JPH0742708A - 液圧モータを制御する方法およびそのための液圧弁 - Google Patents

液圧モータを制御する方法およびそのための液圧弁

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JPH0742708A
JPH0742708A JP6002639A JP263994A JPH0742708A JP H0742708 A JPH0742708 A JP H0742708A JP 6002639 A JP6002639 A JP 6002639A JP 263994 A JP263994 A JP 263994A JP H0742708 A JPH0742708 A JP H0742708A
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valve
slide
hydraulic
constriction
load signal
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JP6002639A
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Oerjan Wennerbo
ウェンネルボ オールジャン
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Voac Hydraulics Boras AB
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 アイドリング状態において低い圧力差が得ら
れ、そして操縦状態においてより高い圧力差が得られる
液圧モータを制御する方法およびそのための液圧弁を提
供する。 【構成】 この液圧弁はポンプＰおよびタンク接続部Ｔ
を含む入口部分と、スライド（Ｂ１）および負荷信号系
（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を有する操縦部分とを備え、さら
に液圧ピストン・シリンダ装置のような液圧モータ
（Ｃ）と接続可能な２個の調整用くびれ部（Ｓ３、Ｓ
４）を含む。操縦スライド（Ｂ１）は負荷レベル検出用
くびれ部（Ｓ２）および負荷信号ドレン（Ｓ５）を含
み、そしてポンプＰは空転圧力を発生する。スライドに
より操縦するときに、負荷信号系の負荷信号（Ｐｓ）は
ポンプ接続部と操縦プロセスの間により高い圧力を有す
る負荷検出用くびれ部（Ｓ２）との間に配置されたさら
に一つのくびれ部（Ｓ１）により高められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液圧モータを制御する方
法およびそのための液圧弁に関する。さらに特定する
と、本発明は液圧で作動するいわゆる中央閉鎖弁（ｃｌ
ｏｓｅｄ ｃｅｎｔｒｅ ｖａｌｖｅ）（以下、ＣＦＣ
弁と呼ぶ）または液圧で作動するいわゆる負荷検出弁
（ｌｏａｄ ｓｅｎｓｉｎｇ ｖａｌｖｅ）（以下、Ｌ
Ｓ弁と呼ぶ）の制御に関する。本発明は以下に主として
ＣＦＣ弁について説明するが、説明の適切な部分がＬＳ
弁にもあてはまることは理解されよう。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】いわゆる
ＣＦＣ弁は定容量形ポンプ、すなわち、ポンプの所定の
速度において一定の流量の作動媒体を送出するポンプと
一緒に液圧系に使用されるように構成されている。この
弁は、原則的に、作動時に最高の圧力を検出するように
作動し、その後、ポンプの圧力は検出された負荷信号の
値よりも僅か高くなるように調節される。この圧力差は
作動油を弁を通して液圧モータ、例えば、液圧シリンダ
に送入するために使用され、この圧力差が大きい程、こ
の弁の容量は大きくなる。
【０００３】ＣＦＣ弁は、通常、分流機能をはたす入口
部分と、スライドを含み、おそらくは該弁と連結された
モータの速度、例えば、ピストン・シリンダ装置の作動
速度を調整する補整器をも含む一つまたはそれ以上の操
縦部分とを含む。
【０００４】この分流装置は二つの主な機能を有してい
