JPH0741727B2 - ラインドット・プリンターの駆動方法 - Google Patents
ラインドット・プリンターの駆動方法Info
- Publication number
- JPH0741727B2 JPH0741727B2 JP59116915A JP11691584A JPH0741727B2 JP H0741727 B2 JPH0741727 B2 JP H0741727B2 JP 59116915 A JP59116915 A JP 59116915A JP 11691584 A JP11691584 A JP 11691584A JP H0741727 B2 JPH0741727 B2 JP H0741727B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- driving
- dot printer
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動機の回転力をタイミングベルトを介してプ
ラテンに伝達させ、印字用紙を上記プラテンと印字ヘッ
ドとの間に配設させて上記プラテンの定速回転により該
印字用紙を所定の速度で送りながら上記印字ヘッドによ
り該印字用紙に印字させるようにしたラインドット・プ
リンター、例えばサーマル・ラインドット・プリンター
の駆動方法に関する。
ラテンに伝達させ、印字用紙を上記プラテンと印字ヘッ
ドとの間に配設させて上記プラテンの定速回転により該
印字用紙を所定の速度で送りながら上記印字ヘッドによ
り該印字用紙に印字させるようにしたラインドット・プ
リンター、例えばサーマル・ラインドット・プリンター
の駆動方法に関する。
電動機の回転力をタイミングベルトを介してプラテンに
伝達させ、印字用紙を前記プラテンと印字ヘッドとの間
に配設させて前記プラテンの定速回転により該印字紙を
所定の速度で送りながら前記印字ヘッドにより該印字用
紙に印字させるようにしたサーマル・ラインドット・プ
リンターはよく知られている。
伝達させ、印字用紙を前記プラテンと印字ヘッドとの間
に配設させて前記プラテンの定速回転により該印字紙を
所定の速度で送りながら前記印字ヘッドにより該印字用
紙に印字させるようにしたサーマル・ラインドット・プ
リンターはよく知られている。
然るに電動機は例えば、パルスモータであるが、この駆
動開始時は印字用紙の送り速度は不安定で大きくなった
り、小さくなったりする。また、パルスモータの駆動開
始と同時に印字用紙が送給開始せず、若干の時間遅れで
開始する。これは、タイミングベルトが停止状態から駆
動状態に移る時に張力分布が変化するためであると思わ
れるが、パルスモータの駆動開始と共に印字ヘッド、す
なわちサーマルヘッドによる印字操作を開始させると第
4A図に示すようにドット行間が不揃いとなる。すなわ
ち、第１行l1と第２行l2との間の行間は定常状態時より
小さく、第２行l2と第３行l3との間の行間は少し大きく
なるか、なお定常状態時より小さいというように変動す
る。これでは多数のドットにより構成される文字はいび
つになり、場合によっては判読できないことにもなる。
動開始時は印字用紙の送り速度は不安定で大きくなった
り、小さくなったりする。また、パルスモータの駆動開
始と同時に印字用紙が送給開始せず、若干の時間遅れで
開始する。これは、タイミングベルトが停止状態から駆
動状態に移る時に張力分布が変化するためであると思わ
れるが、パルスモータの駆動開始と共に印字ヘッド、す
なわちサーマルヘッドによる印字操作を開始させると第
4A図に示すようにドット行間が不揃いとなる。すなわ
ち、第１行l1と第２行l2との間の行間は定常状態時より
小さく、第２行l2と第３行l3との間の行間は少し大きく
なるか、なお定常状態時より小さいというように変動す
る。これでは多数のドットにより構成される文字はいび
つになり、場合によっては判読できないことにもなる。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、最初から正しくドッ
トもしくは文字をプリントすることができる、または最
初から行間を揃えてプリントすることができるプリンタ
ーの駆動方法を提供することを目的とする。この目的は
本発明によれば、電動機の回転力をタイミングベルトを
介してプラテンに伝達させ、印字用紙を前記プラテンと
印字ヘッドとの間に配設させて前記プラテンの定速回転
により該印字用紙を所定の速度で送りながら前記印字ヘ
ッドにより該印字用紙に印字させるようにしたラインド
ット・プリンターの駆動方法において、前記電動機の駆
動開始と共に前記印字ヘッドによる印字操作を開始させ
ることなく前記印字用紙を空送させ、該印字用紙が前記
のタイミングベルトの定常状態の所定の送り速度に達す
る所定時間後に、前記印字ヘッドによる印字操作を開始
させるようにしたことを特徴とするラインドット・プリ
ンターの駆動方法、によって達成される。
トもしくは文字をプリントすることができる、または最
初から行間を揃えてプリントすることができるプリンタ
ーの駆動方法を提供することを目的とする。この目的は
本発明によれば、電動機の回転力をタイミングベルトを
介してプラテンに伝達させ、印字用紙を前記プラテンと
印字ヘッドとの間に配設させて前記プラテンの定速回転
により該印字用紙を所定の速度で送りながら前記印字ヘ
ッドにより該印字用紙に印字させるようにしたラインド
ット・プリンターの駆動方法において、前記電動機の駆
動開始と共に前記印字ヘッドによる印字操作を開始させ
ることなく前記印字用紙を空送させ、該印字用紙が前記
のタイミングベルトの定常状態の所定の送り速度に達す
る所定時間後に、前記印字ヘッドによる印字操作を開始
させるようにしたことを特徴とするラインドット・プリ
ンターの駆動方法、によって達成される。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
