JPS61207237A

JPS61207237A - 回転式車両用シ−ト

Info

Publication number: JPS61207237A
Application number: JP60047862A
Authority: JP
Inventors: Sadahisa Onimaru; 貞久鬼丸; Masahiro Taguchi; 田口　正広; Toshiaki Shimokawa; 下川　敏昭
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1986-09-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は車両の乗降を容易にすべく回転する回転式車両
用シートに関する。

［従来の技術］車両の運転席シートは通常、運転時の乗員の姿勢を最適
に維持すべく調整されるために、乗降時には比較的無理
な姿勢を強いられる。

そこで、車両乗降時に上記シートを乗降口方向へ回転せ
しめて、スムーズな乗降を可能とする回転式シートが提
案されている（特開昭５７−２２９２３号、特開昭５８
−２１４４２３＠）。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記従来のシートは、シート中心あるいはシ
ート後端に回動軸を設けており、前者においては助手席
との間に設けたセンタコンソールとの干渉が問題となり
、後者においてはセンタピラーとの干渉が問題となって
、乗降口方向への回動角が充分に確保できないという問
題があった。

本発明はかかる問題点に鑑み、特にシートの回転機構に
工夫を加えることにより、他部材との干渉を生じること
なく充分に乗降口方向へ回動することができ、スムーズ
な乗降が可能な回転式車両用シートを提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］車両フロアＦ（第１図）上には、車両前後方向に平行レ
ール１ａ、１ｂが布設してあり、平行レール１ａ、１ｂ
には各々に摺動部材２ａ、２ｂが設けて必る。１型動部
材２ａ、２ｂは、これに設けた駆動手段３ａ、３ｂによ
り、乗車時および降車時に各レール１ａ、Ｉｂに沿って
移動せしめられる。

上記摺動部材２ａ、２ｂ上にはシートクッションＳ１が
載置してあり、該シートクッションＳ１は、その下面に
突設した軸部材４１ａを一方の摺動部材２ａに設けた丸
穴２１に挿置してこれに回転可能かつ位置固定で軸支せ
しめておる。また、シートクッションＳ１は、その下面
に突設した他の軸部材４１ｂを他方の摺動部材２ｂに設
けた長穴２２に挿置して回転可能かつ車幅方向に移動可
能に軸支せしめである。

なお、図中８１はセンタコンソール、Ｂ２はセンタピラ
ー、Ｂ３は乗降ドアでおる。

［作用、効果］乗車時には、摺動部材２ａを前方へ移動（第７図（１）
、（２））せしめるとともに摺動部材２ｂは後方へ移動
（第７図（２）、（３））せしめる。これら摺動部材２
ａ、２ｂの移動に伴い、シートクッションＳ１は、摺動
部材２ａに対しては固定位置で軸部材４１８回りに回動
し、摺動部材２ｂに対しては車幅方向に移動しつつ軸部
材４１ｂ回りに回転する。これによりシートクッション
Ｓ１は、センタコンソールＢ１やセンタピラー８２に干
渉することなく、運転位置（第７図（１））より乗降口
方向へ大きく回動する。乗車時には、上記と反対方向に
摺動部材２ａ、２ｂを移動せしめることにより、シート
クッションＳ１は乗降位置（第７図（３））より運転位
置へ戻る。

かかる構造の車両用シ゛−トによれば、穫めて容易かつ
スムーズに乗降することができる。

［実施例］第１図において、車両の運転席フロアＦ上には、車両の
前後方向に平行レール１ａ、１ｂが布設しており、これ
らレール１ａ、１ｂに沿って１習動可能な摺動部材２ａ
、２ｂ上に、運転席シートのシートクッションＳ１が載
置しである。シートクッションＳ１には下面の幅方向二
個所に軸部材４１ａ、４１ｂが突設してあり、該軸部材
４１ａ、４１ｂをそれぞれ摺動部材２ａの丸穴２１、お
よび摺動部材２ｂの幅方向に延びる長穴２２に挿置して
これらに連結しである。上記摺動部材２ａ１２ｂは、各
々に設けた駆動用モータ３ａ、３ｂにより、レール’Ｉ
ａ１１ｂ上を移動せしめられる。