る。これらの機能のうちの第１の機能はポンプの圧力を
現在の要求に合わせて調節することである。他方の機能
は過剰の作動油をタンクにバイパスさせることである。
液圧弁が作動しないときには、すべての作動油はタンク
に分流される。
【０００５】すべての作動油がタンクに分流されるとき
に、作動油をシステムのまわりにポンプで送出するとき
に起きる動力損失が圧力と正比例するので、作動油を可
能な最も低い圧力降下で分流させることが望ましい。
【０００６】他方、操縦操作を実施するときには、圧力
が高ければ、流量が大きくなるので、分流により調整さ
れた圧力レベルがアイドリングレベルよりも高いことが
望ましい。低い圧力レベルはより大きい圧力差で作動す
る弁と同じ流量の作動流体を供給するように弁をより大
きく構成しなければならず、それにより付加的なコスト
が必要になることを意味する。
【０００７】問題はアイドリング状態の間には、低い圧
力差が所望されるのに対して、モータが操縦操作をする
ときに高い圧力差が所望されることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこの問題を解決
し、そしてアイドリング状態において低い圧力差が得ら
れ、そして操縦状態においてより高い圧力差が得られる
方法および装置を提供するものである。
【０００９】ＬＳ弁は、概して、ＣＦＣ弁と類似の態様
で作動する。これらの二つの弁の差異は、ＬＳ弁の場合
には、分流弁が可変容量ポンプおよびポンプ圧力と負荷
信号との間に一定の圧力差が得られるようにポンプの容
量を制御する調整器と置き換えられる点である。
【００１０】ＬＳ弁に関する問題は、ある機能のために
より多量の流量の作動媒体が必要であるときに、通常、
弁全体の寸法を増大することが必要であることである。
【００１１】この問題は、本発明により、弁に全般的に
影響をおよぼすことなく同一のポンプにより作動流体が
供給される一つまたはそれ以上の機能、すなわち、一つ
またはそれ以上のモータにより高い容量を容易に与える
ことができるようにすることにより解決される。
【００１２】従って、本発明はポンプおよびタンク接続
部を含む入口部分と、スライドおよび負荷信号系を含む
操縦部分とを備え、さらに各々の移動方向のための二つ
の調整用くびれ部を備えた種類の弁であって、前記くび
れ部がモータ、例えば、液圧ピストン・シリンダ装置と
連結可能であり、操縦スライドが負荷レベル検出用くび
れ部および負荷信号ドレンをも含み、そして前記ポンプ
がアイドリング圧力を発生する弁により液圧モータを制
御する方法において、操縦スライドにより操縦するとき
に、負荷信号系の負荷信号がポンプからの流体が流入す
る接続部と操縦時により高い圧力を有する負荷検出用く
びれ部の側との間に配置されたさらに一つのくびれ部に
より高められることを特徴とする液圧モータを制御する
方法に関する。
【００１３】本発明は、また、請求項９に記載の弁であ
って、前記請求項に記載した特徴を本質的に有する弁に
関する。
【００１４】
【実施例】さて、本発明を添付図面に例示した本発明の
実施例について部分的にさらに詳細に説明する。図１は
既知のＣＦＣ弁を例示している。参照文字ＡはポンプＰ
およびタンク接続部Ｔを含む入口部分を識別している。
参照文字Ａ１はばねで偏位された分流スライドを含む分
流弁を識別している。アイドリング状態におけるこの分
流弁の両端間の所望の圧力降下はばねの力により設定さ
れる。参照文字ＢはスライドＢ１と、補整器Ｂ２と、参
照文字Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を付した負荷信号系とを含
む操縦部分を識別している。
【００１５】スライドＢ１は、液圧モータＣと接続可能
である参照文字Ｓ３およびＳ４を付した二つの調整用く
びれ部に加えて、負荷レベル検出用くびれ部Ｓ２と、負
荷信号ドレンＳ５を含む。
【００１６】この回路は、また、設定された最高圧力を
超えたモータ圧力において開く圧力制限弁５をも含む。
符号６は図１に例示した液圧系を保護する作用をする圧
力制限弁を識別している。圧力制限弁５および６の両方