第１図において、パルスモータ（２）の回転軸に固定さ
れたタイミングプーリ（３）にはタイミングベルト
（４）の一端側が巻装され、この他端側はプラテン
（６）との一体的なタイミングプーリ（５）に巻装され
ている。印字用紙（７）は感熱紙であって、その両側縁
部には所定のピッチで穴があけられており、これらがプ
ラテン（６）の両側縁部に設けられたフィードピン
（８）に係合することにより矢印で示す方向に送られる
ようになっている。これは公知のように、連続的に長い
用紙である。フィードピン（８）は図示せずともカムに
より上下する構造となっており、第１図及び第２図で点
線で示すようにサーマルヘッド部（９）と当接するとプ
ラテン（６）の内側に引っ込むように構成されている。
れたタイミングプーリ（３）にはタイミングベルト
（４）の一端側が巻装され、この他端側はプラテン
（６）との一体的なタイミングプーリ（５）に巻装され
ている。印字用紙（７）は感熱紙であって、その両側縁
部には所定のピッチで穴があけられており、これらがプ
ラテン（６）の両側縁部に設けられたフィードピン
（８）に係合することにより矢印で示す方向に送られる
ようになっている。これは公知のように、連続的に長い
用紙である。フィードピン（８）は図示せずともカムに
より上下する構造となっており、第１図及び第２図で点
線で示すようにサーマルヘッド部（９）と当接するとプ
ラテン（６）の内側に引っ込むように構成されている。
サーマルヘッド部（９）の先端部には多数の抵抗体から
成るドット（10）が設けられ、これらはドット駆動部
（11）により選択的に発熱させられるようになってい
る。この選択はキャラクタゼネレータ（12）の出力によ
って制御される。また、図示せずとも各ドット（10）は
ばねにより用紙（７）を介してプラテン（６）に軽く押
圧されている。
成るドット（10）が設けられ、これらはドット駆動部
（11）により選択的に発熱させられるようになってい
る。この選択はキャラクタゼネレータ（12）の出力によ
って制御される。また、図示せずとも各ドット（10）は
ばねにより用紙（７）を介してプラテン（６）に軽く押
圧されている。
パルスモータ（２）を矢印で示す方向に回転駆動すると
タイミングベルト（４）を介してプラテン（６）が矢印
で示す方向に回転し、用紙（７）は矢印で示す方向に送
られるのであるが、本発明によれば、パルスモータ
（２）の駆動開始と共に印字操作は行なわれない。すな
わち、パルスモータ（２）を駆動開始させた直後、タイ
ミングベルト（４）は上方走行部は若干撓むが、下方走
行部は若干テンションを与えられ、このためプラテン
（６）は同時には回転開始せず、若干遅れて開始する。
然もこの開始後、タイミングベルト（４）の張力分布が
変動し、直ちに所定の速度とはならず、不安定な状態を
経過する。従って用紙の送り速度も不安定である。
タイミングベルト（４）を介してプラテン（６）が矢印
で示す方向に回転し、用紙（７）は矢印で示す方向に送
られるのであるが、本発明によれば、パルスモータ
（２）の駆動開始と共に印字操作は行なわれない。すな
わち、パルスモータ（２）を駆動開始させた直後、タイ
ミングベルト（４）は上方走行部は若干撓むが、下方走
行部は若干テンションを与えられ、このためプラテン
（６）は同時には回転開始せず、若干遅れて開始する。
然もこの開始後、タイミングベルト（４）の張力分布が
変動し、直ちに所定の速度とはならず、不安定な状態を
経過する。従って用紙の送り速度も不安定である。
本発明によれば、この不安定な状態の経過後にドット駆
動部（11）を駆動開始する。これは、例えばドット駆動
部（11）またはキャラクタゼネレータ（12）にタイマー
を設け、パルスモータ（２）の駆動開始と共に計時する
ようにし、実験的に定めた不安定状態の持続時間をタイ
マーにセットするようにして行なわれる。
動部（11）を駆動開始する。これは、例えばドット駆動
部（11）またはキャラクタゼネレータ（12）にタイマー
を設け、パルスモータ（２）の駆動開始と共に計時する
ようにし、実験的に定めた不安定状態の持続時間をタイ
マーにセットするようにして行なわれる。
第３図に示すようにドット第１行l1、第２行l2、第３行
l3・・・・の各行間は最初から等ピッチでドット印字
（13）されて行く。すなわち、連続的な印字用紙（７）
が矢印で示す方向に所定の速度で送られるようになった
後に印字操作が開始される。なお、第３図で用紙（７）
に描かれたタテ線、ヨコ線はそれぞれドット（10）の並
列ピッチ及び用紙（７）の送りピッチを表わすための仮
想線である。
l3・・・・の各行間は最初から等ピッチでドット印字
（13）されて行く。すなわち、連続的な印字用紙（７）
が矢印で示す方向に所定の速度で送られるようになった
後に印字操作が開始される。なお、第３図で用紙（７）
に描かれたタテ線、ヨコ線はそれぞれドット（10）の並
列ピッチ及び用紙（７）の送りピッチを表わすための仮
想線である。
本発明によれば、第３図に示すように例えば「Ａ」の文
字が多数のドット（13）により規則正しく形成されるの
であるが、従来方式では例えばドット第１行l1、第２行
l2、第３行l3が第4A図に示すようになり、「Ａ」の文字
はいびつな形になった。然しながら、本発明によれば、
第３図及び第4B図に示すようにドット行間は最初から等
ピッチとなり、最初の行から文字は規則正しく印字され
て行く。
字が多数のドット（13）により規則正しく形成されるの
であるが、従来方式では例えばドット第１行l1、第２行
l2、第３行l3が第4A図に示すようになり、「Ａ」の文字
はいびつな形になった。然しながら、本発明によれば、
第３図及び第4B図に示すようにドット行間は最初から等
ピッチとなり、最初の行から文字は規則正しく印字され
て行く。
なお、１回の印字操作が終わると、所定の位置で印字用
紙を切断して、次の印字操作も同様に行なえばよい。
