結
の開放のために移動しなければならない行程だけ高いこ
とが好ましい。この際、制御ロッドないしは調整ロッド
をそれぞれ保持する両制御カムのストッパ面が制御部材
の軸方向の移動方向において互いに密接に位置し、この
結果、締付状態から始める場合に締付解除を引起す制御
ロッドないしは調整ロッドがこれらのロッドに関係付け
られたストッパ面において固定されるなら、この制御部
材の移動路はわずかである。

さらに、以上の全ての場合において、制御カムがチャッ
ク軸に対して傾斜させられた平らな楔形面として構成さ
れた部分を有し、対応して傾斜させられた斜面を備えた
制御ロッドないしは調整ロッドの端部がこの楔形部分に
当接することが好ましい。このようにして、制御部材と
制御ロッドないしは調整ロッドとの間に楔形伝動装置が
形成され、この伝動装置が最適な動力及び行路伝達を可
能にする。

［実施例］ 以下、図面に描かれた実施例を用いて本発明の詳細な説
明する。

第１図及び第２図に描かれた動力操作式チャックは、半
径方向に移動可能な３つのチャックジョーを有していて
、各ジョーは、チャック体１中に案内されて駆動可能な
ベースジ＝１−２と、このベースジｇ１−２の正面に配
設されていて図面の簡素化のために不図示の取付ジョー
とからなる。ベースジ！！−２の駆動は、チャック体ｌ
中を軸方向に移動可能な駆動部材４を用いて、通常の楔
形フック連結５を介して行われる。もちろん、ベースジ
！Ｉ−２のためのそれぞれ他の調整駆動も、本発明の枠
内で可能である。取付ジョーは、西独特許明細書第３５
１０４５７号においてすでに詳細に記されているのと実
質的に同様に、ベースジョー２に交換可能に取り付けら
れていて、この際、ベースジョー２と取付ジョーとは、
それぞれ歯切Ｂにおいて、ベースジョー２の案内方向に
交差して走行する歯付スラットに相互に係合している。

取付ジョーとベースジョー２との間の連結は、チャック
軸８に平行なジャーナル軸９を有する２つの連結ジャー
ナル７によって行われる。これらの連結ジャーナル７は
、ベースジョー２の移動方向に互いに距離を隔てて配設
されている。各連結ジャーナル７は、チャック側にネジ
山を有するジャーナル端部がベースジョー２のめねじ１
１中に案内されている。これら連結ジャーナル７は他端
部にラッチヘッド１２を担持し、このヘッドは、互いに
しかもジャーナル軸９に対して垂直な２つの方向におい
て異なる寸法を有する。すなわち、一方向において狭く
、他方においては幅広であり、後者の方向においてジャ
ーナルシャフトを介して外側へと突出するラッチショル
ダ３を形成している。このラッチヘッド１２は、取付ジ
ョー中に設けられたラッチ受入部に係合し、締付解除状
態に対応する連結ジャーナル７の回転位置において軸方
向にラッチ受入部に差し込み可能であり、９０度だけ回
された締付状態に対応する回転位置においてラッチショ
ルダ３が、ラッチ受入部中に設けられたアンダカッタを
軸方向において形状接続して後方から捕える。第１図及
び第２図は、ともに締付状態に対応する回転位置にある
連結ジャーナル７を示している。

さらに、各連結ジャーナル７は、ベースジョー２中にあ
る部分にピニオンの種類に応じた歯切２０を有している
。ジャーナル軸９に交差してベースジョー２中に縦方向
に可動に案内された制御ロッド１０．１０’が、ラック
の種類に応じて連結ジャーナル７の歯切２０に係合する
歯切２１を有しており、制御ロッド１０．１０’の長手
方向の移動が連結ジャーナル７の回転運動を引起す。連
結ジャーナル７が締付位置へと回されると、このジャー
ナルは自身のネジ山を介して軸方向の移動を受け、この
移動によって取付ジョーが軸方向においてベースジョー
２に向かって引かれる。

同時に、最の締付位置への連結ジャーナル７の回転のた
めの回転モーメントは、軸方向の移動に対応して、もっ
とゆるい又は全くゆるんだ連結ジャーナルの場合にこの
ジャーナルの回転に必要な量と比較して著しく大である
。

ベースジョー２中の制御ロッド１０．１０°の案内は、
チャック体１中のベースジｇ−２の案内に平行である。

制御ロッド１０．１０°のために制御部材１３が設けら
れていて、制御ロッド１０．１０°は、この部材によっ
てチャック体１に対する移動に関して固定され得る。制
御ロッド１０，１０°が固定されている場合でも、ベー
スジョー２は、連結ジャーナル７の回転のために駆動部
材４によって移動可能である。この結果、ベースジョー
２の締付行程により、固定された各制御ロッド１０．１
０“において、各制御ロッド１０．１０’とベースジ５
＋−２との間にその際に生じる相対移動によって連結ジ
ャーナル７を大きな力で完全に締付位置に回し入れるこ
とができ、ジョー連結をゆるめるために締付位置から回
して出すことができる。

