JPH0742252Y2 - 野菜苗移植装置における野菜苗取出構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は野菜苗移植装置の野菜苗取出構造に関するもの
である。

（ロ）従来の技術 従来、野菜移植装置の野菜苗取出構造は、野菜苗取出部
の出没装置の先端に、二又状に固定された苗取出爪が装
着されていて、同苗取出爪を野菜苗搬送部により搬送さ
れる苗収容ポットの野菜苗に突き刺しながら、これを取
り出すように構成したものが存在する。

（ハ）考案が解決しようとする課題 ところが、上記のような野菜苗取出構造では、野菜苗を
取出す爪が、二又状に固定されたものであるから、苗を
単に突き刺して取り出すものであり、したがって、苗収
容ポットより苗を取り出す際に、その途中で二又状の苗
取出爪より苗が落下してしまうといった問題が発生して
いた。

（ニ）課題を解決するための手段 積載した野菜苗を順次圃場に移植可能とした野菜苗移植
装置において、野菜苗移送部の苗収容ポット内の野菜苗
を取り出す苗取出体を針状とする共に、同苗取出体と苗
取出体開閉機構とを適宜連動連結して苗取出体を開閉自
在とし、かつ、野菜苗に対して刺し込み開始時に苗取出
体が開き、刺し込みを終了して野菜苗を取出し始める時
に苗取出体を閉じるごとく構成したことを特徴とする野
菜苗移植装置における野菜苗取出構造を提供せんとする
ものである。

また、本考案では、苗収容ポットを有する野菜苗移送部
の終端反転位置に接近して支持軸を位置させ、同支持軸
上に一方クラッチを介して両側面に凹凸カムを有するカ
ム体を装着すると共に、Ｌ形に形成した苗取出杆を二又
状に並設するカムケースを前記カム体の外周に設けて同
苗取出杆の基端軸支部に開閉レバーを設け、かつ、同開
閉レバーには前記カム体に当接するローラーを各々設
け、さらに、開閉レバーの下端には引張バネを設けてカ
ム体にローラーを押圧し、上記カムケース全体を正逆両
方向に往復揺動させて苗収容ポット内の野菜苗を取出し
時に、二又状苗取出体を開閉可能に構成したことにも特
徴を有する。

（ホ）作用 苗収容ポットを移送ベルト上に載置して野菜苗を移送し
ながら、針状の苗取出体にて野菜苗を取り出すが、苗取
出体はカム体やカムケースなどの開閉機構と一体となっ
て往復揺動しながら針状の苗取出体先端を苗収容ポット
内の野菜苗位置まで回動する。そして、苗取出体が苗収
容ポット側へ回動する時は、開閉機構の一方クラッチの
働きによりカム体は停止状態となり、開閉レバーのロー
ラーがカムの凹面より凸面上へ乗り上げて開閉レバーを
開き状態とする。したがって、苗取出体は野菜苗に対し
て刺し込み開始時に開いた状態となる。さらに刺し込み
を終了して野菜苗を取り出し始める時に苗取出体を閉じ
るごとくしている。そして苗取出体が送に上方向へ戻る
場合は、一方クラッチは作動しないでカム体も一体とな
って順送り回転をするものである。

そして、野菜苗は後方に設ける野菜苗案内部の上部に位
置したときに、同野菜苗は下方に落下して野菜苗移植部
により移植される。

（ヘ）効果 本考案によれば、移送ベルト上に載置して順次搬送され
る野菜苗は、針状の苗取出体が開閉作動しながら挾持す
るから野菜苗を確実につかむことができ、したがって、
苗を取出途中で落下させるようなことがないものであ
る。また、苗取出体を正逆両方向に往復揺動させるだけ
で苗取出体の開閉動作が可能であり、従来のものに比較
して構造が簡単である。さらに、苗を一定方向に加速を
つけて取出して放出できるので移植装置側へ確実に搬出
できるものである。そして、苗取出体を開閉動作させる
ことにより苗収納ポット内の土が硬い場合や軟い場合で
も苗の挾持が可能であり、全体として苗取出部の構造が
簡単でありながら野菜苗の移植作業を能率的に行うこと
ができるものである。

（ト）実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図及
び第２図に示す（Ａ）は、本考案に係る野菜苗移植機で
あり、自走可能な移植機本体（１）の前方に野菜苗移植
装置（２）を連結している。

そして、移植機本体（１）は、上下方向に伸延するミッ
ションケース（３）の下部左右側に車輪（４）（４′）
を取付け、同ミッションケース（３）の上端に、後上方
へ伸延するハンドル（５）の前端を取付け、ミッション
ケース（３）の後面下部より後方へ突出させた原動機部
支持フレーム（６）上に原動機部（７）を搭載し、同原
動機部（７）とミッションケース（３）との間に伝動機
構（８）を介設している。

