JPH0741544Y2 - 多段式圧造成形機の素材移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、相対向するダイとパン
チとを備えた複数の圧造ステーションで素材を段階的に
圧造する多段式圧造成形機の素材移送装置、更に詳しく
は、上記素材を各圧造ステーションに順次移送する複数
の素材移送用チャックを有する素材移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機台に固設された複数のダイと、これら
の各ダイと対向するよう進退動するラムの前面に取り付
けられて各ダイに向かって進退されるパンチとにより構
成される複数段の圧造ステーションにおいて、上記機台
の一側より供給された素材を粗から精に段階的に圧造加
工することにより、各種形状の製品を成形するようにし
た多段式圧造成形機には、上記素材ないし各圧造ステー
ションにおいて圧造された中間成形品を受け取って順次
下流側の圧造ステーションに移送する素材移送装置が備
えられており、この素材移送装置は、上記素材ないし中
間成形品を挟持して移送する複数の素材移送用チャック
と、上記パンチの進退動作に同期して回転するカム軸上
に各素材移送用チャック毎に設けられて該チャックを開
閉させるチャック開閉用カムとを有し、これらの各チャ
ック開閉用カムが、カム軸に対して個々に位相調整可能
とされた２個一組のカム部材で構成されている。そし
て、上記チャック開閉用カムにおける各カム部材の位相
を変化させることにより、成形しようとする製品の軸長
に合わせ各素材移送用チャックの開閉期間を調整するよ
うになっているのであるが、この調整作業を容易に行い
得るように、本願出願人は、以前に実願平１−１１０５
６７号に係る考案を提案するに至った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、本願出願人
の先の出願に係る考案によれば、各素材移送用チャック
にそれぞれ対応させて設けられたチャック開閉用カムに
おける各カム部材と一体にギヤ部材が設けられ、これら
の各ギヤ部材毎に該ギヤ部材を駆動するための複数の回
転操作手段が備えられており、このため、構造が複雑と
なって、これが装置全体の小型化を図るうえで支障とな
っていた。

【０００４】これに対しては、例えば特開昭５６−１１
４５９９号公報に記載されているように、制御軸上に固
設された各一対のカム板と一体の平歯車に、常時噛合す
る調節小歯車を設け、この小歯車をクラッチを介して調
節軸に支承すると共に、この調節軸を単一の調整モータ
により駆動することにより、上記各一対のカム板の位相
を変化させるように構成することにより、これら各一対
のカム板毎の調整モータを省略して装置全体の小型化を
達成することが可能となるのであるが、この場合には、
各カム板の位相調整時以外の通常運転中においても、上
記調節小歯車がカム板と共に常時回転駆動されることに
なり、このため、各カム板が取り付けられた制御軸を駆
動するためにより大きな駆動力が必要となって、該制御
軸を駆動する駆動源が大型化することになると共に、通
常運転中における上記調節小歯車の回転騒音等が問題と
なる。

【０００５】また、本願出願人の先の出願に係る考案に
おいては、上記チャック開閉用カムを構成する各カム部
材の位相調整時におけるこれらのカム部材の実際の位相
の変化を把握することができず、その位相調整の精度を
いかに向上させるかが課題とされていた。

【０００６】そこで本考案は、多段式圧造成形機の素材
移送装置として、該装置における素材移送用チャックの
開閉期間を調整するための機構をより簡素に構成し、以
て、当該素材移送装置全体の小型化を図ると共に、上記
素材移送用チャックの開閉期間の調整作業の精度を向上
させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本考案は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に係る考案（以下、
第１考案という）は、相対向するダイとパンチとを備え
た複数の圧造ステーションと、これらの各圧造ステーシ
ョンの並び方向に往復動して素材を各圧造ステーション
へ順次移送する複数の素材移送用チャックと、上記パン
チの進退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸上
に上記各素材移送用チャックにそれぞれ対応させて設け
られて各チャックを開閉させるチャック開閉用カムとを
有する多段式圧造成形機の素材移送装置において、上記
各チャック開閉用カムをカム軸に対して個々に位相調整
可能とされた２個一組のカム部材で構成して素材移送用
チャックの開閉期間を変化可能とすると共に、上記チャ
ック開閉用カムの各カム部材にそれぞれ固設されてこれ
らのカム部材と一体回転するギヤ部材と、上記カム軸上
に各カム部材毎に設けられてこれらのカム部材をカム軸
に固定する固定手段と、上記カム軸と平行に配置された
駆動軸に固設された上記各ギヤ部材毎の駆動ギヤと、こ
れらの駆動ギヤにそれぞれ常時噛合し、且つ上記各ギヤ
部材に係脱可能とされた複数の調整ギヤと、これらの該
調整ギヤを上記ギヤ部材に係脱させる係脱手段と、上記
駆動軸を回転させる単一の駆動手段とを設けたことを特
徴とする。