上記モータ３ａ、３ｂの回転は、ケーブル５１を介して
これらを接続した制御装置５により制御される。制御装
置５には、シートクッションＳ１中央に埋設された着座
センサ６１、シートクッションＳ１外側面に設けたリセ
ットスイッチ６２およびマニュアルスイッチ６３、ハン
ドル部に設けたイグニッションスイッチ６４、センタピ
ラー８２に設けたドアスイッチ６５等が接続しである。

上記リセットスイッチ６２は、後述するシート回動時の
非常停止状態をリセットするものであり、マニュアルス
イッチ６４は、摺動部材２ａ、２ｂを同時に並行移動せ
しめるものである。

なお、図中８１はセンタコンソールであり、Ｂ３は運転
席乗降ドアである。また、Ｂ２はシートバックである。

第２図ないし第４図は上記運転シートの詳細構造を示す
もので、第２図はその側面図、第３図は底面図、第４図
は第３図のＩＶ　−ＩＶ線に沿う断面図である。山形状
に成形した平行レール１ａ、１ｂ（第２図に一方のみ図
示）には、対向方向に突出せしめてラック部１１（第３
図）が設けてあり、ラック部１１には対向端面に歯形部
１１ａが形成しておる。摺動部材２ａ、２ｂは板状をな
しく第４図）、各外側縁下面に形成したＵ字溝を上記レ
ール１ａ、１ｂの上面にＦＭ装して、摺動可能に支持せ
しめられている。

上記摺動部材２ａ、２ｂにはそれぞれ下面にモータ３ａ
、３ｂが設けてあり、各モータ３ａ、３ｂの出力軸はこ
れに一体に設（プだ円形のギヤボックス３１（第３図）
内に突出している。上記出力軸に設けたウオーム３２（
第５図）は、ギヤボックス３１内に設けたウオームホイ
ール３３に噛合しており、該ウオームホイール３３の回
転軸は、ギヤボックス３１上に突出してこれにピニオン
３４が固定しである。このピニオン３４は上記各レール
１ａ、１ｂのラック部１１に噛合せしめてあり、モータ
３ａ、３ｂが回転すると、これに応じて摺動部材２ａ、
２ｂはレール１ａ、１ｂ上を移動する。

なお、上記ギヤボックス３１内には、ホール素子等を使
用した回転検出センサ３５ａ、３５ｂ（第５図に一方の
み図示）が設けてあり、該センサ３１は、ウオームホイ
ール３３の上面に設けてこれと一体回転する磁石３６の
磁極の通過を検知して、回転パルス信号を発する。回転
パルス信号は上記制御装置５（第１図）に入力される。

上記摺動部材２ａ、２ｂは、その一部をレール。

１ａ、１ｂ上面に折り曲げてストライカ２３としてあり
、該ストライカ２３は、摺動部材２ａ、２ｂの前後の移
動限界位置で、レール１ａ、１ｂに設けたリミットスイ
ッチ１２ａ、１３ａ、１２ｂ、１３ｂに当接してこれら
を作動せしめる。リミットスイッチ１２ａ、１３ａ、１
２ｂ、１３ｂの出力信号は上記制御装置５に入力される
。摺動部材２ａ、２ｂにはまた、その板面にそれぞれ丸
穴２１および幅方向に延びる長穴２２が形成しである。

シートクッションＳ１の底面には支持板４が接合してあ
り（第４図）、支持板４の下面は幅方向の二ケ所を下方
へ突出せしめて軸部材４１ａ、４１ｂとしである。そし
て、軸部材４１ａは、摺動部材２ａの上記丸穴２１内に
挿通され、軸部材４１ｂは、摺動部材２ｂの上記長穴２
２内に挿通しである。各軸部材４１ａ、４１ｂの先端に
は、俵は止めリング４２が嵌着しである。かかる構造に
より、摺動部材２ａ、２ｂがレール１ａ、１ｂに沿って
前後に相対移動すると、シートクッションＳ１は位置を
固定された軸部材４１ａ廻りに回動するとともに、長穴
２２に沿って移動する軸部材４１ｂ回りに回動する。

