JPH0612910Y2 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents
射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0612910Y2 JPH0612910Y2 JP3521691U JP3521691U JPH0612910Y2 JP H0612910 Y2 JPH0612910 Y2 JP H0612910Y2 JP 3521691 U JP3521691 U JP 3521691U JP 3521691 U JP3521691 U JP 3521691U JP H0612910 Y2 JPH0612910 Y2 JP H0612910Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control means
- motor
- servo motor
- movement amount
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータによって型締や
射出の動作を行う射出成形機に関する。
射出の動作を行う射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機は、型締機構，射出機構，計
量機構等を有し、これらの各機構の駆動源にはモータや
油圧装置等の種々な装置が使用されており、かつ、これ
ら各機構の駆動制御においても、各々駆動制御部を有
し、それにより駆動制御を行っている。そのため、射出
成形機を高価なものにしていた。
量機構等を有し、これらの各機構の駆動源にはモータや
油圧装置等の種々な装置が使用されており、かつ、これ
ら各機構の駆動制御においても、各々駆動制御部を有
し、それにより駆動制御を行っている。そのため、射出
成形機を高価なものにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、射出成形機
の少くとも型締機構と射出機構の駆動源を各々サーボモ
ータとして、該サーボモータの駆動制御回路を１つの駆
動制御回路で共用して使用することにより、安価な射出
成形機を提供することを目的としている。
の少くとも型締機構と射出機構の駆動源を各々サーボモ
ータとして、該サーボモータの駆動制御回路を１つの駆
動制御回路で共用して使用することにより、安価な射出
成形機を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、少なくとも型
締機構と射出機構の駆動装置としてサーボモータを使用
した射出成形機の制御装置適用するもので、上記各サー
ボモータの回転位置を検出する位置検出器，各サーボモ
ータに対して設けられそれぞれのサーボモータの回転位
置を制御する位置制御手段，成形動作における各サーボ
モータの各移動量を記憶する記憶手段，成形動作を制御
するシーケンス制御手段，上記各サーボモータを駆動す
る１つのモータ駆動制御手段，上記シーケンス制御手段
からの信号で上記モータ制御手段の出力を上記各サーボ
モータの１つに選択的に接続する接続手段，上記シーケ
ンス制御手段からの信号で上記記憶手段に記憶された移
動量を対応する位置制御手段に入力しかつ位置制御手段
の出力をモータ駆動制御手段に出力するゲート手段とを
設け、シーケンス制御手段からの信号に基づいてサーボ
モータを選択し上記接続手段でモータ駆動制御手段の出
力を選択サーボモータに接続すると共、に対応する位置
制御手段により上記記憶手段から入力された移動量から
位置検出器で検出される移動量を減じてその差をモータ
駆動制御手段に出力してサーボモータを駆動するように
した。
締機構と射出機構の駆動装置としてサーボモータを使用
した射出成形機の制御装置適用するもので、上記各サー
ボモータの回転位置を検出する位置検出器，各サーボモ
ータに対して設けられそれぞれのサーボモータの回転位
置を制御する位置制御手段，成形動作における各サーボ
モータの各移動量を記憶する記憶手段，成形動作を制御
するシーケンス制御手段，上記各サーボモータを駆動す
る１つのモータ駆動制御手段，上記シーケンス制御手段
からの信号で上記モータ制御手段の出力を上記各サーボ
モータの１つに選択的に接続する接続手段，上記シーケ
ンス制御手段からの信号で上記記憶手段に記憶された移
動量を対応する位置制御手段に入力しかつ位置制御手段