【０００９】また、本願の請求項２に係る考案（以下、
第２考案という）は、上記第１考案の構成に加えて、各
ギヤ部材の周縁部にそれぞれ近接配置されて該ギヤ部材
の回転量を検知することにより該ギヤ部材が固設された
各カム部材の位相変化を検出する位相検出手段と、この
位相検出手段により検出されたカム部材の位相の変化量
を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】第１考案によれば、圧造しようとする製品の軸
長に対応させて素材移送用チャックの開閉期間を調整す
る場合には、まず、開閉期間を調整しようとする素材移
送用チャックに対応して設けられたチャック開閉用カム
における一方のカム部材と一体のギヤ部材に対して、係
脱手段により調整ギヤを係合させ、次いで、固定手段に
よる当該カム部材の固定を解除したのち、単一の駆動手
段により駆動軸を回転させてギヤ部材と一体の一方のカ
ム部材の位相を変化させる。その後、該カム部材を再び
固定手段によりカム軸に固定したのち、係脱手段により
調整ギヤをギヤ部材より離脱させる。また、必要に応じ
て上記チャック開閉用カムにおける他方のカム部材につ
いても上記と同様の一連の動作を行うことにより、素材
移送用チャックに対応して設けられたチャック開閉用カ
ムの位相が変化することになり、これにより、該素材移
送用チャックの開閉期間が圧造しようとする製品の軸長
に応じて可変調整されることになる。そして、各素材移
送用チャックにそれぞれ対応させて設けられた各チャッ
ク開閉用カム毎に上記一連動作を繰り返し行うことによ
り、一部もしくは全ての素材移送用チャックの開閉期間
を調整することが可能となる。このように、単一の駆動
手段により、各素材移送用チャック毎に設けられた開閉
用カム部材の位相を調整することが可能となり、これら
各チャック開閉用カム毎の駆動手段が不要となって、当
該素材移送装置の全体をよりコンパクトに構成すること
ができる。

【００１１】更に、位相調整時以外は、即ち、圧造成形
機の通常運転時には、上記各カム部材と一体のギヤ部材
より調整ギヤが離脱されていることにより、該調整ギヤ
とギヤ部材とが常時係合状態とされている場合に比べ
て、カム軸を駆動するための駆動力を必要以上に大きく
する必要がなく、該カム軸を駆動するための駆動源の大
型化が防止され、これにより、圧造成形機の全体をより
一層コンパクトに構成するこができると共に、通常運転
時における上記調整ギヤの回転騒音等が問題となること
がない。

【００１２】特に、第２考案によれば、上記チャック開
閉用カムの位相調整時における各カム部材の位相変化が
位相検出手段により検出されると共に、この位相検出手
段により検出された各カム部材の位相の変化量が表示手
段により表示されるようになっているので、その位相調
整を極めて容易に且つ正確に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本考案の素材移送装置が装備された多段
式圧造成形機の主要部の平面図、図２は同じく主要部の
正面図、また、図３は素材移送装置の要部拡大断面図で
ある。

【００１４】まず、この多段式圧造成形機の概略構成を
説明すると、図１ないし図３に示すように、該圧造成形
機の機台１の所定位置に固設されたダイブロック２に
は、複数個（図例では４個）のダイ３…３が一定の間隔
で配設されている。また、これらの各ダイ３に向かって
進退動するラム４の前面には、上記各ダイ３と同数個の
パンチ５…５が各ダイ３とそれぞれ対向するように配設
されており、これらの各ダイ３とパンチ５とにより複数
の圧造ステーション（イ）〜（ニ）が構成されている。

