JPH0741663Y2 - 台車のステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は台車のステアリング装置に係り、台車を直進走
行及び旋回走行できるように操舵するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の台車のステアリング装置としては、たと
えば、左右の旋回輪を複雑なリンク機構を介してそれぞ
れ同方向に旋回できるように連動連結し、このリンク機
構に油圧シリンダーを連結し、この油圧シリンダーのピ
ストンロッドを伸縮することにより、前記リンク機構を
介して前記左右の旋回輪を直進走行及び左右方向への旋
回走行ができるように操舵する構造のものがある。

また、実公昭62−39971号公報に記載されているよう
に、後輪転舵装置の操舵ロッドに連結棒を介して車体に
取り付けた中立位置復帰装置を連結する構造が知られて
いる。この中立位置復帰装置は、前記車体横方向に延び
る筒状のケーシングと、このケーシング内に摺動自在に
貫通支持され中央部のストッパ部材に前記連結棒を固定
したガイドロッドと、このガイドロッドの前記ストッパ
部材で移動規制されるスプリング受座と前記ケーシング
の端壁部との間に縮装された一対の対向するスプリング
と、前記ガイドロッドのストッパ部材に対応する前記ケ
ーシングの内壁に突設され各前記スプリングに予圧縮を
かけるストッパ部材と、この各ストッパ部材と前記スプ
リング受座との間に位置してスプリング受座に固着され
たゴム等の環状弾性体と、を備えているものである。

（考案が解決しようとする課題） 前記台車のステアリング装置では、左右の旋回輪を同方
向に旋回連動する構造が複雑でこれがコストアップの原
因の一つとなり、また左右の旋回輪を旋回走行状態から
直進走行に移行させる場合には、油圧シリンダーに対す
る圧油の供給を零にすることによって伸長したそのピス
トンロッドが次第に収縮されるとともに、これに連動さ
れるリンク機構の作動を介して左右の旋回輪が次第に直
進走行状態に移行されることになるので、したがって、
旋回輪の旋回走行状態から直進走行への移行動作が緩慢
で迅速性に欠け、走行上不都合が生じる場合が少なくな
い、という問題がある。

また、前記中立位置復帰装置では、環状弾性体にて製作
誤差等によるストッパ部材の位置と操舵ロッドの中立位
置との間のずれを吸収するようにしたものであるが、こ
の環状弾性体を支承する両側部のストッパ部材はケーシ
ング内の狭い箇所の内壁に突設するため、その取付け作
業が容易でないばかりか、この設定位置の決め方が難し
ので製作誤差が生じ易く、また、直進走行の際に外力に
よって環状弾性体が弾性変形した場合には直進走行の安
定性が損なわれることがあり、さらに、環状弾性体が劣
化した場合等では操舵ロッドの中立位置を簡単には調節
設定することができない、という問題がある。

そこで、本考案はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、左右の旋回輪を直進させる作動ピンの中立位置を簡
単かつ正確に調節設定することができ、その取付け作業
が容易であるとともに、その設定位置の決め方も簡単で
あり、製作誤差等が生じた場合にも不都合な事態が生じ
ることがなく、直進走行の安定性を常時確保することが
でき、左右の旋回輪を旋回走行状態から迅速に直進走行
状態に移行操舵することができ、かつまた、その構造が
簡単であり、これにより、走行性を大巾に向上でき、か
つ、コストダウンを図ることができる台車のステアリン
グ装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案の台車のステアリング装置は、台車本体と、この
台車本体の左右両側部に上下方向の旋回軸にて回動自在
に軸架された左右の旋回輪と、この左右の旋回輪の旋回
軸にそれぞれ固着された左右の旋回アームと、この左右
の旋回アームの一端部間に両端部を回動自在に軸着され
たタイロッドと、前記一方側の旋回アームの他端部と前
記台車本体との間に回動自在に軸着された操舵用の油圧
シリンダーと、前記左右の旋回輪を旋回走行から直進走
行に復帰操舵する車輪制御装置とを具備し、前記車輪制
御装置は、前記台車本体に固定され上部に左右方向の案
内長溝を有するケース体と、前記一方側の旋回アームに
回動自在に軸着され一端部に前記ケース体の案内長溝内
に移動自在に挿通された作動ピンを有する作動アーム
と、前記ケース体内に進退自在に挿通されそれぞれの内
端部に前記作動ピンを左右方向から挟持する挟持部を有
する左右のガイドロッドと、この左右のガイドロッドを
常時軸方向に附勢しそれぞれの挟持部にて前記作動ピン
を前記左右の旋回輪を直進させる中立位置で挟持させる
左右のスプリングと、前記ケース体の両端部から突出さ
れた前記左右のガイドロッドの外端部に進退調節自在に
取着され前記左右のスプリングに抗して前記作動ピンの
中立位置を調節設定する左右の調節体と、を有するもの
である。

