JPH0741701Y2 - 硬貨搬送装置 - Google Patents
硬貨搬送装置Info
- Publication number
- JPH0741701Y2 JPH0741701Y2 JP1988116040U JP11604088U JPH0741701Y2 JP H0741701 Y2 JPH0741701 Y2 JP H0741701Y2 JP 1988116040 U JP1988116040 U JP 1988116040U JP 11604088 U JP11604088 U JP 11604088U JP H0741701 Y2 JPH0741701 Y2 JP H0741701Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- baffle plate
- coin
- conveying
- conveyor belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はベルト上を多数搬送されてくる硬貨を90度方向
転換して搬出する際に発生し易い硬貨の詰まりを防止し
た硬貨搬送装置に関する。
転換して搬出する際に発生し易い硬貨の詰まりを防止し
た硬貨搬送装置に関する。
（従来の技術） 自動販売機、両替機、現金払出機等々、硬貨を搬送して
蓄積、払出等を行なう機構を備えた装置においては、装
置全体の小型化の要請から搬送機構等々の各構成部分を
小型化するための工夫が凝らされている。
蓄積、払出等を行なう機構を備えた装置においては、装
置全体の小型化の要請から搬送機構等々の各構成部分を
小型化するための工夫が凝らされている。
例えば第３図（ａ）（ｂ）に示す従来の搬送部において
はベルト１によって搬送されてきた硬貨２をベルトの搬
送方向先導側からすべり台３上へ搬出する際に、すべり
台３をベルト１の搬送方向延長上に接続することによっ
て、全体として同一直線方向へ向かう搬送軌跡を描くよ
うにしている。このためベルト１とすべり台３を合せた
全長が長くなり、装置の大型化を招くという問題があっ
た。
はベルト１によって搬送されてきた硬貨２をベルトの搬
送方向先導側からすべり台３上へ搬出する際に、すべり
台３をベルト１の搬送方向延長上に接続することによっ
て、全体として同一直線方向へ向かう搬送軌跡を描くよ
うにしている。このためベルト１とすべり台３を合せた
全長が長くなり、装置の大型化を招くという問題があっ
た。
このようなところから第４図（ａ）に示すような直線状
の邪魔板５を傾斜各45度に設定してベルト１上に配設す
るとともに、ベルト側部にベルトと直交するようにすべ
り台３を接続することによって、搬出方向を90度転換さ
せて小型化を図っている。
の邪魔板５を傾斜各45度に設定してベルト１上に配設す
るとともに、ベルト側部にベルトと直交するようにすべ
り台３を接続することによって、搬出方向を90度転換さ
せて小型化を図っている。
同図（ａ）に示すように邪魔板５の一端部5aを搬出口６
から所定距離ｌだけ離間させた位置に設けると、搬出口
６と邪魔板との間に十分なスペースを形成できるため、
邪魔板に突当った硬貨は搬送口６を経てすべり台３上へ
比較的円滑に移動することができるが、距離ｌの分だけ
スペースを要することとなり、小型化に対する障害とな
ってとる。
から所定距離ｌだけ離間させた位置に設けると、搬出口
６と邪魔板との間に十分なスペースを形成できるため、
邪魔板に突当った硬貨は搬送口６を経てすべり台３上へ
比較的円滑に移動することができるが、距離ｌの分だけ
スペースを要することとなり、小型化に対する障害とな
ってとる。
このため、同図（ｂ）に示すように邪魔板の端部5aを搬
出口６に接するように配設することも考えられるが、こ
の場合搬出口と邪魔板との間のスペースが狭くなるた
め、図示のように硬貨が詰まり易くなる。
出口６に接するように配設することも考えられるが、こ
の場合搬出口と邪魔板との間のスペースが狭くなるた
め、図示のように硬貨が詰まり易くなる。
このような詰まりを防止するためには例えば第５図に示
すように邪魔板５を曲面状に形成することが有効である
が、次のような理由によって曲面状の邪魔板は使用され
ることがなかった。
すように邪魔板５を曲面状に形成することが有効である
が、次のような理由によって曲面状の邪魔板は使用され
ることがなかった。
