JPS59182004A

JPS59182004A - 棒材の自動送り込み装置

Info

Publication number: JPS59182004A
Application number: JP5231383A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Uejima; 上島　康雄
Original assignee: EGURO TEKKOSHO KK
Current assignee: EGURO TEKKOSHO KK
Priority date: 1983-03-30
Filing date: 1983-03-30
Publication date: 1984-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、加工機の主軸台内に細長の偉材を。

目動送りし、加工物の品質を向上せしめると共に、床面
積を低減し得る棒材の自動送り込み装置に関する。

従来、自動加工機等で同一製品を多数個加工するために
は、材料をその都度主軸台に取着せしめて加工するより
も、細長の棒材を主軸台の中心部に形成されろ貝ｌげ１
八内に挿入し、順次棒材を送り出し工しながら加工する
手段が採用されている。

しかし、この場合、主軸台貫通穴とほぼ同一長さの送り
棒を棒材と直列に配置せねばならず、このため装置が大
型となり、広い床ａ８積を要し、かつ高価のものとなる
欠点かあった。又、従来技術では棒材長さが、主軸台貫
通穴より長いため、棒材の振れによる精度劣下があり、
偉材の供給から主軸台への送り込みまでのｆ＋ｉ便の送
り込み装置が提案されていなかった。

本発明は、上記欠点等を解決すべくλ１１１案されたも
ので、その目的は、細長の棒材を便用するのに、主軸貫
通穴の全長にわたって偉材を支承できる偉材の長さの方
が加工時の棒材の振れが床面積を低減し、かつ簡便・確
実に動作する棒材の自動送り込み装置を提供することに
ある。

本発明は、上記の目的を達成するため、主軸台の軸線と
同一線上に配置された材料受台上に材料送入手段から細
長の棒拐からなる材料を順次送り込み、この材料を押入
手段により主軸台内に挿入した後、上記材料受台に送り
込まれた材料とほぼ同一位置に、上記主軸台の軸線に沿
って配置される送り棒を有する送り枠移動手段により、
上記主軸台内に押し込まれた材料を順次送り込み、かつ
、上記送り枠移動手段により、上記押入手段の移動時に
は、上記送り棒を上記位置から移動し、送り褌と押入手
段とが干渉しないようにし、上記材料送入手段、押入手
段および送り枠移動手段を制御手段によって制御して上
記材料を上記主軸台内に自動的に送り込むように構成さ
れる棒材の自動送り込み装置を特徴としたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、材料送入手段を駁明する。第１図に示す如く、細
長の棒材からなる材料（２）は材料棚（３）上に並設さ
れて示矢Ａ方向に順次送られる。材料棚（３）は、材料
（２）を搭載する支持部材Ａ（３ａ）、Ｂ（３ｂ）、Ｃ
（３ｃ）等から構成され、支持部材Ａ　（３ａ　）等は
装置のベース板（１１に固定されるブラケットＡ　（４
ａ　）、Ｂ（４ｂ）、Ｃ（４Ｃ）に固定される。又、支
持部材Ａ（３ａ）等は材料（２）の送り込み方向に下降
して傾斜し、重力作用により材料（２）が順次送られろ
ように形成される。又、後に説明するが、支持部材Ｂ（
３ｂ）、Ｃ（３ｃ）の送り込み方向の端１部には材料（
２１の落下防止とその位置決めのための係止部（５）が
形成される。

一方、回１軸（６）は材料（２）と並列に配置され、支
持部材Ａ　（３ａ　）、Ｂ（３ｂ）、Ｃ（３ｃ）および
ブラケットＡ　（４ａ　）、Ｂ（４ｂ）、Ｃ（４Ｃ）に
枢着されると共に、その一端側にはレバーＡ（７）の一
端部が固着される。レバーＡ　（７）。

の他端部には、回動＠（６）を回動させる向きに作用す
るシリンダＡ（８）がピン結合している。又、回動軸（
６）ばは、爪（９）を一端側に取着するレバーＢαす、
ＣＩの他端側か固定されている。以上の構成＋ａより、
シリンダＡ（８）を作動することにより回動軸（６）が
回動し、爪（９）が上下動する。

次に、ベース板（１）上には、送り込まれろ材料（２）
を支持する材料受台αつが載置される。この材料受台（
しは、主軸台０階内に形成される貫通穴（１４＋の軸線
方向に沿って配置され、その断面形状は、材料（２）を
定位置に位置決めすべ（Ｖブロック状に形成される（第
２図、第４図に示ゴー）。