（８−１）は駆動プーリー、（4a）は車軸、（９）はバ
ッテリー、（10）は野菜苗移植装置（２）を着脱自在に
連結するための本体側連結部である。

また、野菜苗移植装置（２）は、上記本体側連結部（1
0）に移植装置側連結部（11）を着脱自在に連結し、同
連結部（11）の前方に縦フレーム（11-1）を連設して、
同縦フレーム（11-1）の前方に支持フレーム（12）を突
設していると共に、支持フレーム（12）の前端には、横
フレーム（13）を横架し、同横フレーム（13）の左右側
端部に、それぞれ遊動輪（14）（14）を取付けている。

また、支持フレーム（12）の上部には駆動ケース（15）
を載置して、前記駆動プーリー（８−１）と連動する従
動プーリー（16）を設けている。（16-1）は伝動ベルト
である。そして、駆動ケース（15）の上部には、後方へ
間歇的に移送する野菜苗移送部（20）を設け、同移送部
（20）の直後方には、同移送部（20）より移送されてく
る野菜苗（Ｂ）を一個づつ取出す野菜苗取出し部（30）
を設け、同取出し部（30）と野菜苗移送部（20）との間
の直下方に、同取出し部（30）より野菜苗（Ｂ）を受取
り、同野菜苗（Ｂ）を畦（Ｇ）の苗移植用凹部（Ｇ′）
まで案内する野菜苗案内部（40）を位置させている。

また、野菜苗移送部（20）は第２図に示す如く、縦フレ
ーム（11-1）の上部両側に前方に向けて苗移送枠（21）
を傾斜状に突設している。（22）は苗移送枠（21）の上
部に機体横方向に設ける従動ローラー、（23）は苗移送
枠（21）の基部（24）に機体横方向に設ける駆動用平プ
ーリーで、従動プーリー（22）と駆動用平プーリー（2
3）とには移送ベルト（25）が巻回している。

（23-1）は駆動用平プーリー（23）を駆動する駆動装置
で、駆動モーター（23-2）、駆動プーリー（23-3）、従
動プーリー（23-4）、伝動ベルト（23-5）より構成され
ている。（26）は苗支持枠（21）の左右の両側板で、上
部中央部に広幅状の連結板（27）を掛け渡し状に位置さ
せている。（28）は野菜苗（Ｂ）を配置した野菜苗収容
体で、移送ベルト（25）上に載置されて苗移送枠（21）
の基部（24）に順次移送可能としている。そして、上記
野菜苗収容体（28）は、帯状体に形成されながら上端開
口部が広口で、四角錐台状の苗収容ポット（28-1）を前
後左右方向に整然と取付け、各ポット（28-1）中には野
菜苗（Ｂ）を収容している。

（29）は、前記駆動ローラー（23）の両側に固着するＶ
溝付プーリーで、同プーリー（29）のＶ溝部（29-1）に
苗収容体（28）の左右両端部の苗収容ポット（28-2）を
嵌装して移送可能としている。

また、（29-2）はＶ溝付プーリー（29）の外周部に設け
る円弧状ガイド板で、第11図に示す如く野菜苗収容体
（28）を下方に反転させるべく案内するものである。
（29-3）は上記ガイド板（29-2）を上下に調節して取付
ける取付金具、（29-4）は野菜苗（Ｂ）の上部を案内す
るガイド杆で移送ベルト（25）の終端部に位置して野菜
苗（Ｂ）の葉部が縦フレーム（11-1）側に当接してガイ
ドしている。

（31）は野菜苗取出部（30）に設ける二又状の苗取出体
で、針状で、かつ、鈎形に形成されていると共に、間歇
的に往復回転しながら苗収容ポット（28-1）内の野菜苗
（Ｂ）を取り出して、縦方向に設ける野菜苗案内部（4
0）に搬出するものである。

（32）は駆動モーター、（32-1）はクランク部、（33）
は連結杆、（34）は往復レバー、（35）は支持軸であっ
て、苗取出体（31）を開閉せしめるカム機構（36）を連
結している。そして、カム機構（36）などにより苗取出
体開閉機構（36a）を構成している。（37）は駆動モー
ターで送りネジ（38）と連動して、野菜取出部（30）を
左右方向に移動自在としている。

