JPH0741612B2 - 型枠への生コンクリートの投入充填装置 - Google Patents

型枠への生コンクリートの投入充填装置

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JPH0741612B2
JPH0741612B2 JP5005728A JP572893A JPH0741612B2 JP H0741612 B2 JPH0741612 B2 JP H0741612B2 JP 5005728 A JP5005728 A JP 5005728A JP 572893 A JP572893 A JP 572893A JP H0741612 B2 JPH0741612 B2 JP H0741612B2
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JP
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hopper
concrete
filling
ready
formwork
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JP5005728A
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貞男 藪内
光正 大井川
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株式会社ジオトップ
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、型枠に生コンクリート
を投入充填するための装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般にコンクリートパイルやコンクリー
トポールを成形する型枠は長手方向に亘って2分割され
て上型枠と下型枠とで構成されており、上型枠を外した
状態で下型枠内に鉄筋篭をセットした後、下型枠内に生
コンクリートを投入する。従来、長尺の型枠の下型枠に
生コンクリートを投入充填する場合、下型枠を製造台に
設置し、生コンクリートを充填したホッパーを有する走
行台車が下型枠の両側に長手方向に亘って敷設したレー
ル上を走行し、ホッパーの下部の投入口より下型枠内に
生コンクリートを投入落下させて下型枠に充填してい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来にあっ
ては、下型枠に生コンクリートを充填する際に、下型枠
内の体積に比べて投入する生コンクリートの量が多い場
合には下型枠より上方に断面半円状に密実充填しないと
上型枠が閉まらないが、現状では生コンクリートを断面
半円状に充填するのに人手で直しており、時間と手間を
要するという問題がある。 また、従来のホッパーは単に
逆円錐状に形成され、コンクリートの自重だけで流動さ
せるようになっているため生コンクリートがホッパー内
面に付着したりしやすく、作業後のホッパーの清掃に時
間や手間がかかるという問題がある。しかもホッパーの
側板がテーパー状に形成されているにも拘わらず、ホッ
パーの投入口より容易に落下せず、投入に時間を要した
り、所定の位置に所定量落下しなかったりするとい問題
がある。そのためホッパーの側板部分に振動発生装置を
設けたりして振動を与えて投入しようとする試みもある
が、さほど効果があるものでなかった。さらに投入する
生コンクリートが低スランプのばさばさした生コンクリ
ートである場合、生コンクリート中の砕石等粗骨材のみ
が先に落下投入されるなど、材料が分離し均一な生コン
クリートを投入充填できないという問題もある。
【0004】また生コンクリートを供給するに当たり、
目視による観測のみでおこなっていたので、供給量の管
理が正確に行われず、強度的に不均一なコンクリートパ
イルやコンクリートポールが製造されるという問題が
る。
【0005】本発明は叙述の点に鑑みてなされたもので
あって、本発明の目的とするところは型枠に充填した生
コンクリートの上面を断面半円状に密実充填するように
自動的に均すことができ、また、ホッパー内に生コンク
リートが付着したりしなくて清掃等に手間を要せず、ま
た生コンクリートの供給量を簡単な構成で正確に管理で
き、更に、ホッパーの投入口からスムーズに生コンクリ
ートが落下することができる型枠への生コンクリートの
投入充填装置を提供するにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
して本発明の目的を達成するために、本発明の型枠への
生コンクリートの投入充填装置は、ホッパー装置の下方
にホッパー装置Hから型枠K内に投入充填する生コンク
リートを均すための投入均し機Dをシリンダー26の作
動にて上下動自在に配設し、該投入均し機Dに型枠Kの
