JPH0715648Y2 - 圧造成形機における素材移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、相対向するダイとパンチとで構成される複数
の圧造ステーションで素材を順次段階的に圧造加工する
圧造成形機に装備されて上記各圧造ステーションに素材
を順次移送する素材移送装置に関する。

（従来の技術） ボルトやナット素材あるいは各種形状のパーツ類等を成
形するようにした圧造成形機は、機台の一側より供給さ
れた素材を、該機台に並設された複数のダイとこれらの
ダイと相対向するように進退動するラムの前面に設けら
れたパンチとで構成される複数の圧造ステーションで粗
から精に順次段階的に圧造加工することにより所定形状
の製品を連続的に成形するように構成されたものであっ
て、この種の圧造成形機には、上記素材および各圧造ス
テーションで圧造された中間成形品を最終圧造ステーシ
ョンに向けて順次移送する素材移送装置が装備されてい
る。

この素材移送装置は、例えば実願昭63-153167号公報に
示されているように、機台の一側部より供給され、且つ
所定寸法に切断された棒状素材および複数の圧造ステー
ションを構成する各ダイより排出される中間成形品をそ
れぞれ挟持して搬送する複数の素材移送用チャックと、
これらの各チャックが前面に取り付けられ、且つ該チャ
ックを隣接するダイの軸芯前面位置間で左右方向に往復
動させる可動フレームと、該可動フレームを往復駆動す
るクランク機構等の駆動手段とを有し、該駆動手段とし
てのクランク機構におけるクランクアームの一端と上記
可動フレームの一側部とが連結ピン等の連結部材を介し
て連結されており、上記各素材移送用チャックにより挟
持した素材および中間成形品を可動フレームの往動作に
伴って隣接ダイの軸芯前面位置に移送すると共に、これ
らの素材および中間成形品がパンチによりダイ内に打ち
込まれる際に、該パンチと干渉することのないように所
定のタイミングで各素材移送用チャックを開動させたの
ち、該チャックを可動フレームの復動作に伴って再び元
の位置（前段側の圧造ステーションを構成するダイの軸
芯前面位置）に移動させることにより、上記素材および
中間成形品を最終圧造ステーションに向けて順次移送す
るようになっている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上記のような素材移送装置における可動フレ
ームとクランク機構のクランクアームとを連結する連結
ピン等の連結部材が摩耗して上記両者の連結部にガタツ
キが生じた場合には、可動フレームの左右方向への往復
動作のストロークエンド位置が微妙に変化し、該可動フ
レームの前面に取り付けられた素材移送用チャックによ
り挟持した素材および中間成形品を正規の位置、即ち、
隣接するダイの軸芯前面位置に正確に移送することが困
難となり、これらの素材および中間成形品の軸芯位置と
パンチおよびダイの軸芯位置との間に狂いが生じ、パン
チによる打ち込み時に、素材および中間成形品とダイと
が干渉して不良品が発生したり、あるいはダイが損傷す
る虞がある。更に、パンチと素材移送用チャックとが干
渉してその両者を損傷する虞がある。

また、上記のように可動フレームのストロークエンド位
置に狂いが生じた場合には、素材および各ダイより排出
される中間成形品を各素材移送用チャックにより確実に
挟持することができず掴み損ないが発生し、これらの素
材および中間成形品を移送することが困難となる。その
ため、可動フレームのストロークエンド位置に狂いが生
じた場合には、これを速やかに検出して圧造成形機を瞬
時に停止させる等の手段を講じて不良品の発生、あるい
はダイやパンチおよび素材移送装置の損傷を未然に防止
する必要があるが、現状では、実際に不良品が発生した
り、あるいはダイやパンチおよび素材移送装置が損傷す
るといった圧造異常が発生した時点ではじめて可動フレ
ームのストロークエンド位置に狂いが生じたことが検出
されることになり極めて不都合であった。

本考案は、上記のような実情に対処するもので、素材移
送装置の左右方向への往復動作のストロークエンド位置
に狂いが発生した場合に、これを速やかに検出して不良
品の発生ならびにダイやパンチおよび当該素材移送装置
の損傷を未然に防止することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために、本考案は次のように構成
したことを特徴とする。

