JPH0741744U - フロッピーディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案はローディング機構により所定位置へロ
ーディングするフロッピーディスク装置に関し、小型化
及び低コスト化を図ることを目的とする。 【構成】カムピン(27,28) が設けられると共に下方に付
勢されたカートリッジホルダ部材(14)と、カムピン(27,
28) と係合しカートリッジホルダ部材(14)の昇降動作を
案内する側板(9-1,9-2) と、カムピン(27,28) と係合す
る水平カム部(11a-1,11c-1) と傾斜カム部(11a-2,11c-
2) とを有し、カムピン(27,28) が水平カム部(11a-1,11
c-1) と係合した状態においてカートリッジホルダ部材
(14)の下降動作を規制し、傾斜カム部(11a-2,11c-2) と
係合した状態においてカートリッジホルダ部材(14)の下
降動作を許容する構成とされたカム板(10)と、フロッピ
ーディスクカートリッジ(108) の挿入動作によりカム板
(10)に作用し、カム板(10)によるカートリッジホルダ部
材(14)のロックを解除するカムレバー(22)とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフロッピーディスク装置に係り、特にフロッピーディスクカートリッ ジをローディング機構により所定位置へローディングする構成とされたフロッピ ーディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、情報記憶用の磁器ディスクの一種としてのフロッピーディスクが、近 年ワードプロセッサ等に使用され始めている。このフロッピーディスクは現在外 径８インチ、５インチの二種があり、夫々窓孔を有する紙カバーにより被包した 状態で装着装置に挿入して装着させ、装着装置のヘッドにより窓孔を介してフロ ッピーディスクに情報を記録又は再生している。

【０００３】 しかるに、今回、外径３インチのフロッピーディスクが開発されたが外径が従 来のものより小なるため取扱いの便宜上カートリッジ（フロッピーディスクカー トリッジ）内に収納されている。従って、外径３インチのフロッピーディスク装 置では、フロッピーディスクカートリッジごと装置内に装着して上記情報の記録 又は再生を行なう構成とする必要がある。このため、３インチのフロッピーディ スク装置には、フロッピーディスクカートリッジを装着脱するためのローディン グ機構が設けられている。

【０００４】 フロッピーディスクはディスクテーブル上に装着する必要があり、よってロー ディング機構は、フロッピーディスクをディスクテーブルの真上位置まで搬送す る動作と、この真上位置まで搬送されたフロッピーディスクを下降させディスク テーブル上に載置させる動作との二つの動作を実施する。

【０００５】 従来、３インチのフロッピーディスク装置に設けられているローディング機構 は、フロッピーディスクが挿入されるカートリッジホルダ部材を回動変位させる ことにより上記二つの動作を行う構成のもの（所謂カンガルーポケットタイプの もの）や、リンク機構を用いて上記二つの動作を行う構成のものが一般的であっ た。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに上記従来のローディング機構を設けたフロッピーディスク装置の内、 カンガルーポケットタイプのフロッピーディスク装置では、必然的にカートリッ ジホルダ部材を回動変位させる空間が必要となり、この空間がデットスペースと なりフロッピーディスク装置が大型化してしまうという問題点があった。

【０００７】 また、ローディング機構がリンク機構により構成されたフロッピーディスク装 置では、ローディング機構の部品点数が多くなり、製品コストが上昇してしまう と共に組立工程が複雑となるいう問題点があった。

【０００８】 本考案は上記の点に鑑みてなされたものであり、小型化及び低コスト化を図り うるフロッピーディスク装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案では、 カートリッジホルダ部材に挿入載置されたフロッピーディスクカートリッジが ローディング機構により所定位置へローディングされ、ヘッドにより上記フロッ ピーディスクの情報が記録又は再生されるフロッピーディスク装置において、 上記ローディング機構を、 フロッピーディスクカートリッジが挿入脱されると共に、両側部に夫々２本外 側に向け突出したカムピンが設けられたカートリッジホルダ部材と、 このカートリッジホルダ部材の両側位置に配設され、上記カムピンが係合する ことによりカートリッジホルダ部材の昇降動作を案内する側板と、 上記カートリッジホルダ部材と側板との間に配設され、上記カムピンと係合す る水平カム部と傾斜カム部とを有すると共に、フロッピーディスクカートリッジ の挿入脱方向にスライド動作可能な構成とされており、カムピンが水平カム部と 係合した状態においてカートリッジホルダ部材の下降動作を規制し、カムピンが 傾斜カム部と係合した状態において前記スライド動作に伴いカートリッジホルダ 部材の下降動作を許容する構成とされたカム板と、 上記カートリッジホルダ部材を下降する方向に付勢するバネ部材と、 上記フロッピーディスクカートリッジの挿入動作によりカム板に作用し、カム 板によるカートリッジホルダ部材のロックを解除するロック解除機構と により構成したことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

上記構成とすることにより、カートリッジホルダ部材は昇降動作を行うのみで フロッピーディスクカートリッジは所定位置までローディングされるため、装置 の小型化を図ることができる。また、少ない部品点数でローディング機構を構成 できるため、組立工程の簡単化を図ることができる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案になるフロッピーディスク装置の一実施例の全体斜視図、図２及 び図３は夫々上記装置のフレーム周辺及び本考案の要部となるローディング機構 の分解斜視図である。