次罠、押入手段を説明する。

アームＢａｓは、材料受台α２と並設されるガイド軸（
１６）にその一端’ｆｔｌ！Ｉを枢支されると共に、そ
の他端側には押し軸（１７＞が取シｖしてい？）。又、
第４図にも示す如（、アームＢ（１５１、シリンダＢＱ
８）のピストンα樟が取着する取付＆　（２Ｆ、１が設
けられている。押し軸αηの先端部（１７ａ）は、材料
受台α２上に送り込まれた材料（２）の一端側と小隙間
を隔てて対峙する位置に配置される。ガイド軸（ｌｅの
両端側はベース板（１）に固設されろ枠体部（１ａ）に
ブツシユ（２１）により枢支される。又、シリンダＢ（
１Ｂも枠体部（１ａ）に支持される。

又、シリンダＢＱ８１には制御弁（２２）が設けられて
いる。

以上の構成により、シリンダＢ賭を作動することＫより
、アームＢ（１！１９がガイド軸αｅに沿って往復動す
る。

送り棒（２３）は材料（２）よりやや細目の細長棒から
形成され、材料受台（１３に′並行に配設され、かつ、
動作時には材料受台ａｚ上に送り込まれた材料（２）と
ほぼ同一位置に配置される。その一端側は、後に説明す
る送り枠移動手段のアームＡ（２４）の一端側に取着さ
れ、他端側は、ガイド軸（ｌＦ５の端部にその一端部を
固定するアーム、Ｃ（２５）の他端部に軸受（２６）を
介し枢支される。

従って、送り棒（２３）は主軸台Ｑ３）の貫通入側と同
軸上に配置される。

次に、送り桿移動手段な説明ｊる。

第４図にも示す如（、アームＡ　（２４）　　の一端側
には、上記の如く送り棒（２３）を取着する板部材（２
７）が取付けらね、他端側には、ガイド軸（１６）に枢
支されろ穴（２８）を形成するブロック（２９）が設け
られている。又、ブロック（２９）には穴（２８）と同
心にボス（３リ　が一体的に形成サレ、ホ７．　（３０
）　　の内部には、上ｇｃ２７ｃ（２８）の他に、これ
より大径のスプライン部（３１）が形成される。又、レ
バーＤ　（３２）　　の一端側はガイド軸α６）に固定
されると共に、ボス（３ｏ）のスプライン部（３１）に
噛合するスプライン軸部（３３）が形成される。又、レ
バーＤ　（３２）　　の他端’ＡＩＪＫはレバーＡ（７
）と共にシリンダ人（８）がビン結合している。

以上の構成により、スプライン部（３１）とスプライン
軸部（３３）が噛合し℃いる場合には、シリンダＡ（８
）を作動スることによりアームＡ（２４）およびアーム
ｃ　（２５）　　がガイド軸（１６）まわりに回動し、
送り棒（２３）　　もそれに伴っ℃回動する。又、第４
図に示す如く、送り棒（２３）が回動し、図示の如き上
方位置にある場合には、アームＢ０５）が移動しても干
渉しないよりに形成される。

次に、制御手段について説明する。

制御装！　（３４）　　は、主軸台０９を有する加工機
（図示しない）の制御機構と運動すべく形成され、主軸
台０ソ、シリンダＡ（８）、シリンダＢ吐、リミットス
イッチＡ　（３５）、Ｂ　（３６）と接続し、これ等を
制御する。なお、リミットスイッチＡ（３５）およびＢ
　（３６）はアームＢ０５）のドッグ（３７）に係合し
、アームＢ　（１，５１（アームＡ　（２４）も同じ）
の前後端位置を検出するものである。

第２図および第４図により、装置の構造を更に詳しく説
明する。

第２図に示す如く、レバーＣＱＩ）（レバーＢ００）も
同じ）は、上記の如く、回動軸（６）を中心に回ｗＪす
る。材料（２）はプラタン）Ｃ（４Ｃ）に沿って下降し
、その端部に突出形成される係止部（５）に係止した状
態で停止する。レバーＣ（１１）が図の反時計方向（す
なわち、シリンダＡ（８）が下降した位置）に回動して
いる場合には、材料（２）上記の状態におかれ、材料受
台（１２１上には、１つ前に送り込まれた材料（２）が
搭載されている。この搭載された材料（２）が主軸台（
＋３１側に送り込まれ、材料送り出しが完了し、材料が
無くなってアームＡ　（２４）　、アームＢ（１５１が
元の位置に戻るとレバーＣ（Ｉｌｌが時計方向に回動す
る。この回動により、係止部（５）に係止している最先
端の材料（２）がレバ〜Ｃαυの爪（９）上に乗り上げ
られる。爪（９）は材料受台０２）側に傾斜しで形成さ
れるため、自重により材料（２）は材料受台Ｏ２上に送
り込まれることになる。