即ち、機台に並設された複数のダイと該ダイと相対向す
るように進退動するラムの前面に取り付けられたパンチ
とで構成される複数の圧造ステーションに素材を順次移
送する複数の素材移送用チャックと、上記機台に設けら
れる支持フレームに移動可能に支持され、上記各チャッ
クを隣接するダイの軸芯前面位置間で左右方向に往復動
させる可動フレームと、クランクアームを備え、かつ、
該クランクアームを介して上記を上記ラムの進退動作に
同期して往復駆動する駆動手段とを有する圧造成形機に
おける素材移送装置において、上記機台もしくは可動フ
レームのいずれか一方に取り付けられた被検出部材と、
上記機台もしくは可動フレームのいずれか他方に取り付
けられて該可動フレームの往復動作のストロークエンド
における上記被検出部材との間隔を検出することにより
該可動フレームの正規のストロークエンド位置に対する
上下及び左右方向の変位量を検出する上下及び左右変位
量検出手段と、これら変位量検出手段により検出される
変位量を表示する変位量表示手段とを設けたこと特徴と
する。

（作用） 上記の構成によれば、駆動手段により隣接するダイの軸
芯前面位置間で左右方向に往復駆動される可動フレーム
がその往復動作のストロークエンド位置に達した場合
に、その都度、上下及び左右変位量検出手段により、可
動フレームの正規のストロークエンド位置に対する上下
及び左右方向の変位量が検出され、これが表示手段によ
り表示されるようになっているので、該表示手段により
表示される変位量が所定の許容限度を超えた場合には、
速やかに圧造成形機を停止させることにより、不良品の
発生およびダイやパンチならびに素材移送装置の損傷が
未然に防止されることになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１、２図はそれぞれ本実施例に係る素材移送装置が装
備された圧造成形機の主要部の平面図および縦断正面図
であって、この圧造成形機１における機台２の所定位置
には、ダイブロック３が配設されていると共に、該ダイ
ブロック３には、一定間隔に複数個のダイ４…４（第２
図参照）が嵌合固着されている。また、図示しない駆動
モータおよびクランク機構等を介して上記ダイ４に向か
って進退動するラム５の前面には、上記各ダイ４と同数
個のパンチ６…６（図例では５個）が各ダイ４とそれぞ
れ対向するように配設されている。そして、上記ラム５
により進退動される各パンチ６とダイ４とで構成される
複数の圧造ステーションＩ〜Ｖで素材（図示せず）を粗
から精に順次段階的に圧造加工するようになっている。

なお、上記ダイブロック３の一側部には、該ダイブロッ
ク３の前方に棒状素材Ａ（第２図参照）を供給する供給
クイル７が配設されていると共に、該供給クイル７より
前方に押し出された素材Ａが、図示しないカッター機構
により切断されることにより、所定寸法とされた素材が
形成されるようになっている。

更に、上記ダイブロック３の上方には、素材移送装置８
が装備されており、この素材移送装置８は、第１〜３図
に示すように、上記機台２上に載置された支持フレーム
９と、該支持フレーム９の両側部に一端が枢着されて揺
動自在とされた左右一対の揺動アーム10、10と、該一対
の揺動アーム10、10の他端に両側部がそれぞれ回動自在
に支持されて上記各ダイ４の並設方向に往復動可能とさ
れた可動フレーム11と、該可動フレーム11と支持フレー
ム９との間において両側部が上記一対の揺動アーム10、
10にそれぞれ回動自在に支持された中間フレーム12と、
上記可動フレーム11の前面に上記各ダイ４の並設間隔と
同間隔に、且つ各ダイ４と同数個として固設された素材
移送用チャック13…13とを有し、上記支持フレーム９の
両側部には、後方に延びる一対のアーム部9a、9aがれぞ
れ固設されていると共に、これら各アーム部9a、9aの後
端部が、機台２の後方に配設された支軸14にそれぞれ固
定されている。