【００１２】 フロッピーディスク装置１はフレーム２を有する。フレーム２は、図２の如く 、アルミダイカストにより成型され、上面前方に中央凸部２ａ（中心孔２ｂ及び ３個の孔２ｃを有する）、一対の凸部２ｄ（夫々小径部３ａを有する位置決めピ ン３が嵌入固定される）、溝孔２ｅを有し更に夫々受光素子を収納するセンサ４ （ディスクのＡ面，Ｂ面検出用）、５（誤消去防止状態の検出用）、６（ディス クのトラックの記録又は再生開始位置検出用）が取付けられ、又側部のネジ孔２ ｆ，２ｇ、支持板部２ｈ（各一対の凹部２ｉ、ネジ孔２ｊを有する）を有し、又 後方にモータ収納孔２ｋ（内側に一対の位置決め凸条２ｌを有する）、その両側 ネジ孔２ｍ、四角形凸部２ｎ（凹部２ｐ及びネジ孔２ｇを有し、右側にＬ字形支 持部２ｒ及びネジ孔２ｒ−１を有する）、３個のＬ字形支持部２ｓ，２ｔ，２ｕ （夫々ネジ孔２ｓ−１，２ｔ−１，２ｕ−１を有する）を有する。

【００１３】 尚、支持部２ｒ，２ｓは各Ｌ字形内側が前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に正確に 重畳し、且つ支持部２ｔ，２ｕも同様に重畳している。又フレーム２の下面凹部 ２ｖには鋼板７がネジ止めされ、鋼板７の一部が溝孔２ｅから覗出している。又 センサ４，５，６は夫々フレーム上方に固設される図示しない基板に配した３個 のセンサ（夫々発光素子を収納する）と対向し、これらのセンサからの光を適宜 受光するものである。

【００１４】 ８はローディング機構で、図３の如く両側板９−１，９−２、プッシュカム板 １０（一対のカム板１１をイジェクト釦１２を有する連結杆１３を介してネジ１ ６により連結してなる）、カートリッジホルダ板１４（ドアホルダ１５を有する ）、イジェクト板２１よりなる。側板９−１は、一対の取付孔９ａ、係合孔９ｂ 、垂直カム孔９ｃ、ストッパ孔９ｄ、バネ収納孔９ｅ（バネ掛け凸部９ｆを有す る）、係合凸部９ｇ、長孔９ｈを有し、内側のカムレバー２２（ロック解除部材 ）がピン２３により枢支され且つ一対のガイドピン２４，２５が固設される。こ のカムレバー２２は、上端被押圧部２２ａ、第２のカム部としての左右に突出し た下端カムピン２２ｂを有した構成とされている。側板９−２は側板９−１と対 称形状であり、両側板９−１，９−２は夫々フレーム２の前方両側に各取付孔９ ａ、ネジ孔２ｇを介したネジ３６によりネジ止めされる。

【００１５】 プッシュカム板１０のカム板１１は、第３のカム部としてのく字形カム孔１１ ａ（水平カム部１１ａ−１、傾斜カム部１１ａ−２よりなる）、第４のカム部と しての四角カム孔１１ｂ、同じく第３のカム部としてのく字形カム部１１ｃ（水 平カム部１１ｃ−１、傾斜カム部１１ｃ−２よりなる）、真直ガイド部１１ｄ， １１ｅを有する。プッシュカム板１０は両側板９−１，９−２間に配され、両カ ム板１１の真直ガイド部１１ｄ，１１ｅが夫々ガイドピン２４，２５にガイド的 に載置され且つ四角カム孔１１ｂにカムレバー２２のガイドピン２２ｂが嵌入さ れる。

【００１６】 カートリッジホルダ板１４は、中央孔１４ａ、ガイド溝１４ｂ（段部１４ｂ− １を有する）、両側孔１４ｃ、後側板部１４ｄ、及びこれに固着されたクランプ レバー板２６、前端一対の係合突板部１４ｅ、両側のバネ掛け凸部１４ｆ，１４ ｇ、ガイド凸部１４ｈ、ガイド板部１４ｉ、及び各下方切起し板部に設けたカム ピン２７，２８を有する。クランプレバー板２６はガイド板２９、一対の下方バ ネ板３０、ピン３１にコイルバネ３２を介して支承した樹脂製テーパ状クランパ ３３を有する。

【００１７】 ドアホルダ１５は、樹脂製で、図５の如く、窓孔１５ａの後部周縁の段部１５ ｂ、一対の係合杆部１５ｃ（夫々係合凹条１５ｄを有する）、一対の凸部１５ｅ を有し、各凸部１５ｅに挿通したピン３４に金属板製ドア３５及び捩りバネ４１ により付勢されて段部１５ｂに当接し窓孔１５ａを閉塞している。ドアホルダ１ ５は図３の如く、カートリッジホルタ板１４に対し、各係合杆部１５ｃの係合凹 条１５ｄを夫々各係合突板部１４ｅに弾性的に嵌合させて一体的に取付けられる 。

【００１８】 イジェクト板２１はコ字形をなし、図３の如く後側板部２１ａの一対のガイド 凸部２１ｂ、各両側の上下ガイド凸部２１ｃ，２１ｄ、及び外側方カム板部２１ ｅを有する。イジェクト板２１はカートリッジホルダ板１４上面及びクランプレ バー板２６間に介装され、二組の上下ガイド凸部２１ｃ，２１ｄが夫々ガイド板 部１４ｉを挟持して案内嵌合され且つガイド凸部２１ｂがガイド溝１４ｂに案内 嵌合されて矢印Ａ，Ｂ方向スライド自在とされ、しかも、通常は各下ガイド凸部 ２１ｄ及びカートリッジホルダ板１４のバネ掛け凸部１４ｆ間に夫々張設した一 対のコイルバネ４２により矢印Ａ方向へ付勢されガイド凸部２１ｂが段部１４ｂ −１に当接して停止される。