【００１５】更に、上記ダイブロック２上に載置された
支持フレーム６の前端部に可動フレーム７が摺動可能に
支持されていると共に、この可動フレーム７の一側部に
は、上記パンチ５の進退動作に同期して該パンチ５の進
退動方向と直交する各ダイ３の並設方向に所定のストロ
ークで進退する駆動ロッド８が連結ピン９を介して連結
されていることにより、該駆動ロッド９の進退動作に伴
って上記可動フレーム７が隣接するダイ３，３の間隔に
等しい距離だけ上記パンチ５の後退している時間内にお
いて一往復動されるようになっている。

【００１６】更に、上記可動フレーム７の前面部には、
上記各ダイ３と同数個の素材移送用チャック１０…１０
がそれぞれ配設されており、これらの各素材移送用チャ
ック１０は、可動フレーム７の前端部にそれぞれ一対の
支軸１１，１１を介して回動可能に支持されて素材（図
示せず）を挟持する左右一対のチャックアーム１０ａ，
１０ｂを有し、上記各支軸１１，１１における可動フレ
ーム７の貫通部には、互いに噛合する一対のセクタギヤ
１２，１２がそれぞれ固設されていると共に、一方の支
軸１１の後端部にレバー部材１３が固設されている。

【００１７】また、機台１の所定位置に架設されて上記
パンチ５の進退動作に同期して回転されるカム軸１４に
は、上記各素材移送用チャック１０にそれぞれ対応させ
て設けられたチャック開閉用カム１５…１５が設けられ
ており、これらの各チャック開閉用カム１５は、上記カ
ム軸１４に対して個々に位相調整可能とされた２個一組
の各カム部材１５ａ，１５ｂにより構成されており、こ
れらの各カム部材１５ａ，１５ｂの回転に伴って揺動す
るカムフォロワー１６…１６が支軸１７を介して支持フ
レーム６に支持されている。そして、上記各カム部材１
５ａ，１５ｂの回転に伴って各カムフォロワー１６が揺
動し、これにより、該カムフォロワー１６の先端部に固
設された押圧部材１８が、レバー部材１３に支持された
ローラ部材１９を下方に押し下げ、これに伴って、レバ
ー部材１３と一体の支軸１１が所定方向に回動し、一対
のセクタギヤ１２，１２を介して各支軸１１，１１がそ
れぞれ回動することにより、各素材移送用チャック１０
が、図２に実線で示す状態より各支軸１１，１１を中心
として左右に開動作されて、前進するパンチ５より退避
するようになっている。

【００１８】なお、上記支持フレーム６の後端部が、カ
ム軸１４の後方に該カム軸１４と平行に配設された基軸
２０に固定されている。

【００１９】そして、本実施例においては、図１、図３
および図４に示すように、上記各カム部材１５ａ，１５
ｂの一側面にそれぞれ大径の平歯車２１、２１が固設さ
れていると共に、各カム部材１５ａ，１５ｂの両側部に
は、各カム部材１５ａ，１５ｂをカム軸１４に対して固
定するための固定手段２２…２２がそれぞれ配設されて
おり、この固定手段２２は、カム軸１４にボルト等の固
定部材（図示せず）を介して固設されたシリンダ２３…
２３と、各シリンダ２３内に、上記カム軸１４の軸方向
に摺動可能に内挿された各ピストン２４…２４とを有
し、上記シリンダ２３内にカム軸１４の軸方向に突出す
る複数のピン部材２５が固設され、このピン部材２５に
ピストン２４がカム軸１４の軸方向に移動可能に係合さ
れていることにより、該ピストン２４とカム軸１４とが
一体的に回転するように構成されている。

【００２０】一方、カム軸１４の軸芯部には油圧供給通
路２６が形成されていると共に、この油圧供給通路２６
と上記各シリンダ２３に形成された油路２７とが連通さ
れており、上記油圧供給通路２６を介して油圧が供給さ
れることにより、各カム部材１５ａ，１５ｂが、各平歯
車２１，２１を介して各ピストン２４，２４により挟み
付けられることにより、これらの各カム部材１５ａ，１
５ｂがカム軸１４に固定されるようになっている。