はタンクＴと接続されている。
【００１７】スライドＢ１がその中立位置を占めるとき
に、くびれ部Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が閉ざされ、負荷信
号ドレンＳ５が開く。従って、負荷信号管路Ｌ１内の作
動流体は負荷信号ドレンＳ５を介してタンクＴ中に排出
される。分流弁Ａ１のばね側の作動流体もまた、逆転弁
Ｌ２および負荷信号チャンネルＬ３を介してタンクＴの
中に排出される。スライドＢ１がこの位置にあるとき
に、ポンプの流れは分流弁Ａ１の分流スライドに作用す
るばねの力により本質的に決定される圧力降下により分
流スライドを介してタンクＴの中に分流される。
【００１８】主スライドＢ１がその中立位置から僅か移
動せしめられたときに、負荷信号ドレン、すなわち、く
びれ部Ｓ５が閉ざされ、一方くびれ部Ｓ２が開く。それ
により、液圧モータのポート内の負荷圧力ＰＬは負荷信
号系Ｌ１、Ｌ２およびＬ３を介して分流スライドのばね
側に伝達される。分流スライドの両端間の力の平衡を維
持し、そして分流弁Ａ１が閉ざされることを阻止するた
めに、ポンプの圧力は液圧モータのポート内の負荷圧力
ＰＬに相当する値だけ上昇せしめられる。
【００１９】主スライドＢ１がさらに移動すると、くび
れ部Ｓ３およびＳ４が開き始める。負荷信号ＰＬは、分
流スライドに送られる以外に、補整器Ｂ２のスライドに
も送られる。さて、補整器Ｂ２の両端間に作用する力が
平衡した結果、くびれ部Ｓ３の上流側の圧力、すなわ
ち、図１において補整器Ｂ２のスライドの右側の圧力
と、くびれ部Ｓ３の下流側の圧力、すなわち、補整器Ｂ
２のばね側の圧力との差は補整器のスライドに作用する
ばねの力に比例する。
【００２０】補整器Ｂ２は負荷圧力ＰＬと関係なくくび
れ部Ｓ３の両端間に本質的に一定の圧力差を発生する。
分流弁Ａ１はポンプ接続部と液圧モータのポートとの間
に僅かにより高い圧力差を発生する。
【００２１】くびれ部Ｓ３の両端間に一定の圧力差が生
ずる結果、くびれ部Ｓ３を通して流れる作動流体の流量
は負荷圧力ＰＬと無関係になり、スライドＢ１の位置に
よってのみ変化する。
【００２２】適度のサイズの弁により所望の最高の速度
を得るために十分な作動流体の流量を得るために、通
常、アイドリング圧力降下として望ましい値よりも高い
分流弁により制御される圧力レベルを発生させることが
必要である。
【００２３】ＬＳ（負荷検出）弁は、分流弁に送られる
負荷信号がポンプの容量を制御するポンプ調整器に送ら
れるけれども、ＣＦＣ弁について前述した態様と同じ態
様で作動する。
【００２４】説明を明瞭にするために、すべての液圧線
図は一方向に作動する機能を示す。
【００２５】以上説明した主題の事項は既知の従来技術
の一部分を構成している。
【００２６】本発明によれば、序文に述べた問題はこの
回路内に付加的なくびれ部Ｓ１を含めることにより解決
される。（図２参照）図２はくびれ部Ｓ１が含められて
いる点について異なる図１と類似の図である。
【００２７】本発明によれば、操縦スライドＢ１により
操縦するときに、負荷信号系の負荷信号Ｐｓがポンプ接
続部と操縦プロセスの間により高い圧力を有する負荷検
出用くびれ部Ｓ２の側との間に配置された付加的なくび
れ部Ｓ１により増大せしめられる。
【００２８】本発明の実施例を図２に例示した回路につ
いて以下に説明する。
【００２９】図２に示した回路は以下の態様で動作す
る。
【００３０】スライドＢ１がその中立位置を占めるとき
に、くびれ部Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４が閉ざされ、
くびれ部Ｓ５が開く。従って、圧力Ｐｓがくびれ部Ｓ５
を介してタンクＴの中に排出される。これは回路のこの
動作状態において分流弁Ａ１がＰｆｊと等しい圧力Ｐｐ
を発生していることを意味している。ただし、Ｐｆｊは
分流弁Ａ１のばね２により発生した圧力である。
【００３１】スライドＢ１が作動するときに、くびれ部
Ｓ５が閉ざされる。そのときに、くびれ部Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３およびＳ４が開かれる。それにより、補整器Ｂ２は
