JPH07414Y2 - コイルコンベヤにおけるサドル間隔変更装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコイルコンベヤにおけるサドル間隔変更装置に
関する。

〔従来の技術〕

コイルコンベヤはコイルをサドル上に支持して間欠的に
搬送するエンドレスコンベヤであって、コイル梱包ライ
ンなどに使用される。

従来のコイルコンベヤは、コイル幅に適合した幅のサド
ルをコンベヤに固定したものが多く、コイル幅に応じた
広幅、細幅等のラインを別々に設備する必要があり、設
備費が増大する問題があった。

サドルの幅を可変とした技術も、例えば実開昭56-16221
7に開示されているが、サドル幅調整に人手を要し、時
間がかかる問題がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、広幅と細幅のコイルを１台のコイルコンベヤ
で共通に取扱うことができるように、サドルの幅を変更
可能にしたコイルコンベヤに対して適用されるサドル幅
を変更する装置である。

本考案はサドル幅を広幅と細幅の２種にし、人力を要せ
ずに簡易迅速にサドル幅を変更することができる装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上述の課題を解決するもので、コイル梱包ラ
インにおけるコイルコンベヤのサドルを幅方向に分割
し、分割された各サドルをコンベヤ幅方向に摺動自在の
スラットを介してコンベヤチェンに取付けたコイルコン
ベヤにおけるサドル間隔変更装置に適用されるものであ
り、次の技術手段を採った。すなわち、 該コンベヤのトランポ位置のデッキ下部の両側部に該
サドルをコンベヤ側方からコンベヤ中央に押圧するサド
ル間隔縮小装置を、また該コンベヤのリターン側のデッ
キ下部にサドル間隔復帰装置をそれぞれ備える。

該サドル間隔縮小装置は、該デッキに設けられ上方に
開閉自在な蝶着開閉する開閉デッキと、該開閉デッキを
下方から押上げ該開閉デッキを開とし、該開閉デッキの
閉は該開閉デッキの自重で行う先端に鞘管を有するリン
クガイドと該鞘管内に軸方向に摺動自在に一端を挿入し
たリンクロッドとを備えた押上ロッドと、該開閉デッキ
の下方から上昇させ一端に該サドルの側面を押圧して移
動させる押圧端を有するアームと、コンベヤ長手方向に
平行に配設され該押上ロッドの他端をレバを介して固定
すると共に該アームの他端を固定する回動軸と、該回動
軸を回動させ該開閉デッキの開閉および該アームの作動
を連動させるアクチュエータとから構成される。

また、該サドル間隔復帰装置は前記分割したサドルの
内側の面に係脱自在なフックと、該フックを係脱方向に
揺動させるシリンダと、該フックを該コンベヤの幅方向
に移動させるシリンダとから構成される。

ことを特徴とするコイルコンベヤにおけるサドル間隔変
更装置である。

〔作用〕 本考案ではサドルを幅方向に摺動自在に２分割し、サド
ル間隔を広幅と細幅の２段階切換としたので単純化さ
れ、自動化が容易である。

サドル間隔縮小装置、間隔復帰装置は作業デッキの下に
配設され、必要なときに必要最小限の部分のみがデッキ
上に現出するようにし、コイル梱包作業等に支障を及ぼ
さない。

またこのために作業デッキの一部を上方に開閉自在な開
閉デッキとしたが、この開閉デッキは閉動作時に足等が
はさまっても安全なように、鞘管を有するリンクガイド
とこの鞘管内を摺動するリンクロッドでつないだ押上ロ
ッドにより押上げ開閉し、押上ロッドは押し側では剛な
ロッドとして作用し、伸び側では引きロッドとして作用
せず、開閉デッキが自重によって閉止し、アクチュエー
タの力がかからない。