第３図に示す如（、シリンダＡ（８）はベース板（１）
側に固定され、そのピストン（３９）はビン（３Ｂ）　
　Ｋ連結している。ビン（３８）はレバーＡ（力および
レバーＤ　（３２）　　の他端側にビン結合している。

レバーＡ（７）およびレバーＤ　（３２）　　の一端側
は、上記の如（、回動軸（６）およびガイド軸（１６）
にそれぞれ固定される。

従って、シリンダＡ（８）を作ｋＪＪｊることによりレ
バーＡ（７）およびレバーＤ　（３２）　　はそれぞれ
逆方向に回動する。

又、第４図に示すスプライン部（３１）は、アームＡ　
（２４）　　がガイド軸α６）に沿って主軸台（１３）
方向に移動し始めるとレバーＤ　（３２）　　のスプラ
イン軸部（３３）との噛合を解放するように形成される
。又、アームＡ　（２４）の回穀ノ中心（４０）と送り
ａ　（２３）の中心（４１）との距離Ｈ・とその関係位
置は、シリンダＡ（８）が下降した状態で丁度、中心（
４１）が材料受台α２上の材料（２）の中心（４２）に
一致するように形成されろ。

次に、本実施例の作用な寛５図のフローチャートを用い
て説明する。

工程（１０１）は材料移送で、材料（２）が材料送入手
段により材料棚（３）から送られろ。工程（１０２）は
シリンダＡ（８）の上昇を示し、工’Ｗ　（１０３）、
　。

（１０４）に示す如く送り枠移動手段のアームＡ（２４
）が第４囚に示す上昇位置に位置決めされ、レバーＢ０
０）およびレバーＣＯＤの爪（９）が上昇する。

従って、工程（１０５）の如く、相料（２）が４３料受
台０３上に送り込まれろ。次に、工程（１０６）の如く
、押入手１文のアームＢ０６）がシリンダＢ（１８１に
より主軸台Ｑ３）ｆ！ＩＩに移動し、押し＝＋＋７＋の
先端部（１’７　ａ　）でＵ’　ｆ」、　（２）を押し
、これを主軸普α３）０．）貫通穴α→内に押入゛″ｆ
る。工程（１０７）で、リミットスイッチＡ（３５）　
　がアームＢａ９の前端位置を検量し、工８　（１０８
）　テア’−Ａ　Ｂ（５４６１シＩＪ　ンｆ　Ｂ（Ｌａ
ｌＫより後進しもとの位置に戻る。工程（１０９）でア
ームＢ０５）の復元をリミットスイッチＢ　（３６）　
　で確認する。次に、工程（１１０）でシリンダＡ（８
）が下降し、工程（１１，１）の如く、アームＡ（２４
ン　に取着する送り、１仝（２３）か送り出し位置にセ
ットされる。

同時に工程（１１２）の如く、爪（９）が下降し、次の
相料（２）か支持部材Ｂ（４ｂ）、Ｃ（，４ｃ　）　（
１）係止部に））に係止し待機ｊる。

次に工程（１１３）の如（、制御装置（３４，）　　の
指令に基づき、送り林（２３）が主軸含←９内に押入さ
れ１こ材料（２）を込り出す。なお送り梓（２３）の移
動は、アームＢ（１５１の押し軸ａ′／）の先端部（１
７ａ）と相対向する位置にある送り棒（２３）をア　−
−ムＢ（１最によって押圧して行う。従つｔ、アームＡ
　（２４）　　もガイド軸α６）に沿って８−動する。

又、送り棒（２３）の送り量、送り出しタイミング等は
、制御装置（３４）により制御される。工程（１１４）
により送り出しを完了し、工程（１ｉ５）でアームＡ　
（２４）　　および送り棒（２３）が復元する。

以下、同一工程を繰返し、連続して杓料（２）の送り込
みおよびその加工ケ行う。

上記の如く、本実施例では、アームＢ　（Ｊ！’；＋で
材料（２）を主軸台α〜内に押し込んでからアームＡ（
２４）の送り棒（２３）で材料送りをするため、従来技
術に較べ送り出し部の長さか半数する。