（作用） 本考案の台車のステアリング装置では、台車の直進走行
状態において、油圧シリンダーを作動しそのピストンロ
ッドが伸長されると、たとえば左側の旋回アームがこれ
に連動されて水平回動されるとともに、左側の旋回輪が
所定の旋回走行角度に操舵される。

また、左側の旋回アームが水平回動されるとともに、こ
れに連動されてタイロッドが右側方向に押動され、この
タイロッドによって直接右側の旋回アームが水平回動さ
れ、かつ、この右側の旋回輪が前記左側の旋回輪と同方
向にかつこれと同じ旋回走行角度に操舵される。

したがって、油圧シリンダーの作動によって左右の旋回
アーム及びタイロッドを介して左右の旋回輪が略同時に
同方向の左右方向の一方側に操舵され、この左右の旋回
輪によって台車本体が所定の旋回角度で左右方向の一方
側に旋回走行される。

また、前記のように、油圧シリンダーのピストンロッド
によって左側の旋回アームが水平回動されると同時に、
これに連動されて作動アームが右側に押動され、この作
動アームの先端部の作動ピンがケース体の案内長溝に案
内されて移動されるとともに、この作動ピンがこの作動
ピンの移動方向の右側のスプリングを圧縮しながら右側
のガイドロッドを右側に向かって押動しつつ外方に向か
って移動される。したがって、油圧シリンダーの作動に
よって操舵される左右の旋回輪は右側のスプリングの制
御作用によって制御されながら所定の旋回走行角度に操
舵されて旋回走行される。

つぎに、油圧シリンダーに対する圧油の供給が停止され
ると、作動ピンによって圧縮された右側のスプリングの
左側方向への復帰力によって、この作動ピンを介して作
動アームが左側方向に向かって押戻されて復帰移動さ
れ、左側の旋回アームが前記の場合と反対方向に水平回
動されると同時にタイロッドに牽引されて右側の旋回ア
ームが同様に水平回動される。

また、左右の旋回アームが復帰回動されるとともに、左
右の旋回輪が所定の旋回角度から直進走行状態に復帰回
動される。また、左側の旋回アームが水平回動されると
ともに、この左側の旋回アームによって油圧シリンダー
のピストンロッドが収縮される。

したがって、旋回走行状態において油圧シリンダーに対
する圧油の供給が停止され、これがオフの状態になると
ともに、スプリングの復帰力によって左右の旋回輪が強
制的に直進走行に復帰操舵される。

つぎに、必要に応じてケース体の両端部から突出された
左右のガイドロッドの外端部の調節体をそれぞれのガイ
ドロッドに対して進退調節することにより、スプリング
に抗して左右のガイドロッドが進退され、この左右のガ
イドロッドの内端部の挟持部にて作動ピンの中立位置が
簡単に調節設定される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を添附図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第４図において、１は台車本体で、この台車
本体１のフレーム２における前側左右部には車軸３にて
左右の駆動輪４がそれぞれ回転自在に軸架されている。
また、前記フレーム２の後側部に横架固定された水平状
の取付基板５における左右部には軸受体６にて上下方向
の旋回軸７がそれぞれ垂直状態で回動自在に軸架され、
この左右の旋回軸７の下端部に固着された二叉状の車輪
フレーム８における相対する支持板９の下端部間には車
軸10にて旋回輪11がそれぞれ回転自在に軸架されてい
る。

また、前記フレーム２の略中間部には油圧駆動機構12が
搭載され、この油圧駆動機構12に連動連結された油圧モ
ーター13が前記フレーム２上に搭載され、この油圧モー
ター13には歯車連動機構14を介して前記左右の駆動輪４
の車軸３が回転自在に連動連結されている。