第１図〜第９図において、制御部材１３は、チャック体
ｌ中を制御ロッド１０．１０”の案内方向に交差して案
内されている動力操作式の可動調整部材であり、この調
整部材は自身の調整路に沿って延びている制御カム１４
を少なくとも１つ有している。このカムは制御ロッド１
０．１０°のためのストッパを形成しており、このカム
を用いれば、制御ロッド１０，１０’は、制御部材１３
の移動の際に、駆動部材４によって固定されたベースジ
ョー２に連関して移動可能である。

第１図〜第３図の実施例において、制御部材１３は、チ
ャック体ｌ中に軸方向かつ同心に案内されている制御ピ
ストンであって、調整管３５上を移動可能である。各ベ
ースジョー２に対して、連結ジャーナル７において対向
し合っていて互いに反対方向に移動する２つの制御ロッ
ド１０゜１０°が設けられている。制御部材１３は、両
制御ロッド１０，１０°のために、それぞれ制御カム１
４゜１４′を有している。一方の制御ロッド１０’は締
付過程の際にのみ、他方の制御ロッド１０は締付解除過
程の際にのみ、各ロッドの半径方向内側のロッド端部が
制御カム１４．１４°に当接する。特に第３図に示すよ
うに、制御カム１４．１４°と、各制御ロッド１０．１
０°が常に半径方向内側へと向けられる締付運動及び締
付解除運動の際にベースジ！Ｉ−２に当接するこれらカ
ムによって形成されるストッパ面１４．１，１４．１’
とは、チャック軸８から半径方向に距離を有しており、
この距離は、いたる所ですなわち軸方向において制御カ
ム１４゜１４°と制御部材１３とに沿って、工作物締付
の際に生じるチャック軸８からのベースジ＝ｓ−２及び
制御ロッド１０．１Ｇ’の半径方向の最小距離よりも幾
分小さい。第３図においては、チャック軸８からのベー
スジョー２の半径方向最大距離がダブル矢印１Ｂによっ
て、半径方向最小距離がダブル矢印２２によってそれぞ
れ示されている。したがって、ベースジ！１２がジョー
連結の強力な閉成もしくは開放のために移動しなければ
ならないダブル矢印１５によって示される半径方向の行
程は、ベースジ！！−２の最大限の許容される締付行程
よりも幾分大である。制御部材１３は、チャック体ｌ中
において半径方向のあそび１７を伴って全ベースジョー
２の制御ロッド１０．１０°の間の動力補正のために配
設されていて、この制御部材の完全に開放されたジョー
連結に対応する第１図において完全に引き戻された軸方
向の位置においてのみ、チャック体ｌ中において半径方
向のあそびを排除したセンタ穴ぐり１９中に移されてい
る。この制御部材１３のセンタリングにより、締付解除
を引起す制御ロッド１０は、これに関係付けられたスト
ッパ面１４．４を介して全体が半径方向に並ぶ位置に移
動し、全連結ジャーナル７が締付解除に対応する回転位
置に完全に回され、この結果、ラッチヘッド１２が取付
ジョーにおいて突出し、この取付ジョーが軸方向におい
て連結ジャーナル７からはずされ、あるいは、このジャ
ーナル上に取り付けられ得る。

締付過程のための制御カム１４°におけるストッパ面１
４．１’に対して、締付解除過程のための制御カム１４
においてこのカムに関係付けられた制御ロッド１０の端
部の自由な入り込みのための受入部１４．２が対応して
いる。この受入部１４．２に続く制御カム１４のストッ
パ面１４．１は、半径方向において少なくともダブル矢
印１５の行程だけ高く、ベースジョー２はジョー連結の
開放のためにこの行程を移動しなければならない。制御
カム１４゜１４°は、さらにチャック軸８に対して傾斜
させられた平らな楔形面として構成された部分１４．３
゜１４．３°を有する。この部分には、対応して傾斜さ
せられた斜面１８．１８°を備えた制御ロッド１０゜１
０ｏが当接する。

以下、第１図及び第２図に示したチャックの作用を、第
３図を用いてｉ明する。制御ロッド１０゛は締付を、制
御ロッド１０は締付解除を行なう。第３．１図に描かれ
た状態は、連結ジャーナル７の締付解除位置に対応する
。締付のために働く制御ロッド１０°は半径方向におい
て内側へと送られていて、制御カム１４°に当接してい
る。いま、制御部材１３が矢印１３．１の方向すなわち
軸方向前方へと送られると、制御ロッド１０゜は、第３
．２図に描かれているように、このロッドのロッド端部
がストッパ面１４．１“にのるまで半径方向外側へと送
られる。そこで、第３゜３図によると、矢印２．２で示
されるように、べ−スジ＝ｓ−２が半径方向内側へと移
動させられる。このことによって、制御ロヅド１０°と
べ一スジ＝１−２との間のその後の相対移動が生じ、制
御ロッド１０°と連結ジャーナル７とが完全に締付状態
に対応する位置に移動又は回転させられ、しかもベース
ジョー２の大きな締付力を受ける。ベースジａ−２は、
このジョーに締め付けられている取付ジョーとともに、
駆動部材４によって工作物の締め付けのために半径方向
に移動可能である。最小の締付半径はダブル矢印２２に
よって示される半径よりも幾分大でなければならず、ベ
ースジ＝１−２は、ジョー連結の強力な閉成及び開放の
際に、ダブル矢印１５によって示される半径方向の行程
上をこの半径に至るまで移動可能である。したがって、
工作物の締め付けの際に、制御ロッド１０°もベースジ
ョー２も、半径方向内側の各端部が制御部材１３に当接
することはない。締付解除に役立つ制御ロッド１０は、
第３．３図において一点鎖線で示されているように、以
上の締付過程の際に受入部１４．２に入り込む。締付解
除のために、まずベースジョー２が矢印２．３に対応し
て最大調整半径１６上を半径方向外側へと走行させられ
、続いて、制御部材１３が矢印１３．２に対応して制御
ロッド１０の端部がストッパ面１４．１上まで軸方向に
引き戻される。この状態が第３．４図に描かれている。