即ち、第６図（ａ）において符号10は無終端状のベルト
１を支持するローラを示し、このローラ10はベルトの外
れを防止するために中央部が膨んだクラウン形状を有し
ているが、このローラを使用してヘベルトを駆動する
と、ベルト１の幅方向両端部が同図（ｂ）に示すように
上方に湾曲する。邪魔板が直線状である場合には硬貨は
十分に大きな分力によって押し出されるため、上方に湾
曲したベルト面上をすべり台３へ向けて移動してゆくこ
とができるが、曲面状の邪魔板の場合には硬貨を押圧す
る分力は小さいものとなるため、湾曲したベルト面を乗
り越えて移動することができなかった。このような理由
から従来は直線状の邪魔板を用いた第４図（ａ）の構成
の搬送装置を使用せざるを得ないのが実情であった。
１を支持するローラを示し、このローラ10はベルトの外
れを防止するために中央部が膨んだクラウン形状を有し
ているが、このローラを使用してヘベルトを駆動する
と、ベルト１の幅方向両端部が同図（ｂ）に示すように
上方に湾曲する。邪魔板が直線状である場合には硬貨は
十分に大きな分力によって押し出されるため、上方に湾
曲したベルト面上をすべり台３へ向けて移動してゆくこ
とができるが、曲面状の邪魔板の場合には硬貨を押圧す
る分力は小さいものとなるため、湾曲したベルト面を乗
り越えて移動することができなかった。このような理由
から従来は直線状の邪魔板を用いた第４図（ａ）の構成
の搬送装置を使用せざるを得ないのが実情であった。
なお、実公昭47−26862号公報には、円筒状の木管をベ
ルトによって搬送する過程で、斜め前方へ方向転換させ
る技術が開示されており、この搬送機構は、木管を搬送
しようとする方向に延びる邪魔板を本来のベルト面より
も高い位置に配置するとともに、邪魔板直前のベルト下
面に突起片を配置してベルトを持ち上げることにより、
ベルト面を該邪魔板の下端縁にまで持ち上げている。ま
た、この突起片はベルトの幅方向ほぼ全長に渡って延在
しており、持ち上げたベルト面を全幅にわたって平坦に
支持することにより長尺な木管の方向転換中の搬送性を
安定化させている。
ルトによって搬送する過程で、斜め前方へ方向転換させ
る技術が開示されており、この搬送機構は、木管を搬送
しようとする方向に延びる邪魔板を本来のベルト面より
も高い位置に配置するとともに、邪魔板直前のベルト下
面に突起片を配置してベルトを持ち上げることにより、
ベルト面を該邪魔板の下端縁にまで持ち上げている。ま
た、この突起片はベルトの幅方向ほぼ全長に渡って延在
しており、持ち上げたベルト面を全幅にわたって平坦に
支持することにより長尺な木管の方向転換中の搬送性を
安定化させている。
しかし、この従来例は、硬貨のようにその直径がベルト
の幅方向長よりも大幅に小さく、しかもベルトの湾曲等
の性状の変化によって搬送性が大きく影響を受ける物体
を搬送対象物とはしておらず、従って同じ搬送方向転換
の技術とはいっても、硬貨搬送技術とは全く異質の着想
に基づいてなされたものであることは明らかである。特
に、硬貨搬送においては、クラウンローラ、曲面形状の
邪魔板の採用を前提としており、しかも自動販売機等の
限られた狭いスペース内での方向転換である為に、直交
方向への転換が必要となることが多い為、これらの相反
する条件を同時にクリアする技術の開発が必要とされて
おり、本願はこの問題点を一挙に解決するものである。
の幅方向長よりも大幅に小さく、しかもベルトの湾曲等
の性状の変化によって搬送性が大きく影響を受ける物体
を搬送対象物とはしておらず、従って同じ搬送方向転換
の技術とはいっても、硬貨搬送技術とは全く異質の着想
に基づいてなされたものであることは明らかである。特
に、硬貨搬送においては、クラウンローラ、曲面形状の
邪魔板の採用を前提としており、しかも自動販売機等の
限られた狭いスペース内での方向転換である為に、直交
方向への転換が必要となることが多い為、これらの相反
する条件を同時にクリアする技術の開発が必要とされて
おり、本願はこの問題点を一挙に解決するものである。
（考案の目的） 本考案は上記に鑑みてなされたものであり、曲面状の邪
魔板を使用することによって装置の小型化と、硬貨の詰
り防止を図るとともに、ベルトの湾曲に起因した搬出不
良を解消することができる硬貨搬送装置を提供すること
を目的としている。
魔板を使用することによって装置の小型化と、硬貨の詰