【００１９】 このカートリッジホルダ板１４（ドアホルダ１５、イジェクト板２１を組付済 み）は、プッシュカム板１０の両カム板１１間に配され、両側カムピン２７が夫 々カム板１１のカム孔１１ａの水平カム部１１ａ−１及び側以下９−１（９−２ ）の垂直カム孔９ｃに順次嵌挿され、且つ他の両側カムピン２８がカム部１１ｃ の水平カム部１１ｃ−１に当接載置され、しかも両側バネ掛け凸部１４ｇ及び側 板９−１（９−２）のバネ掛け凸部９ｆ間に夫々張設した一対のコイルバネ４３ により下方へ付勢される。

【００２０】 ４４は樹脂製前面板で、窓孔４４ａ，４４ｂ、一対の係合アーム４４ｃ（夫々 爪部４４ｄを有する）、一対の突板部４４ｅ（夫々孔４４ｆを有する）、一対の 係合凹部４４ｇを有する。前面板４４はフレーム２前面に対して、突板部４４ｅ を夫々凹部２ｉに嵌入させ、且つ係合アーム４４ｃの爪部４４ｄを夫々側板９− １，９−２の係合孔９ｂに係合させ、且つ係合凹部４４ｇを夫々側板９−１，９ −２の係合凸部９ｇに係合させて仮止めされ、しかる後孔４４ｆ、ネジ孔２ｊを 介したネジ４５によりネジ止めされる。

【００２１】 上記ローディング機構８において、プッシュカム板１０は両カム板１１のガイ ド部１１ｄ，１１ｅが側板９−１（９−２）のガイドピン２４，２５により案内 規制され、しかも四角カム孔１１ｂがカムレバー２２のカムピン２２ｂにより且 つネジ１６の頭部が長孔９ｈにより夫々案内規制されることにより、前後方向（ 矢印Ａ，Ｂ方向）のみスライド自在であり、又カートリッジホルダ板１４はカム ピン２７が側板９−１（９−２）の垂直カム孔９ｃにより案内規制されることに より、上下方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）のみスライド自在である。しかるに通常時は 図１の如く、プッシュカム板１０は後方向（矢印Ｂ方向）限界へ押込みスライド された所謂イジェクト位置にあり、これによりカートリッジホルダ板１４はカム ピン２７が側板９−１（９−２）の垂直カム孔９ス及びカム板１１のカム孔１１ ａの水平カム部１１ａ−１により共通に案内規制されてコイルバネ４３に抗して 上方向（矢印Ｃ方向）限界へスライドされたイジェクト位置にある。又カムレバ ー２２も夫々そのカムピン２２ｂがカム板１１の四角カム孔１１ｂ前縁により後 方へ押圧され該カムピン２２ｂの外方突出部がストッパ孔９ｄ後縁に当接する矢 印Ｈ方向回動限にある。

【００２２】 又このローディング機構８によれば、図１中、その側板９−１，９−２、カム レバー２２、カム板１１、カートリッジホルダ板１４のカムピン２７，２８イジ ェクト板２１のカム板部２１ｅ等の連動機構部分はローディング機構８の全体巾 （Ｌとする）のうち後述の如く挿入されるフロッピーディスクカートリッジ１０ ８（その巾をｌとする、但しｌ＜Ｌ）を除いた比較的小巾の両側部分（夫々巾寸 法（Ｌ−ｌ）／２となる）に納まっており、ローディング機構８の連動機構部分 が小型化され、装置１全体も小型化される。また、従来のリンク機構を用いたロ ーディング機構に比べ、本実施例のローディング機構８はカム機構を用いてカー トリッジホルダ板１４の昇降動作を行うため、部品点数の削減を実現できる。よ って、フロッピーディスク装置の製品コストを低減でき、また組立工程の簡単化 を図ることができる。

【００２３】 ４５はアルミダイカスト成型によるキャリッジで、図２の如く、一対のガイド 孔４５ａ、一のガイド凹部４５ｂ、一対の突板部４３ｃ、前後一対の段部４５ｄ （夫々ネジ孔４５ｅを有する）、一の光遮蔽用突板部４５ｆを有し、前端突出部 ４ｇに収納した磁器ヘッド４６のリード線４７が下面凹部（図示せず）を介して 孔４５ｈから導出される。尚、磁器ヘッド４６は記録再生兼用ヘッドと消去ヘッ ドとを並置されてなる。

【００２４】 ４８は樹脂製パッド支持アームで、く字形に折曲したアーム本体部４８ａ、ガ イドピン部４８ｂ、その先端下面に植設したパッド４９、一対の突板部４８ｃを 有し、キャリッジ４５に対し各突板部４８ｃが各突板部４５ｃ外側に嵌合されて ピン５０により枢支され、しかも捩りバネ５１によりパッド４９が下動する方向 に付勢され、後述する如くパット４９はフロッピーディスク１１０をヘッド４６ に対し軽く押し当てる。尚ヘッド４６及びアーム４８の構成は上記構造に限らず 、逆にキャリッジ４５にパッドを設けアーム４８にヘッドを設けてもよい。

【００２５】 ５２，５３は夫々長、短のガイドバーである。ガイドバー５２はフレーム２の 支持部２ｒ，２ｓ間に架設され、図４の如く、ネジ孔２ｒ−１，２ｓ−１に夫々 ネジ込んだ皿ネジ５６のテーパ部５６ａにより押圧され、各支持部２ｒ，２ｓの Ｌ字形隅部の水平面及び垂直面に共通に押し当てられ正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一 致するよう位置決めされ固定される。ガイドバー５３も同様にして支持部２ｔ， ２ｕ間に架設され皿ネジ５６により矢印Ａ，Ｂ方向に一致して固定される。上記 キャリッジ４５は一対のガイド孔４５ａが夫々ガイドバー５２に嵌合され、且つ ガイド凹部４５ｂがガイドバー５３に嵌合されて、正確に矢印Ａ，Ｂ方向スライ ド自在に取付けられる。この時突出部４５ｇは溝孔２ｅ内で鋼板７に摺接してガ イドされ、且つパッド支持アーム４８はガイドピン部４８ｂがクランプアーム２ ６のガイド板２９に付勢的に当接してヘッド４６から離間した位置で停止される 。

