JPH0434928B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0434928B2 JPH0434928B2 JP26269486A JP26269486A JPH0434928B2 JP H0434928 B2 JPH0434928 B2 JP H0434928B2 JP 26269486 A JP26269486 A JP 26269486A JP 26269486 A JP26269486 A JP 26269486A JP H0434928 B2 JPH0434928 B2 JP H0434928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- mold clamping
- contact position
- movable platen
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、型締装置の金型接触位置設定方法及
び装置に関するものである。
び装置に関するものである。
(ロ) 従来の技術
射出成形機の型締装置においては、金型の交換
を行つた場合に所定の型締力が得られるように型
締装置の調整を行う必要がある。型締装置の調整
を行うと、固定型と可動型とが接触する際の可動
盤の位置も変わるため、金型接触位置（いわゆる
金型タツチ位置）を新たに設定する必要がある。
金型接触後に型締工程に移行し、大きな型締力を
金型に対して作用させる。従来は金型接触位置を
検出するためにリミツトスイツチが用いられてい
た。すなわち、可動盤又はトグル機構のクロスヘ
ツドに位置調節可能に取り付けられたカムにより
リミツトスイツチを作動させるようにし、カムの
位置を調節することにより金型接触位置を検出す
るようにしていた。このカムの調節作業は作業者
が金型の接触状態を確認しつつ行つていた。
を行つた場合に所定の型締力が得られるように型
締装置の調整を行う必要がある。型締装置の調整
を行うと、固定型と可動型とが接触する際の可動
盤の位置も変わるため、金型接触位置（いわゆる
金型タツチ位置）を新たに設定する必要がある。
金型接触後に型締工程に移行し、大きな型締力を
金型に対して作用させる。従来は金型接触位置を
検出するためにリミツトスイツチが用いられてい
た。すなわち、可動盤又はトグル機構のクロスヘ
ツドに位置調節可能に取り付けられたカムにより
リミツトスイツチを作動させるようにし、カムの
位置を調節することにより金型接触位置を検出す
るようにしていた。このカムの調節作業は作業者
が金型の接触状態を確認しつつ行つていた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような従来の型締装置の金型接
触位置設定方法では、作業者の調節作業の仕方に
よつてリミツトスイツチの作動位置にばらつきが
発生するという問題点があり、またカムの位置を
調節する必要があるため、遠隔操作によつて金型
接触位置を設定することができなかつた。本発明
は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。
触位置設定方法では、作業者の調節作業の仕方に
よつてリミツトスイツチの作動位置にばらつきが
発生するという問題点があり、またカムの位置を
調節する必要があるため、遠隔操作によつて金型
接触位置を設定することができなかつた。本発明
は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、金型接触位置設定のために可動盤を
前進させ、可動盤の移動速度が０となつた位置を
金型接触位置とすることにより上記問題点を解決
する。すなわち、本発明による型締装置の金型接
触位置設定方法は、所定の型締力が得られるよう
に型締装置を調整した後、可動盤を型開状態から
微力によつて固定盤側に前進させると共に可動盤
又はこれと所定の関係で移動する部材の移動速度
を検出し、この移動速度が０となつたときの可動
盤又はこれと所定と関係で移動する部材の位置を
記憶し、この記憶された位置を型締工程を開始さ
せる金型接触位置とする。また、本発明による金
型接触位置設定装置は、可動盤１６又はこれと所
定の関係で移動する部材（例えば、クロスヘツド
３６）の位置を検出する位置検出装置（パルス発
生器５４及び演算器６０）と、可動盤又はこれと
所定の関係で移動する部材の移動速度を検出する
速度検出装置（パルス発生器５４及び微分器６
２）と、速度検出装置によつて検出される速度が
０となつたことを判定する判定器６４と、判定器
が速度が０となつたことを判定した時点の位置検
出装置からの信号を型締工程を開始させる金型接
触位置として記憶器７０に記憶させる制御器６６
と、を有している。なお、かつこは後述の実施例
の対応する部材を示す。
前進させ、可動盤の移動速度が０となつた位置を
金型接触位置とすることにより上記問題点を解決
する。すなわち、本発明による型締装置の金型接
触位置設定方法は、所定の型締力が得られるよう
に型締装置を調整した後、可動盤を型開状態から
微力によつて固定盤側に前進させると共に可動盤