連結ジャーナル７を締付状態から解除するために、ベー
スジョー２が第３．５図の矢印２．４の方向において半
径方向内側へと動かされるが、ストッパ面１４．１にお
いて固定された制御ロッド１０は停止したままである。

このことによって、ベースジョー２の強い締付力を受け
て制御ロッド１０とベースジョー２との間の相対運動が
生じ、このベースジョーは、締付解除位置に対応する回
転位置への連結ジャーナル７のその後の回転がその他の
大きな動力の無駄なしに起こり得る限りにおいて連結ジ
ャーナル７を回す。最後に、再び制御部材１３が働き、
この部材は、第３．６図に対応して矢印１３．３の方向
に軸方向にさらに引き戻され、制御ロッド１０は、この
ロッドがストッパ面１４．４にのるまでさらに半径方向
外側へと動く。同時に、制御部材１３がセンタ穴ぐり１
９に入り込んで、３つのベースジ！Ｉ−２の全制御ロッ
ド１０が半径方向において正確に等しい位置をとり、連
結ジャーナル７が完全に締付解除状態に回される。以上
の締付解除過程では、第３゜６図において一点鎖線で示
されるように、締付用の制御ロッド１０゛が半径方向内
側へと動く。

そこで、ベースジ！１２が制御ロッドとともに矢印２．
５に対応して再び半径方向外側へ最大半径１６に対応す
る位置に動かされると、第３．１図に示される最初の状
態となる。

第４図〜第６図の実施例は、制御ロッド１０゜１０°の
各々が二重である点、すなわち各連結ジャーナル７のた
めにそれぞれ制御ロッド１対が設けられる点が、以上に
説明したチャックと異なるだけである。両制御ロッド１
０．１、１０．２及び■０．１′、１０．２′は、移動
方向において動力補正部材２３によって互いに連結され
ていて、両制御ロッドに共通の制御部材１３によって、
直接ではなく動力補正部材２３を介して固定可能である
。動力補正部材２３は、等腕レバーとして構成されてお
り、レバー腕端部が両制御ロッド１０．１、１０．２及
び１０．１′、１０．２’にフレキシブルに接続されて
いて、レバー中央の回りに回転可能に、制御ロッドに平
行にベースジョー２中に案内された調整ロッド２４に接
続されていて、この調整ロッドに制御部材１３が作用す
る。制御ロッドでのみ応力を受けるので、動力補正部材
２３は、押圧突起２３．１が両制御部材１０．１、１０
，２及び１Ｏ９１′、ＩＯ，２’のそれぞれに対して正
面で支持され、この部材の回転を可能にするシリンダ面
２３．２を介して調整ロッド２４に支持されている。両
制御ロッド１０．１，１０．２及び１０．１′、１０．
２’は、ジャーナル軸９の方向において直接互いに接し
て案内され、それぞれ１つの縦方向のみぞ２５を備えて
おり、このみぞが各制御ロッドにおいて、それぞれこの
制御ロッドに係合していないピニオン２０を制御ロッド
の移動行程に渡って受け入れる。このようにして、締付
及び締付解除状態に対応する各回転位置への各ベースジ
ョー２の再連結ジャーナル７の移動が等しい力で安全に
行なわれることが保証される。

第７図〜第９図の実施例では、各ベースジョー２に唯一
の制御ロッド１０のみが設けられている。制御部材１３
はリング状のディスクであり、このディスクがチャック
体１の同心のリング状切欠２６中にチャック軸８の回り
に回転可能に取り付けられる。回転駆動は、調整管２７
を介して不図示の油圧式又は空気圧式回転ピストンによ
り行われる。このリング状切欠２６はベースジョー２に
向かって開放されている。制御ロッド１０は、各ベース
ジョー２において、リング状切欠２６へと向かって開か
れた切欠２８中に案内されている。リング状ディスクは
ベースジョー２の側に制御カム１４を有していて、この
カムに制御ロッド１０がストッパ２９で当接している。

