JPH07108131B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、移植穴形成装置及び移植装置を有して苗を
植付ける苗移植機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来の苗移植機においては、移植穴形成装置と移植装置
とが前後に遠く離れており、駆動車輪のスリップ率の変
動等による機体前進速度の変動により、移植穴形成装置
にて形成された穴をうまく移植装置にて苗を植付けるこ
とができず、苗が傾斜して植付けられたり苗が転んだり
して良好なる苗の植付作業ができないものであった。

（課題を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、相対向す
る苗挟持部1a・1bにより苗載台２から１株づつ苗を挟持
して取りだし土中にて苗を開放して移植する移植装置１
と、該移植装置１と同期して作動し相対向する穴形成部
3a・3bが土中にて離間することにより土面に移植穴を形
成する移植穴形成装置３とを装備してなる苗移植機にお
いて、該移植装置１と移植穴形成装置３とが土面の同一
位置若しくは略々同一位置に突入すべく構成し、土中に
突入した移植穴形成装置３の穴形成部3a・3b間に移植装
置１が突入する動作により穴形成部3a・3bを離間せしめ
て土面に移植穴を形成すべく構成したことを特徴とする
苗移植機としたものである。

（発明の作用および効果） この発明によると、移植装置２と移植穴形成装置３とが
同一位置若しくは略々同一位置の圃場に突入すべく構成
し、圃場に突入した移植穴形成装置３の穴形成部3a・3b
間に移植装置２が突入する動作により穴形成部3a・3bを
離間せしめて圃場に移植穴を形成すべく構成したもので
あるから、駆動車輪のスリップ率の変動等にて機体前進
速度が変動しても、的確に移植穴形成装置３にて形成さ
れた穴に移植装置２にて苗を植付けることができ、良好
なる苗の植付作業が行えるものである。

（実施例） この発明の一実施例である野菜苗移植機を、図面に基づ
き詳細に説明する。

４はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪伝
動ケース５・５を回動自在に設け、該車輪伝動ケース５
・５の先端に左右駆動車輪６・６を軸架している。尚、
左右駆動車輪６・６は、車輪伝動ケース５・５を田植機
において、一般的な天秤装置５′にて連係することによ
り、圃場に凹凸があっても（マルチフィルムＣを敷いた
畝では、マルチフィルムＣが剥がれないように畝間のマ
ルチフィルムＣ上に土盛りが施されている。）互いに連
係して逆上下動し機体前部が略々水平になるように構成
されている。

７はエンジンであって、ミッションケース４の前端に直
結されている。

８はバッテリーであって、エンジン７の左側方にてエン
ジン７より延設された支持台９上に載置固定されてい
る。

10は植付部伝動ケースであって、伝動ケース11を介して
ミッションケース４の後部に固着連結されている。

12は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向
けて傾斜して植付部伝動ケース10の後部に固着連結され
ている。

13はループ状に形成されたハンドルであって、副植付伝
動ケース12の上端部に両端が固設されている。

２は苗載台で、左右の立設枠2a・2aと前後の底板2b・2c
とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけら
れて張設される苗移送ベルト2dを設けた構造になってい
る。2eはベルト巻回駆動ロール、2fはベルト巻回従動ロ
ールである。

そして、ベルト巻回駆動ロール2eは、苗載台２が左右両
端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケ
ース10より適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然し
て、苗移送ベルト2dは、苗載台２が左右端に移動したと
きに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台２上に載
置された苗Ａを下記の苗受枠14に向けて移送するように
構成されている。

14は苗受枠で、前記苗載台２の後端側にあって、副植付
伝動ケース12に取りけられ、左右中央部には苗取出口が
設けられている。

15…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠14の上方部
の苗載台２の左右立設枠2a・2a間に横架された取付板16
に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、こ
の苗受杆15…の各々が野菜苗Ａの一株毎のポット容器後
側を支持するように設けられている。尚、後述の苗植固
定爪22と苗植可動爪23とは、この苗受杆15を間に挾むよ
うにして苗載台２に突入して一株の苗Ａ（一株のポット
容器）を分割保持するように作動する。

17は苗載台２の前部支持ローラを示し、苗載台２はその
前部下面に固定されたレール18がこの前部支持ローラ17
に乗った状態にて、植付部伝動ケース10の左右駆動機構
により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台２の
後部側は、前記苗受枠14と一体に形成された側面視四角
状の案内レール19にて苗載台２の後部下面に固定された
摺動体20を介して支持されている。