くびれ部Ｓ１の両端間に一定の圧力差を維持する。この
圧力差は補整器Ｂ２のばね４により決定され、くびれ部
Ｓ１を通して流れる作動流体の流量が一定になる。
【００３２】もしも圧力制限弁５および６が開かなけれ
ば、くびれ部Ｓ１を通しての圧力が補償された流れがく
びれ部Ｓ２を通して流れ、液圧モータのポート７の中に
流入するように強制される。それにより、くびれ部Ｓ２
を通して圧力降下Ｐｓ２が得られる。その結果、補整器
Ｂ２および分流弁Ａ１に送られる信号、すなわち、圧力
ＰｓがＰＬ＋Ｐｓ２と等しくなる。それゆえに、ポン
プ圧力はＰＬ＋Ｐｓ２＋Ｐｆｊと等しくなる。ただし、
Ｐｆｊは分流弁Ａ１のばね２により発生した圧力差であ
る。
【００３３】従って、本発明により使用される原理は負
荷信号がポンプ側から発生する圧力により高められる液
圧モータのポートからの圧力部分、すなわち、ＰＬを含
むことである。
【００３４】従って、本発明はアイドリング圧力降下を
低くして、Ｐｆｊと等しくなることを可能にし、一方操
縦時に作用する圧力差が高くなり、すなわち、Ｐｆｊが
Ｐｓ２だけ高められる。それにより、序文に述べた問題
が解決される。
【００３５】本発明の好ましい一実施例によれば、付加
的なくびれ部Ｓ１は操縦スライドＢ１の移動量が増大す
るにつれてさらに開くように構成されている。この構成
により、操縦操作の間に圧力差をモータの低速度におい
て比較的に低いレベルに維持し、そして増大した流量に
おいて増大させることが可能になるという付加された利
点が得られる。
【００３６】以上、本発明をＣＦＣ弁が使用されかつ補
整器を含む実施例について説明したが、本発明を補整器
が設けられていない場合にも適用することができ、それ
ゆえに、本発明が補整器を含む弁に使用することに限定
されないことは理解されよう。しかしながら、弁に補整
器を設けることがしばしば好ましい。
【００３７】また、本発明はＣＦＣ弁を含む構造に限定
されない。例えば、ＣＦＣ弁はＬＳ弁と取り替えること
ができる。
【００３８】図６はＣＦＣ弁がＬＳ弁と取り替えられた
液圧回路を示す。ＬＳ弁が使用される場合には、分流弁
が省かれる。この回路は、過剰の作動油をタンクに分流
するかわりに、ポンプＰの流量を液圧系の瞬間的な要求
量に適応させるようにポンプの容量を制御するように意
図された調整器Ｒを含む。この場合には、負荷信号ＰＬ
は分流弁のかわりに調整器Ｒに送られる。図６に例示し
た回路はその他の点については図２に例示した回路と合
致しており、それゆえに図６についてさらに詳細に説明
する必要はない。
【００３９】また、本発明により、補整器が設けられて
いない場合にいくつかの機能を同時にはたすときに、一
つの重要な利点が得られる。補整器を備えていないＣＦ
Ｃ弁およびＬＳ弁は、通常、極めて劣る多重操作特性を
示す。いくつかの操作を同時に行うときに、機能のすべ
てはポンプからの送出管系と関連している。最も重い負
荷は分流弁またはポンプにより圧力補償されるのに対し
て、残りの負荷については、圧力補償がなされない。も
しも先ず、軽負荷機能から作動が開始され、その後はる
かに重い負荷を有するさらに別の機能が行われるとすれ
ば、最初の機能に対する圧力降下は分流弁またはポンプ
により調整された圧力降下（この圧力降下はしばしば１
５バール程度である）からより重い負荷の如何により、
例えば、２００バールの圧力まで変化する。その結果、
流量が３００％に増大する。
【００４０】同一のポンプにより作動流体が供給される
一つまたはそれ以上の機能のために、すなわち、１個ま
たはそれ以上の液圧モータのために付加的なくびれ部Ｓ
１を設けることにより、より軽い負荷に対して、付加的
なくびれ部Ｓ１を介して、例えば、５０バールないし６
０バールまたはそれよりも高い圧力差を選択することが
できる。その結果、より重い負荷から生ずる外乱が著し
く減少する。
【００４１】図７は２個の液圧モータＣ、Ｃ´が同一の
ポンプ回路に連結されている場合を例示している。図６
においては、ユニットＡ、ＢおよびＢ１は図２に使用さ
れた参照符号と同じ参照符号により識別してある。参照