制御装置５のハード構成を第６図に示す。図中５１は入
力インターフェース、５２はマイクロコンピュータ、５
３は出力インターフェース、５４．５５は回転検出セン
サ３５ａ、３５ｂからの回転パルスをカウントして摺動
部材２ａ、２ｂの位置を算出するカウンタ、５６．５７
は各モータ３ａ、３ｂの電流値を検出する検出回路であ
る。

以下、第８図ないし第１４図のプログラムフローチャー
トに従って車両用シートの作動を説明する。

第８図において、乗降ドアＢ３を開けてドアスイッチ６
５をＯＦＦとしくステップ１０１）、さらにイグニショ
ンスイッチ６４をＯＦＦにすると（ステップ１０２＞、
その時の摺動部材２ａ１２ｂの位置が読み込まれて記憶
される（ステップ１０３〜１０６）。着座センサ６１に
て乗員の有無を検出しくステップ１０７）、乗員無しの
場合は第９図の乗車用プログラムが実行され、乗員有り
の場合には第１０図の乗車用プログラムが実行される。

第９図において、摺動部材２ａを移動端リミットスイッ
チ１２ａがＯＮとなるまで前方へ移動せしめる（ステッ
プ２０１．２０２．２０５）。この移動の間にモータ３
ａの電流■ｌｌ１１が許容値■。

を越えた場合には（ステップ２０３．２０４）、モータ
過負荷として第１２図の非常停止プログラムを実行する
。摺動部材２ａの前方への移動により、シートクッショ
ンＳ１は、第７図（１）より第７図（２）の如く、乗降
口方向へ回動する。続いて、摺動部材２ｂを移動端リミ
ットスイッチ１３ｂがＯＮとなるまで後方へ移動せしめ
る（ステップ２０６．２０７．２１０）。この移動の間
にモータ３ｂの電流’ｍ２　　が許容値Ｉ。を越えた場
合には（ステップ２０８．２０９＞、第１３図の非常停
止プログラムを実行する。摺動部材２ｂの後方への移動
により、シートクッションＳ１は、第７図（２）より第
７図（３）の如く、更に乗降口方向へ回動する。

シートクッションＳ１の回動は、軸部材４１ａが摺動部
材２ａの丸穴２１内で位置固定で回転し、かつ軸部材４
１ｂが摺動部材２ｂの長穴２２に沿って移動しつつ回動
することにより、（第７図中矢印）、センタコンソール
Ｂ１やセンタピラーＢ２と干渉することなく充分に大き
な角度で行なわれる。

シートクッションＳ１の外方回動端にてタイマ１がスタ
ートしくステップ２１１＞、そのタイムアツプ（ステッ
プ２１３＞、あるいは乗員の着座（ステップ２１２）に
より、第１１図のシートクッション原位置復帰プログラ
ムが実行される。

第１０図の降車用プロクラムにおいては、タイマ２によ
る余裕時間経過後（ステップ３０１．３０２）にシート
クッションＳ１を外方へ回動せしめる（ステップ３０３
．３０５．３０８．３０９．３１１．３１２〉。余裕時
間を設けたことにより、乗員が着座した状態で、乗降ド
アＢ３を開けあるいはキースイッチ６４を切ったと同時
にシートクッションＳ１が回動することは防止される。

シートクッションＳ１の回動途中で乗員が降りた場合（
ステップ３０４．３１０）には、第１１図の原位置復帰
プログラムを実行して、シートクッションＳ１を即座に
内方へ回動せしめる。ステップ３０６．３０７．３１２
．３１３はモータ過負荷を検知するステップである。

シートクッションＳ１の外方回動端ではタイマ３がスタ
ートしくステップ３１３）、そのタイムアツプ（ステッ
プ３１５）、あるいは乗員の着座（ステップ３１４）に
より、原位置復帰プログラム（第１１図）に進む。

第１１図において、摺動部材２ｂを前方へ移動せしめて
、上記ステップ１０６で記憶した原位置まで戻す（ステ
ップ４０１．４０２．４０３．４０６）。これにより、
シートクッションＳ１は、第７図（３）より第７図（２
）の如く、内方へ回動する。続いて摺動部材２ａを後方
へ移動せしめて、上記ステップ１０４で記憶した原位置
まで戻す（ステップ４０７．４０８．４０９．４１２）
。