（39）は案内ガイドである。

また、野菜案内部（40）は、第５図に示す如く、左右の
縦フレーム（11-1）の上部より、下部中央に向けて逆八
字状の左右搬送ベルト（41-1）（41-2）を回動自在に設
けている。（42-1）（42-2）はベルト支持枠であって、
下部中央部（43）には野菜苗（Ｂ）を通す隙間を設けて
いる。（44）は駆動プーリ、（45）は伝動ベルトで、上
記左右搬送ベルト（41-1）（41-2）の基部プーリー（46
-1）（46-2）に巻回している。（47-1）（47-2）は上部
プーリーである。また、（48）はテンションプーリー、
（49）は駆動モーター、（49-1）は出力軸である。

また、（49-2）は左右搬送ベルト（41-1）（41-2）の後
側を一体的に塞ぐベルトカバー、（49-3）はベルトカバ
ー（49-2）の上部に設ける上部カバーで、後方に傾斜し
た状態に構成されている。

また、（50）は野菜苗案内部（40）の下部に設ける野菜
苗移植部で、第６図乃至第８図に示す如く、入力軸（5
1）上に入力プーリー（52）を軸架してＶベルト（53）
により伝達している。（50-1）は駆動部、（50-2）は駆
動モータ、（54）は伝動ケースで下部に従動軸（55）を
位置させて、チェン（56）により連動している。（57）
は入力軸側スプロケット、（58）は従動軸側スプロケッ
トである。

そして、前記入力軸（51）の先端（59）と従動軸（55）
の先端（60）には上下部リンクレバー（61）（62）を連
結して、これらにより移植作動体（63）を上下動可能に
連結している。（64）は上部リンクレバー（61）に設け
る支軸、（65）は下部リンクレバー（62）に設ける支軸
で、同支軸（65）の先端部（66）にはカム機構（67）を
内装したカムケース（68）を装着している。（69）は、
カムケース（68）の上部左右位置に前後方向に設ける支
点軸で、各々開閉レバー（70）を垂下している。（71）
は開閉レバー（70）の下端に連結する開閉軸で、前側に
は回転カム（72）に当接する回転ローラー（73）を軸支
しながら、後側には開閉自在の移植器（74）を連結して
いる。

そして、同移植器（74）は、野菜苗案内部（40）の下部
中心に位置していると共に、逆三角錐に形成されて、上
部に開口部（75）を有しており、かつ、左右の移植器片
（76-1）（76-2）を組合わせて構成している。（77）は
左右の開閉軸（71）を互いに引張るバネである。また、
第９図乃至第10図は、苗取出体（31）を作動させる開閉
機構（36a）及びカム機構（36）の詳細図であって、前
記支持軸（35）の先端には、往復レバー（34）の基部を
連結するカムケース（36-1）を連結している。（36-2）
は外周両側面に凹凸状のカム（36-3）を形成するカム体
で、内周部に一方クラッチ（36-4）を設けながら支持軸
（35）上に一体的に軸支されている。（36-5）は、左右
の苗取出体（31）の基端軸支部（31-1）に連結する開閉
レバーで、同開閉レバー（36-5）の中間部には前記カム
（36-3）に当接しながら開閉レバー（36-5）や苗取出体
（31）を開閉させるローラー（36-6）を設けている。
（36-7）は、左右開閉レバー（36-5）の下端に掛け渡し
た引張りバネで、前記ローラー（36-6）を凹凸状カム
（36-3）に押圧している。（36-3a）はカムの凹面、（3
6-3b）はカム凸面である。

また、前記苗取出体（31）の横送り装置（30-1）は、横
送りネジ（38）と案内ガイド（39）とに跨状に爪ホルダ
ー（30-2）を位置させて、同爪ホルダー（30-2）内に３
個のマイクロスイッチを並設して設けている。

そして、案内ガイド（39）上に、苗収容ポット（28-1）
のピッチに合致させて凹部（39-1）を設けると共に、両
端部に傾斜部（39-2）を各々設けて爪ホルダー（30-2）
を摺動移動自在としている。

本考案は上記のように構成されており、したがって、苗
収容ポット（28-1）を移送ベルト（25）上に載置して野
菜苗（Ｂ）を移送しながら、針状の苗取出体（31）にて
野菜苗（Ｂ）を取り出すが、苗取出体（31）はカム体
（36-2）やカムケース（36-1）などの開閉機構（36a）
と一体となって往復揺動しながら針状でかつ、二又状の
先端を苗収容ポット（28-1）内の野菜苗位置まで回動す
る。そして、苗取出体（31）が、苗収容ポット（28-1）
側へ回動する時は、開閉機構（36a）の一方クラッチ（3
6-4）の働きによりカム体（36-2）は停止状態となり、
開閉レバー（36-5）のローラー（36-6）がカム（36-3）
の凹面（36-3a）より凸面（36-3b）上へ乗り上げて開閉
レバー（36-5）を開き状態とする。したがって、苗取出
体は野菜苗（Ｂ）に対して刺し込み開始時に開いた状態
となる。さらに刺し込みを終了して野菜苗（Ｂ）を取り
出し始める時に苗取出体を閉じるごとくしている。そし
て、逆に苗取出体（31）が上方向へ戻る場合は、一方ク
ラッチ（36-4）は作動しないでカム体（36-2）も一体と
なって順送り回転をするものである。

