JPH0742561Y2 - 棒材供給機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、旋盤等の工作機械に棒材を連続的に供給する
棒材供給機に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の棒材供給機には、通常、先端部に棒材の
外径より若干大きな内径のチャッキング部材を備える、
棒状の送り出し部材（以下「送り矢」という）が配置さ
れており、ガイドレールに供給された棒材Ｗを、種々の
方法により送り矢の長さに応じた所定量だけ一次送りし
て棒材の後端部を送り矢の先端部近傍に位置させた後、
チャッキング部材によって棒材を把持し、次いで送り矢
によって棒材を工作機械に向けて二次送りするようにな
っている。

（考案が解決しようとする課題） したがって、従来の棒材供給機では、一次送りをいずれ
の方法で行うにしても、一次送りされた棒材の後端部を
チャッキング部材に装着するためのクランプ部材等が送
り矢の先端の近傍に配置されることになる。一方、棒材
供給機が取り付けられる工作機械の種類は様々であり、
これに応じて工作機械の後端部とその加工位置との間の
距離も異なってくることから、送り矢による二次送りで
棒材の後端に近い部分までを工作機械の加工位置に送っ
て棒材を無駄なく加工するためには、送り矢の長さを工
作機械の種類に応じて変更しなければならない。したが
って、従来のように送り矢の長さに応じた所定量だけ一
次送りを行う場合には、適用される工作機械が異なると
きに、送り矢の長さが変更されるのに応じて、クランプ
部材等の配設位置を変更しなければならず、その組立作
業性が著しく悪化するという問題点があった。

本考案は、上記従来の技術の問題点を解決するためにな
されたものであり、送り矢の長さが変化する場合であっ
ても、棒材を送り矢に装着するための各種部品の配設位
置を一定化し、もってその組立作業性を著しく向上させ
ることができる棒材供給機を提供することを目的とす
る。

（課題を達成するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、棒材を加工機に
供給するためのガイド部材と、ガイド部材に沿って移動
自在に配置され、ガイド部材内に供給された棒材を加工
機に向けて所定量送り出す一次送り動作を行う一次送り
部材と、前記所定量を一定値に設定する一次送り量設定
手段と、加工機のスピンドル中心に隣接した箇所に設け
られ、一次送りされた棒材の前端を、棒材の軸心が加工
機のスピンドル中心と一致するように把持するための第
２のクランプ部材と、前記所定量送り出された棒材の後
端に隣接した箇所に設けられ、一次送りされた棒材の後
端を、棒材の軸心が加工機のスピンドル中心と一致する
ように把持するための第１のクランプ部材と、該第１の
クランプ部材によって把持された棒材を加工機に供給す
る二次送り動作を行う二次送り部材と、を備えたもので
ある。

（作用） 一次送り量設定手段によって棒材の一次送り量が一定値
に設定されるので、棒材Ｗの後端部を、一次送り動作終
了時において、常に一定の位置に停止させることができ
る。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図は本考案に係る棒材供給機の平面図
を、それぞれ異なる作動状態で示す。これらの図中の符
号２は棒材供給機を示し、この棒材供給機２は、上下方
向に伸縮可能とされているスタンド８と、該スタンド８
に支持され、旋盤４への棒材Ｗの供給方向にほぼ水平方
向に延びるフレーム６とを備えている。フレーム６の一
側面には、該フレーム６の長手方向に沿って延びる、ガ
イド部材、即ちガイドレール12が、ブラケット10を介し
て固定されている。ガイドレール12内には、旋盤４に供
給される棒材Ｗの後端部を把持し、棒材Ｗを旋盤４に向
けて押圧する、二次送り部材としての送り矢14が、ガイ
ドレール12に沿って移動自在に配置されている。送り矢
14の前端部には、棒材Ｗの外径より若干大きな内径を有
するチャッキング部材15が設けられている。

送り矢14の後端部にはガイドレール12に係合する係合部
材16が固定されている。係合部材16には、ロープ18の一
端が連結されている。このロープ18の他端部は、フレー
ム６の前端部に配置されているプーリ22に巻装されてお
り、ロープ18の他端にはウエイト20が連結されている。
したがって、送り矢14は、ウエイト20の昇降に応じてガ
イドレール12に沿って移動する。