第８図に示す回転位置において、制御部材１３は、スト
ッパ２９のために制御ロッド１０の案内方向に走行する
自由な連結路を形成している。したがって、前記の回転
位置において、ベースジョー２の締付運動が制御部材１
３によって阻止されることはない。前記の自由な連結路
には、制御部材１３の両回転方向において、制御カム１
４がそれぞれ１つのカム分枝で接し、これらのカム分枝
のうち一方のカム分枝１４ａは締付運動を、他方のカム
分枝１４ｂは制御ロッドの締付解除運動を制御する。こ
の両カム分校１４ａ　５１４ｂの各々がストッパ３０ａ
、　３０ｂを形成し、これらのストッパにより制御ロッ
ド１０がベースジａ−２の締付運動及び締付解除運動の
方向において固定される。

次に、以上のチャックの作用を説明する。締付のために
ベースジｓ−２が内側−へと走行し、制御ロッド１０の
ストッパ２９が位置２９．１から位置２９．２に達する
。次に、制御部材１３が角度αだけ右方へ回転させられ
、このことによってストッパ２９が制御カム１４ａを介
して位置２９．２から位置２９．４へと移動させられる
。そこでベースジョー２が外側へと走行し、この際、ス
トッパ２９及びこれにともなう制御ロッド１０がストッ
パ３０ａにおいて停止させられ、この結果、連結ジャー
ナル７がベースジョー２の強い締付力でもって締付位置
へと回される。これにより、ジョー連結が閉成される。

制御部材１３が角度αだけ左方の始動位置へ回転すると
、ベースジａ−２の自由な締付運動が再び可能となる。

締付解除のためには、ベースジ：！−２が先ず外へと走
行し、このことによってストッパ２９及びこれに対応し
て制御ロッド１０が位置２９．３に達する。制御部材１
３が角度βだけ左方へと回転し、ストッパ３０ｂがスト
ッパ２９の下に達する。続いてベースジョー２が内側へ
と走行し、この際、ストッパ２９及びこれにともなう制
御ロッド１０がストッパ３０ｂにおいて停止され、この
結果、連結ジャーナル７がベースジョー２の強い締付力
を受けて締付位置から解放される。制御部材１３がさら
に角度αだけ左方へと回転し、ストッパ２９及びこれに
ともなう制御ロッド１０が制御カム１４ｂを介して位置
２９．３から位置２９．１に達する。制御ロッド１０の
この移動によって、連結ジャーナル７が完全な締付解除
に対応する回転位置へと揺動し、取付ジョーを解放する
。続いて、制御部材１３が角度β及びαだけ右方へと回
し戻されてスタート位置となる。

第１０図の実施例において、制御部材１３はチャック体
１中に案内されたラッチであり、このラッチは、図面に
描かれた締付位置においてラッチヘッド３０と形状接続
及び摩擦接続し、制御ロッド１０のラッチ受入部３１に
対してロッド案内方向に交差して係合する。詳細には、
制御ロッド１０が、チャック体１に向かって開放された
ベースジョー２の切欠３２中に案内されていて、開放さ
れた切欠側面にラッチ受入部３１を形成する歯切を備え
ている。前記のラッチは、自身の縦方向において動力操
作式に、油圧又は空気圧によって付勢可能なピストン８
３により往復移動可能なシリンダボルトであり、このボ
ルトは、チャック体１の対応する切欠３４中を走行する
側部の案内突起によって軸３５の周りの回転が阻止され
ていて、この結果、制御ロッド１０側のボルト正面にお
いてラッチへラド３０として働いていてラックに噛合う
横歯切が、常にラックにおける歯に対応して整列させら
れている。

次に、以上の実施例の作用を簡単に説明する。

締付のためにベースジョー２が最も外側の位置に走行す
る。制御部材１８がサーボピストン３３によって制御ロ
ッド１０における図示された係合位置へと動かされる。

続いて、ベースジｓ−２が最大限可能な締付行程だけ半
径方向内側へと走行し、制御ロッド１０が制御部材１３
によって停止させられ、この結果、制御ロッド１０とベ
ースジョー２との間に相対移動が生じ、この移動が連結
ジャーナル７を締付運動に対応する回転方向に回ス。そ
こで、制御部材１３はピストン３３によって作動され、
係合をはずされて復帰走行し、制御ロッド１０を解放す
る。この状態において、ベースジョー２が制御ロッド１
０を連動させながら外側の位置に復帰走行し、この結果
、連結ジャーナル７の復帰回転が生じない。以上の過程
は繰返しが可能であり、このことによって、連結ロッド
１０の締付運動の方向における制御ロッド１０とベース
ジョー２との間のその後の相対移動が生じる。この繰り
返しは、連結ジャーナル７が締付解除位置から９０度を
越えて締付位置へと回されるまで何度も行われる。締付
解除過程は、反対の順に同様に行われる。

［発明の効果］ 本発明は、以上のとおり構成されているので以下に記載
する効果を奏する。

請求項１のチャックにおいては、固定の制御ロッドの場
合でも連結ジャーナルがベースジョーの移動によって力
強く回転させられることができ、チャックジョーのため
のチャック駆動装置が工作物の締め付けのみでなく、少
なくともジョー連結の締め付は状態の最終の固定ないし
は初期のゆるめに役立ち、ジョー担体において制御ロッ
ドの移動のための操作部材及び動力部材なしに冒頭に説
明したようなチャックを構成することができる。