１は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体
21に、先端に苗挾持部1aを有する苗植固定爪22と先端に
苗挾持部1bを有する苗植可動爪23との２つの鉄板製の苗
植爪と苗押し具24とを装着し、苗植具本体21の内部に前
記苗植可動爪23の作動機構を設け、苗Ａを挾持したり逆
に挾持している苗Ａを開放したりする作動が行われるよ
うにしている。そして、苗押し具24は苗植爪22・23が挾
持している苗Ａを離した瞬間より苗植爪22・23が上動す
る速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗
Ａが苗植爪22・23にて圃場に植付けられる位置から苗植
爪22・23が上動しても動かないようにしている。

そして、この移植装置１の本体21を第１回転ケース25に
軸着し、該第１回転ケース25を第２回転ケース26に軸着
して、移植装置１の苗植爪22・23の先端が描く軌跡Ｐが
前後方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状になるよう
に第１回転ケース25及び第２回転ケース26に伝動機構を
内蔵して第２回転ケース26の基部を副植付伝動ケース12
に軸着している。

３は上部揺動リンク27と下部揺動リンク28とにより植付
部伝動ケース10に上下揺動自在に装着された移植穴形成
装置であって、鉄板製のコ字状枠体29の下部に弾性を有
する鋼板（板バネ）よりなる移植穴形成板30を固着して
いる。移植穴形成板30の両先端部は穴形成部3a・3bとな
っており、第３図の点線に示すように外力が加わらない
と閉じている。

31は引張バネであって、植付部伝動ケース10と上部揺動
リンク27との間に設けられており、移植穴形成装置３を
上方に向けて引き上げるべく付勢している。31′はスト
ッパーであって、上部揺動リング27に接当して上部揺動
リンク27が引張バネ31により引き上げられる最上限位置
を決定すべく設けられている。

32は植付部伝動ケース10より突出して駆動回転される回
転軸33に固着された回転カムであって、前記上部揺動リ
ンク27に設けられたピン34に係合して上部揺動リンク27
を引張バネ31の付勢力に坑して下動させ、移植穴形成装
置３の穴形成部3a・3bの先端が苗移植位置の土中に突入
する軌跡Ｐ′を描いて上下揺動すべく設けている。

そして、移植穴形成装置３の穴形成部3a・3bの先端が閉
じた状態でマルチフィルムＢを敷いた畝Ｃの苗移植位置
にマルチフィルムＢを切って突入し、続いて、穴形成部
3a・3b間に移植装置１の苗Ａを挾持した苗植爪22・23が
突入してその苗挾持部1a・1bが左右に開いて苗を開放す
る一連の動作により穴形成部3a・3bを離間せしめて土面
に移植穴を形成し、その後に、苗挾持部1a・1bが左右に
開いて穴形成部3a・3bを離間せしめた状態で且つ苗Ａを
そこに置いた状態で、穴形成部3a・3b及び苗植爪22・23
が同時に畝Ｃから上方に抜けるように構成している。

35・35は機体の後部で前記左右駆動車輪６・６の後方に
設けられた左右後車輪であって、植付部伝動ケース10に
回動自在に枢支された支持軸36の左右両端部に固着され
たアーム37・37の先端に各々遊転自在に軸支されてお
り、その接地点は移植装置１の苗植爪22・23の先端が描
く軌跡Ｐの移植位置Ｐ₁と略々側面視で同位置になるよ
うに配置されている。そして、支持軸36には回動アーム
38の基部が固着され、回動アーム38の上端は電動シリン
ダー39のモータ40の駆動によりイ−ロ方向にシリンダー
41から出退動するラム42の前端に枢着されている。然し
て、電動シリンダー39により回動アーム38・支持軸36・
アーム37・37を介して左右後車輪35・35を同時に上下動
することができるように構成している。

43は畝Ｃの上面に接当して遊転すべく設けられたセンサ
であって、このセンサ43の上下動により上記電動シリン
ダー39のモータ40を正転・逆転させてラム42をイ−ロ方
向に出退動させ左右後車輪35・35を同時に上下動させ
て、移植装置１の苗植爪22・23の先端が描く軌跡Ｐの移
植位置Ｐ₁と畝Ｃ上面との距離Ｌが常に一定になるよう
に制御して、苗の植付け深さが一定になるように構成し
ている。

尚、図中44はオルタネータ（発電機）、45は前後揺動操
作することにより苗載台2,移植装置1,移植穴形成装置３
を作動させたり停止させたりすることができるように構
成した植付クラッチレバー、46・46は各々左右車輪伝動
ケース９・９に設けられた左右駆動車輪６・６の左右サ
イドクラッチを入切操作する左右サイドクラッチレバ
ー、47はエンジン７の動力をその回転が一定以上になる
とミッションケース４に動力を伝えるようにもうけた遠
心クラッチ、48はエンジン７の回転数を調節するスロッ
トルレバーである。