【００２１】また、上記カム軸１４の上方に位置するよ
うに支持フレーム６の上面に固設された取付ブラケット
２８には、上記各カム部材１５ａ，１５ｂ毎のシリンダ
２９…２９が配置されており、これらの各シリンダ２９
のピストンロッド２９ａの先端を各カム部材１５ａ，１
５ｂの周縁部に押し付けることにより、上記固定手段２
２による各カム部材１５ａ，１５ｂの固定を解除するの
に先立って、これらのカム部材１５ａ，１５ｂをカム軸
１４に仮止めするようになっている。

【００２２】なお、図３に示すように、上記支持フレー
ム６の所定位置には、カムフォロワー１６を支軸１７を
中心として下方に押し下げることにより、該カムフォロ
ワー１６を各カム部材１５ａ，１５ｂより離脱させる各
チャック開閉用カム１５毎の複数のシリンダ３０…３０
が配設されている。

【００２３】そして、図１ないし図４に示すように、上
記カム軸１４の後方には、該カム軸１４と平行に駆動軸
３１が配置され、この駆動軸３１には、上記各カム部材
１５ａ，１５ｂにそれぞれ固設された各平歯車２１毎の
駆動ギヤ３２…３２が固設されていると共に、上記駆動
軸３１の上方には該駆動軸３１と平行に支軸３３が配置
され、この支軸３３に上記各駆動ギヤ３２に常時噛合す
るアイドルギヤ３４…３４が回転自在に支持されてい
る。更に、上記支軸３３には、各アイドルギヤ３４に隣
接させて複数の揺動レバ３５…３５が揺動自在に支持さ
れており、これらの揺動レバー３５の先端には、上記各
アイドルギヤ３４に常時噛合し、且つ該揺動レバー３５
の揺動に伴って上記各平歯車２１に係脱可能とされた調
整ギヤ３６…３６がそれぞれ回転自在に支持されてい
る。

【００２４】また、上記駆動軸３１および支軸３３の後
方に配置された取付ブラケット３７には、内部に設けら
れたコイルスプリング等の付勢手段３８ａにより付勢さ
れて上記揺動レバー３５を揺動させ、その先端を上方に
押しあげることにより調整ギヤ３６を平歯車２１より離
脱させる複数のプランジャ３８…３８と、このプランジ
ャ３８に抗して揺動レバー３５を揺動させ、その先端を
下方に押し下げて調整歯車３６を平歯車２１に係合させ
る複数のシリンダ３９…３９とが配置されている。

【００２５】一方、図１，２に示すように、上記駆動軸
３１の軸端に固設されたギヤ３１ａと、駆動モータ４０
により駆動されるギヤ４０ａとが噛合されており、これ
により、上記駆動軸３１が駆動モータ４０により駆動さ
れるようになっていると共に、図３および図６に示すよ
うに、上記各平歯車２１…２１の周縁部に近接させて位
相検出センサ４１…４１が適宜に取付部材（図示せず）
を介してそれぞれ配置されており、これらの各センサ４
１は、上記各平歯車２１の歯先部もしくは歯底部の通過
量に基づいて該歯車２１の回転量を検出することによ
り、該平歯車２１と一体に各カム部材１５ａ，１５ｂの
位相の変化量を検出するようになっている。

【００２６】そして、図５に示すように、上記駆動モー
タ４０の作動するためのコントローラ４２が備えられて
おり、このコントローラ４２には、上記各位相検出セン
サ４１からの信号と、駆動モータ４０を起動させる操作
部４３からの信号とが入力されると共に、該コントロー
ラ４２からは、上記駆動モータ４０を操作部４３からの
信号に基づいて作動させるための信号と、上記各位相検
出センサ４１からの信号に基づいて各カム部材１５ａ，
１５ｂの位相の変化量を表示モニタ４４に表示させる信
号とが出力されるようになっている。