請求項２のチャックにおいては、さらに、チャックジョ
ーごとに２つの連結ジャーナルを有するチャックであっ
て両連結ジャーナルのための制御ロッドが唯一つのみで
ある場合に生じ得る機械的な過剰設定を回避し、両連結
ジャーナルを等しい大きさの力で付勢し、等しい大きさ
の角度だけ回転させることができる。

請求項３〜５のチャックにおいては、請求項２のチャッ
クの効果に加えて、動力補正部材を伴う再制御ロッドの
配設が非常にコンパクトで場所を節約するものとなり、
特に動力に対して強固となる。

請求項６のチャックにおいては、ベースジョーの小さな
移動路を制御ロッドないしは調整ロッドの少しずつの移
動のために何回か連続して利用し、小さな運動ステップ
全体を合計して制御ロッドないしは調整ロッドに必要な
大きな調整路を得ることができる。

請求項７のチャックは、ベースジョーの反復移動の際に
ベースジョーに対向する制御ロッドないしは調整ロッド
の大きな移動を引起す場合に、構造上の観点から好まし
い。

請求項８のチャックにおいては、何回ものベースジョー
移動を用いた制御ロッドないしは調整ロッドの時間的に
も無駄な段階ごとの移動の代わりに大きな動力の無駄の
みを必要とするジョー連結の締付状態の固定及び解除の
ためにのみベースジョーのチャック駆動装置を用い、実
質的に比較的わずかな動力のみを必要とする制御ロッド
ないしは調整ロッドのその他の移動領域において制御部
材をロッド駆動装置に加えて利用することができる。

請求項９のチャックにおいては、制御部材の回転により
、制御カムの走行に対応する制御ロッドないしは調整ロ
ッドの移動を引起すことができる。

請求項１０のチャックにおいては、ストッパのための自
由な連結路を形成する制御部材の回転位置において、工
作物の固定のためのベースジョーが制御部材ないしは制
御カムによって損われることなく移動させられ、制御ロ
ッドないしは調整ロッドが制御カムを介して締付もしく
は締付解除の方向に強力に移動させられ、あるいは、各
カム分枝によって形成されるストッパ面において固定さ
せられ得る。

請求項１１のチャックにおいては、制御部材による駆動
の際に結果的に常に制御ロッドないしは調整ロッドでの
み応力を与えられ、ベースジョーの締付及び締付解除運
動は常に半径方向内側へ、制御ロッドないしは調整ロッ
ドの締付及び締付解除運動は半径方向外側へと向けられ
、制御部材のためのより簡単な軸駆動装置で足りる。

請求項１２のチャックにおいては、ベースジョーのチャ
ック行程が制御部材における制御ロッドないしは調整ロ
ッドの停止によって半径方向内側へと制限されることを
回避することができる。

請求項１３のチャックにおいては、完全に開放されたジ
ョー連結に対応する軸方向位置において、制御部材の半
径方向のあそびを排除しているため、各ベースジョーに
おいて、連結ジャーナルが実際にも正確に、取付ジョー
の軸方向の取りはずし及び取り付けを可能にする回転位
置にあることを保証することができる。

請求項１４のチャックにおいては、制御ロッドないしは
調整ロッドをそれぞれ保持する両制御カムのストッパ面
が制御部材の軸方向の移動方向において互いに密接に位
置し、この結果、締付状態から始める場合に締付解除を
引起す制御ロッドないしは調整ロッドがこれらのロッド
に関係付けられたストッパ面において固定されるなら、
この制御部材の移動路はわずかであり、ジョー連結の閉
成ないしは開放の際の簡単な作動が実現される。

請求項１５のチャックにおいては、制御部材と制御ロッ
ドないしは調整ロッドとの間に楔形伝動装置が形成され
、この伝動装置が最適な動力及び行路伝達を可能にする
。

［要　約］ 駆動部材により半径方向に移動可能な各チャックジョー
が、チャック体（１）中に案内されるベースジョー（２
）と、このベースジョーに交換可能に接続された取付ジ
ョーと、少なくとも１つの連結ジャーナル（７）とを有
しており、このジャーナルがジャーナル軸の回りに回転
可能にベースジョー（２）中に取り付けられていて、回
転位置に応じてベースジョーと取付ジョーとの間のジョ
ー連結を閉成又は開放する。ベースジョー（２）中に縦
方向に可動に案内された少なくとも１つの制御ロッド（
１０，１０°）は、ベースジョー（２）に相対的な制御
ロッド（１０、１０ｏ）の移動が連結ジャーナル（７）
の回転に転換され、かつ、その逆に転換されるように、
伝動装置（２０，２１）によ、っ・て連結ジャーナル（
７）に連結されている。

ベースジョー（２）中の制御ロッド（１０，１０’）の
案内は、チャック体（１）中のベースジョー（２）の案
内に平行である。制御ロッド（１０，１０’）のために
制御部材（１３）が設けられていて、この部材によって
制御ロッド（１０，１０°）がチャック体（１）に関す
る移動に対して固定され得る。ベースジョー（２）は、
固定の制御ロッド（１０，１０°）においても、駆動部
材（５）により連結ジャーナル（７）の回転のために移
動可能である。したがって、固定の制御ロッドにおいて
も、連結ジャーナル（７）がベースジョー（２）の移動
によって力強く回転させられ得る。