【００２６】 ５４はステッピングモータで、図２の如く前面にコ字形金属板製フレーム５５ （側方垂直板部５５ａ及び水平板部５５ｂ間に股がるＬ字形長孔５５ｃを有する ）が嵌合されてネジ止めされ、その出力軸６１に圧入嵌合されたリング６２に薄 バネ板条案内ベルト６３を介してベルト押え６４がネジ６５によりネジ止めされ る。案内ベルト６３は図２の○印中に示す如く、左方頭部６３ａ（孔６３ｂを有 する）、細条部６３ｃ、左右スリット６３ｄ（その両側に中央孔６３ｅ及び孔６ ３ｆを有する）を有し、中央孔６３ｅがネジ６５により挿通されて出力軸６１に 固着された後、リング６２の外周に交差状に巻回され、頭部６３ａ、細条部６３ ｃがスリット６３ｄに挿通される。

【００２７】 ステッピングモータ５４はフレーム２の収納孔２ｋに収納され、フレーム５５ 前面が一対の凸条２ｌの内側面に当接され且つ各水平板部５５ｂが夫々フレーム ２上面に当接されて位置決めされ、長孔５５ｃ、ネジ孔２ｍを介したネジ６６に より固着される。その後案内ベルト６３はキャリッジ４５に対し、上記交差状に 巻回された両端が夫々矢印Ａ，Ｂ方向に引張られテンションを付与された状態で 前後段部４５ｆに対接され、孔６３ｂ、前方ネジ孔４５ｅ、孔６３ｆ、後方ネジ 孔４５ｅを夫々介したネジ６７により固着される。これにより出力軸６１がステ ップ的に矢印Ｅ又はＦ方向へ回転すると細条部６３ｃがスリット６３ｄ内を相対 的に移動してキャリッジ４５が矢印Ａ，Ｂ方向にステップ的に往復スライドする 。

【００２８】 尚、一対の凸条２ｌの内側面は正確に矢印Ａ，Ｂ方向に一致するう機械加工さ れ、且つ、フレーム５５前面も出力軸６１の軸線に正確に直交するよう芯出しさ れているため、上記モータ５４の組付時に出力軸６１の軸線はキャリッジ４５の スライド宝庫に対し正確に直交し動作精度を向上しうる。又、キャリッジ４５の スタート位置の設定はモータ５４の取付用長孔５５ｃの余裕分だけモータ５４及 びキャリッジ４５を矢印Ａ，Ｂ方向へ一体に移動調整することにより容易に行な われる。

【００２９】 上記案内ベルト６３、キャリッジ４５、ガイドバー５２，５３の取付構造によ れば、案内ベルト６３がキャリッジ４５に対し、ガイドバー５２，５３の略中間 位置で該ガイドバー５２，５３と平行な方向に延在して取付けられているため、 キャリッジ４５はその両側のガイドバー５２，５３による案内規制部の略中間位 置でスライド方向に一致したスライド力を付与されるため、水平面内捩さ方向を 受けずガタを生ずることなく円滑にスライドしうる。又、案内ベルト６３の駆動 ポイント（ベルト６３の交差点）は高さ方向に見てガイドバー５２，５３の軸線 高さに略一致されているため、キャリッジ４５は垂直面内回転力を受けずガタを 生ずることなく一層円滑にスライドしうる。

【００３０】 ６８はキャリッジ４５のスタート位置（後方スライド限）を検出するスイッチ ユニットで、樹脂製スイッチケース６９をその一対のセンサ７０，７１（夫々発 光素子及び受光素子を収納する）を金属製支持板７２の一対の四角孔７２ａに挿 通させて積重しネジ７３により固着してなる。スイッチユニット６８は支持板７ ２の突板部７２ｂがフレーム２の凸部２ｎの凹部２ｐに嵌入され切欠部７２ｃ、 ネジ孔２ｑを介したネジ７４により固着される。この一対のセンサ７０，８１間 の隙間には矢印Ｂ方向スライド限に至ったキャリッジ４５の突板部４５ケが嵌入 され、センサ７０，７１間の通過光が遮断されて上記スライド限（キャリッジ４ ５スタート位置）が検出され、ステッピングモータ５４の矢印Ｆ方向回転が停止 される。

【００３１】 ８１は基板ユニットで、図６，図７，図９の如く、基板８２の上面に配線プリ ントが且つ下面にＩＣチップ等の回路素子が夫々配され、図７中基板８２の右半 分がフロッピーディスク回転駆動モータ８３及び該モータ８３駆動用回路とされ 、しかも基板７２の左半分がステッピングモータ５４駆動用回路とされる。

【００３２】 モータ８３は図８の如く、アルミ製ロータハブ８４、シールドプレート９６（ ３個の孔９６ａを有する）、固定リング８５、磁性材料製ヨーク８６、６個のコ イル８７、３個のホール素子８８よりなる固定子８９側と、シャフト９０、ディ スクテーブル９１、ロータホルダ９２、ロータ９３、マグネット９４よりなる回 転子９５側とを玉軸受１０１を介して配してなる。固定子８９のロータハブ８４ は孔８４ａ、鍔部８４ｂ（３子のネジ孔８４ｃを有する）を有し、孔８４ａに玉 軸受１０１が嵌入されると共に鍔部８４ｂ下面にヨーク８６が圧入嵌合され、ハ ブ下端が基板８２の孔８２ａに嵌挿され、下方突出部に固定リング８５が嵌合さ れ、かしめられて固着され鍔部８４ｎ上面にシールドプレート９６が嵌合される 。