の出力をモータ駆動制御手段に出力するゲート手段とを
設け、シーケンス制御手段からの信号に基づいてサーボ
モータを選択し上記接続手段でモータ駆動制御手段の出
力を選択サーボモータに接続すると共、に対応する位置
制御手段により上記記憶手段から入力された移動量から
位置検出器で検出される移動量を減じてその差をモータ
駆動制御手段に出力してサーボモータを駆動するように
した。
【０００５】
【作用】シーケンス制御手段から型締信号が出力される
と、上記接続手段を介してモータ制御手段の出力が型締
機構を駆動するサーボモータに入力されるように接続さ
れる。また、上記記憶手段に記憶された型締工程の移動
量が型締機構を駆動するサーボモータの位置制御手段に
入力され、かつ、上記ゲート手段を介して該位置制御手
段とモータ駆動制御手段とが接続され、上記位置制御手
段は記憶手段から入力された移動量から型締機構を駆動
するサーボモータの位置検出器で検出される移動量を減
じて、その差をモータ駆動制御手段に出力し、モータ駆
動制御手段はその差に応じて型締機構を駆動するサーボ
モータに出力を出し該モータを駆動する。
と、上記接続手段を介してモータ制御手段の出力が型締
機構を駆動するサーボモータに入力されるように接続さ
れる。また、上記記憶手段に記憶された型締工程の移動
量が型締機構を駆動するサーボモータの位置制御手段に
入力され、かつ、上記ゲート手段を介して該位置制御手
段とモータ駆動制御手段とが接続され、上記位置制御手
段は記憶手段から入力された移動量から型締機構を駆動
するサーボモータの位置検出器で検出される移動量を減
じて、その差をモータ駆動制御手段に出力し、モータ駆
動制御手段はその差に応じて型締機構を駆動するサーボ
モータに出力を出し該モータを駆動する。
【０００６】型締が終了し、射出工程になると、上記シ
ーケンス制御手段は射出指令信号を出力し、上記接続手
段によりモータ制御手段の出力が射出機構を駆動するサ
ーボモータに入力されるように接続する。そして、記憶
手段に記憶された射出工程の移動量が射出機構を駆動す
るサーボモータの位置制御手段に入力され、かつ、上記
ゲート手段を介して該位置制御手段とモータ駆動制御手
段とが接続され、上記位置制御手段は記憶手段から入力
された移動量から射出機構を駆動するサーボモータの位
置検出器で検出される移動量を減じて、その差をモータ
駆動制御手段に出力し、モータ駆動制御手段はその差に
応じて射出機構を駆動するサーボモータに出力を出し該
モータを駆動する。
ーケンス制御手段は射出指令信号を出力し、上記接続手
段によりモータ制御手段の出力が射出機構を駆動するサ
ーボモータに入力されるように接続する。そして、記憶
手段に記憶された射出工程の移動量が射出機構を駆動す
るサーボモータの位置制御手段に入力され、かつ、上記
ゲート手段を介して該位置制御手段とモータ駆動制御手
段とが接続され、上記位置制御手段は記憶手段から入力
された移動量から射出機構を駆動するサーボモータの位
置検出器で検出される移動量を減じて、その差をモータ
駆動制御手段に出力し、モータ駆動制御手段はその差に
応じて射出機構を駆動するサーボモータに出力を出し該
モータを駆動する。
【０００７】型開工程になると、シーケンス制御手段型
開指令を出力し、型締工程と同様に、型締機構を駆動す
るサーボモータを駆動し型開を行わせる。以下、各工程
になる毎に、シーケンス制御手段は各種信号を出力し、
射出成形機をシーケンス制御することになる。
開指令を出力し、型締工程と同様に、型締機構を駆動す
るサーボモータを駆動し型開を行わせる。以下、各工程
になる毎に、シーケンス制御手段は各種信号を出力し、
射出成形機をシーケンス制御することになる。
【０００８】
図１は、本考案の一実施例のブロック図で、１は射出成
形機、Ｍ１は型締用のサーボモータ、ＰＣ１は、該サー
ボモータＭ１の位置を検出するパルスコーダ、Ｍ２は射
出用のサーボモータ、ＰＣ２は該射出用のサーボモータ
Ｍ２の位置を検出するパルスコーダ、２はシーケンス制
御部で、射出成形機の型締行程、射出行程、計量行程等
をシーケンス制御するものである。ＰＳ１，ＰＳ２は、
パルスコーダＰＣ１，ＰＣ２からの信号を受けてサーボ
モータＭ１，Ｍ２の位置を制御する位置制御ユニット、
Ｇ１〜Ｇ４はゲート回路、ＲＬ１，ＲＬ２はリレーで、
ｒ１，ｒ２はその接点、ＲＥ１〜ＲＥ４はサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２の移動位置を設定するレジスタである。３は