（第２図）

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係るチャックの軸方向断面
図であり、 第２図は、前図の■−■部分欠截断面を示す前方からの
正面図であり、 第３図は、第１図の部分■の拡大図であって、第３．１
図〜第３．６図においてチャックの種々の作動状態を示
し、 第４図は、本発明の他の実施例に係るチャックの第１図
の部分図であり、 第５図は、前図の対象の第２図と同様の図であり、 第６図は、第４図のＶｌ−Ｖｌ断面図であり、第７図は
、未発明のさらに他の実施例に係るチャックの軸方向断
面図であり、 第８図は、前図の■−■部分欠截断面を示す第２図と同
様の図であり、 第９図は、第７図のＥＸ−ＩＸ断面図であり、第１０図
は、本発明のさらに他の実施例に係るチャックの第２図
及び第８図に対応する部分図である。 符号の説明 ■・・・チャック体 ２・・・ベースジョー ４・・・駆動部材 ７・・・連結ジャーナル ８・・・チャック軸 ９・・・ジャーナル軸 １０、　１０’　　、　　１０．１、　１０．２゜１０
．１’　、　１０．２′・・・制御ロッド１３・・・制
御部材 １４、１４’・・・制御カム １４．１、１４．１°・・・ストッパ面１４．２・・・
受入部 １４．３．１４．３’・・・楔形部分 １４ａ　、　１４ｂ・・・カム分枝 １６、１８°・・・斜面 １９・・・センタ穴ぐり ２０・・・ピニオン（伝動装置） ２１・・・ラック（伝動装置） ２３・・・動力補正部材 ２３．１・・・抑圧突起 ２３．２・・・シリンダ面 ２４・・・調整ロッド ２５・・・みぞ ２６・・・リング状切欠 ２８・・・切欠 ２９・・・ストッパ ３０・・・ラッチヘッド ３０ａ　、　３０ｂ・・・ストッパ面 ３１・・・ラッチ受入部 ３２・・・切欠 特許出願人　ギュンタ　ホルスト　ロエームＦＩＧ、　
２ 手続補正書 昭和６３年４月５日 昭和６３年特許願第３１６８８号 ２、発明の名称　　動力操作式チャック３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 住所　ドイツ連邦共和国　デー　７９２７　シントノ＼
イムハインリッヒーロエームーシュトラーセ　５０氏名
　　ギニンタ　ホルスト　ロエーム７、補正の内容 （１）　　明細書中の特許請求の範囲の欄の請求項２〜
１５を削除し、その記載を別紙のとおり訂正する。 （２）　　明細書第２８頁第１９行の「最の」を「最終
の」と訂正する。 （３）　　明細書第４３頁第１３行の「請求項１のチャ
ックにおいては、」を「すなわち、」と訂正する。 （４）　　明細書第４４頁第３行〜同書第４８頁第１行
の「　請求項２のチャックにおいては、・・・・・・を
可能にする。」の記載を削除する。 以上 特許請求の範囲 １、駆動部材（４）により半径方向に移動可能な複数の
チャックジョーを備えた動力操作式チャックであって、 各チャックジョーが、チャック体（１）中に案内され駆
動部材（４）によって操作可能なベースジョー（２）と
このベースジョー（２）に交換可能に接続された取付ジ
ョーとからなるとともに、チャック軸（８）に平行なジ
ャーナル軸（９）を伴う連結ジャーナル（７）を少なく
とも有しており、このジャーナルは、ジャーナル軸（９
）の回りに回転可能にベースジョー（２）中に取り付け
られていて、回転位置に応じてベースジョー（２）と取
付ジョーとの間のジョー連結を閉成又は開放するもので
あって、 少なくとも、ジャーナル軸（９）に交差して縦方向に可
動にベースジョー（２）中に案内された制御ロッド（１
０，１０′、１Ｇ、１、１０．２．１０．ｌｏ、１Ｇ、
２′）が設けられるとともに、この制御ロッドと連結ジ
ャーナル（７）との間にこれらロッドとジャーナルとを
互いに連結する伝動装置（２０，２１）が設けられてい
て、この伝動装置がベースジョーに相対的な制御ロッド
の移動を連結ジャーナル（７）の回転に転換するととも
にその逆転換を行う動力操作式チャックにおいて、 ベースジョー（２）中の制御ロッド（１０，１０′、１
０．１、１０．２．１０，ｌｏ、１０．２’）の案内が
チャック体（１）中のベースジョー（２）の案内に平行
であり、制御ロッドのために制御部材（１３）が設けら
れていて、この制御部材によってチャック体（１）に関
する移動に対する制御ロッドの固定が可能であり、固定
の制御ロッドの場合でも連結ジャーナル（７）の回転の
ために駆動部材（４）によってベースジョー（２）が移
動可能であることを特徴とする動力操作式チャック。 （以　　下　　余　　白）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動部材（４）により半径方向に移動可能な複数の
   チャックジョーを備えた動力操作式チャックであって、 各チャックジョーが、チャック体（１）中に案内され駆
   動部材（４）によって操作可能なベースジョー（２）と
   このベースジョー（２）に交換可能に接続された取付ジ
   ョーとからなるとともに、チャック軸（８）に平行なジ