【００３３】 コイル８７は図７の如く、夫々偏平三角形のループ状に巻回形成され、基板８ ２上面の周方向６等分位置に適宜そのリードが配線プリントに接続されて接着固 定される。ホール素子８８は図７，図８の如く、３個のコイル８７中央に形成し た基板８２の孔８２ｂに埋設されそのリードが適宜配線プリントに接続される。 回転子９５のシャフト９０は玉軸受１０１に嵌挿され上方突出部に黄銅製ディス クテーブル９１（ピン部９１ａを有する）が圧入嵌合され、下方突出部にロータ ホルダ９２が圧入嵌合され、更にロータホルダ９２にマグネット９４（周方向８ 等分位置にＮ極，Ｓ極を交互に着磁されている）を収納固着したロータ９３が嵌 合されかしめ固定される。

【００３４】 尚、基板８２下面のマグネット９４は対向する位置には周波数発電用の角波形 プリント（図示せず）が周方向に配されている。上記モータ８３の構成によれば 、ホール素子８８が基板８２の孔８２ｂに埋設され基板８２厚さプラスコイル８ ７高さ内に納まっているため、単にホール素子８８を基板８２上面に配設しホー ル素子上部がコイル８７上面より上方へ突出する場合に比して、モータの高さ及 び装置１全体高さを小としうる。

【００３５】 図９中、１０２，１０３，１０４は夫々モータ８３駆動用回路のＩＣチップで 、チップ１０２はモータ駆動回路用、チップ１０３，１０４は夫々モータ速度制 御回路用である。チップ１０２は使用中に発熱するため放熱用の工夫が施されて いる。即ち、図１０中、チップ１０２は予め一対の金属製支持板１０２ａ（夫々 孔１０２ｂを有する）が一体形成されている。１０５はアルミ製放熱板で、凹部 １０５ａ、一対の孔１０５ｂを有し、凹部１０５ａがチップ１０２に遊嵌するよ う支持板１０２ａ上面に載置され、孔１０５ｂ，１０２ｂを介したネジ１０６に ナット１０７が螺装されて固着される。従ってチップ１０２から発した熱は放熱 板１０５に伝達されて速やかにチップ１０２から放熱されチップ１０２の過熱が 防止される。

【００３６】 上記基板ユニット８１は、フレーム２に対してその下面凹部２ｖに収納され図 ８の如くロータハブ８４上部が中心孔２ｂに嵌挿されてディスクテーブル９１及 びハブ８４上端がフレーム２上方に突出され、孔２ｃ、孔９６ａ、ネジ孔８４ｃ を介した３本の皿ネジ１１６により固着される。

【００３７】 上記モータ８３の駆動方法は、まず、３個のホール素子８８に通電すると、所 定のホール素子８８が予めマグネット９４及びヨーク８６間で形成された磁束を 透過されていることにより所定方向の信号を発生する。これが基板８２下面のＩ Ｃチップ１０２等の駆動回路に送られてこの駆動回路により所定のコイル８７が 通電されて該コイル８７に磁束が発生し、この磁束が上記マグネット９４の磁束 と反発して回転子９５が所定角度回転し、以下同様にして所定のホール素子８８ が順次信号を発し所定のコイル８７が順次通電されて回転子９５が連続的に定速 回転する。

【００３８】 更にこのとき、マグネット９４の磁束が基板８２下面の周波数発電用角波形プ リントを周方向に横切り該プリントに回転子９５の回転速度に応じた周波数の波 形信号が発生する。この波形の個数が同じく基板８２下面のＩＣチップ１０３， １０４等の速度制御回路により計数されて回転子９５の回転速度が検出され、回 転速度が正常時よりずれた場合及び回転速度を変えたい場合に上記速度制御回路 からの信号にりよコイル８７の通電切換タイミングが可変され回転速度が制御さ れる。

【００３９】 １０８はフロッピーディスクカートリッジで、図１，図３の如く、カートリッ ジシャーシ１０９内に３インチのフロッピーディスク１１０及びシャッタ１１１ を収納してなる。シャーシ１０９はその中心孔１０９ａ、ヘッド読取り用長孔１ ０９ｂ、トラック読取開始位置検出用孔１０９ｃ、一対の位置決め用孔１０９ｄ 、一対の誤消去防止状態の検出用孔１０９ｅ、一のカートリッジ面検出用切欠部 １０９ｆ、両側凹条１０９ｇを有し、中心孔１０９ａに図１の如くディスク１１ ０のハブ１１０ａ（中心孔１１０ｎｂ、切欠孔１１０ｃを有する）が覗ディスプ レイされる。

【００４０】 シャッタ１１１は金属板製で、ディスク１０の上下面に夫々層所定形状を有し 、ディスク１１０と同心に回動自在で且つバネ手段（図示せず）により反時計方 向へ付勢されて図３に示す位置で停止されその所定部により長孔１０９ｂ、孔１ ０９ｃを閉塞している。又、１１２は可撓性のベルトで、シャッタ１１１の外側 の所定角度にわたって巻回され、ベルト左端がシャッタ１１１に固着されベルト 右端の係合凸部１１２ａが右側凹条１０９ｇに矢印Ａ，Ｂ方向スライド自在に嵌 合されている。

【００４１】 又、一対の孔１０９ｅは夫々これに対応して配された一対のシャッタ１１３を 手動により切換スライドさせることにより開閉自在であり、孔１０９ｅが閉塞さ れて上方基板のセンサからセンサ５へ至る光を遮断するときはヘッド４６の消去 ヘッドを動作不能としてディスク１１０の情報の誤消去を防止するようになって いる。