サドル間隔縮小装置はトランポの位置に配設し、トラン
ポでコイルを吊上げた状態のときサドル縮小動作を行
う。このようにすることにより、トランポ位置に到達す
るまではセンタリングが正確でなくてもすべてのコイル
は広幅のサドル上に安定的に載せられ、トランポ位置で
再びコイルをサドル上に載せる時はコイルのセンタリン
グが完了しており、縮小したサドル上に安定的に降ろす
ことができる。

〔実施例〕

図面に従って本考案の実施例とその作動を説明する。

本考案の適用される例としてコイル自動梱包ラインの全
体概念図を第９図に、コイルコンベヤ３の模式側面図を
第８図に示した。

図中に示した〔Ｉ〕〜〔IV〕の工程について先ず説明す
る。第８図および第９図中に記載した工程の記号〔Ｉ〕
〜〔IV〕は一致させてある。

〔Ｉ〕コイルコンベヤ３のサドル１上に、梱包すべきコ
イル23がクレーンによって載せられ、搬送される。

〔II〕コイル23に外周紙50を巻きつける位置でコイルラ
インが停止し、コイル23をトランポ25で吊上げ外周紙50
を巻きつける。本考案に係るサドル間隔縮小装置Ａはこ
のトランポ位置に設けられ、コイル23が吊り上げられて
いる間に、コイル幅51に応じて、必要な場合、サドル１
の間隔を縮小する。縮小されたサドル上に再び載せられ
たコイル23は次工程に送られる。

〔III〕包装紙を耳折りして端面を覆い、エッジプロテ
クタ52を取付けて梱包を終了し、コイルは次工程へ送ら
れる。図中には記載していないが内周に包装を行うとき
は耳折り以前にコイル内周に包装紙が挿入される。

〔IV〕コイルコンベヤ３はエンドレスになっており、Ｕ
ターン側でサドル間隔復帰装置Ｂがサドル幅を広幅に復
帰する。

次に第１図に示した本考案の実施例のサドル間隔縮小装
置および第４図に示したサドル間隔復帰装置について説
明する。

本考案では、コイルコンベヤ３上に、幅方向に２分割し
たサドル１を幅方向に摺動自在に、スラット２を介して
載置してある。このサドル１をサドル間隔縮小装置Ａで
細幅位置にコンベヤ側方から押圧してサドル１の間隔を
縮小し、サドル間隔復帰装置Ｂはサドル１の幅を広幅に
復帰させる。

コイルコンベヤ３の車輪４はレール受架台６上に敷設さ
れたレール５上を転動する。レール受架台６に取付けた
ブラケット12上にコンベヤ３の長手方向と平行に回動軸
11が取付けられ、この回動軸11はレバー16、リンク15を
介してアクチュエータ17から回動トルクを与えられて回
動する（第１図、第２図参照）。アクチュエータ17はレ
ール受架台６に取付けたブラケット18によって支持され
ている。回動軸11にはアーム７が固定されている。アー
ム７は第１図（ａ）に示すようにほぼＬ字形に形成され
ており、その一端を回動軸11に固定し、他端にサドル１
の側面をコンベヤ側方からコンベヤ中央方向へ押圧する
押圧端を有している。第１図（ａ）中に仮想線で示した
アーム7aは非作動時にデッキ22の下方に位置しており、
作動時はデッキ上に上昇して図中の実線のアーム７のよ
うにサドル１を横方向から押圧する。

このアーム７がデッキ下からデッキ上に上昇することが
できるように、デッキ22の一部は開閉自在な開閉デッキ
14となっており、開閉デッキ14は受台21上に設けた軸受
19に支承されたシャフト20に蝶着されて上方に開く。こ
の開閉デッキは回動軸11の回動によって、回動軸11に固
着されたレバー９、押上ロッド８を介して押上げられ
る。押上ロッド８は第３図に示すように先端に鞘管を有
するリンクガイド13と、この鞘管内に軸方向摺動自在に
一端を挿入したリンクロッド10とから構成されている。
この押上ロッド８は、開閉デッキ14を押上げる時は剛な
押しロッドとして作用し、開閉デッキを閉止する時は鞘
管の部分でリンクガイド13とリンクロッド10とは縁が切
れているので押上ロッド８は引きロッドとして働かず開
閉デッキは自重で閉止するようになっている。