また、上記可動フレーム11の一側部には、上記ラム５の
進退動作に同期して駆動されるクランク機構（図示せ
ず）におけるクランクアーム15の一端15aが連結ピン16
を介して連結されており、所定のタイミングで各チャッ
ク13を隣接ダイ４の軸芯前面位置間で往復動させるよう
に可動フレーム11を往復駆動するようになっている。

更に、上記支持フレーム９の後方における機台２上に
は、各素材移送用チャック13を開閉させるための各チャ
ック13ごとの開閉用カム17…17がそれぞれ固設されたカ
ム軸18が配設されており、これら各カム17の回転に伴っ
て揺動される複数のカムアーム19…19が上記支持フレー
ム９の上面に所定の間隔で支持されていると共に、これ
ら各カムアーム19の先端部が当接する複数のロッカーア
ーム20…20が上記中間フレーム12の上面に所定の間隔で
揺動自在に支持され、且つこれら各ロッカーアーム20の
先端部に上記各素材移送用チャック13の上端部より上方
に突出した各ロッド部材21…21がそれぞれ係止されてい
る。これにより、上記カム軸18の回転により各カム17が
回転し、各カムアーム19およびロッカーアーム20の揺動
に伴って上記各ロッド部材21が上下方向に駆動されるこ
とになって、各素材移送用チャック13が開閉されるよう
になっている。

なお、上記支軸14をモータ等の適当な駆動手段（図示せ
ず）により所定方向に回転させることにより、該支軸14
に固定された一対アーム部9a、9aが後上方に回動される
ことになって、これにより、第３図に鎖線で示すよう
に、支持フレーム９ならびに可動フレーム11を含めた素
材移送装置８の全体が、上方に起立した退避状態とされ
てダイ４やダイブロック３ごと全てのダイ４…４交換す
る場合における交換作業を容易に行い得るようになって
いる。

そして、第１〜３図に示すように、上記可動フレーム11
の前面所定位置に、ボルト等の取付部材22,22を介して
被検出片23が固定されていると共に、この被検出片23の
位置を検出する上下及び左右変位量検出センサ24,25,2
6,27が機台２の所定位置にボルト等の取付部材28,28に
より固定された支持ブラケット29に支持されており、上
記各センサ24,25により上記可動フレーム11の左右方向
への往復動作のストロークエンドにおける被検出片23と
の間隔が測定され、これに基づいて該可動フレーム11の
正規のストロークエンド位置に対する左右方向の変位量
が検出されるようになっている。また、上記各センサ2
6,27により可動フレーム11の正規のストロークエンド位
置に対する上下方向の変位量が検出されるようになって
いる。そして、第４図に示すように、上記可動フレーム
11の正規のストロークエンド位置を予め登録設定された
コントローラ30に上記各変位量検出センサ24〜27からの
信号が入力され、これに基づいて、該コントローラ30か
ら表示モニター31に信号が出力されて、上記可動フレー
ム11の１往復動作ごとに正規のストロークエンド位置に
対する上下方向および左右方向の変位量が、例えばデジ
タル表示されるように構成されている。

上記の構成によれば、各変位量検出センサ24〜27によ
り、可動フレーム11が隣接するダイ4,4の軸芯前面位置
間に相当するストロークＳ（第２図参照）で左右方向へ
１往復動作されるたびに該フレーム11の正規のストロー
クエンド位置に対する上下方向および左右方向の変位量
が検出され、これが表示モニター31により表示されるよ
うになっているので、その変位量が所定の許容限度が超
えた場合には、速やかに圧造成形機１を停止させること
により、不良品の発生ならびにダイ４やパンチ６および
素材移送装置８の損傷を未然に防止することができる。

なお、上記被検出片23が可動フレーム11側に、また、上
記各センサ24〜27が機台２側に設けられていることによ
り、第３図に鎖線で示すように、可動フレーム11を含め
た素材移送装置８の全体を上方に移動させる場合に、上
記被検出片23と各センサ24〜27とが干渉することがなく
素材移送装置８の移動が阻害されることがない。