長手方向の両側に沿った一対のガイド板24と、該一対
のガイド板24間に型枠Kの長手方向と直交する方向に
装着した中央部程径が細くなり且つ両端程径が大きくな
るつづみ状の回転するローラ21とを設けて成ることを
特徴とするものである。
【0007】また、ホッパー装置Hが略水平に回転する
回転ホッパー1と、回転ホッパー1の側壁に沿って回転
するスクリュウー軸2とで構成されることも好ましい。
また、基台B上部にロードセル等の重量センサー13を
介在させて生コンクリートを投入するホッパー装置Hを
上載した構成とすることも好ましい。
【0008】
【作用】しかして、上記のような構成の本発明によれ
ば、ホッパー装置Hから型枠K内に投入充填する生コン
クリートの上面を投入均し機Dにて断面半円状に密実充
填するように自動的に均すことができる。また、ホッパ
ー装置Hの回転ホッパー1を回転駆動したり、スクリュ
ウ−軸2を回転駆動したりして回転ホッパー1内面への
生コンクリートの付着を防止したり、回転ホッパーの投
入口からの生コンクリートの落下投入をスムーズにでき
る。また、基台B上部にロードセル等の重量センサー1
3を介在させて生コンクリートを投入するホッパー装置
Hを上載した構成とすることで、簡単な構成で供給する
生コンクリートの供給量を検知して、供給の管理ができ
る。
【0009】
【実施例】まず図1乃至図5の実施例から説明する。投
入充填装置Sは基台Bの上にホッパー装置Hを搭載して
主体が構成されている。ホッパー装置Hは基台Bの上部
の4隅に設けたロードセル等の重量センサー13を介し
て基台B上に上載されており、重量センサー13にてホ
ッパー装置Hの重量、ホッパー装置Hの回転ホッパー1
内の生コンクリートの重量及び回転ホッパー1から投入
される生コンクリートの重量を計量できるようになって
いる。ホッパー装置Hの回転ホッパー1は略逆円錐形に
形成され、内部に上面の開口からミキサ−等で混練した
生コンクリートが供給されるようになっている。回転ホ
ッパー1の外周にはリングギヤ−16が設けられ、電動
モーター3より減速機9、伝導ギヤー12を介してリン
グギヤ−16に回転が伝えられ、回転ホッパー1が水平
回転するようになっている。また28はリング受台であ
って、回転ホッパー1の外周に設けた受けローラー15
及びサイドローラー14がリング受台28に沿って転動
することにより回転ホッパー1の回転がガイドされるよ
うになっている。30はトルクリミッターであって、回
転ホッパー1に多量の生コンクリートが供給されたりし
て過負荷がかかったとき電動モーター3の電源を遮断す
るようになっている。スクリュウー軸2は上記逆円錐状
の回転ホッパー1の側壁に僅かに接する程度に平行に設
けられ、ギヤードモーター10からスプロケット5及び
伝導チェーン4を介してスクリュウー軸2に回転を伝
え、スクリュウー軸2を回転駆動できるようになってい
る。このホッパー装置Hでは後述する型枠Kに生コンク
リートを投入充填する時に、回転ホッパー1を回転させ
ながら、スクリュウー軸2を回転させるが、回転ホッパ
ー1内に充填した生コンクリートが上記回転の組み合わ
せで回転ホッパー1内で撹はん混練されると共に、スク
リュウー軸2の回転により生コンクリートを回転ホッパ
ー1の投入口1aから送り出し落下させるようになって
いる。回転ホッパー1の投入口1aの下方には投入ガイ
ド23を配設してあり、投入ガイド23の下端開口には
開閉ゲート25を開閉自在に設けてある。この開閉ゲー
ト25は油圧もしくは空気圧のシリンダー26の作動に
よりピン25aを支点として回動し、投入ガイド23の
下端開口を開閉するようになっている。
【0010】基台BはH型鋼等の型鋼を支柱及び横枠と
して立体格子状に形成され、下部の横枠には走行輪27
を設けてある。走行輪27にはギヤードモーター11よ
り伝導チェーン4及びスプロケット5を介して回転が伝
えられるようになっており、走行輪7が走行レールR上
を転動して走行するようになっており、基台Bが走行レ
ールRに沿って走行するようになっている。
【0011】開閉ゲート25の下方には投入均し機Dが
配置されており、次のように構成されている。投入落下
する生コンクリートをガイドする2枚のガイド板24が
相対向するように配置してあり、この2枚のガイド板2
4間の間隔は後述する型枠Kの内径よりやや小さい間隔
にしてある。このガイド板24より外方にアーム22を
連出してあり、アーム22にピン連結したシリンダー2
6により吊り下げもしくは支持されている。2枚のガイ
ド板24間には後述する型枠Kの長手方向と直交する方
向にローラー20,21を回転自在に装着してある、ロ
ーラー21はローラー20の両側に設けられ、ローラー
20の外周には引っ掻き爪20aを設けてある。ローラ
ー21は図4に示すように中央部程径が細くなり且つ両
端程径が大きくなるつづみ状に形成されおり、型枠Kに
充填された生コンクリートの表面を断面半円状の均すよ