モータ駆動制御回路で、各サーボモータＭ１，Ｍ２を駆
動制御するものである。
形機、Ｍ１は型締用のサーボモータ、ＰＣ１は、該サー
ボモータＭ１の位置を検出するパルスコーダ、Ｍ２は射
出用のサーボモータ、ＰＣ２は該射出用のサーボモータ
Ｍ２の位置を検出するパルスコーダ、２はシーケンス制
御部で、射出成形機の型締行程、射出行程、計量行程等
をシーケンス制御するものである。ＰＳ１，ＰＳ２は、
パルスコーダＰＣ１，ＰＣ２からの信号を受けてサーボ
モータＭ１，Ｍ２の位置を制御する位置制御ユニット、
Ｇ１〜Ｇ４はゲート回路、ＲＬ１，ＲＬ２はリレーで、
ｒ１，ｒ２はその接点、ＲＥ１〜ＲＥ４はサーボモータ
Ｍ１，Ｍ２の移動位置を設定するレジスタである。３は
モータ駆動制御回路で、各サーボモータＭ１，Ｍ２を駆
動制御するものである。
【０００９】次に、上記構成の実施例の動作について説
明する。
明する。
【００１０】まず、シーケンス制御部２から型締信号が
送出されると、リレーＲＬ１が動作し、その接点ｒ１が
メークすると共に、ゲート回路Ｇ１，Ｇ３が作動し、レ
ジスタＲＥ１に記憶されていた型締機構のサーボモータ
Ｍ１の移動量が位置制御ユニットＰＳ１に記憶される。
そして、接点ｒ１のメークによりサーボモータＭ１には
モータ駆動制御回路３から電力が供給され駆動する。そ
のため、パルスコーダから帰還パルスが発生し、該帰還
パルスは位置制御ユニットＰＳ１に入力され、先に記憶
していた設定移動量を減算していく。その差はゲート回
路Ｇ１を介してモータ駆動制御回路３に入力され、サー
ボモータＭ１が設定位置になるまで、該サーボ駆動制御
回路は出力を出し、サーボモータＭ１を駆動する。こう
して、型締行程が終了すると、次にシーケンス制御部２
は射出信号を送出し、ゲート回路Ｇ２，Ｇ４及びリレー
ＲＬ２を作動し、位置制御ユニットＰＳ２に射出に必要
なサーボモータＭ２の移動量をレジスタＲＥ３から記憶
する。そして、リレーＲＬ２の接点ｒ２のメークにより
サーボモータＭ２を駆動する。その結果、パルスコーダ
ＰＣ２の帰還パルスが位置制御ユニットＰＳ２に入力さ
れ、該位置制御ユニットＰＳ２は設定値になるまでゲー
ト回路Ｇ２を介して出力し、サーボ駆動制御回路３を作
動させ、サーボモータＭ２を駆動させる。
送出されると、リレーＲＬ１が動作し、その接点ｒ１が
メークすると共に、ゲート回路Ｇ１，Ｇ３が作動し、レ
ジスタＲＥ１に記憶されていた型締機構のサーボモータ
Ｍ１の移動量が位置制御ユニットＰＳ１に記憶される。
そして、接点ｒ１のメークによりサーボモータＭ１には
モータ駆動制御回路３から電力が供給され駆動する。そ
のため、パルスコーダから帰還パルスが発生し、該帰還
パルスは位置制御ユニットＰＳ１に入力され、先に記憶
していた設定移動量を減算していく。その差はゲート回
路Ｇ１を介してモータ駆動制御回路３に入力され、サー
ボモータＭ１が設定位置になるまで、該サーボ駆動制御
回路は出力を出し、サーボモータＭ１を駆動する。こう
して、型締行程が終了すると、次にシーケンス制御部２
は射出信号を送出し、ゲート回路Ｇ２，Ｇ４及びリレー
ＲＬ２を作動し、位置制御ユニットＰＳ２に射出に必要
なサーボモータＭ２の移動量をレジスタＲＥ３から記憶
する。そして、リレーＲＬ２の接点ｒ２のメークにより
サーボモータＭ２を駆動する。その結果、パルスコーダ
ＰＣ２の帰還パルスが位置制御ユニットＰＳ２に入力さ
れ、該位置制御ユニットＰＳ２は設定値になるまでゲー
ト回路Ｇ２を介して出力し、サーボ駆動制御回路３を作
動させ、サーボモータＭ２を駆動させる。
【００１１】そして、冷却，計量行程を終え、金型解放
行程に移行し、金型解放信号がシーケンス制御部２から
の送出されると、リレーＲＬ１及びゲート回路Ｇ１，Ｇ
３を駆動し、レジスタＲＥ２の金型解放位置を位置制御
ユニットＰＳ１に記憶させると共に、先と同様に、サー
ボモータＭ１を駆動して金型を解放位置へ移動させるも
のである。
行程に移行し、金型解放信号がシーケンス制御部２から
の送出されると、リレーＲＬ１及びゲート回路Ｇ１，Ｇ
３を駆動し、レジスタＲＥ２の金型解放位置を位置制御
ユニットＰＳ１に記憶させると共に、先と同様に、サー
ボモータＭ１を駆動して金型を解放位置へ移動させるも
のである。
【００１２】以上述べたように、本実施例は、１つのモ
ータ駆動制御回路３によって型締用のサーボモータＭ
１，射出用のサーボモータＭ２を駆動するようにした