   ャーナル軸（９）を伴う連結ジャーナル（７）を少なく
   とも有しており、このジャーナルは、ジャーナル軸（９
   ）の回りに回転可能にベースジョー（２）中に取り付け
   られていて、回転位置に応じてベースジョー（２）と取
   付ジョーとの間のジョー連結を閉成又は開放するもので
   あって、 少なくとも、ジャーナル軸（９）に交差して縦方向に可
   動にベースジョー（２）中に案内された制御ロッド（１
   ０、１０′、１０．１、１０．２、１０．１′、１０．
   ２′）が設けられるとともに、この制御ロッドと連結ジ
   ャーナル（７）との間にこれらロッドとジャーナルとを
   互いに連結する伝動装置（２０、２１）が設けられてい
   て、この伝動装置がベースジョーに相対的な制御ロッド
   の移動を連結ジャーナル（７）の回転に転換するととも
   にその逆転換を行う動力操作式チャックにおいて、 ベースジョー（２）中の制御ロッド（１０、１０′、１
   ０．１、１０．２、１０．１′、１０．２′）の案内が
   チャック体（１）中のベースジョー（２）の案内に平行
   であり、制御ロッドのために制御部材（１３）が設けら
   れていて、この制御部材によってチャック体（１）に関
   する移動に対する制御ロッドの固定が可能であり、固定
   の制御ロッドの場合でも連結ジャーナル（７）の回転の
   ために駆動部材（４）によってベースジョー（２）が移
   動可能であることを特徴とする動力操作式チャック。 ２、チャックジョーごとに２つの連結ジャーナル（７）
   がある場合に各連結ジャーナル（７）のために個別の制
   御ロッド（１０．１、１０．２ないしは１０．１′、１
   ０．２′）が設けられ、両制御ロッド（１０．１、１０
   ．２及び１０．１′、１０．２′）が移動方向において
   動力補正部材（２３）により互いに連結されていて、両
   制御ロッドに共通な制御部材（１３）により前記動力補
   正部材（２３）を介して固定可能であることを特徴とす
   る請求項１記載のチャック。（第４図及び第５図） ３、動力補正部材（２３）が等腕レバーとして構成され
   ており、レバー腕端部が両制御ロッド（１０．１、１０
   ．２、及び１０．１′、１０．２′）にフレキシブルに
   接続されていて、レバー中央の回りに回転可能に、制御
   ロッドに平行にベースジョー（２）中に案内された調整
   ロッド（２４）に接続されていて、この調整ロッドに制
   御部材（１３）が作用することを特徴とする請求項２記
   載のチャック。 ４、常に制御ロッドだけで応力を受ける場合において、
   動力補正部材（２３）は、押圧突起（２３．１）が両制
   御ロッド（１０．１、１０．２及び１０．１′、１０．
   ２′）のそれぞれに対して正面で支持され、この部材の
   回転を可能にするシリンダ面（２３．２）を介して調整
   ロッド（２４）に支持されることを特徴する請求項３記
   載のチャック。 ５、制御ロッドと連結ジャーナルに連結する伝動装置と
   を、連結ジャーナル（７）におけるピニオン（２０）と
   、このピニオンに係合する制御ロッドにおけるラック（
   ２１）として構成する際、両制御ロッド（１０．１、１
   ０．２、及び１０．１′、１０．２′）は、ジャーナル
   軸（９）の方向において直接互いに接して案内され、そ
   れぞれ１つの縦方向のみぞ（２５）を備えており、この
   みぞが、各制御ロッドにおいてそれぞれこの制御ロッド
   に係合していないピニオン（２０）を制御ロッドの移動
   行程に渡って受け入れることを特徴とする請求項３又は
   ４に記載のチャック。 ６、制御部材（１３）は、チャック体（１）中に案内さ
   れたラッチであり、このラッチは、締付位置においてラ
   ッチヘッド（３０）と形状接続及び摩擦接続し、制御ロ
   ッド（１０）ないしは調整ロッド（２４）のラッチ受入
   部（３１）に対してロッド案内方向に交差して係合する
   ことを特徴とする請求項１又は３に記載のチャック。（
   第１０図） ７、制御ロッド（１０）ないしは調整ロッド（２４）は
   、チャック体（１）に向かって開放されたベースジョー
   （２）の切欠（３２）中に案内されていて、開放された
   切欠側面にラッチ受入部（３１）を形成する歯切を備え
   ており、ラッチは自身の縦方向において動力操作式に往
   復移動可能なボルトであり、このボルトは、制御ロッド
   （１０）ないしは調整ロッド（２４）側の正面に、ラッ
   クに噛合う横方向歯切をラッチヘッド（３０）として有
   することを特徴とする請求項６記載のチャック。 ８、制御部材（１３）は、チャック体（１）中を制御ロ
   ッド（１０、１０′、１０．１、１０．２、１０．１′
   、１０．２′）ないしは調整ロッド（２４）の案内方向
   に交差して案内される動力操作式の可動調整部材として
   構成されていて、この調整部材は自身の調整路に沿って
   延びる制御カム（１４）を有しており、このカムが制御