り防止を図るとともに、ベルトの湾曲に起因した搬出不
良を解消することができる硬貨搬送装置を提供すること
を目的としている。
（考案の概要） 上記目的を達成するため本考案の硬貨搬送装置は、上部
走行面の上面に複数の硬貨を載置して直線的に搬送する
無終端状の搬送ベルトと、該無終端状の搬送ベルトを張
設する少なくとも２つのクラウン形状のローラと、該搬
送ベルトの搬送方向と直交する方向に位置する搬出口に
該硬貨を方向転換させて搬出するための邪魔板と、該邪
魔板の直前のベルトの上部走行面の下面を支持する滑り
板と、を有した硬貨搬送装置において、 該硬貨が当たる邪魔板の面を凹状の曲面状に構成すると
ともに該邪魔板の凹面の搬出口側の端部を上記搬送ベル
トの搬送方向とほぼ直交する方向に延在せしめ、 上記邪魔板の直前に位置する上記滑り板上には、上記搬
送ベルトの上記上部走行面の下面に摺接して該搬送ベル
トの一部を持ち上げる湾曲規制用の突出物を配置し、 該突出物は、少なくとも該搬送ベルトの搬出口側の端縁
が該搬出口へ向けて下降傾斜するように該搬送ベルトの
幅方向中央部を持ち上げることを特徴している。
走行面の上面に複数の硬貨を載置して直線的に搬送する
無終端状の搬送ベルトと、該無終端状の搬送ベルトを張
設する少なくとも２つのクラウン形状のローラと、該搬
送ベルトの搬送方向と直交する方向に位置する搬出口に
該硬貨を方向転換させて搬出するための邪魔板と、該邪
魔板の直前のベルトの上部走行面の下面を支持する滑り
板と、を有した硬貨搬送装置において、 該硬貨が当たる邪魔板の面を凹状の曲面状に構成すると
ともに該邪魔板の凹面の搬出口側の端部を上記搬送ベル
トの搬送方向とほぼ直交する方向に延在せしめ、 上記邪魔板の直前に位置する上記滑り板上には、上記搬
送ベルトの上記上部走行面の下面に摺接して該搬送ベル
トの一部を持ち上げる湾曲規制用の突出物を配置し、 該突出物は、少なくとも該搬送ベルトの搬出口側の端縁
が該搬出口へ向けて下降傾斜するように該搬送ベルトの
幅方向中央部を持ち上げることを特徴している。
（実施例） 以下、本考案の硬貨搬送装置を添付図面に示した実施例
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
第１図（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本考案の一実施例の構
成を示す平面図、Ａ−Ａ正面図及びＢ−Ｂ断面図であ
り、クラウン形状のローラ20によって無終端状に張設さ
れたベルト21の上部走行面の直下には滑り板23が添設さ
れている。硬貨が当接する邪魔板25の面25aは凹状の曲
面状に形成されている一方、面25aに沿って案内されて
きた硬貨27を搬出するための搬出台26がベルト21の搬送
方向と直交する方向に接続されている。
成を示す平面図、Ａ−Ａ正面図及びＢ−Ｂ断面図であ
り、クラウン形状のローラ20によって無終端状に張設さ
れたベルト21の上部走行面の直下には滑り板23が添設さ
れている。硬貨が当接する邪魔板25の面25aは凹状の曲
面状に形成されている一方、面25aに沿って案内されて
きた硬貨27を搬出するための搬出台26がベルト21の搬送
方向と直交する方向に接続されている。
滑り板23の中央部にはベルトの湾曲規制用の突出物30が
形成され、その位置は搬出台26の搬出口26aに対応する
部位が好ましい。この突出物30の存在によってベルト21
は第１図（ｂ）（ｃ）に示すように中央部を持ち上げら
れるため、ベルトの幅方向両端部が下方へ向けて傾斜し
て硬貨が搬出口方向へ移動することを容易にする。
形成され、その位置は搬出台26の搬出口26aに対応する
部位が好ましい。この突出物30の存在によってベルト21
は第１図（ｂ）（ｃ）に示すように中央部を持ち上げら
れるため、ベルトの幅方向両端部が下方へ向けて傾斜し
て硬貨が搬出口方向へ移動することを容易にする。
湾曲規制用の突出物の突出高さは第６図（ｂ）に示した
ベルト両端部の上方への湾曲を規制するのに十分な高
さ、換言すればベルト両端部の上方への湾曲高さよりも
高い突出量を設定する必要がある。
ベルト両端部の上方への湾曲を規制するのに十分な高
さ、換言すればベルト両端部の上方への湾曲高さよりも
高い突出量を設定する必要がある。
突出物30をベルトの幅方向中央部に設置した場合、搬出