が、必要に応じて、スクリューの回転を行うモータやノ
ズルタッチを行うモータに対してもリレーや位置制御ユ
ニット等をさらに付加して１つのモータ駆動制御回路３
で制御するようにしてもよい。
ータ駆動制御回路３によって型締用のサーボモータＭ
１，射出用のサーボモータＭ２を駆動するようにした
が、必要に応じて、スクリューの回転を行うモータやノ
ズルタッチを行うモータに対してもリレーや位置制御ユ
ニット等をさらに付加して１つのモータ駆動制御回路３
で制御するようにしてもよい。
【００１３】
【考案の効果】本考案は、射出成形機に使用される少な
くとも型締用のサーボモータ，射出用のサーボモータを
１つのモータ駆動制御回路で制御できるようにしたか
ら、サーボ駆動回路が１つですみ、安価な射出成形機を
得ることができるものである。
くとも型締用のサーボモータ，射出用のサーボモータを
１つのモータ駆動制御回路で制御できるようにしたか
ら、サーボ駆動回路が１つですみ、安価な射出成形機を
得ることができるものである。
【図１】本考案の一実施例のブロック図である。
１ 射出成形機 ２ シーケンス制御部 ３ モータ駆動制御回路 ＰＳ１，ＰＳ２ 位置制御ユニット ＰＣ１，ＰＣ２ パルスコーダ Ｍ１，Ｍ２ サーボモータ ＲＬ１，ＲＬ２ リレー ｒ１，ｒ２ リレー接点 Ｇ１〜Ｇ４ ゲート回路
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも型締機構と射出機構の駆動装
置としてサーボモータを使用した射出成形機の制御装置
において、上記各サーボモータの回転位置を検出する位
置検出器と、各サーボモータに対して設けられそれぞれ
のサーボモータの回転位置を制御する位置制御手段と、
成形動作における各サーボモータの各移動量を記憶する
記憶手段と、成形動作を制御するシーケンス制御手段
と、上記各サーボモータを駆動する１つのモータ駆動制
御手段と、上記シーケンス制御手段からの信号で上記モ
ータ制御手段の出力を上記各サーボモータの１つに選択
的に接続する接続手段と、上記シーケンス制御手段から
の信号で上記記憶手段に記憶された移動量を対応する位
置制御手段に入力しかつ位置制御手段の出力をモータ駆
動制御手段に出力するゲート手段とを有し、シーケンス
制御手段からの信号に基づいてサーボモータを選択し、
上記接続手段でモータ駆動制御手段の出力を選択サーボ
モータに接続すると共に、対応する位置制御手段により
上記記憶手段から入力された移動量から位置検出器で検
出される移動量を減じてその差をモータ駆動制御手段に
出力してサーボモータを駆動するようにしたことを特徴
とする射出成形機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3521691U JPH0612910Y2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3521691U JPH0612910Y2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 射出成形機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0489317U JPH0489317U (ja) | 1992-08-04 |
| JPH0612910Y2 true JPH0612910Y2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=31770287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3521691U Expired - Lifetime JPH0612910Y2 (ja) | 1991-04-18 | 1991-04-18 | 射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612910Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-18 JP JP3521691U patent/JPH0612910Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0489317U (ja) | 1992-08-04 |
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