うになっている。このローラー20,21は電動モータ
ー31から回転が伝えられ、ローラー20とローラー2
1とが回転方向が逆方向になるように回転するようにな
っている。しかして生コンクリートが投入ガイド23に
落下してローラー20,21の回転により分散されて所
定の状態になるように充填され(ローラー20,21間
の間隙により中央部のから両側に向けて徐々に量が少な
くなって断面山形に盛り上がるように充填される)、ロ
ーラー21に断面半円状に均される。この投入均し機D
は、油圧あるいは空気圧のシリンダー26の作動により
型枠Kの開口部分に接したり、離れて上方に移動した
り、型枠Kの長手方向に傾斜したりするようになってい
る。
【0012】型枠Kはコンクリートパイルやコンクリー
トポール等の長尺物の成形品を成形するためのものであ
り、例えば長尺の円筒状に形成され、上型枠K2 と下型
枠K 1 に分割されている。この型枠Kは上型枠K2 を外
した状態で下型枠K1 が投入均し機D下方の設置台32
にセットされるようになっている。下型枠K1 の端面に
は円盤状の端面板33が設けられている。
【0013】また電動モーター3,31及びギヤードモ
ーター10,11には電流の周波数を変換してモーター
の回転速度を変えるインバーターを電気的に接続すると
共に、制御装置に電気的に接続してある。さらにシリン
ダー26を作動させる電磁弁、トルクリミッター30及
び重量センサー13は夫々制御装置に電気的に接続して
ある。
【0014】次に上記のように構成せる型枠への生コン
クリートの投入充填装置により本発明の充填投入方法を
説明する。回転ホッパー1内にはミキサ−から所定量の
生コンクリートが供給されており、生コンクリートが供
給された回転ホッパー1が回転駆動されると共にスクリ
ュウー軸2が回転駆動されて生コンクリートが混練され
ている。そして開閉ゲート25が開かれて生コンクリー
トが落下させられ、これと同時に投入充填装置Sが型枠
Kの下型枠K1 の長手方向に移動させられ、下型枠K1
の一端から他端に向かって生コンクリートが充填され
る。投入充填装置Sを走行レールRに沿って走行させて
下型枠K1に生コンクリートを充填するとき型枠Kの長
さ当たりの投入量を重量センサー13で計量し、計量し
たデータに基づいて投入充填装置Sの走行スピード、回
転ホッパー1、スクリュウ−軸2の回転数、及び開閉ゲ
ート25の開閉度合等を自動的に調節し、型枠Kの長手
方向の所定の位置で所定量の生コンクリートが投入充填
されるように自動制御される。つまり型枠Kの下型枠K
1 の長手方向に亘って均一に所定量の生コンクリートが
充填される。このとき投入充填工程が所定の時間で終了
するように自動制御することもできる。回転ホッパー1
から落下する生コンクリートは投入均し機Dのガイド板
24にガイドされて型枠Kの下型枠K1 内に投入されて
こぼれないようにガイドして下型枠K1 に投入充填され
る。このときローラー20,21にて分散されて充填さ
れると共にローラー21に断面半円状に均される。この
投入均し機Dから下型枠K1 に生コンクリートを投入す
るとき生コンクリートがこぼれないようにガイド板24
の下端が下型枠K1に最も近接するようにシリンダー2
6にて高さ設定されるようになっている。また下型枠K
1 に対する投入自動制御装置Sの走行位置は基台Bの走
行輪27の近辺に設けた位置センサーと走行レールR近
辺に設けた位置マークで検出するようになっている。ま
た投入充填装置Sが走行する距離は基台Bにロータリー
エンコーダを取り付け、走行レールRに接触させて走行
距離を測定することができ、走行距離を測定することに
より走行距離あたりの投入を計測して上記制御を行なう
ことができる。この位置検知に基づいて投入均し機Dを
上下に昇降できるようになっており、型枠Kの端面板3
3や仕切り板34を自動的に避けることができるように
なっている。下型枠K1 に生コンクリートを充填した
後、下型枠K1 に上型枠K2 を被せ、型枠を組み立て、
遠心成形装置にセットし、遠心成形される。
【0015】また図6は他の実施例を示す。本実施例の
場合、投入充填装置Sの基台Bの下端が動かないよう
設置してある。型枠Kの下型枠K1 が搬送コンベアCの
上にセットしてあり、搬送コンベアCにて型枠Kの下型
枠K1 を型枠Kの長手方向に搬送できるようになってい
る。その他の構成は上記実施例を同じである。しかして
回転ホッパー1から投入均し機Dのガイド板24間を介
して生コンクリートを落下させると共に下型枠K1 を長
手方向に移動させると、上記実施例と同様に下型枠K1
内に生コンクリートが一端側から他端側に亘って充填さ
れる。このとき、上記実施例のように投入充填装置Sが
移動する代わりに型枠Kの下型枠K1 が移動するので重
量センサ−13で計量された計量値に応じて型枠Kの下
型枠K1が移動する速度が変化する。またこの場合コン