また、第5,6図は素材移送装置の他の実施例を示すもの
で、この第２実施例においては、素材移送装置８′の全
体が次にように構成されている。

即ち、機台２′の所定位置に配設されると共に、複数の
ダイ４′…４′が嵌合固着されたダイブロック３′の上
面に前端部が載置され、且つ後端部が支軸14′に支持さ
れた支持フレーム９′の前端部に各ダイ４′の並設方向
にスライド自在に支持された可動フレーム11′と、該可
動フレーム11′の前面に各一対の支軸13a′,13a′を介
して回動自在に支持され、且つ隣接するダイ４′の軸芯
前面位置間で往復動される複数の素材移送用チャック1
3′…13′と、上記各支軸13a′,13a′の中間部にそれぞ
れ固設されて互いに噛合するセクタギヤ13b′,13b′
と、一方の支軸13b′の後端部に一体的に取り付けられ
たローラ部材13c′と、上記各ダイ４′に向かって進退
動されるパンチ６′の進退動作に同期して回転するカム
軸18′と、該カム軸18′に取り付けられた上記各素材移
送用チャック13′ごとの開閉用カム17′と、これらの各
カム17′の回転に伴って揺動することにより上記ローラ
部材13c′が取り付けられた支軸13a′を回転させて各素
材移送用チャック13′を開閉させるカムフォロワー19′
とを有し、上記可動フレーム11′の一側部には該可動フ
レーム11′を左右方向に往復駆動するクランク機構（図
示せず）のクランクアーム15′の一端15a′が連結され
ている。そして、上記各素材移送用チャック13′により
挟持した素材、もしくは各ダイ４′より排出される中間
成形品を、隣接するダイ４′,4′の軸芯前面位置に移送
すると共に、パンチ６′の前進に伴って各チャック13′
を開いたのち、該チャック13′を再び元の位置（前段側
のダイ４′の軸芯前面位置）に移動させることにより、
上記素材、もしくは中間成形品を隣接ダイ４′,4′間で
順次移送するように構成されたものであって、この素材
移送装置８′を構成する上記可動フレーム11′の前面所
定位置にボルト等の取付部材22′,22′を介して被検出
片23′が固設されていると共に、この被検出片23′の位
置を検出する各変位量検出センサ24′,25′,26′,27′
が支持フレーム９′の前面所定位置にボルト等の取付部
材28′,28′により固定された支持ブラケット29′に支
持されており、上記各センサ24′,25′により上記可動
フレーム11′の左右方向への往復動作のストロークエン
ドにおける被検出片23′との間隔が測定され、これに基
づいて可動フレーム11′の正規のストロークエンド位置
に対する左右方向の変位量が検出されるようになってい
る。また、上記各センサ26′,27′により可動フレーム1
1′の正規のストロークエンド位置に対する上下方向の
変位量が検出されるようになっている。

なお、図示しないけれども、この実施例においても、上
記第１実施例と同様に各変位量検出センサ24′〜27′よ
りの信号が入力されるコントローラおよび該コントロー
ラに接続された表示モニターが設けられ、上記各センサ
24′〜27′により検出される変位量が表示モニターに表
示されるように構成されている。

これによれば、上記第１実施例の場合と同様に、各変位
量検出センサ24′〜27′により可動フレーム11′が隣接
するダイ４′,4′の軸芯前面位置間に相当するストロー
クＳ′（第５図参照）で左右方向へ１往復動作されるた
びに該フレーム11′の正規のストロークエンド位置に対
する上下および左右方向の変位量が検出され、これが表
示モニターにより表示されることになって、その変位量
が所定の許容限度を超えた場合には、当該素材移送装置
８′が装備された圧造成形機を速やかに停止させること
により、不良品の発生ならびにダイ４′やパンチ６′お
よび素材移送装置８′の損傷を未然に防止することがで
きる。

なお、上記第１、第２実施例においては、被検出片23,2
3′を可動フレーム11,11′側に取り付けると共に、各セ
ンサ24〜27,24′〜27′をぞれぞれ支持ブラケット29,2
9′を介して機台２もしくは支持フレーム９′に取り付
けたけれども、上記各センサ24〜27,24′〜27′を可動
フレーム11,11′側に、被検出片23,23′を機台２もしく
は支持フレーム９′側に取り付けるように構成しても良
い。