紙を切断して、次の印字操作も同様に行なえばよい。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例ではキャラクタゼネレータ（12）
の出力によってドット駆動部（11）を制御するようにし
たが、これに代えて例えばグラフィックモードで制御す
るようにしてもよい。
の出力によってドット駆動部（11）を制御するようにし
たが、これに代えて例えばグラフィックモードで制御す
るようにしてもよい。
また以上の実施例では、サーマル方式を説明したが、本
発明は放電破壊式、静電式などにも適用可能である。
発明は放電破壊式、静電式などにも適用可能である。
以上述べたように、本発明の電動機の回転力をタイミン
グベルトを介してプラテンに伝達させ、印字用紙を上記
プラテンと印字ヘッドとの間に配設させて上記プラテン
の定速回転により該印字用紙を所定の速度で送りながら
上記印字ヘッドにより該印字用紙に印字させるようにし
たラインドット・プリンターの駆動方法によれば、印字
操作毎の最初の１行から文字またはドットを規則正しく
印字することができる。よって、印字性能を従来より大
巾に向上させることができる。
グベルトを介してプラテンに伝達させ、印字用紙を上記
プラテンと印字ヘッドとの間に配設させて上記プラテン
の定速回転により該印字用紙を所定の速度で送りながら
上記印字ヘッドにより該印字用紙に印字させるようにし
たラインドット・プリンターの駆動方法によれば、印字
操作毎の最初の１行から文字またはドットを規則正しく
印字することができる。よって、印字性能を従来より大
巾に向上させることができる。
第１図は本発明の実施例によるサーマル・ラインドット
・プリンターの側面図、第２図は同正面図、第３図は同
実施例により印字された文字を示す用紙の一部の拡大平
面図、第4A図は従来方式により印字されたドット行間を
示す用紙の平面図及び第4B図は本発明の実施例により印
字されたドット行間を示す用紙の平面図である。 なお図において、 （２）……パルスモータ （４）……タイミングベルト （６）……プラテン （７）……印字用紙 （９）……サーマルヘッド部
・プリンターの側面図、第２図は同正面図、第３図は同
実施例により印字された文字を示す用紙の一部の拡大平
面図、第4A図は従来方式により印字されたドット行間を
示す用紙の平面図及び第4B図は本発明の実施例により印
字されたドット行間を示す用紙の平面図である。 なお図において、 （２）……パルスモータ （４）……タイミングベルト （６）……プラテン （７）……印字用紙 （９）……サーマルヘッド部
Claims (1)
- 【請求項１】電動機の回転力をタイミングベルトを介し
てプラテンに伝達させ、印字用紙を前記プラテンと印字
ヘッドとの間に配設させて前記プラテンの定速回転によ
り該印字用紙を所定の速度で送りながら前記印字ヘッド
により該印字用紙に印字させるようにしたラインドット
・プリンターの駆動方法において、前記電動機の駆動開
始と共に前記印字ヘッドによる印字操作を開始させるこ
となく前記印字用紙を空送させ、該印字用紙が前記のタ
イミングベルトの定常状態の所定の送り速度に達する所
定時間後に、前記印字ヘッドによる印字操作を開始させ
るようにしたことを特徴とするラインドット・プリンタ
ーの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116915A JPH0741727B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | ラインドット・プリンターの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59116915A JPH0741727B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | ラインドット・プリンターの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60260368A JPS60260368A (ja) | 1985-12-23 |
| JPH0741727B2 true JPH0741727B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=14698806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59116915A Expired - Lifetime JPH0741727B2 (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | ラインドット・プリンターの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741727B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06297787A (ja) * | 1994-04-11 | 1994-10-25 | Hitachi Ltd | 感熱転写記録装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5565582A (en) * | 1978-11-13 | 1980-05-17 | Fujitsu Ltd | Printer type printing system |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59116915A patent/JPH0741727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60260368A (ja) | 1985-12-23 |
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