次に、上例の作用を説明すると、苗移植機の左右駆動車
輪６・６及び後車輪35・35が圃場の畝Ｃを跨ぐように機
体をセットし、苗載台５に縦・横にポット容器が所定の
間隔で連設されている紙製の育苗器で育成されたポット
状の野菜苗Ａを載置収容した後、エンジン７を始動しス
ロットルレバー48をアイドリング速から苗植え作業速に
まで上げるとエンジン７の動力が遠心クラッチ47を介し
て回転各部に伝動され、駆動車輪６・６の回転により機
体が推進される。

このとき、植付クラッチレバー45を操作してクラッチ入
位置にするとエンジン７の動力により苗載台２は左右駆
動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後
端側に位置する苗Ａが苗受枠14に受けられた状態で左右
に移動され、苗取出口に苗Ａが繰り出され、苗植軌跡Ｐ
を描く苗植爪22・23により順次掴み取られる。一方、回
転軸33に固着された回転カム32が移植穴形成装置３の上
部揺動リンク27に設けられたピン34に係合して上部揺動
リング27を引張バネ31の付勢力に坑して下動させ、移植
穴形成装置３の穴形成部3a・3bの先端が苗移植位置の土
中に突入する軌跡Ｐ′を描いて上下揺動させる。このと
き、移植穴形成装置３の穴形成部3a・3bの先端が閉じた
状態でマルチフィルムＢを敷いた畝Ｃの苗移植位置にマ
ルチフィルムＢを切って突入し、続いて、穴形成部3a・
3b間に上記移植装置１の苗Ａを挾持した苗植爪22・23が
突入してその苗挾持部1a・1bが左右に開いて苗を開放す
る一連の動作により穴形成部3a・3bを離間せしめて土面
に移植穴を形成し、その後に、苗挾持部1a・1bが左右に
開いて穴形成部3a・3bを離間せしめた状態で且つ苗押し
具24が苗植爪22・23の挾持している苗Ａを離した瞬間よ
り苗植爪22・23が上動する速さと同じ速さで下動して苗
Ａをそこに置いた状態で、穴形成部3a・3b及び苗植爪22
・23が同時に畝Ｃから上方に抜け出て苗Ａを植付ける。

また、畝Ｃの上面に接当して遊転するセンサ43の上下動
による畝Ｃの上面位置の検出により、電動シリンダー39
のモータ40が正転または逆転されラム42がイ−ロ方向に
出退動され左右後車輪35・35が同時に上下動されて、移
植装置１の苗植爪22・23の先端が描く軌跡Ｐの移植位置
Ｐ₁と畝Ｃ上面との距離Ｌが常に一定になるように制御
されるので、苗Ａの植付け深さが一定であり、良好な苗
植付け作業が行なわれる。

また、機体の進行を停止して苗載台2,移植装置1,移植穴
形成装置３の作動状態を確認したいときには、左右サイ
ドクラッチレバー46・46をサイドクラッチ切り操作した
状態で、スロットルレバー48にてエンジン４の回転数を
上げて遠心クラッチ47のクラッチを接続させて植付クラ
ッチレバー45をクラッチ入操作することにより、苗載台
2,移植装置1,移植穴形成装置３のみを作動させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜苗移植機を示した
もので、第１図は側面図、第２図は要部側面図、第３図
は要部拡大側面図、第４図は要部拡大背面図である。 図中記号、１は移植装置、1a・1bは苗挾持部、２は苗載
台、３は移植穴形成装置、Ａは苗、Ｂはマルチフィル
ム、Ｃは畝、Ｐは苗植軌跡、Ｐ′は穴形成部3a・3bの先
端の軌跡を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相対向する苗挟持部1a・1bにより苗載台２
   から１株づつ苗を挟持して取りだし土中にて苗を開放し
   て移植する移植装置１と、該移植装置１と同期して作動
   し相対向する穴形成部3a・3bが土中にて離間することに
   より土面に移植穴を形成する移植穴形成装置３とを装備
   してなる苗移植機において、該移植装置１と移植穴形成
   装置３とが土面の同一位置若しくは略々同一位置に突入
   すべく構成し、土中に突入した移植穴形成装置３の穴形
   成部3a・3b間に移植装置１が突入する動作により穴形成
   部3a・3bを離間せしめて土面に移植穴を形成すべく構成
   したことを特徴とする苗移植機。