フレーム６の他側面には、フレーム６の幅方向に延びる
複数（実施例では６個）のブラケット24の一端部が固定
されている。複数のブラケット24のそれぞれの中間部に
は、表面に螺旋状の溝が形成されたスクリュー部材26が
回転自在に支持されている。この螺旋状の溝の幅は、そ
の中に棒材Ｗを保持できるように、棒材Ｗの外径よりも
若干大きく形成されている。また、スクリュー部材26
は、その一端がガイドレール12の上方に位置し、他端に
はヘリカルギヤ27が一体的に設けられている。

ブラケット24の他端部には、フレーム６の長手方向に沿
って延びる回転軸28が、回転自在に支持されている。回
転軸28は、図示しない駆動手段によって駆動されるよう
になっている。そして、回転軸28には、スクリュー部材
26のヘリカルギヤ27と対向する位置に図示しないヘリカ
ルギヤが固定されており、このヘリカルギヤはヘリカル
ギヤ27に噛合している。したがって、駆動手段の作動に
よって回転軸28が回転するのに伴って、複数のスクリュ
ー部材26が同時に回転する。

フレーム６の長手方向の中間部には、第１のクランプ部
材30が配置されている。この第１のクランプ部材30は、
前側のクランプ部材30a及び後側のクランプ部材30bから
成り、両クランプ部材30a、30bは、ガイドレール12内に
投入された棒材Ｗを後述するタイミングで把持する。ま
た、第１のクランプ部材30は、図示しないカム機構によ
って、その開閉動作及びガイドレール12の長手方向への
微小な移動動作を行うようになっている。

フレーム６の前端部には、後述するように、送り矢14の
一次送り動作によって送り出された棒材Ｗを所定のタイ
ミングで把持する、第２のクランプ部材40が配置されて
いる。第２のクランプ部材40は、例えばソレノイドプラ
ンジャによって開閉する一対の爪を備えて構成されてい
る。

係合部材16には、第４図に示すように、斜面部50a及び
係止板部50bを備えた、一次送り部材としての棒材係合
部材50が設けられている。この斜面部50aの上方に、対
応するスクリュー部材26の先端部が配置されている。

ガイドレール12の一側面には、このガイドレール12に沿
う方向の係合部材16の位置を検出する第１及び第２の位
置センサ（一次送り量設定手段）60及び62が設けられて
いる。両センサ60、62は共に公知の手段によって構成さ
れ、前者60は、第１図に示すように、棒材係合部材50が
棒材Ｗの後端部を受け取る位置に配置され、後者62は、
第２図に示すように、係合部材16による、後述する棒材
Ｗの一次送り動作の終了位置に配置されている。そし
て、係合部材16は、第１の位置センサ60によって検出さ
れた後、第２の位置センサ62によって検出されると、図
示しないストッパによってその移動が禁止されるように
なっている。

次に、上記構成の棒材供給機の作動を説明する。

まず、旋盤４に供給すべき複数の棒材Ｗをスクリュー部
材26の螺旋状の溝に係合させ、複数の棒材Ｗがスクリュ
ー部材26に所定のピッチで並んだ状態にする。また、こ
のとき送り矢14は、第１図に示すように、ガイドレール
12の最後端部に静止している。この状態で、駆動手段を
作動させることにより、複数のスクリュー部材26が回転
し、それにより、スクリュー部材26の溝内に保持された
棒材Ｗは、スクリュー部材26の他端側から一端側へ移動
して、順次ガイドレール12内に落下する。このとき、棒
材Ｗの一端は、棒材係合部材50の斜面部50aに落下し、
これに沿って滑り落ち、係止板部50bに止められること
により棒材係合部材50に係合する。

次に、ウエイト20が降下することにより、第２図に示す
ように、送り矢14が旋盤４に向かって前進し、これに伴
って棒材Ｗが棒材係合部材50に押圧されて前進すること
により、棒材Ｗの一次送り動作が行われる。そして、係
合部材16が第２の位置センサ62によって検出されると、
図示しないストッパによって送り矢14の前進が禁止され
ることにより、この時点で棒材Ｗの一次送り動作が終了
する。