ベアCの駆動輪の回転数をロータリーエンコーダで測定
して型枠Kの下型枠K1 の走行距離を計測できる。
【0016】
【発明の効果】本発明にあっては、上述のように、ホッ
パー装置の下方にホッパー装置から型枠内に投入充填す
る生コンクリートを均すための投入均し機をシリンダー
の作動にて上下動自在に配設し、該投入均し機に型枠の
長手方向の両側に沿った一対のガイド板と、該一対のガ
イド板間に型枠の長手方向と直交する方向に装着した中
央部程径が細くなり且つ両端程径が大きくなるつづみ状
の回転するローラとを設けてあるので、ホッパー装置か
ら型枠に投入充填された生コンクリートがつづみ状の回
転するローラにより密実充填されると共に該生コンクリ
ートの上面部が上方に向けて断面半円状になるよう均さ
れるものであり、しかも、このつづみ状のローラにより
生コンクリートを密実充填すると共に上面部を上方に向
けて断面半円状になるように均す際に両側のガイド板に
より生コンクリートが型枠の両側から外に溢れないよう
にできるものであり、型枠に正確に生コンクリートを圧
密充填して上面部が上方に向けて断面半円状になるよう
に均すことができて、上型枠が閉まらないというような
事態が生じないものである。しかも、投入均し機がシリ
ンダーの作動にて上下動自在であるため、投入均し機を
上下することで均し位置を調整できて、生コンクリート
の型枠への圧密充填量を調整できるものであり、また、
一本の型枠により長手方向に2つのコンクリートの長尺
物を成形する際、長手方向の中間部分における継手部分
を投入均し機が越える必要があるが、このような場合に
はシリンダーにより投入均し機を上方に移動させて継手
部分を越すことができるものであり、また、つづみ状の
ローラが回転するローラであるため、投入充填装置を型
枠に対して移動する場合、あるいは型枠を投入充填装置
に対して移動する場合のいずれの場合であっても、型枠
に投入された生コンクリートを圧密充填して上面部が上
方に向けて断面半円状になるように均すに当たり、回転
するつづみ状ローラによりスムーズに均すことができる
ものである。
【0017】また、ホッパー装置が略水平に回転する回
転ホッパーと、回転ホッパーの側壁に沿って回転するス
クリュウー軸とで構成してあるので、回転ホッパーとス
クリュウー軸を回転駆動することにより回転ホッパー内
で生コンクリートが混練され、回転ホッパーの内面に生
コンクリートが付着したりせず、作業後の回転ホッパー
の清掃に時間や手間を要しないものであり、しかも回転
ホッパーの投入口からも生コンクリートがスムーズに落
下するものであり、その上、生コンクリートの骨材等が
分離しないように均一な状態にして投入できるものであ
る。また、基台上部にロードセル等の重量センサーを介
在させて生コンクリートを投入するホッパー装置を上載
することで、簡単な構成で供給する生コンクリートの供
給量を検知して、供給の管理ができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の平面図である。
【図2】同上の正面図である。
【図3】同上の側面断面図である。
【図4】同上の投入均し機の平面図である。
【図5】同上の型枠を分解した概略斜視図である。
【図6】同上の他の実施例の側面断面図である。
【符号の説明】
1 回転ホッパー 2 スクリュウー軸 13 重量センサー B 基台 D 投入均し機 H ホッパー装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ホッパー装置の下方にホッパー装置から
    型枠内に投入充填する生コンクリートを均すための投入
    均し機をシリンダーの作動にて上下動自在に配設し、該
    投入均し機に型枠の長手方向の両側に沿った一対のガイ
    ド板と、該一対のガイド板間に型枠の長手方向と直交す
    る方向に装着した中央部程径が細くなり且つ両端程径が
    大きくなるつづみ状の回転するローラとを設けて成る
    とを特徴とする型枠への生コンクリートの投入充填装
    置。
  2. 【請求項2】 ホッパー装置が略水平に回転する回転ホ
    ッパーと、回転ホッパーの側壁に沿って回転するスクリ
    ュウー軸とで構成されたことを特徴とする請求項1記載
    の型枠への生コンクリートの投入充填装置。
  3. 【請求項3】 基台上部にロードセル等の重量センサー
    を介在させて生コンクリートを投入するホッパー装置を
    上載したことを特徴とする請求項1又は請求項2記載
    型枠への生コンクリートの投入充填装置。
JP5005728A 1993-01-18 1993-01-18 型枠への生コンクリートの投入充填装置 Expired - Lifetime JPH0741612B2 (ja)

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