口26aと反対側のベルト端部も下方に傾斜するため、当
該部位に位置する硬貨が邪魔板に突当ったときに当該傾
斜を搬出口へ向けて上り切ることが困難になるようにも
考えられるが、第１図（ａ）から明らかなように搬出口
26aと反対側のベルト端部（同図上方）に対応する邪魔
板の面25aはベルトの搬送方向に沿った緩やかな傾斜を
有しているため、面25aとの間には搬出口26aへ向かう十
分大きな分力が発生する。このため、硬貨は停滞するこ
となく速やかにベルト中央部へ向かって上ることができ
る。これに対して搬出口26a側のベルト端部に対応する
邪魔板の面25aは、第１図（ａ）から明らかなようにベ
ルトの搬送方向とほぼ直交する壁面を形成しているた
め、ベルト端部を下降傾斜させない限り排出口へ移動さ
せることは困難となるのである。
口26aと反対側のベルト端部も下方に傾斜するため、当
該部位に位置する硬貨が邪魔板に突当ったときに当該傾
斜を搬出口へ向けて上り切ることが困難になるようにも
考えられるが、第１図（ａ）から明らかなように搬出口
26aと反対側のベルト端部（同図上方）に対応する邪魔
板の面25aはベルトの搬送方向に沿った緩やかな傾斜を
有しているため、面25aとの間には搬出口26aへ向かう十
分大きな分力が発生する。このため、硬貨は停滞するこ
となく速やかにベルト中央部へ向かって上ることができ
る。これに対して搬出口26a側のベルト端部に対応する
邪魔板の面25aは、第１図（ａ）から明らかなようにベ
ルトの搬送方向とほぼ直交する壁面を形成しているた
め、ベルト端部を下降傾斜させない限り排出口へ移動さ
せることは困難となるのである。
なお、湾曲規制用の突出物30の形成位置及び形状は第１
図（ａ）（ｂ）に図示のものに限定される訳ではなく、
搬出口26aに面したベルト端部を下降傾斜させることが
できるものであれば、種々変形可能である。
図（ａ）（ｂ）に図示のものに限定される訳ではなく、
搬出口26aに面したベルト端部を下降傾斜させることが
できるものであれば、種々変形可能である。
例えば第２図に示したようにベルトの幅方向中央部から
他端部（搬出口26aと反対側）へ延在する突出物を設け
てもよい。
他端部（搬出口26aと反対側）へ延在する突出物を設け
てもよい。
なお滑り板に突出物を形成することの意味は、滑り板に
格別の突出物を固定する場合は勿論、滑り板自体を予め
一体的に突出物を有した構成にしておく場合をも含むも
のである。
格別の突出物を固定する場合は勿論、滑り板自体を予め
一体的に突出物を有した構成にしておく場合をも含むも
のである。
このように本考案はベルトによって搬送される硬貨をベ
ルト搬送方向と直交する方向へ方向転換して搬出するに
際して、曲面状の突き当て面を有した邪魔板を設け、且
つ邪魔板手前位置においてベルト下方に湾曲規制用の突
出物を配置してベルトの搬出口側端部を下降傾斜させる
ようにしたため、ベルト上を搬送され、邪魔板に突当っ
た硬貨は全て滞りなく迅速に搬出口へ搬出される。しか
も搬送ベルトの長さを必要最小限に短縮することがで
き、装置の小型化を図ることができる。
ルト搬送方向と直交する方向へ方向転換して搬出するに
際して、曲面状の突き当て面を有した邪魔板を設け、且
つ邪魔板手前位置においてベルト下方に湾曲規制用の突
出物を配置してベルトの搬出口側端部を下降傾斜させる
ようにしたため、ベルト上を搬送され、邪魔板に突当っ
た硬貨は全て滞りなく迅速に搬出口へ搬出される。しか
も搬送ベルトの長さを必要最小限に短縮することがで
き、装置の小型化を図ることができる。
（考案の効果） 以上のように本考案によれば、曲面状の邪魔板を使用す
ることによって装置の小型化と、硬貨の詰り防止を図る
とともに、ベルトの湾曲に起因した搬出不良を解消する
ことができる。
ることによって装置の小型化と、硬貨の詰り防止を図る
とともに、ベルトの湾曲に起因した搬出不良を解消する
ことができる。
第１図（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本考案の一実施例の構
成を示す平面図、Ａ−Ａ正面図及びＢ−Ｂ断面図、第２
図は他の実施例の構成説明図、第３図（ａ）（ｂ）は第
１の従来例の構成説明図、第４図（ａ）（ｂ）は他の従
来例の構成説明図、第５図は他の従来例の構成説明図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は他の従来例の構成を示す平面