つぎに、前記右側の旋回輪11の旋回軸７における上端部
には右側の旋回アーム15の基端部が一体に固着されてい
るとともに、前記左側の旋回輪11の旋回軸７における上
端部には左側の旋回アーム16の中間部が一体に固着さ
れ、この左側の旋回アーム16の一端部と前記右側の旋回
アーム15の一端部との間には縦軸17にて左右方向のタイ
ロッド18の両端部がそれぞれ回動自在に軸着されてい
る。

また、前記左側の旋回アーム16の他端部には操舵用の油
圧シリンダー19のピストンロッド20の先端部が縦軸21に
て回動自在に軸着され、この油圧シリンダー19の本体22
の基端部がシリンダーブラケット23を介して係止体24に
回動調節自在に軸着され、この係止体24は前記取付基板
５上に固定されている。

つぎに、前記取付基板５の後端傍部には車輪制御装置25
が配設されている。この車輪制御装置25は、前記取付基
板５に固定されたシリンダー状の左右方向のケース体26
を有し、このケース体26の両端部にはキャップ体27がそ
れぞれ固着され、この左右のキャップ体27の中心部には
挿通孔28がそれぞれ相対して形成されている。また、前
記左右のキャップ体27の挿通孔28内にはピストンロッド
状のガイドロッド30がそれぞれ進退自在に挿通され、こ
の左右のガイドロッド30の対向する内端部にはピストン
状の挟持部29がそれぞれ一体に突設され、前記ケース体
26の両端部から進退自在に突出された前記左右のガイド
ロッド30の外端部には調節体としてのストッパーナット
31がそれぞれ進退調節自在に螺着されている。

また、前記左右のガイドロッド30の対向する挟持部29間
には作動ピン32が介在され、この作動ピン32の上部が前
記ケース体26の上部に形成された左右方向の案内長溝33
内に移動自在に挿通されている。また、前記案内長溝33
から上方に突出した前記作動ピン32の上端部には作動ア
ーム34の一端部が回動自在に軸着され、この作動アーム
34の他端部は前記タイロッド18の縦軸17の下部に回動自
在に軸着されている。

さらに、前記ケース体26内において、前記左右のガイド
ロッド30にはコイルスプリング35がそれぞれ捲装され、
この各コイルスプリング35の内端部がそれぞれのガイド
ロッド30の挟持部29に圧接されているとともに、この各
コイルスプリング35の外端部が前記左右のキャップ体27
の内壁部に圧接されている。そして、この左右のコイル
スプリング35によって左右のガイドロッド30がそれぞれ
同じ圧力で常時内側軸方向に向って附勢され、この左右
のガイドロッド30の対向する内端部の挟持部29にて前記
作動ピン32を前記左右の旋回輪11を直進走行させる中立
位置で挟持するようになっている。この場合、左右のガ
イドロッド30のストッパーナット31は左右のキャップ体
27の外端部に当接支持されている。

また、前記取付基板５の右側部には前記右側の旋回アー
ム15の回動を制止するストッパー36が突設されている。

つぎに、前記実施例の作用を説明する。

油圧駆動機構12を作動して油圧モーター13が駆動される
ことにより、歯車連動機構14を介して車軸３が回転され
るとともに、この左右の駆動輪４が回転駆動され、この
左右の駆動輪４及び左右の旋回輪11によって台車本体１
が直進走行される。

つぎに、油圧駆動機構12により油圧シリンダー19が作動
されてピストンロッド20が伸縮されすなわち、ピストン
ロッド20が、たとえば、第２図に示すように伸長される
と、このピストンロッド20にて左側の旋回アーム16が第
２図反時計方向に水平回動されるとともに、この左側の
旋回アーム16の旋回軸７が同方向に連動回動され、この
車輪フレーム８を介して左側の旋回輪11が所定の旋回走
行角度に操舵される。

また、前記のように、左側の旋回アーム16が第２図反時
計方向に水平回動されるとともに、この左側の旋回アー
ム16にてタイロッド18が第２図右側方向に向かって押動
され、このタイロッド18によって直接右側の旋回アーム
15が第２図反時計方向に水平回動され、かつ、この右側
の旋回アーム15の旋回軸７が同方向に連動回動され、こ
の車輪フレーム８を介して右側の旋回輪11が前記左側の
旋回輪11と同方向にかつこれと同じ旋回走行角度に操舵
される。

したがって、油圧シリンダー19の作動によって左右の旋
回アーム15,16及びタイロッド18を介して左右の旋回輪1
1が略同時に同方向の左右方向の一方側に操舵され、こ
の左右の旋回輪11によって台車本体１が所定の旋回角度
で左右方向の一方側に旋回走行される。

また、前記のように、油圧シリンダー19のピストンロッ
ド20によって左側の旋回アーム16が第２図反時計方向に
水平回動されると同時に、この左側の旋回アーム16の縦
軸17によって作動アーム34が第２図右側方向に向かって
押動されるとともに、この作動アーム34の先端部の作動
ピン32がケース体26の案内長溝33に沿って第２図右側方
向に移動される。そして、この作動ピン32によってケー
ス体26内の第２図右側のガイドロッド30の挟持部29が第
２図右側方向に押動され、このガイドロッド30がコイル
スプリング35を圧縮しながら第２図右側方向の外方に向
かって移動される。

したがって、油圧シリンダー19の作動によって操舵され
る左右の旋回輪11は車輪制御装置25の制御作用によって
制御されながら所定の旋回走行角度に操舵され、台車本
体１が所定の旋回角度で左右方向の一方側に旋回走行さ
れる。

つぎに、油圧駆動機構12の切換作用によって油圧シリン
ダー19に対する圧油の供給が停止されると、車輪制御装
置25におけるケース体26内の第２図右側の圧縮されたコ
イルスプリング35が第２図左側方向に復帰されるととも
に、この復帰力によって右側のガイドロッド30が第２図
左側方向の内方に向かって復帰移動される。

そして、この右側のガイドロッド30の挟持部29にて作動
ピン32が案内長溝33に沿って第２図左側方向の内方に向
かって押動され、この作動ピン32を有する作動アーム34
の先端部にて縦軸17を介して左側の旋回アーム16が第２
図時計方向に水平回動されると同時に、この左側の旋回
アーム16にてタイロッド18が第２図左側方向に牽引され
て右側の旋回アーム15が第２図時計方向に水平回動され
る。

また、左右の旋回アーム15,16が復帰回動されるととも
に、これと一体の旋回軸７及び車輪フレーム８を介して
左右の旋回輪11がそれぞれ所定の旋回角度から直進走行
状態に復帰回動される。また、左側の旋回アーム16が第
２図時計方向に水平回動されるとともに、この左側の旋
回アーム16によって油圧シリンダー19のガイドロッド20
が収縮される。

したがって、旋回走行状態において油圧シリンダー19に
対する圧油の供給が停止されてオフの状態になるととも
に、車輪制御装置25によって左右の旋回輪11が強制的に
旋回走行状態から直進走行に復帰操舵され、台車本体１
が直進走行される。

つぎに、左右の旋回輪11を直進走行させる車輪制御装置
25の作動ピン32を中立位置に調節する必要がある場合に
は、ケース体26の両端部のキャップ体27から突出された
左右のガイドロッド30の外端部のストッパーナット31を
回動操作してそれぞれのガイドロッド30に対して進退調
節することにより、左右のコイルスプリング35に抗して
左右のガイドロッド30が進退動され、この左右のガイド
ロッド30の挟持部29にて作動ピン32が簡単に中立位置に
調節設定される。

すなわち、左右の旋回輪11を直進走行状態にセットし、
左右のガイドロッド30の内端部の挟持部29と作動アーム
34の作動ピン32との間に隙間が生じ、この左右の挟持部
29にて作動ピン32を挟持していない場合には、左右のガ
イドロッド30の外端部の一方または両方のストッパーナ
ット31を回動操作すると、この左右のガイドロッド30が
コイルスプリング35に抗して進退調節され、この左右の
ガイドロッド30の挟持部29にて作動アーム34の作動ピン
32が左右方向から挟持され相互間の隙間が解消される。
そして、左右のストッパーナット31をケース体26の両端
部のキャップ体27の外側部に当接させる。したがって、
左右のガイドロッド30の挟持部29にて作動ピン32が中立
位置で挟持され、この作動ピン32の中立位置が簡単に調
節設定される。

また、左右のガイドロッド30の挟持部29にて作動ピン32
を挟持しているが、左右の旋回輪11が直進走行の範囲内
から外れ、たとえば、台車本体が右側に曲がる場合に
は、左右のガイドロッド30の左右のストッパーナット31
の内で、右側のストッパーナット31を回動操作して右側
のガイドロッド30の外端部（右側のキャップ体27から離
間する方向）に向かって所定量移動調節するとともに、
左側のストッパーナット31を回動操作して左側のガイド
ロッド30の内側部（左側のキャップ体27に接近する方
向）に向かって所定量移動調節することにより、この左
右のストッパーナット31にて作動ピン32の中立位置が簡
単に調節設定され、台車本体が右側に曲がる不具合が簡
単に解消される。

（考案の効果） 本考案によれば、車輪制御装置は、台車本体に固定され
上部に左右方向の案内長溝を有する左右方向のケース体
と、一方側の旋回アームに回動自在に軸着され一端部に
前記ケース体の案内長溝内に移動自在に挿通された作動
ピンを有する作動アームと、前記ケース体内に進退自在
に挿通されそれぞれの内端部に前記作動ピンを左右方向
から挟持する挟持部を有する左右のガイドロッドと、こ
の左右のガイドロッドを常時軸方向に附勢しそれぞれの
挟持部にて前記作動ピンを前記左右の旋回輪を直進させ
る中立位置で挟持させる左右のスプリングと、前記ケー
ス体の両端部から突出された前記左右のガイドロッドの
外端部に進退調節自在に取着され前記左右のスプリング
に抗して前記作動ピンの中立位置を調節設定する左右の
調節体とを有するので、この左右の調節体を進退調節す
ることにより、左右の旋回輪を直進させる作動ピンの中
立位置を簡単かつ正確に調節設定することができる。

また、左右の調節体はケース体の両端部から突出された
左右のガイドロッドの外端部に進退調節自在に取着した
ので、この左右の調節体の取付け作業が容易であり、ケ
ース体の外側で作動ピンの中立位置を調節操作できるか
ら、その調節操作が容易であるとともに、その設定位置
の決め方も簡単であり、製作誤差等により生じる作動ピ
ンの中立位置のずれを簡単に修正することができる。

また、左右の旋回輪の旋回アームの相互は一本のタイロ
ッドによって直接回動自在に軸着したので、簡単な構造
によって左右の旋回輪を同方向に確実に操舵することが
できる。

したがって、左右の旋回輪を旋回走行から直進走行に迅
速かつ円滑に移行操舵できるとともに、直進走行の安定
性を確保することができるので、走行性を大巾に向上で
き、その構造が簡単でコストダウンを図ることができる
台車のステアリング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は台車のス
テアリング装置の平面図、第２図は同上一部を切欠いた
油圧シリンダーの作動説明図、第３図はステアリング装
置の一部を切欠いた背面図、第４図は台車の一部を切欠
いた側面図、第５図は同上平面図である。 １……台車本体、７……旋回軸、11……旋回輪、15,16
……旋回アーム、18……タイロッド、19……油圧シリン
ダー、25……車輪制御装置、26……ケース体、29……挟
持部、30……ガイドロッド、31……調節体、32……作動
ピン、34……作動アーム、35……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車本体と、この台車本体の左右両側部に
   上下方向の旋回軸にて回動自在に軸架された左右の旋回
   輪と、この左右の旋回輪の旋回軸にそれぞれ固着された
   左右の旋回アームと、この左右の旋回アームの一端部間
   に両端部を回動自在に軸着されたタイロッドと、前記一
   方側の旋回アームの他端部と前記台車本体との間に回動
   自在に軸着された操舵用の油圧シリンダーと、前記左右
   の旋回輪を旋回走行から直進走行に復帰操舵する車輪制
   御装置とを具備し、 前記車輪制御装置は、前記台車本体に固定され上部に左
   右方向の案内長溝を有するケース体と、前記一方側の旋
   回アームに回動自在に軸着され一端部に前記ケース体の
   案内長溝内に移動自在に挿通された作動ピンを有する作
   動アームと、前記ケース体内に進退自在に挿通されそれ
   ぞれの内端部に前記作動ピンを左右方向から挟持する挟
   持部を有する左右のガイドロッドと、この左右のガイド
   ロッドを常時軸方向に附勢しそれぞれの挟持部にて前記
   作動ピンを前記左右の旋回輪を直進させる中立位置で挟
   持させる左右のスプリングと、前記ケース体の両端部か
   ら突出された前記左右のガイドロッドの外端部に進退調
   節自在に取着され前記左右のスプリングに抗して前記作
   動ピンの中立位置を調節設定する左右の調節体と、を有
   する ことを特徴とする台車のステアリング装置。