（考案の効果） 以上のように、本考案によれば、駆動手段により隣接す
るダイの軸芯前面位置間で左右方向に往復駆動される可
動フレームが、その往復動作のストロークエンド位置に
達した場合に、その都度、上下及び左右変位量検出手段
により、可動フレームの正規のストロークエンド位置に
対する上下及び左右方向の変位量が検出され、これが表
示手段により表示されるようになっているので、該表示
手段により表示される変位量が所定の許容限度を超えた
場合には、速やかに圧造成形機を停止させることによ
り、不良品の発生ならびにダイやパンチおよび素材移送
装置の損傷を未然に防止することができる。さらに詳述
すれば、機台に設けられる支持フレームに移動可能に支
持される可動フレームを、クランクアームを介して駆動
機構により往復駆動する構造の素材移送装置にあって
は、その使用により可動フレームとクランクアームとを
連結する連結ピン等の連結部材が摩耗したり、可動フレ
ームとこれの支持フレームとの上下支持部分が摩耗する
ことになる。そして、この摩耗により可動アームとクラ
ンクアームや揺動アームとの連結部にガタツキが生じた
場合、可動フレームの左右方向への往復動作のストロー
クエンド位置が、その往復動方向である左右方向及び上
下方向についても微妙に変化し、このため、該可動フレ
ームの前面に取り付けられた素材移送用チャックにより
挟持した素材および中間成形品を正規の位置、即ち、隣
接するダイの軸芯前面位置に正確に移送することが困難
となるといった問題が生ずる。

そこで、上記の問題を解決するために、上下及び左右変
位量検出手段を用いて、該可動フレームの正規のストロ
ークエンド位置に対する左右方向及び上下方向について
も変位量を検出するようにしたのであり、これにより、
可動フレーム往復動作方向である左右方向の狂いのみな
らず、上下方向の狂いが生じた場合についても、これを
速やかに検出して不良品の発生並びにダイやパンチ及び
当該素材移送装置の損傷を未然に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は本実施例
に係る素材移送装置が装備された圧造成形機の主要部の
平面図、第２図は同じく主要部の拡大縦断正面図、第３
図は第２図のIII-III線断面図、第４図は素材移送装置
を構成する可動フレームのストロークエンド位置におけ
る変位量を表示する表示システムのブロック図、第５図
は他の実施例の素材移送装置の縦断正面図、第６図は第
５図のVI-VI線断面図である。 １……圧造成形機、2,2′……機台、4,4′……ダイ、５
……ラム、6,6′……パンチ、8,8′……素材移送装置、
11,11′……可動フレーム、13,13′……素材移送用チャ
ック、23,23′……被検出部材（被検出片）、24〜27,2
4′〜27′……変位量検出手段（変位量検出センサ）、3
0,31……変位量表示手段（30……コントローラ、31……
表示モニター）、Ｉ〜Ｖ……圧造ステーション。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機台に並設された複数のダイと該ダイと相
   対向するように進退動するラムの前面に取り付けられた
   パンチとで構成される複数の圧造ステーションに素材を
   順次移送する複数の素材移送用チャックと、上記機台に
   設けられる支持フレームに移動可能に支持され、上記各
   チャックを隣接するダイの軸芯前面位置間で左右方向に
   往復動させる可動フレームと、クランクアームを備え、
   かつ、該クランクアームを介して上記可動フレームを上
   記ラムの進退動作に同期して往復駆動する駆動手段とを
   有する圧造成形機における素材移送装置であって、上記
   機台もしくは可動フレームのいずれか一方に取り付けら
   れた被検出部材と、上記機台もしくは可動フレームのい
   ずれか他方に取り付けられて該可動フレームの往復動作
   のストロークエンドにおける上記被検出部材との間隔を
   検出することにより該可動フレームの正規のストローク
   エンド位置に対する上下及び左右方向の変位量を検出す
   る上下及び左右変位量検出手段と、これら変位量検出手
   段により検出される変位量を表示する変位量表示手段と
   が備えられていることを特徴とする圧造成形機における
   素材移送装置。