【００２７】次に本実施例の作用を説明すると、成形し
ようとする成形品の軸長に対応させて素材移送用チャッ
ク１０の開閉期間を調整する場合には、図６に示すよう
に、まず、全ての各部材１５ａ，１５ｂを各シリンダ２
９によりカム軸１４に仮止めしたのち、固定手段２２に
よる固定を解除する。次いで、シリンダ３９のピストン
ロッド３９ａを突出させて揺動レバー３５を揺動させる
ことにより、開閉期間を調整しようとする素材移送用チ
ャック１０に対応して設けられたチャック開閉用カム１
５における各カム部材１５ａ，１５ｂのいずれか一方と
一体の平歯車２１に対して、調整ギヤ３６を係合させ
る。この状態で、調整ギヤ３６が係合されたカム部材に
ついてのシリンダ２９による仮止めを解除し、駆動モー
タ４０により駆動軸３１を回転させて一方の平歯車２１
と一体の一方のカム部材１５ａもしくは１５ｂの位相を
変化させ、再び、シリンダ２９によりそのカム部材をカ
ム軸１４に仮止めしたのち、上記シリンダ３９のピスト
ンロッド３９ａを下方に退避させて調整ギヤ３６を離脱
させる。また、必要に応じてチャック開閉用カム１５に
おける各カム部材１５ａ，１５ｂのいずれか他方につい
ても上記と同様の一連の動作を行うことにより、素材移
送用チャック１０に対応して設けられたチャック開閉用
カムにおける各カム部材１５ａ，１５ｂの位相が変化す
ることになり、これにより、各カム部材１５ａ、１５ｂ
によるパンチ５の１進退動作当たりのカムフォロワー１
６の揺動期間が変化することになり、これに伴って、上
記各素材移送用チャック１０の開期間が圧造しようとす
る製品の軸長に応じて可変調整されることになる。そし
て、各素材移送用チャック１０にそれぞれ対応させて設
けられた各チャック開閉用カム１５における各カム部材
１５ａ，１５ｂ毎に上記一連動作を繰り返し行うことに
より、一部もしくは全部の素材移送用チャック１０の開
閉期間を調整することが可能となる。

【００２８】このように、単一の駆動モータ４０により
各素材移送用チャック１０毎に設けられた各チャック開
閉用カムにおける各カム部材１５ａ，１５ｂの位相を調
整することが可能となり、各カム部材１５ａ，１５ｂ毎
の駆動モータが不要となって、当該素材移送装置の全体
をよりコンパクトに構成することができる。

【００２９】更に、位相調整時以外、即ち、圧造成形機
の通常運転時には、上記各カム部材１５ａ，１５ｂと一
体の平歯車２１より調整ギヤ３６が離脱されていること
により、該調整ギヤ３６と平歯車２１とが常時係合状態
とされている場合に比べて、カム軸１４を駆動するため
の駆動力を必要以上に大きくする必要がなく、該カム軸
１４を駆動するための駆動モータの大型化が防止され、
これにより、圧造成形機の全体をより一層コンパクトに
構成するこができると共に、通常運転時における上記調
整ギヤ３６の回転騒音等が問題となることがない。

【００３０】特に、本実施例においては、上記各カム部
材１５ａ，１５ｂの位相調整時におけるこれらカム部材
１５ａ，１５ｂの位相の変化量が各位相検出センサ４１
により検出されると共に、これらの位相検出センサ４１
により検出された位相の変化量が表示モニタ４４により
表示されるようになっているので、その位相調整を極め
て容易に且つ正確に行うことができる。

【００３１】なお、本実施例においては、図３に示すよ
うに、支持フレーム６とカムフォロワー１６との間に
は、複数のシリンダ３０…３０が配設されており、上記
各素材移送用チャック１０の開閉期間の調整時には、上
記シリンダ３０によりカムフォロワー１６を支軸１７を
中心に下方に押し下げることにより、該カムフォロワー
１６が一対の各部材１５ａ、１５ｂより離反することに
なって、各カム部材１５ａ、１５ｂの位相調整を良好に
行い得るようになっている。

【００３２】また、本実施例においては、各カム部材１
５ａ、１５ｂの両側部にそれぞれ固定手段２２を配設し
たけれども、これらのカム部材１５ａ、１５ｂ間にカム
軸１４と一体の固定部材（図示せず）を設け、各カム部
材１５ａ、１５ｂの側部より固定手段２２を構成するピ
ストン２４により一対のカム部材１５ａ、１５ｂを固定
部材との間で押圧することによりカム軸１４に固定する
ように構成すると共に、各固定手段２２に油圧を供給す
る油圧系統をそれぞれの固定手段２２毎に独立させるよ
うに構成しても良い。この場合には、各開閉用カム部材
１５ａ，１５ｂ毎に設けられて該カム部材をカム軸１４
に仮止めするシリンダ２９を省略することができる。