又はこれと所定の関係で移動する部材の移動速度
を検出し、この移動速度が０となつたときの可動
盤又はこれと所定と関係で移動する部材の位置を
記憶し、この記憶された位置を型締工程を開始さ
せる金型接触位置とする。また、本発明による金
型接触位置設定装置は、可動盤１６又はこれと所
定の関係で移動する部材（例えば、クロスヘツド
３６）の位置を検出する位置検出装置（パルス発
生器５４及び演算器６０）と、可動盤又はこれと
所定の関係で移動する部材の移動速度を検出する
速度検出装置（パルス発生器５４及び微分器６
２）と、速度検出装置によつて検出される速度が
０となつたことを判定する判定器６４と、判定器
が速度が０となつたことを判定した時点の位置検
出装置からの信号を型締工程を開始させる金型接
触位置として記憶器７０に記憶させる制御器６６
と、を有している。なお、かつこは後述の実施例
の対応する部材を示す。
(ホ) 作用
型締力の調整作業が行われた後、可動盤を微力
で前進させる。可動盤又はこれと所定の関係で移
動する部材の移動速度を検出し、金型が接触して
移動速度が０となつた時点の可動盤又はこれと所
定の関係で移動する部材の位置金型接触位置とし
記憶させる。次いで、行われる成形作業では、可
動盤又はこれと所定の関係で移動する部材が記憶
された位置に達したとき型締工程を開始させる。
で前進させる。可動盤又はこれと所定の関係で移
動する部材の移動速度を検出し、金型が接触して
移動速度が０となつた時点の可動盤又はこれと所
定の関係で移動する部材の位置金型接触位置とし
記憶させる。次いで、行われる成形作業では、可
動盤又はこれと所定の関係で移動する部材が記憶
された位置に達したとき型締工程を開始させる。
(ヘ) 実施例
第２図に本発明を適用するトグル式型締装置を
示す。固定盤１０とハウジング１２とが４本のタ
イバー１４及びナツト１５及び１７によつて連結
され、タイバー１４には可動盤１６が移動可能に
支持されている。固定盤１０に固定型１８が取り
付けられ、また可動盤１６に可動型２０が取り付
けられる。可動盤１６はおねじ部材２２とトグル
機構２４を介して連結されている。トグル機構２
４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及び
クロスリンク３０は、ピン３２によつて互いに連
結されると共に、おねじ部材２２と一体のクロス
ヘツド３６、ハウジング１２及び可動盤１６とそ
れぞれピン３８，４０及び４２によつて連結され
ている。おねじ部材２２はめねじ部材４４とかみ
合つてボールねじ機構を構成している。めねじ部
材４４は、ハウジング１２に対して回転可能に支
持されているが、軸方向には移動しないように拘
束されている。めねじ部材４４にプーリ４６が一
体に回転するように設けられており、このプーリ
４６はベルト４７を介して別のプーリ４８と連結
されている。プーリ４８はハウジング１２に対し
てブラケツト４９を介して取り付けられた電動機
５０によつて回転駆動されるようにしてある。電
動機５０はパルス発生器５４を有している。
示す。固定盤１０とハウジング１２とが４本のタ
イバー１４及びナツト１５及び１７によつて連結
され、タイバー１４には可動盤１６が移動可能に
支持されている。固定盤１０に固定型１８が取り
付けられ、また可動盤１６に可動型２０が取り付
けられる。可動盤１６はおねじ部材２２とトグル
機構２４を介して連結されている。トグル機構２
４を構成する長リンク２６、短リンク２８、及び
クロスリンク３０は、ピン３２によつて互いに連
結されると共に、おねじ部材２２と一体のクロス
ヘツド３６、ハウジング１２及び可動盤１６とそ
れぞれピン３８，４０及び４２によつて連結され
ている。おねじ部材２２はめねじ部材４４とかみ
合つてボールねじ機構を構成している。めねじ部
材４４は、ハウジング１２に対して回転可能に支
持されているが、軸方向には移動しないように拘
束されている。めねじ部材４４にプーリ４６が一
体に回転するように設けられており、このプーリ
４６はベルト４７を介して別のプーリ４８と連結
されている。プーリ４８はハウジング１２に対し
てブラケツト４９を介して取り付けられた電動機
５０によつて回転駆動されるようにしてある。電
動機５０はパルス発生器５４を有している。
次に金型接触位置を設定する方法について説明
する。
する。
まず、所定の型締力が得られるように型締装置
が次のようにして調整される。ナツト１７を回転
することによりハウジング１２を移動させ、トグ
ル機構２４が伸び切つた状態で固定枠１８に対し
て可動型２０が接触する状態とする。次いでトグ
ル機構２４を縮小させ、可動盤１６及び可動型２
０を後退させ、次いでナツト１７を回転させてハ
ウジング１２を固定盤１０方向へ所定量だけ移動
させる。このハウジング１２の移動量により型締
力が決定される。次いで電動機５０を作動させ、
クロスヘツド３６を前進させる。このときの電動
機５０の駆動力は非常に小さくしておく。このク
ロスヘツド３６の前進の間、クロスヘツド３６の
位置はパルス発生器５４によつて検出され、パル
ス発生器５４の検出値は第１図に示すように演算