第４図に示した本考案に係る実施例のサドル間隔復帰装
置Ｂはコイルコンベヤ３のリターン側に配設されてい
る。この装置はシリンダ34によってサドル１の内側の面
に係止するように揺動するフック33を備え、このフック
33はフレーム32に取付けられており、フレーム32はシリ
ンダ35によってコイルコンベヤ幅方向に移動するように
構成されている。

次に実施例の作動について説明する。サドル間隔縮小装
置Ａの位置にコイルコンベヤ３が定位置停止し、サドル
間隔縮小動作が必要な場合、トランポ25がコイル23を吊
上げた状態で縮小を行う。アクチュエータ17の上昇によ
り、レバー16、リンク15が回動軸11を回動させ、この回
動軸11に連結されているアーム７がデッキ上に上昇し、
サドル１の側面を押圧し、サドル幅を縮小する。この動
作のとき、回動軸11に連結されているレバー９も回動
し、この回動によってリンクロッド10とリンクガイド13
とから成る押上ロッドが、開閉デッキ14を押上げてこれ
を開き、ここから前述のアーム７がデッキ上に上昇す
る。

サドル間隔縮小動作が完了するとシリンダ17が下降し、
アーム７および開閉デッキ14が下降し、アーム７はデッ
キ下に収納される。ここで、開閉デッキ14の閉動作にお
いては、リンクロッド10がリングガイド13の鞘管の内部
を摺動する構造となっており、リンクロッド10の下降に
従って開閉デッキが自重で下降し、アクチュエータ17の
引張力による強制的な閉動作はしないようになってい
る。

次に、コイルコンベヤのリターン側において、縮小され
たサドル１を拡大する動作を説明する。サドル間隔復帰
装置Ｂを配設した定位置にサドル１が停止すると、復帰
装置Ｂの移動フーレム32がフック33をサドルと接触しな
い状態にしてサドル１の内側の面より内側まで移動し、
フック33をシリンダ34によって揺動させサドル１の内側
の面に係止させる。次いでフレーム32をシリンダ35によ
り後退させることでサドル１の間隔を拡げる。その後フ
ック33をサドルと接触しない状態にして移動フレーム32
をコンベヤ幅方向最大幅位置まで後退させて動作を完了
する。

再び第８図によって全体の流れを具体的に説明する。

クレーンにて載荷されたコイル23はトランポ25で吊上げ
られる。ここでトランポの爪の閉動作をPLG（パルス発
生器）でカウントすることでコイル幅を算出する。もち
ろん、コイル幅を事前に情報として受領しておいても良
い。ここで得られたコイル幅により縮小動作が必要な場
合のみ縮小装置が動作する。

縮小動作が必要な理由を詳述する。今サドル幅を最大60
0mmとする。第５図、第６図に示すように、コイルの梱
包仕様によってコーナプロテクタ24を取り付けるものが
あり、この幅が約100mmある。例えば800mm幅のコイルの
場合、両側のコーナプロテクタの幅を差引くと中間部の
寸法は600mmとなり、サドル幅600mmと等しくなる。これ
以上コイル幅が狭くなると、サドルとコーナプロテクタ
24が干渉し梱包作業が不可能となるから、第６図のよう
にサドル幅を縮小する必要が生じる。

トランポ25でコイルを吊上げたときサドルに対してコイ
ルセンタリングを行うが、このセンタリングを完了した
位置でサドル縮小を行うのが良い。始めにコイルコンベ
ヤ上にクレーンでコイルを載荷する場合は、荷振れ等に
よるコイルずれがあるので、クレーン載荷位置で既にサ
ドルを縮小してあると、第７図のように、幅広のコイル
に対してはサドル幅が小さくなり、コイルの安定性を害
する場合があり、コイルが転倒する恐れがあるからであ
る。