以上のような一次送り動作により、棒材Ｗの一次送り量
は、棒材供給機２が取り付けられる旋盤４の機種に応じ
て送り矢14の長さを変更する場合であっても、第１及び
第２の位置センサ60、62の間の距離に等しい一定値に保
たれるので、棒材Ｗの後端部は、一次送り動作終了時に
おいて常に同じ位置に停止することになる。したがっ
て、棒材を送り矢に装着するためのクランプ部材30等の
各種部品の配設位置を、送り矢14の長さの変化にかかわ
らず、常に一定の位置とすることができ、この結果、上
記部品の組立作業性を著しく改善することができる。

そして、棒材Ｗの上記一次送り動作が終了した時点で、
第２のクランプ部材40が閉じ、棒材Ｗを把持する（第２
図参照）。その後、送り矢14は、棒材Ｗをガイドレール
12内に残したまま、ガイドレール12の最後端部まで後退
する。

次に、送り矢14が再び前進する。そして、送り矢14のチ
ャッキング部材15が、第１のクランプ部材30の配置位置
に達すると、第１のクランプ部材30のうちの前側のクラ
ンプ部材30aが棒材Ｗの一端を把持することにより、棒
材Ｗの軸心を旋盤４のスピンドル中心と一致させる。ま
た、このとき、第１のクランプ部材30のうちの後側のク
ランプ部材30bが送り矢14のチャッキング部材15を把持
することにより、送り矢14の軸心を旋盤４のスピンドル
中心と一致させる。そして、この状態で両クランプ部材
30a、30bが互いに近接することにより、棒材Ｗが送り矢
14に装着される。この後、第２のクランプ部材40が開か
れる（第３図参照）。

次いで、ウエイト20が降下することにより、棒材Ｗが送
り矢14によって押圧され、旋盤４に向かって送り出され
ることにより、二次送り動作が行われ、同時に旋盤４に
よる棒材Ｗの加工が行われる。

なお、本実施例においては、棒材の一次送り動作を、送
り矢と一体に形成された棒材係合部材により行い、二次
送り動作を送り矢により行う棒材供給機に適用した例を
示したが、本考案はこれに限らず、一次送り動作を他の
方法によって行うもの、例えば一次送り用のガイドレー
ルと、二次送り用のガイドレールとを別個に備え、専用
の押出部材によって一次送りを行うものにも勿論適用す
ることができる。

（考案の効果） 以上詳述したように本考案によれば、送り矢の長さが変
化する場合であっても、棒材の一次送り量を一定に保
ち、一次送り動作終了時において棒材の後端部を常に一
定の位置に停止させることができるので、棒材を送り矢
に装着するための各種部品の配設位置を一定化でき、し
たがってその組立作業性を著しく向上させることができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本考案に係る棒材供給機を、それ
ぞれ異なる作動状態で示す平面図、第４図は棒材係合部
材を示す斜視図である。 ２……棒材供給機 ４……旋盤（加工機） 12……ガイドレール（ガイド部材） 14……送り矢（二次送り部材） 50……棒材係合部材（一次送り部材） 60,62……第1,第２の位置センサ（一次送り量設定手
段） Ｗ……棒材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棒材を加工機に供給するためのガイド部材
   と、 ガイド部材に沿って移動自在に配置され、ガイド部材内
   に供給された棒材を加工機に向けて所定量送り出す一次
   送り動作を行う一次送り部材と、 前記所定量を一定値に設定する一次送り量設定手段と、 加工機のスピンドル中心に隣接した箇所に設けられ、一
   次送りされた棒材の前端を、棒材の軸心が加工機のスピ
   ンドル中心と一致するように把持するための第２のクラ
   ンプ部材と、 前記所定量送り出された棒材の後端に隣接した箇所に設
   けられ、一次送りされた棒材の後端を、棒材の軸心が加
   工機のスピンドル中心と一致するように把持するための
   第１のクランプ部材と、 該第１のクランプ部材によって把持された棒材を加工機
   に供給する二次送り動作を行う二次送り部材と、 を備えたことを特徴とする棒材供給機。