   ロッドないしは調整ロッドのためのストッパを形成し、
   このカムにより、制御ロッドないしは調整ロッドが、制
   御部材（１３）の移動の際に、駆動部材（４）によって
   固定されたベースジョー（２）に連関して移動可能であ
   ることを特徴とする請求項１又は３に記載のチャック。 ９、制御部材（１３）がリング状のディスクであり、こ
   のディスクがチャック体（１）の同心のリング状切欠（
   ２６）中にチャック軸（８）の回りに回転可能に取り付
   けられており、リング状切欠（２６）がベースジョー（
   ２）に向かって開放され、制御ロッド（１０）ないしは
   調整ロッド（２４）は、各ベースジョー（２）において
   リング状切欠（２６）へと向かって開放された切欠（２
   ８）中に案内され、リング状ディスクがベースジョー側
   に制御カム（１４）を有していて、このカムに制御ロッ
   ド（１０）ないしは調整ロッド（２４）がストッパ部材
   （２９）でもって当接することを特徴とする請求項８記
   載のチャック。（第７図〜第９図） １０、制御部材（１３）は、回転位置において、ストッ
   パ（２９）のために制御ロッド（１０）ないしは調整ロ
   ッド（２４）の案内方向に走行する自由な連結路を形成
   し、この自由な連結路に制御部材（１３）の両回転方向
   において制御カム（１４）がそれぞれ１つのカム分枝（
   １４ａ、１４ｂ）で接し、これらのカム分枝のうちの一
   方が制御ロッド（１０）ないしは調整ロッド（２４）の
   締付運動を制御し、他方が締付解除運動を制御すること
   、及び、両カム分枝（１４ａ、１４ｂ）の各々がストッ
   パ面（３０ａ、３０ｂ）を有していて、これらのストッ
   パ面により、制御ロッド（１０）ないしは調整ロッド（
   ２４）がベースジョー（２）ｃの締付運動及び締付解除
   運動の方向において固定されることを特徴とする請求項
   ９記載のチャック。 １１、制御部材（１３）は、チャック体（１）中に軸方
   向かつ同心に案内された制御ピストンであり、各ベース
   ジョー（２）に対して連結ジャーナル（７）において対
   向し合っていて互いに反対方向に移動する２つの制御ロ
   ッド（１０、１０′）ないしは調整ロッドが設けられ、
   制御部材（１３）が両制御ロッド（１０、１０′）ない
   しは調整ロッドのためにそれぞれ制御カム（１４、１４
   ′）を有していて、両制御ロッドないしは調整ロッドの
   一方は締付過程の際にのみ、他方は締付解除過程の際に
   のみ、各ロッドの半径方向内側のロッド端部が前記カム
   に当接することを特徴とする請求項８記載のチャック。 （第１図〜第３図） １２、制御カム（１４、１４′）と、制御ロッド（１０
   、１０′）ないしは調整ロッドが半径方向内側へと向け
   られる締付運動及び締付解除運動の際にベースジョー（
   ２）に当接するこれらカムによって形成されるストッパ
   面（１４．１、１４．１′）とは、チャック軸（８）か
   ら半径方向に距離を有しており、この距離は、工作物締
   付の際に生じるチャック軸（８）からのベースジョー（
   ２）及び制御ロッド（１０、１０′）の最小距離よりも
   いたる所で幾分小であることを特徴とする請求項１１記
   載のチャック。 １３、制御部材（１３）は、チャック体（１）中におい
   て半径方向のあそび（１７）を伴って全ベースジョー（
   ２）の制御ロッド（１０、１０′）ないしは調整ロッド
   の間の動力補正のために配設されていて、この制御部材
   の完全に開放されたジョー連結に対応する軸方向の位置
   においてのみ、チャック体（１）中において半径方向の
   あそびを排除したセンタ穴ぐり（１９）中に移されるこ
   とを特徴とする請求項１１又は１２に記載のチャック。 １４、締付過程のための制御カム（１４′）におけるス
   トッパ面（１４．１′）に対して、締付解除過程のため
   の制御カム（１４）においてこのカムに関係付けられた
   制御ロッドないしは調整ロッドの端部の自由な入り込み
   のための受入部（１４．２）が対応しており、この受入
   部（１４．２）に続く制御カム（１４）のストッパ面（
   １４．１）は、半径方向において少なくともベースジョ
   ー（２）がジョー連結の開放のために移動しなければな
   らない行程（１５）だけ高いことを特徴とする請求項１
   １〜１３のいずれか１項に記載のチャック。 １５、制御カム（１４、１４′）が、チャック軸（８）
   に対して傾斜させられた平らな楔形面として構成された
   部分（１４．３、１４．３′）を有し、対応して傾斜さ
   せられた斜面（１８．１８′）を備えた制御ロッドない
   しは調整ロッドの端部がこの楔形部分に当接することを
   特徴とする請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のチ
   ャック。