【００４２】 次に上記装置１の操作につき説明する。フロッピーディスクカートリッジ１０ ８は図３の如く前面板４４の窓孔４４ａを介してドアホルダ１５の窓孔１５ａに 嵌挿され、更に矢印Ｂ方向へ押込まれるに伴ないドア３５をバネ４１に抗して押 し開きカートリッジホルダ板１４上面に進入される。このときカートリッジ１０ ８の両側凹条１０９ｇが夫々カートリッジホルダ板１４の両内側ガイド凸部１４ ｈに案内的に嵌合され、カートリッジ１０８の押込時の浮上りが防止される。そ してまずカートリッジシャーシ１０９上面にクランプ３３がコイルバネ３２に抗 して乗上げると共にカートリッジ１０８のイジェクト板２１内に嵌入されイジェ クト板２１の後側板部２１ａに当接される。

【００４３】 これ以後カートリッジ１０８及びイジェクト板２１はコイルバネ４２に抗して 一体に矢印Ｂ方向へ押込まれるが、このときカートリッジシャーシ１０上面がク ランパレバー板２６の一対のバネ板３０により下方へ押圧されて更にカートリッ ジ１０８の浮上が防止されそして後側板部２１ａがカートリッジホルダ板１４の 後側板部１４ｄに近接したときイジェクト板２１の両側カム板部２１ｅが夫々側 板９−１，９−２の各カムレバー２２の被押圧部２２ａに押圧当接して該各カム レバー２２を矢印Ｇ方向へ回動させる。

【００４４】 すると各カムレバー２２の下端カムピン２２ｂがプッシュカム板１０の各カム 板１１の四角カム孔１１ｂ前縁を前方向（矢印Ａ方向）へ押圧する。従って、プ ッシュカム板１０は矢印Ａ方向へスライド開始し、相対的にカートリッジホルダ 板１４の両側の各カムピン２７，２８は夫々カム孔１１ａ、カム部１１ｃの各水 平カム部１１ａ−１，１１ｃ−１に沿って後方向へ案内移動する。

【００４５】 後側板部２１ａがカートリッジホルダ板１４の後側板部１４ｄに当接してカー トリッジ１０８及びイジェクト板２１が矢印Ｂ方向スライドを停止する時点にお いて、上記各カムピン２７，２８は夫々カム孔１１ａ、カム部１１ｃの各傾斜カ ム部１１ａ−２，１１ｃ−２への移行をすでに完了している。従って、各カムピ ン２７，２８がコイルバネ４３により傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−２を下方 へ押圧してその斜面効果によりプッシュカム板１０に前方向（矢印Ａ方向）スラ イド分力を付与する。

【００４６】 従って、プッシュカム板１０は上記分力により更に前方向へスライドされ、こ れに伴いカートリッジホルダ板１４（イジェクト板２１、カートリッジ１０８） はその各カムピン２７及び側板９−１（９−２）の垂直カム孔９ｃのガイドによ り下方（矢印Ｄ方向）へスライドを開始する。そして、各カムピン２７，２８が 夫々相対的に傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ−２に沿って下動しその下端に当接 したとき、プッシュカム板１０の前方向スライド及びカートリッジホルダ板１４ の下方向スライドが夫々停止される。これによりプッシュカム板１０のイジェク ト釦１２は前面板４４の窓孔４４ｂから前方へ図１中二点鎖線で示す位置まで突 出される。

【００４７】 同時にカートリッジ１０８その一対の位置決め孔１０９ｄが夫々フレーム２の 一対の位置決めピン３の小径部３ａに嵌合され、しかもフロッピーディスク１１ ０の中心孔１１０ｂがシャフト９０突出部に嵌合されてハブ１１０ａがシャフト ９０突出部に嵌合されてハブ１１０ａがディスクテーブル９１上面に載置され、 しかも切欠孔１１０ｃがその周辺のガイド部の機能によるディスク１１０自体の 調整的回動によりピン部９１Ａに嵌合されてフロッピーディスク１１０がモータ ８３の回転子９５に対し同心且つ一体回転状態に決められ、カートリッジ１０８ の所定位置へのローディングが完了する。上記したように、カートリッジホルダ 板１４は、ローディング時において単に昇降動作を行うのみであり、図中Ａ，Ｂ 方向に対する移動は行わないため、フロッピーディスク装置の小型化を図ること ができる。

【００４８】 尚、上記動作中カートリッジ１０８は矢印Ｂ方向スライド限まで押し込んだ時 点においても、カートリッジ１０８前端はドアホルダ１５の窓孔１５ａ及び前面 板４４の窓孔４４ａを介して更に前方へ若干寸法突出している。従って、カート リッジ１０８はこの状態で更に下動する訳であるが、前面板４４の窓孔４４ａの 高さは予めカートリッジ１０８の厚さとカートリッジ１０８の下動距離との合計 高さにより大に設定されているため互いに当接干渉することはない。又窓孔１５ ａについては、ドアホルダ１５がカートリッジホルダ板１４に固定されているた め、窓孔１５ａはカートリッジ１０８と一体に下動（又は上動）する。

【００４９】 従って、仮にドアホルダ１５がフレーム２に固定され窓孔１５ａが静止してい るとすると、カートリッジ１０８の上下動時に窓孔１５ａの上下に隙間を生じて 塵埃等が進入するおそれがあるものに比して、本実施例の窓孔１５ａでは隙間を 生じないため塵埃の進入のおそれがなく性能及び信頼性を向上しうる。

【００５０】 次に、上記ローディング途中のカートリッジ１０８自体の動作に付き説明する と、まずカートリッジ１０８の後端が大略イジェクト板２１の後側板部２１ａに 当接する時点で、カートリッジホルダ板１４のガイド凸部１４ｈがベルト１１２ の係合凸部１１２ａに当接して該係合凸部１１２ａをカートリッジ１０８に対し て相対的に矢印Ａ方向へスライドさせる。従って、シャッタ１１１がベルト１１ ２により引張られてバネ手段に抗して時計方向へ回動開始され長孔１０９ｂ、孔 １０９ｃの閉塞を解除し、該各長孔１０９ｂ、孔１０９ｃからフロッピーディス ク１１０が覗出される。