従って装置の床面積が低減される。又、装置の構造が、
シリンダとこれに連結′１ろリンク機構から成型し、動
作が確笑であると共に、簡便の構造で、かつ信頼性か高
い。更に、送り俸（２３）の移動とアームｋＪｔＪωの
移動を１つのシリンダＢ（Ｌ〜で行うと共に、レパーノ
【（７〕とレバーＤ　（３２）の回動も１つのシリンダ
八（８）で行なうため装置かコンパクトに７よると共に
、デ価に製作１−る′こ゛とかできる。勿論、動作用の
シリンダは苅々のものであっても構わない。

又、アーム人（２４ンとレバーＤ　（３２）との結合は
スプライン部（３１）とスプライン軸部（３３）による
噛合に限定するものでな（、両者が係止し得る手段であ
ればよい。

以上の説明によって明らかの如く、本発明によれば、高
精度な加工が得られ床面積の低減と、簡便、安価に実施
し得る効果が上げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構造を示す構成図、第
２７＋は材料の送り込み部の詳細を示す側面図、第３図
はガイド軸、回動軸の回動構造を示す側面図、第４図は
送り枠移動手段の主要部の構造を示す側面図、第５図は
本実施例の動作を説明するフローチャート線図である。１・・・ペース板　　　　　１ａ・・・枠体部２・・・
材料　　　　　　　３・・・材料棚３　ａ　、　３　ｂ
　、　３　ｃ、−・・支持部材Ａ、Ｂ、Ｃ４ａ　、　４
　ｂ　、　４　ｃ−・・ブラケットＡ、Ｈ，Ｃ５・・・
係止部　　　　　　６・・・回動軸７・・・レバー　Ａ
　　　　　　８・・シリン７−Ａ９・・・爪　　　　　
　　　１０・・・レバーＢ１１・・・レバーＣ１，２・
・・材料受台１３・・・主軸台　　　　　１４・・・貫
通穴１５・・・アームＢ　　　　　１６・・・ガイド軸
１７・・・押し軸　　　　　１７ａ・・先端部１８・・
・シリンダＢ　　　　１９・・・ピストン２０・・・取
付板　　　　　２１・・ブツシュ２２・・・制御弁　　
　　　２３・・送り棒２４・・・アームＡ　　　　　２
５・・・アームＣ２６・・・軸受　　　　　　２７・・
・板部材２８・・・穴　　　　　　　２９・ブロック３
０・・・ボス　　　　　　３１・・スプライン部３２・
・・レバーＤ　　　　　３３・・・スズライン軸部３４
・・・制御装置３５．３６・・・リミットスイッチＡ、Ｂ３７・・・ド
ッグ　　　　　３８・・・ビン３９・・・ピストン　　
　　４０・・・回動中心４１．４２・・・中心１０１〜１１５・・・各工程第２図第３図 ″＋４図手続補正書（自発）昭和５ｓ　ｔｒ−４ｐ＋２夕１１（’１１’ｊ’ｌ・庁゛帛青′１゛Ｙ　　　　　　　　
　　　　殿）１１１１件のノ（示　　％願昭５８−５２
３１３号２　発明の名称　　棒材の自動送り込み装置３
？１ｌ１１１゛をＪ′る者・１￥１′１との１’、！ｉｆ系　、１１１所（ｉ人ｆ
Ｌ所氏名　　株式会社　性悪鉄工所　　　　（外　名）４　
代理人５　　　　　　　　　　　　　　　　　昭和　　年　　
月　　１１６　　禎１１１．の文・ｌ象。明細書の「発明の詳細な説明」の欄 −討一

Claims

【特許請求の範囲】

細長の棒材からなる材料を、主軸台の軸線と同一線上に
配置される材料受台上に送り込む材料送入手段と、上記
材料受台上の材料に係合し、これを上記主軸台内に押し
込む押入手段と、上記材料受台上に送り込まれた材料と
ほぼ同一位置に、上記主軸台の軸線に沿って配置される
送り棒と、該送り棒に係合し、上記押入手段の移動時に
は上記送り棒を上記押入手段に干渉−しない位置に移動
すると共に、上記送り棒を上記主軸台の軸線方向に移ｆ
Ｊｈ″′５″る送り俸移動手段と、上記材料送入手段、
押入手段および送り棒移拗手段の動作を制御する制御手
段とを備えたことを特徴と′ｆる棒材の自動送り込み装
置。