【００３３】

【考案の効果】以上のように、第１考案によれば、単一
の駆動手段により、各素材移送用チャック毎に設けられ
たチャック開閉用カムを構成する各カム部材の位相を調
整することが可能となり、従来のように、各カム部材毎
の駆動手段が不要となって、当該素材移送装置の全体を
よりコンパクトに構成することができる。

【００３４】更に、位相調整時以外、即ち、圧造成形機
の通常運転時には、上記各カム部材と一体のギヤ部材よ
り調整ギヤが離脱されていることにより、該調整ギヤと
ギヤ部材とが常時係合状態とされている場合に比べて、
カム軸を駆動するための駆動力を必要以上に大きくする
必要がなく、該カム軸を駆動するための駆動モータの大
型化が防止され、これにより、圧造成形機の全体をより
一層コンパクトに構成するこができると共に、通常運転
時における上記調整ギアの回転騒音が問題となることが
ない。

【００３５】特に、第２考案によれば、上記各カム部材
の位相調整時における該カム部材の位相の変化が位相検
出手段により検出されると共に、この位相検出手段によ
り検出された各カム部材の位相の変化量が表示手段によ
り表示されるようになっているので、その位相調整を極
めて容易に且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る素材移送装置が装備された多段
式圧造成形機の主要部の平面図。

【図２】 多段式圧造成形機の主要部の正面図。

【図３】 素材移送装置の構成を示す要部拡大断面図。

【図４】 各チャック開閉用カムをカム軸に固定する固
定手段の構成を示す要部拡大断面図。

【図５】 駆動モータの作動を制御する制御システムの
概略構成を示すシステムブロック図。

【図６】 チャック開閉用カムの位相調整動作を説明す
る要部拡大断面図。

【符号の説明】

３ ダイ ５ パンチ １０ 素材移送用チャック １４ カム軸 １５ チャック開閉用カム １５ａ，１５ｂ カム部材 ２１ 平歯車 ２２ 固定手段 ３１ 駆動軸 ３２ 駆動ギヤ ３４ アイドルギヤ ３５ 揺動レバー ３６ 調整ギヤ ３８ プランジャ ３９ シリンダ ４０ 駆動モータ ４１ 位相検出センサ ４４ 表示手段（表示モニタ） （イ）〜（ニ） 圧造ステーション

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対向するダイとパンチとを備えた複数
   の圧造ステーションと、これらの各圧造ステーションの
   並び方向に往復動して素材を各圧造ステーションへ順次
   移送する複数の素材移送用チャックと、上記パンチの進
   退動作に同期して回転するカム軸と、該カム軸上に上記
   各素材移送用チャックにそれぞれ対応させて設けられて
   各チャックを開閉させるチャック開閉用カムとを有する
   多段式圧造成形機の素材移送装置であって、上記各チャ
   ック開閉用カムがカム軸に対して個々に位相調整可能と
   された２個一組のカム部材で構成されて素材移送用チャ
   ックの開閉期間を変化可能とされていると共に、上記チ
   ャック開閉用カムの各カム部材にそれぞれ固設されてこ
   れらのカム部材と一体回転するギヤ部材と、上記カム軸
   上に各カム部材毎に設けられてこれらのカム部材をカム
   軸に固定する固定手段と、上記カム軸と平行に配置され
   た駆動軸に固設された上記各ギヤ部材毎の駆動ギヤと、
   これらの駆動ギヤにそれぞれ常時噛合し、且つ上記各ギ
   ヤ部材に係脱可能とされた複数の調整ギヤと、これらの
   調整ギヤを上記ギヤ部材に係脱させる係脱手段と、上記
   駆動軸を回転させる単一の駆動手段とが備えられている
   ことを特徴とする多段式圧造成形機の素材移送装置。
2. 【請求項２】 各ギヤ部材の周縁部にそれぞれ近接配置
   されて該ギヤ部材の回転量を検知することにより該ギヤ
   部材が固設された各カム部材の位相変化を検出する位相
   検出手段と、この位相検出手段により検出された各カム
   部材の位相の変化量を表示する表示手段とが備えられて
   いることを特徴とする請求項１記載の多段式圧造成形機
   の素材移送装置。