〔考案の効果〕

本考案は次の優れた効果を奏する。

（ａ）コイルコンベヤを広幅、細幅コイルに共用するこ
とができる。

（ｂ）迅速で確実なサドル間隔調整が可能であり、自動
化が容易である。

（ｃ）本考案の装置はほとんどデッキ下に配設され、作
業場環境が改善される。開閉デッキは閉止時に足をはさ
んでも怪我をすることなく、安全な構造となっており、
安全性が高い。

（ｄ）コイル支持の安定を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のサドル間隔縮小装置の（ａ）側面図、
（ｂ）平面図、第２図、第３図は第１図の部分側面図、
第４図はサドル間隔復帰装置の（ａ）の側面図、（ｂ）
正面図、第５図〜第７図はコイルとサドルとの関係を示
す側面図、第５図はコイル幅が広い場合、第６図はコイ
ル幅が狭い場合、第７図はコイル幅が広い時にサドルが
狭く不安定な状態を示している。第８図はコイルコンベ
ヤの側面図、第９図は梱包ラインの全体構成例を説明す
る斜視図である。 １……サドル、２……スラット ３……コイルコンベヤ、４……車輪 ５……レール、６……レール受架台 ７……アーム、８……押上ロッド ９……レバー、10……リンクロッド 11……回動軸、12……ブラケット 13……リンクガイド、14……開閉デッキ 15……リンク、16……レバー 17……アクチュエータ、18……ブラケット 19……軸受、20……シャフト 21……受台、22……固定デッキ 23……コイル 24……コーナプロテクタ 25……トランポ、32……フレーム 33……フック、34,35……シリンダ Ａ……サドル間隔縮小装置 Ｂ……サドル間隔復帰装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤川 春好 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)考案者 岩上 泰宏 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 親和パッケージ株式会社水島事業所 内 (72)考案者 杉田 燿三郎 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番88号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 実開 昭56−162217（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−75224（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−26257（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル梱包ラインにおけるコイルコンベヤ
   のサドルを幅方向に分割し、該分割された各サドルをコ
   ンベヤ幅方向に摺動自在のスラットを介してコンベヤチ
   ェンに取付けたコイルコンベヤにおけるサドル間隔変更
   装置において、 該コンベヤのトランポ位置のデッキ下部の両側部に該サ
   ドルをコンベヤ側方からコンベヤ中央に押圧するサドル
   間隔縮小装置を、また該コンベヤのリターン側のデッキ
   下部にサドル間隔復帰装置をそれぞれ備えると共に、該
   サドル間隔縮小装置は、該デッキに設けられ上方に開閉
   自在な蝶着開閉する開閉デッキと、該開閉デッキを下方
   から押上げ該開閉デッキを開とし、該開閉デッキの閉は
   該開閉デッキの自重で行う先端に鞘管を有するリンクガ
   イドと該鞘管内に軸方向に摺動自在に一端を挿入したリ
   ンクロッドとを備えた押上ロッドと、該開閉デッキの下
   方から上昇させ一端に該サドルの側面を押圧して移動さ
   せる押圧端を有するアームと、コンベヤ長手方向に平行
   に配設され該押上ロッドの他端をレバーを介して固定す
   ると共に該アームの他端を固定する回動軸と、該回動軸
   を回動させ該開閉デッキの開閉および該アームの作動を
   連動させるアクチュエータとからなり、該サドル間隔復
   帰装置は前記分割したサドルの内側の面に係脱自在なフ
   ックと、該フックを係脱方向に揺動させるシリンダと、
   該フックを該コンベヤの幅方向に移動させるシリンダと
   からなることを特徴とするコイルコンベヤにおけるサド
   ル間隔変更装置。