図及びＡ−Ａ断面図である。 20……クラウン形状のローラ、21……ベルト 23……滑り板、25……邪魔板 25a……凹状の曲面（硬貨の当接面） 26……搬出台、26a……搬出口 27……硬貨、30……湾曲規制用突出物
成を示す平面図、Ａ−Ａ正面図及びＢ−Ｂ断面図、第２
図は他の実施例の構成説明図、第３図（ａ）（ｂ）は第
１の従来例の構成説明図、第４図（ａ）（ｂ）は他の従
来例の構成説明図、第５図は他の従来例の構成説明図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は他の従来例の構成を示す平面
図及びＡ−Ａ断面図である。 20……クラウン形状のローラ、21……ベルト 23……滑り板、25……邪魔板 25a……凹状の曲面（硬貨の当接面） 26……搬出台、26a……搬出口 27……硬貨、30……湾曲規制用突出物
Claims (1)
- 【請求項１】上部走行面の上面に複数の硬貨を載置して
直線的に搬送する無終端状の搬送ベルトと、該無終端状
の搬送ベルトを張設する少なくとも２つのクラウン形状
のローラと、該搬送ベルトの搬送方向と直交する方向に
位置する搬出口に該硬貨を方向転換させて搬出するため
の邪魔板と、該邪魔板の直前のベルトの上部走行面の下
面を支持する滑り板と、を有した硬貨搬送装置におい
て、 該硬貨が当たる邪魔板の面を凹状の曲面状に構成すると
ともに該邪魔板の凹面の搬出口側の端部を上記搬送ベル
トの搬送方向とほぼ直交する方向に延在せしめ、 上記邪魔板の直前に位置する上記滑り板上には、上記搬
送ベルトの上記上部走行面の下面に摺接して該搬送ベル
トの一部を持ち上げる湾曲規制用の突出物を配置し、 該突出物は、少なくとも該搬送ベルトの搬出口側の端縁
が該搬出口へ向けて下降傾斜するように該搬送ベルトの
幅方向中央部を持ち上げることを特徴している硬貨搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988116040U JPH0741701Y2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 硬貨搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988116040U JPH0741701Y2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 硬貨搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237128U JPH0237128U (ja) | 1990-03-12 |
| JPH0741701Y2 true JPH0741701Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31358235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988116040U Expired - Lifetime JPH0741701Y2 (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 硬貨搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741701Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2947690B2 (ja) * | 1993-02-08 | 1999-09-13 | 株式会社アムテックス | メダル分岐装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505187Y2 (ja) * | 1971-04-15 | 1975-02-13 |
-
1988
- 1988-09-02 JP JP1988116040U patent/JPH0741701Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237128U (ja) | 1990-03-12 |
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