器６０に入力されて位置信号とされ、また同時に
パルス発生器５４の検出値は微分器６２にも入力
され、これにより微分演算されて速度信号に変換
される。微分器６２からの速度信号は判定器６４
に入力されており、判定器６４は速度信号が０に
なつたとき制御器６６に信号を出力する。速度信
号が０となるのは、可動盤１６が前進して可動型
２０が固定枠１８に接触したときである。金型が
接触して判定器６４が制御盤６６に信号を出力す
ると、その時点で演算器６０から入力されている
位置信号を射出機制御装置６８の記憶器７０に記
憶させる。以後の射出機制御装置６８による制御
においては、型閉工程が完了して型締工程を開始
させる信号として、記憶器７０に記憶された位置
信号が用いられる。なお、金型温度の変化によつ
て金型厚さが変化し、これにより金型接触位置も
微小ではあるが変化することになる。この金型接
触位置の変化に応じて記憶器７０に記憶させる位
置信号を較正するために、上記のような金型接触
位置の設定を各シヨツトごと又は所定シヨツト数
ごとに、あるいは任意の時間ごとに行うようにす
ればよい。また、上記のような金型厚さの変化に
よつて、実際には金型が接触しているのに型締工
程開始信号が出力されなくなることを未然に防止
するために、初期記憶値に一定の幅を与えてもよ
い。例えば、初期記憶値が100mmであれば±１mm
の許容値を与えて99〜101mmとしておけば、金型
接触位置が変化しても型締工程へ移行する信号が
出力される。
が次のようにして調整される。ナツト１７を回転
することによりハウジング１２を移動させ、トグ
ル機構２４が伸び切つた状態で固定枠１８に対し
て可動型２０が接触する状態とする。次いでトグ
ル機構２４を縮小させ、可動盤１６及び可動型２
０を後退させ、次いでナツト１７を回転させてハ
ウジング１２を固定盤１０方向へ所定量だけ移動
させる。このハウジング１２の移動量により型締
力が決定される。次いで電動機５０を作動させ、
クロスヘツド３６を前進させる。このときの電動
機５０の駆動力は非常に小さくしておく。このク
ロスヘツド３６の前進の間、クロスヘツド３６の
位置はパルス発生器５４によつて検出され、パル
ス発生器５４の検出値は第１図に示すように演算
器６０に入力されて位置信号とされ、また同時に
パルス発生器５４の検出値は微分器６２にも入力
され、これにより微分演算されて速度信号に変換
される。微分器６２からの速度信号は判定器６４
に入力されており、判定器６４は速度信号が０に
なつたとき制御器６６に信号を出力する。速度信
号が０となるのは、可動盤１６が前進して可動型
２０が固定枠１８に接触したときである。金型が
接触して判定器６４が制御盤６６に信号を出力す
ると、その時点で演算器６０から入力されている
位置信号を射出機制御装置６８の記憶器７０に記
憶させる。以後の射出機制御装置６８による制御
においては、型閉工程が完了して型締工程を開始
させる信号として、記憶器７０に記憶された位置
信号が用いられる。なお、金型温度の変化によつ
て金型厚さが変化し、これにより金型接触位置も
微小ではあるが変化することになる。この金型接
触位置の変化に応じて記憶器７０に記憶させる位
置信号を較正するために、上記のような金型接触
位置の設定を各シヨツトごと又は所定シヨツト数
ごとに、あるいは任意の時間ごとに行うようにす
ればよい。また、上記のような金型厚さの変化に
よつて、実際には金型が接触しているのに型締工
程開始信号が出力されなくなることを未然に防止
するために、初期記憶値に一定の幅を与えてもよ
い。例えば、初期記憶値が100mmであれば±１mm
の許容値を与えて99〜101mmとしておけば、金型
接触位置が変化しても型締工程へ移行する信号が
出力される。
なお、この実施例はトグル式型締装置について
説明したが、直圧式型締装置においても同様に本
発明を適用することができる。また、上述の形式
のトグル式型締装置以外のもの、例えばリニアモ
ータを用いてクロスヘツドを前後進させる形式の
型締装置、油圧シリンダを用いてクロスヘツドを
前後進させる形式の型締装置にも本発明は適用可
能である。また、上述の実施例では、パルス発生
器５４によつて可動盤１６と所定の関係で移動す
るクロスヘツド３６の位置を検出するようにした
が、クロスヘツド３６の位置又は可動盤１６の位
置を直線型エンコーダなどによつて直接検出する
ようにしても差し支えない。また、本実施例で
は、パルス発生器５４と微分器６２とによつて速
度０を検出するようにしたが、可動盤１６又はク
ロスヘツド３６に速度検出器を設けて速度を直接
検出するようにしてもよい。
説明したが、直圧式型締装置においても同様に本
発明を適用することができる。また、上述の形式
のトグル式型締装置以外のもの、例えばリニアモ
ータを用いてクロスヘツドを前後進させる形式の
型締装置、油圧シリンダを用いてクロスヘツドを
前後進させる形式の型締装置にも本発明は適用可
能である。また、上述の実施例では、パルス発生
器５４によつて可動盤１６と所定の関係で移動す
るクロスヘツド３６の位置を検出するようにした
が、クロスヘツド３６の位置又は可動盤１６の位
置を直線型エンコーダなどによつて直接検出する
