JPS63199176A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車両のパワーステアリング装置
に関する。

（従来の技術） トラクタ等の車両において、パワーステアリング装置を
備えたものがあり、また両側の操向輪のトレッド間隔を
調整可能に構成したものがある。

例えば、実願昭６０−７７０４号に示される如くで−あ
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記実願昭６０−７７０４号に示される
構造によれば、パワーシリンダのシリンダチューブが車
体側に固定され、シリンダチューブより左右両側に突出
するピストンロッドにタイロッドを連結し、タイロッド
エンドを操向アームに連結し、ピストンロッドの左右方
向移動により、操向アームを操作し、操向輪の回動操作
を行なうよう構成されていた。従って、トレッド調整を
行なった場合、その都度、タイロッド側の長さも調整を
行なう必要があり、トレンド調整が面倒であった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、トレッド調整の容
易化を図ることを目的とする。

（間゛照点を解決するための手段） その技術的手段は、車軸１が、車体側に備えられた車軸
本体３と、車軸本体３の左右両側に左右方向に移動調整
自在に備えられた左右一対の可動車軸４とを有し、各可
動車軸４の外側端部に、操向アーム８により操作される
操向輪７を備え、操向アーム８を操作するパワーシリン
ダ１１を備えたパワーステアリング装置において、前記
パワーシリンダ１１は左右に一対備えられ、各パワーシ
リンダ１１のシリンダチューブ１２もしくはピストンロ
ッド１３のいずれか一方が可動車軸４側に枢支連結され
、他方が操向アーム８側に枢支連結されてなる点にある
。

（作　用） 本発明によれば、トレッド調整を行なうに際し、各パワ
ーシリンダ１１と操向アーム８との相対位置が変化しな
いため、各可動車軸４を車軸本体３に対し、左右方向に
移動調整するだけでよい。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明すると
、図面はトラクタにおける前輪のパワーステアリング装
置を示しており、第１図において、１は前車軸で、左右
方向中央部に設けられた支持筒体２が前車軸フレーム等
の車体側に前後方向の軸心回りに相対回動自在に支承さ
れる。

前車軸１は中央の前車軸本体３と、これの左右両側部に
軸心方向、即ち、左右方向に移動自在に内嵌された左右
一対の可動車軸４とから構成されている。そして前車軸
本体３に支持筒体２が固設されている。

可動車軸４は前車軸本体３に対して複数段階で左右方向
に移動調整可能としてボルト５により固定されている。

可動車軸４の外側端部には、キングピン６回りに操向輪
である前輪７が操向可能に支持され、前輪７は操向アー
ム８によりキングピン６回りに操向操作される。

９はケース体で、各可動車軸４の外側端部に一体的に取
付けられている。このケース体９に前輪７がキングピン
６回りに操向可能とされている。

各ケース体９には内側方突出状にシリンダ支持部材１０
が固設されている。

１１はパワーシリンダで、左右に一対備えられており、
一端、即ちシリンダチューブ１２端部が支持部材１０に
枢支連結され、他端、即ちピストンロッド１３端部が操
向アーム８端部に枢支連結されている。

１５１ズステアリングで、コントロールバルブ部１６を
操作自在に構成されている。１７はオイルタンク、１８
はオイルポンプである。

そしてコントロールバルブ部１６とオイルタンク１７と
が油圧ホース１９．２０で連結されると共にコントロー
ルバルブ部１６と各パワーシリンダ１１一端側、即ちピ
ストンロッド１３側とが油圧ホース２１．２２で連結さ
れている。さらに両側のパワーシリンダ１１の他端側か
互いに油圧ホース２３で連結されている。

尚、上記各油圧ホース２Ｌ　２２．２３はトレッド調整
に支障がない長さを有すると共に可撓性を有している。

そして、ステアリング１５を例えば右に回動操作すれば
、コントロールバルブ部１６より油圧ホース２１を通じ
て右側のパワーシリンダ１１に所定量の圧油が供給され
、ピストンロッド１３がシリンダチューブ１２内に押動
され、右側前輪７はキングピン６回りに右向きに操向操
作される。この際、パワーシリンダ１１の他端側より押
出された圧油は油圧ホース２３を通じて、左側のパワー
シリンダ１１側に供給され、ピストンロッド１３をシリ
ンダチューブ１２より外方に押動させ、左側前輪７もキ
ングピン６回りに右向きに操向操作されることとなる。

また左側のパワーシリンダ１１より押出された圧油は油
圧ホース２２、コントロールバルブ部１６及び油圧ホー
ス２０を通じてオイルタンク１７に戻されることとなる
。

また左に回動操作する場合は上記と逆に操向操作される
。

上記操向操作に際して、両側のパワーシリンダ１１のピ
ストンロッド１３を有しない同径部分が互いに油圧ホー
ス２３で連結されているため、左右のパワーシリンダ１
１のピストンロッド１３の動き量は常に等しくなり、バ
ランスタイプのパワーステアリング装置が得られる。

本発明の第１実施例は以上のように構成されており、ト
レッド調整を行なう場合には、各可動車軸４と前車軸本
体３とのボルト５締結甘取外し、左右方向に所望量移動
調整した後、再度、ボルト５締結すればよい。この可動
車軸４の移動調整に際し、パワーシリンダ１１が可動車
軸４側に取付けられているため、パワーシリンダ１１と
操向アーム８との位置関係が変化せず、何等調整を必要
としない。従って、従来の如く、トレッド調整の都度、
タイロッド側の長さ調整を行なう必要がな（、トレンド
調整が容易に行なうことができる。

第２図は第２実施例を示しており、コントロールバルブ
部１６と左右のパワーシリンダ１１との間にバランス機
構を具備した構造とされている。バランス機構は左右一
対のバランスシリンダ２５を備え、互いのピストンロッ
ド２６先端部が、中心支点部２７で回動自在に支持され
たバランスワンド２８両端部に夫々枢支連結されている
。２９は逆止弁、３０はステアリング１５の回動方向に
連動して開閉操作される電磁開閉弁である。

尚、各シリンダ１１．１１．２５．２５は同径タイプと
されている。

そして、例えば、ステアリング１５を右に回動操作すれ
ば、オイルポンプ１８から供給された圧油は実線矢示Ｐ
で示す如く、油圧ホースを通じて供給される。この際、
右側の電磁開閉弁３０はドレン油路が連通され、左側の
電磁開閉弁３０はドレン油路が閉じられ、油圧ホースを
互いに連通させる。

次にステアリング１５を左に回動操作すれば、オイルポ
ンプ１８から供給された圧油は仮想線矢示Ｑで示す如く
、油圧ホースを通じて供給される。この際、右側の電磁
開閉弁３０はドレン油路が閉じられ、油圧ホースを互い
に連通ずる。また左側の電磁開閉弁３０はドレン油路が
連通されることとなる。

尚、上記各実施例において、シリンダチューブ１２をシ
リンダ支持部材１０に、ピストンロッド１３を操向アー
ム８に枢支連結したものを示しているが、シリンダチュ
ーブ１２を操向アーム８に、ピストンロッド１８をシリ
ンダ支持部材１０に枢支連結する構造としてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、車軸が、車体側に備えられた車軸本体
と、車軸本体の左右両側に左右方向に移動調整自在に備
えられた左右一対の可動車軸とを有し、各可動車軸の外
側端部に、操向アームにより操作される操向輪を備え、
操向アームを操作するパワーシリンダを備えたパワース
テアリング装置において、前記パワーシリンダは左右に
一対備えられ、各パワーシリンダのシリンダチューブも
しくはピストンロッドのいずれか一方が可動車軸側に枢
支連結され、他方が操向アーム側に枢支連結されてなる
ものであり、左右方向に移動調整される可動車軸側にパ
ワーシリンダが装着されているため、トレッド調整に際
し、パワーシリンダと操向アームとの位置関係が変化せ
ず、従って、単に、車軸本体に対して、可動車軸を左右
方向に移動調整するだけでよく、トレッド調整の容易化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す要部説明図、第２図
は第２実施例を示す要部説明図である。 ｌ・・・前車軸、３・・・前車軸本体、４・・・可動車
軸、７・・・前輪、８・・・操向アーム、１１・・・パ
ワーシリンダ、１２・・・シリンダチューブ、１３・・
・ピストンロッド。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社１・°−゛
−１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車軸１が、車体側に備えられた車軸本体３と、車
   軸本体３の左右両側に左右方向に移動調整自在に備えら
   れた左右一対の可動車軸４とを有し、各可動車軸４の外
   側端部に、操向アーム８により操作される操向輪７を備
   え、操向アーム８を操作するパワーシリンダ１１を備え
   たパワーステアリング装置において、前記パワーシリン
   ダ１１は左右に一対備えられ、各パワーシリンダ１１の
   シリンダチューブ１２もしくはピストンロッド１３のい
   ずれか一方が可動車軸４側に枢支連結され、他方が操向
   アーム８側に枢支連結されてなることを特徴とするパワ
   ーステアリング装置。