そして、野菜苗（Ｂ）は後方に設ける野菜苗案内部（4
0）の上部に位置したときに、同野菜苗は下方に落下し
て野菜苗移植部（50）により移植される。

本考案によれば、移送ベルト（25）上に載置して順次搬
送される野菜苗（Ｂ）は、針状で、かつ、二又状の苗取
出体が開閉作動しながら挾持するから野菜苗（Ｂ）を確
実につかむことができ、したがって、苗を取出途中で落
下させるようなことがないものである。また、苗取出体
（31）を正逆両方向に往復揺動させるだけで苗取出体
（31）の開閉動作が可能であり、従来のものに比較して
構造が簡単である。さらに、苗を一定方向に加速をつけ
て取出して放出できるので移植装置側へ確実に搬出でき
るものである。そして、苗取出移送を開閉動作させるこ
とにより苗収納ポット（28-1）内の土が硬い場合や軟い
場合でも苗の挾持が可能であり、全体として苗取出部の
構造が簡単でありながら野菜苗の移植作業を能率的に行
うことができるものである。

そして、案内ガイド（39）上に苗収容ポット（28-1）に
合致させて凹部（39-1）を設けるとともに、両端部に傾
斜部（39-2）を各々設けて爪ホルダー（30-2）を摺動自
在としている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本考案装置を装備する野菜移植機の全体側面図、第２図
は同一部省略背面図、第３図は本考案要部の側面図、第
４図は同一部断面平面図、第５図は同要部の背面図、第
６図は苗移植部の拡大側面図、第７図は同側断面図、第
８図は同平断面図、第９図は苗取出部の詳細側断面図、
第10図は同一部側断面図である。 （Ｂ）：野菜苗 （20）：野菜苗移送部 （28-1）：苗収容ポット、（31）：苗取出体 （31-1）：基端軸支部 （35）：支持軸 （36a）：苗取出体開閉機構 （36-1）：カムケース （36-2）：カム体 （36-4）：一方クラッチ （36-5）：開閉レバー （36-6）：ローラー （36-7）：引張バネ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積載した野菜苗（Ｂ）を順次圃場に移植可
   能とした野菜苗移植装置（２）において、野菜苗移送部
   （20）の苗収容ポット（28-1）内の野菜苗（Ｂ）を取り
   出す苗取出体（31）を針状とする共に、同苗取出体（3
   1）と苗取出体開閉機構（36a）とを適宜連動連結して苗
   取出体（31）を開閉自在とし、かつ、野菜苗（Ｂ）に対
   して刺し込み開始時に苗取出体（31）が開き、刺し込み
   を終了して野菜苗（Ｂ）を取出し始める時に苗取出体
   （31）を閉じるごとく構成したことを特徴とする野菜苗
   移植装置における野菜苗取出構造。
2. 【請求項２】苗収容ポット（28-1）を有する野菜苗移送
   部（20）の終端反転位置に接近して支持軸（35）を位置
   させ、同支持軸（35）上に一方クラッチ（36-4）を介し
   て両側面に凹凸カムを有するカム体（36-2）を装着する
   と共に、Ｌ形に形成した苗取出体（31）を二又状に並設
   するカムケース（36-1）を前記カム体（36-2）の外周に
   設けて同苗取出体（31）の基端軸支部（31-1）に開閉レ
   バー（36-5）を設け、かつ、同開閉レバー（36-5）には
   前記カム体（36-2）に当接するローラー（36-6）を各々
   設け、さらに、開閉レバー（36-5）の下端には引張バネ
   （36-7）を設けてカム体（36-2）にローラー（36-6）を
   押圧し、上記カムケース（36-1）全体を正逆両方向に往
   復揺動させて苗収容ポット（28-1）内の野菜苗（Ｂ）を
   取出し時に、二又状苗取出体（31）を開閉可能に構成し
   たことを特徴とする請求項１記載の野菜苗移植装置にお
   ける野菜苗取出構造。