これにより、シートクッションＳ１はざらに、第７図（
２）より第７図（１）の如く、内方へ回動して原位置に
戻る。ステップ４０４．４０５．４１０．４１１はモー
タ過負荷検知用ステップである。

第１２図、第１３図の非常停止プログラムでは、摺動部
材２ａ、２ｂの移動を停止せしめ（ステップ５０１．６
０１）、リセットスイッチ６２を押した場合には（ステ
ップ５０２．６０２）、原位置復帰プログラム（第１１
図）に進む。

第１４図は、マニュアルスイッチ６３を使用して摺動部
材２ａ、２ｂを同時に前後に移動せしめるプログラムで
ある。マニュアルスイッチ６３を「前」、「後」いずれ
も選択していない場合には］囲動部材２ａ、２ｂは停止
する（ステップ７２３．７２４）。マニュアルスイッチ
６３で「前」を選択すると、摺動部材２ａ、２ｂはいず
れも前方移動限界位置まで移動する（ステップ７０１〜
７０７）。「後」を選択した場合には、摺動部材２ａ、
２ｂはいずれも後方移動限界位置まで移動する（ステッ
プ７１６〜７２２）。これら移動時には、ステップ７０
８〜７１１で各モータ３ａ、３ｂの過負荷が検出され、
過負荷時には摺動部材２ａ、２ｂの移動が停止せしめら
れる（ステップ７１２．７１３）。非常停止の後の復帰
はリセットスイッチ６２を押す（ステップ７１４）。

かくの如くして、マニュアルスイッチ６３により、シー
トの前後位置を最適に調整することができる。

以上の如く、本発明の回転式車両用シートは、乗降時に
自動的に乗降口方向に回動し、しかもこの回動は他の部
材と干渉することなく充分な角度で行われるから、極め
てスムーズな乗降が可能である。

上記実施例において、シート回動時の摺動部材２ａ、２
ｂの移動は、これを同時に行ってもよい。

上記実施例では、シートの戻り位置を回動開始直前の位
置としたが、選択スイッチ等により、乗車する乗員が最
適戻り位置を選択するようにもできる。

乗降の位置確認は、上記実施例の如きドアスイッチやイ
グニションスイッチに限らず、例えばバ−キングブレー
キやシフトレバ−の状態を検知しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両運転席の平面図、第２図はシートの全体側
面図、第３図はシートの底面図、第４図は第３図のＩＶ
　−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のｖ−■線に
沿う断面図、第６図は制御装置のハード構成図、第７図
はシートの回動を示す概略平面図、第８図ないし第１４
図はコンピュータプログラムのフローチャートである。Ｂ１・・・・・・センタコンソールＢ２・・・・・・センタピラー　　Ｂ３・・・・・・乗
降ドアＦ・・・・・・車両フロア　Ｓｌ・・・・・・シ
ートクッションＳ２・・・・・・シートバック　’＋ａ
、１ｂ・・・・・・レール２ａ、２ｂ・・・・・・摺動
部材　　　２１・・・・・・丸穴２２・・・・・・長穴３ａ、３ｂ・・・・・・駆動用モータ（駆動手段）５・
・・・・・制御装置　　４１ａ、４１ｂ・・・・・・軸
部材第３図第５図第８回第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両フロア上に車両の前後方向に布設した平行レ
ールと、上記平行レールの各々にこれに沿って摺動可能
に設けた摺動部材と、乗車時および降車時に、摺動部材
を移動せしめる駆動手段と、両摺動部材上に載置したシ
ートクッションを備え、上記シートクッションを、一方
の摺動部材に回転可能かつ位置固定で軸支せしめ、かつ
他方の摺動部材に回転可能かつ車幅方向に移動可能に軸
支せしめたことを特徴とする回転式車両用シート。
（２）上記摺動部材の一方には丸穴を設けてこれにシー
トクッションの下面に突設した軸部材を挿置し、摺動部
材の他方には幅方向に長穴を設けてこれにシートクッシ
ョンの下面に突設した他の軸部材を挿置した特許請求の
範囲第１項記載の回転式車両用シート。