ようにしても差し支えない。また、本実施例で
は、パルス発生器５４と微分器６２とによつて速
度０を検出するようにしたが、可動盤１６又はク
ロスヘツド３６に速度検出器を設けて速度を直接
検出するようにしてもよい。
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、可
動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の速度
を検出し、これが０となつたときの位置を金型接
触位置とするようにしたので、作業者の調整作業
のばらつきにより金型接触位置が相違することが
防止され、また電気的な遠隔操作によつて金型接
触位置を決定することができるので生産性が向上
する。また、金型の温度変化などによつて金型接
触位置が変化した場合にも容易に較正を行うこと
ができる。
動盤又はこれと所定の関係で移動する部材の速度
を検出し、これが０となつたときの位置を金型接
触位置とするようにしたので、作業者の調整作業
のばらつきにより金型接触位置が相違することが
防止され、また電気的な遠隔操作によつて金型接
触位置を決定することができるので生産性が向上
する。また、金型の温度変化などによつて金型接
触位置が変化した場合にも容易に較正を行うこと
ができる。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は本
発明を適用するトグル式型締装置を示す図であ
る。 １０……固定盤、１６……可動盤、２４……ト
グル機構、５０……電動機、５４……パルス発生
器、６０……演算器、６２……微分器、６４……
判定器、６６……制御器、６８……射出機制御装
置、７０……記憶器。
発明を適用するトグル式型締装置を示す図であ
る。 １０……固定盤、１６……可動盤、２４……ト
グル機構、５０……電動機、５４……パルス発生
器、６０……演算器、６２……微分器、６４……
判定器、６６……制御器、６８……射出機制御装
置、７０……記憶器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の型締力が得られるように型締装置を調
整した後、可動盤を型開状態から微力によつて固
定盤側に前進させると共に可動盤又はこれと所定
の関係で移動する部材の移動速度を検出し、この
移動速度が０となつたときの可動盤又はこれと所
定の関係で移動する部材の位置を記憶し、この記
憶された位置を型締工程を開始させる金型接触位
置とすることを特徴とする型締装置の金型接触位
置設定方法。 ２ 可動盤又はこれと所定の関係で移動する部材
の位置を検出する位置検出装置と、可動盤又はこ
れと所定の関係で移動する部材の移動速度を検出
する速度検出装置と、速度検出装置によつて検出
される速度が０となつたことを判定する判定器
と、判定器が速度０となつたことを判定した時点
の位置検出装置からの信号を型締工程を開始させ
る金型接触位置として記憶器に記憶させる制御器
と、を有する型締装置の金型接触位置設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269486A JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269486A JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116821A JPS63116821A (ja) | 1988-05-21 |
| JPH0434928B2 true JPH0434928B2 (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17379295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26269486A Granted JPS63116821A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 型締装置の金型接触位置設定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63116821A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0626812B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1994-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | 金型の全閉位置決定方法 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26269486A patent/JPS63116821A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63116821A (ja) | 1988-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |