JPH0741657Y2 - ハンドル脱着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はフォークリフトトラックのように車輪を操舵
することによって走行する車両において、自動運転並び
に手動運転の切替を容易に行うことができる搬送車のハ
ンドル脱着装置に関し、特に無人搬送車に用いて好適で
ある。

（従来の技術） 従来この種の車両は一般に走行方向を定めるハンドルを
有しており自動運転をする車両（無人搬送車など）には
アクチュエータが設けられている。

ところで自動運転をする車両であっても、調整時や臨時
の用途に使用する場合があるために、「手動運転できる
こと」は必要不可欠のこととなっている。

そしてこれらを両立させる方法としては、 アクチュエータを別個の手動スイッチで動作させ
る。

ハンドルを常時つけたままにして自動運転を行うこ
となどがあり、各々事情により使用されているのが現状
である。

（考案が解決しようとする課題） しかして上記の方法は、 （ａ）常時ハンドルがついているので、速やかに対応で
きる。

（ｂ）一般の有人車両と同じ感覚で運転できるなどの長
所がある半面、ハンドル部分もアクチュエータで回すた
め慣性モーメントが大きくなって、制御系に悪影響を与
えたり、アクチュエータの容量アップを招いたり、パワ
ー源（バッテリー）のロスになったりするというような
不具合があった。

この考案は上記不具合を解決することをその課題とす
る。

（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記の点に鑑みなされたものであって、操舵
系に連結するシャフトに駆動溝を設けると共に、該シャ
フトを回転自在に保持するケースの上端部に通り側溝と
止り側溝とを形成した連結部を設け、ケースの連結部の
下端とシャフト上端との隙間をハンドルシャフトの先端
部に設けたシャフトの駆動溝と係止することによりハン
ドルシャフトをケース内に嵌入しハンドルを操舵系へ接
続して手動運動を行うことによりハンドルシャフトをケ
ースの上面より突出させハンドルを操舵系と切り離して
無人運転を行いうるようにし、ハンドル操舵系との切り
離しを確実に行うと共に、オペレータが手動運転と自動
運転の区別を容易に判別できるようにしたものである。

（実施例） つぎにこの考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ），（ｂ）において１はハンドル、1aはハン
ドル１のシャフト端部で、該シャフト端部1aにはピン２
を設けてある。

３は操舵系に連結されたシャフトで、駆動溝４を有して
おり、ベアリング５によって支持されてケース５内で回
転できるようになっている。

シャフト３を回転自在に保持するケース６の上端部には
十字状の溝7,8を有する連結部が形成されている。

７は通り側溝でピン２が通過できるようになっており、
溝８はピン２が途中で止まるように止り溝となってい
る。（第１図（ａ），（ｂ）参照） そしてこの止り側溝８は、自動運転時は第２図（ａ）に
示すようにピン２が溝８の止り点8aまで差し込んだ状態
でハンドル１を保持するのに十分な深さを有しており、
従ってハンドル１が外れて紛失するおそれもなく、この
場合ハンドル１と操舵系と確実に切り離されて、自動運
転を行なうことができる。

一方自動運転時には、第１図（ａ）に示すように、ピン
２は通り側の溝７を通過してシャフト３の駆動溝４に入
り、ハンドル１と操舵系と接続され、ハンドル１による
操作が可能となる。

なおこの場合シャフト３の回転方向（駆動溝４の方向）
は通常定まっていないので、ケース６の通り側溝７と方
向が一致しているとは限らない。

そこでケース６とシャフト３との隙間δをピン２の径よ
り大きくなるようにしている。

第１図（ａ）の手動運転時は前述のようにハンドル１の
シャフト1aがケース６内に嵌入するので、シャフト1aは
Ｈで示したように、ケース６の上端から突出する長さが
小さくなつており、第２図（ａ）の自動運転時はシャフ
ト1aはＫに示したようにケース６の上端より大きく突出
するもので、すなわちＨ＜Ｋであるので、Ｈ寸法とＫ寸
法とを見ることによってオペレータは手動運転時と自動
運転時の区別をきわめて容易にすることができる。

（考案の効果） この考案は以上詳述したようにしてなり、ハンドルシャ
フトの端部に設けたピンをケースの止り側溝を係止させ
るか、或いはケースの通り側溝を通過してシャフトの駆
動溝に係止させることによって自動運転と手動運転との
いずれかに切替が容易であり、ハンドルと操舵系との切
り離しを確実に行うことができ、従ってハンドルの操舵
系への脱着を低コストで実施できるものである。

なお手動運転時シャフトの回転方向は必ずしも定まって
おらず、駆動溝の方向はケースの通り側溝と方向が一致
しているとは限らないので、ケースとシャフトの隙間を
ピンの径より大きくすることにより適宜に順応させハン
ドルによる操作が円滑に行えるようになっている。

さらにまたこの考案によれば、手動運転と自動運転時の
区別がオペレータにとりきわめて容易であると共にハン
ドルを紛失するおそれが皆無となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの考案の正面図、第１図（ｂ）はその
分解斜視図を示し、第２図（ａ）は同じく自動運転時の
状態を、第２図（ｂ）はその分解斜視図を示す。 １……ハンドル 1a……ハンドルシャフト ２……ピン ３……シャフト ４……駆動溝 ５……ベアリング ６……ケース ７……通り側溝 ７……止り側溝 ８……隙間 δ……連結部材 ９……連結部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操舵系に連結するシャフト３に駆動溝４を
   設けると共に、該シャフト３を回転自在に保持するケー
   ス６の上端部に通り側溝７と止り側溝８とを形成した連
   結部９を設け、ケース６の連結部９の下端とシャフト13
   の上端との隙間δをハンドル１のシャフト1aの先端部に
   設けたピン２の径よりも大きくし、上記ピン２が上記ケ
   ース６の通り側溝７を通過してシャフト３の駆動溝４と
   係止することによりハンドルシャフト1aをケース６内に
   嵌入しハンドル１を操舵系へ接続して手動運動を行うと
   共に、上記ピン２を止り側溝８と係止させることにより
   ハンドルシャフト1aをケース６の上面より突出させハン
   ドル１の操舵系と切り離して無人運転を行いうるように
   したことを特徴とするハンドル脱着装置。