【００５１】 又、カートリッジ１０８の後方スライド限において、カートリッジシャーシ１ ０９上面に乗上げていたクランパ３３がコイルバネ３２より中心孔１０９ａに落 込みハブ１１０ａを下方へ押圧してディスクテーブル９１との間にフロッピーデ ィスク１１０をクランプする。又カートリッジホルダ板１４の下動時にクランプ レバー板２６のガイド板２９も一体的に下動するため、パッド支持アーム４８は そのガイドピン部４８ｂがガイド板２９上面を相対的に前方へ案内スライドされ て下方へ回動しクランパ３３が長孔１０９ｂを介してフロッピーディスク１１０ をヘッド４６に軽く圧接させる。又カートリッジ１０８のローディング時にセン サ４，５，６が夫々カートリッジ１０８の切欠部１０９ｆ、左方の孔１０９ｅ， 孔１０９ｃに夫々対応する。

【００５２】 従って、まず上方基板のセンサからの光が切欠部１０９ｆを通ってセンサ４に 至ることによりフロッピーディスク１１０のＡ面がヘッド４６に対向しているこ とが確認され、又上方基板の他のセンサからの光が左方の孔１０９ｅのシャッタ １１３により遮断されることによりヘッド４６の消去ヘッドが作動しえない誤消 去防止状態とされる。

【００５３】 続いて、上方基板に更に配したパネル（図示せず）上のフロッピーディスク１ １０のＡ面，Ｂ面選択スイッチ（図示せず）のうちＡ面選択スイッチを押すと、 上記センサ４によるＡ面確認との一致が取られＡ面読取り可能状態となる。

【００５４】 次に、上記パネル上の再生スイッチ（図示せず）を押すと、モータ８３が上記 の如く駆動されてフロッピーディスク１１０は時計方向へ回転子９５と共に回転 され、孔１０９ｃと同一半径位置に設けた一の検出孔（図示せず）が孔１０９ｃ に至ったとき、上方基板の更に他のセンサからの光が上記検出孔を通過してセン サ６に至る。

【００５５】 これにより、フロッピーディスク１１０の各トラックの読取開始位置が長孔１ ０９ｂのセンターラインに一致したことが検出され、例えば最外周トラックの読 取開始点がヘッド４６の再生ヘッドに対応したことになる。引続きフロッピーデ ィスク１１０が回転されて上記最外周トラックの情報がヘッド４６の再生ヘッド により逐次読取られ再生される。そしてフロッピーディスク１１０が一回転して 上記検出孔が再び孔１０９ｃに至ったとき、今度はモータ８３が停止されディス ク１１０も回転停止され、一周分の読取りが完了する。

【００５６】 次に、今度はステッピングモータ５４が矢印Ｅ方向へステップ的に所定角度だ け回転駆動され、ベルト６３を介してキャリッジ４５が矢印Ａ方向へステップ的 に所定寸法だけスライドし、ヘッド４６がフロッピーディスク１１０の最外周か らひとつだけ内側のトラックに対応する。次いで、同様にしてフロッピーディス ク１１０が一回転して情報が読取られる。以下同様にして、ステッピングモータ ５４及びモータ８３が交互に駆動されて順次複数のトラックの情報が読取られる 。

【００５７】 そして、所定番目のトラックの読取りが完了してモータ８３が停止されたとき 、停止用押釦スイッチ（図示せず）を押すと、ステッピングモータ５４が逆に矢 印Ｆ方向へ連続的に回転駆動されてキャリッジ４５が矢印Ｂ方向へ突板部４５ｆ がセンサ７０，７１間の通過光を遮断するスタート位置までスライド復帰し、セ ンサ７０，７１の検出によりステッピングモータ５４は停止される。

【００５８】 次に、カートリッジ１０８のイジェクト操作に付き説明する。イジェクト釦１ ２を矢印Ｂ方向へ押込むと、プッシュカム板１０の両カム板１１が同方向へ一体 スライドされる。従って、カートリッジホルダ板１４はその両側のカムピン２７ ，２８が夫々カム孔１１ａ、カム部１１ｃの各傾斜カム部１１ａ−２，１１ｃ− ２により押圧ガイドされてコイルバネ４３に抗してカートリッジ１０８と共に上 動され、各カムピン２７，２８が夫々水平カム部１１ａ−１，１１ｃ−１に移行 したとき上動を停止される。

【００５９】 この上動に伴いフロッピーディスク１１０の中心孔１１０ｂ、切欠部１１０ｃ が夫々シャフト９０、ピン部９１ａから離脱し且つカートリッジ１０８の一対の 位置決め孔１０９ｄが位置決めピン３から離脱されて位置決め係止を解除され且 つパッド支持アーム４８もガイドピン部４８ｂがクランパレバー板２６のガイド 板２９により上方へ押圧されて上方へ回動復帰されてパッド４９は長孔１０９ｂ から離脱する。しかもイジェクト板２１もカートリッジホルダ板１４と一体的に 上動され、カートリッジ１０８が上記係止を解除されたことによりコイルバネ４ ２によりカートリッジ１０８を押圧して矢印Ａ方向へスライド開始させる。

【００６０】 従って、カートリッジ１０８は上記イジェクト板２１により押圧力とベルト１ １２の係合凸部１１２ａがカートリッジホルダ板１４のガイド凸部１４ｈを押圧 するシャッタ１１１のバネ手段のバネ復帰力との合力により矢印Ａ歩行へ付勢的 にスライドされ、カートリッジ１０８自体のスライド慣性力も作用してカートリ ッジ１０８の略前方半分程度が前面板４４の窓孔４４ａから前方へ突出される。 これにより、カートリッジ１０８自体において、シャッタ１１はベルト１１２の けい凸部１１２ａが凹条１０９ｇに沿って矢印Ｂ方向へスライド不一致されるに 伴い、反時計方向へ回動復帰されてその所定部により長孔１０９ｂ、孔１０９ｃ を遮蔽しフロッピーディスク１１０を保護する。

【００６１】 このときプッシュカム部１０は矢印Ｂ方向スライド限界へ押し込まれ、側板９ −１，９−２の各カムレバー２２もそのカムピン２２ｂが夫々両カム板１１の各 四角カム孔１１ｂ前縁により押し圧されて図３中矢印Ｈ方向へ回動復帰され該カ ムピン２２ｂがストッパ孔９ｄ後縁に当接復帰され、又上記イジェクト板２１も そのガイド凸部２１ｂが段部１４ｂ−１に当接復帰して停止する。又クランプレ バー板２６のバネ板３０も変位復帰しクランパ３３は再びカートリッジシャーシ １０９上面に乗上げる。

【００６２】 従って、最後にカートリッジ１０８の前方突出部を操作者が把持して手前方向 へ引抜いて該カートリッジ１０８をドアホルダ１５、前面板４４の各窓孔１５ａ ，４４ａを順次介して抜取ればよく、クランパ３３は下方へ変位復帰し且つドア ３５も回動復帰して窓孔１５ａを閉塞する。

【００６３】 次にフロッピーディスク１１０のＢ面を読取らせたい場合は、カートリッジ１ ０８を裏返して、上記の場合と同様にして前面板４４、ドアホルダ１５を介して カートリッジホルダ板１４上面にカートリッジ１０８を押し込み、更に下動させ てローディングを行なえばよい。この場合上記Ａ面読取りの場合と異なる点は、 ベルト１１２の係合凸部１１２ａがカートリッジホルダ板１４の左方ガイド凸部 １４ｈに係合する点と、センサ４が切欠部１０９ｆに対応せずセンサ４が上方基 板のセンサからの光がセンサ４に至らず、Ｂ面の読取りの確認がなされる点であ る。

【００６４】

【考案の効果】

上述の如く、本考案になるフロッピーディスク装置によれば、カートリッジホ ルダ部材は昇降動作を行うのみでフロッピーディスクカートリッジは所定位置ま でローディングされるため、装置の小型化を図ることができ、また少ない部品点 数でローディング機構を構成できるため、組立工程の簡単化を図ることができる 等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案になるフロッピーディスク装置の一実施
例の全体斜視図である。

【図２】上記装置のフレームの周辺及びローディング機
構の分解斜視図である。

【図３】上記装置のフレームの周辺及びローディング機
構の分解斜視図である。

【図４】上記装置のキャリッジ案内機構を示す縦断面図
である。

【図５】上記装置のドアホルダの分解斜視図である。

【図６】上記装置の基板ユニットの斜視図である。

【図７】上記基板ユニットのフロッピーディスク駆動用
モータのコイルを露出した状態の平面図である。

【図８】上記モータ部分の縦断面図である。

【図９】上記装置の下方斜視図及びその要部の分解斜視
図である。

【図１０】上記装置の下方斜視図及びその要部の分解斜
視図である。

【符号の説明】

１ フロッピーディスク装置 ２，５５ フレーム ８ ローディング機構 ９−１，９−２ 側板 １０ プッシュカム板 １１ カム板 １２ イジェクト釦 １４ カートリッジホルダ板 １４ｄ，２１ａ 後側板部 １５ ドアホルダ ２１ イジェクト板 ２２ カムレバー ３３ クランパ ４２ コイルバネ ４４ 前面板 ４５ キャリッジ ４６ 磁器ヘッド ４８ パッド支持アーム ５２，５３ ガイドバー ５４ ステッピングモータ ８１ 基板ユニット ８３ モータ ９１ ディスクテーブル １０２，１０３，１０４ ＩＣチップ １０８ フロッピーディスクカートリッジ １１０ フロッピーディスク １１１，１１３ シャッタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジホルダ部材に挿入載置され
   たフロッピーディスクカートリッジがローディング機構
   により所定位置へローディングされ、ヘッドにより該フ
   ロッピーディスクの情報が記録又は再生されるフロッピ
   ーディスク装置であって、 該ローディング機構を、 フロッピーディスクカートリッジが挿入脱されると共
   に、両側部に夫々２本外側に向け突出したカムピンが設
   けられたカートリッジホルダ部材と、 該カートリッジホルダ部材の両側位置に配設され、該カ
   ムピンが係合することにより該カートリッジホルダ部材
   の昇降動作を案内する側板と、 該カートリッジホルダ部材と該側板との間に配設され、
   該カムピンと係合する水平カム部と傾斜カム部とを有す
   ると共に、該フロッピーディスクカートリッジの挿入脱
   方向にスライド動作可能な構成とされており、該カムピ
   ンが水平カム部と係合した状態において該カートリッジ
   ホルダ部材の下降動作を規制し、該カムピンが傾斜カム
   部と係合した状態において前記スライド動作に伴い該カ
   ートリッジホルダ部材の下降動作を許容する構成とされ
   たカム板と、 該カートリッジホルダ部材を下降する方向に付勢するバ
   ネ部材と、 該フロッピーディスクカートリッジの挿入動作により該
   カム板に作用し、該カム板による該カートリッジホルダ
   部材のロックを解除するロック解除機構とにより構成し
   たことを特徴とするフロッピーディスク装置。