符号Ｂ´およびＢ１´は油圧モータＣおよびＣ´のうち
の第２液圧モータＣ´のための操縦部分を識別してい
る。操縦部分Ｂ１、Ｂ１´に含まれている構成部分は、
操縦部分Ｂ、Ｂ１に含まれた構成部分を識別するために
使用された参照符号と同じ参照符号により識別してあ
る。従って、図７は入口部分と一つの方向に操縦するた
めに必要な機能を有する二つの操縦部分とを例示してい
る。考えられるところでは、最上部の操縦部分には付加
的な機能を相応じて接続することができる。
【００４２】最適であると判断される特定の特性を有す
る各々の機能をはたすために、付加的なくびれ部Ｓ１を
備えているかまたは備えておらず、かつ補整器を備えて
いるかまたは備えていない操縦部分を自由に混合するこ
とができる。
【００４３】ＬＳ弁が相応した態様で組み込まれ、分流
弁が省かれ、そして負荷信号出力が送られる可変容量ポ
ンプと置き換えられる。
【００４４】図３は既知の型式のＣＦＣ弁またはＬＳ弁
の一例を例示している。図３に示した弁の構成部分は、
図１に使用された参照符号と同じ符号で識別してある。
スライドＢ１が矢印９の方向に移動せしめられるとき
に、くびれ部Ｓ５がタンクチャンネルＴとの接続部を閉
ざす。それに加えて、チャンネルＳ２のうちの左側のチ
ャンネル、すなわち、くびれ部Ｓ２が液圧モータのポー
ト７との接続部を開き、そして液圧モータからの戻り管
路８に対してくびれ部Ｓ４が開かれる。スライドＢ１が
矢印９の方向にさらに移動せしめられるときに、液圧モ
ータのポートに対してくびれ部Ｓ３が開かれる。符号１
０は補整器Ｂ２の下流側のポンプチャンネルを識別して
いる。スライドＢ１が矢印９と反対の方向に移動せしめ
られるときに、右側のくびれ部Ｓ２が作用する。
【００４５】図４は図３に例示した弁の第１実施例を例
示している。図４はスライドＢ１の中央部分のみを示
す。図３に例示した弁に施された改良はハウジングＢが
ポンプチャンネル１０の両側に円周方向に延びる凹部１
１を備えたことである。この凹部１１を設けた結果、ス
ライドＢ１が矢印９の方向に移動せしめられるときに、
図４のチャンネルＳ１がポンプチャンネル１０と接続さ
れ、従って、チャンネルＳ１はくびれ部Ｓ１として作用
する。スライドＢ１が反対の方向に移動せしめられると
きに、図４に符号Ｓ１を付したくびれ部がくびれ部Ｓ２
として作用するのに対して、図４のくびれ部Ｓ２がくび
れ部Ｓ１として作用する。二つのくびれ部Ｓ１およびＳ
２はこの構造において全く同じである。
【００４６】図５はスライドＢ１が凹部１１のかわりに
さらに二つのチャンネルＳ１およびＳ１´を備えている
別の実施例を例示している。スライドＢ１が矢印９の方
向に移動せしめられるときに、チャンネルＳ１がくびれ
部Ｓ１として作用し、そしてスライドＢ１が反対の方向
に移動せしめられるときに、チャンネルＳ１´がくびれ
部Ｓ１として作用する。スライドＢ１が矢印９の方向に
移動せしめられるときに、くびれ部Ｓ２がチャンネル
７、すなわち、液圧モータのポートと接続され、そして
くびれ部Ｓ１がポンプチャンネル１０と合致する。くび
れ部Ｓ２´およびくびれ部Ｓ１´はスライドＢ１が反対
の方向に移動せしめられるときに対応した機能をはた
す。
【００４７】従って、この実施例の場合には、くびれ部
Ｓ１、Ｓ２およびＳ１´、Ｓ２´のそれぞれを相互に無
関係に選択することができる。例えば、くびれ部Ｓ１お
よびＳ１´は、補整器および分流弁への圧力Ｐｓを増大
するように、くびれ部Ｓ２およびＳ２´よりも大きい面
積を有することができる。従って、Ｓ１／Ｓ２とＳ１´
／Ｓ２´の比は自由に選択することができる。
【００４８】上記の説明から明らかであるように、液圧
モータへの作動媒体の流量はくびれ部Ｓ３の面積および
前記くびれ部の両端間の圧力降下により決定される。こ
の圧力降下が高ければ高い程、流量が大きくなる。くび
れ部Ｓ３の両端間の圧力降下はくびれ部Ｓ１およびＳ２
のそれぞれの両端間の圧力降下の和と等しい。
【００４９】もしも弁５および６が閉ざされれば、くび
れ部Ｓ１およびＳ２を通して同じ流量が得られる。くび
れ部Ｓ１の両端間の圧力降下は補整器Ｂ２により決定さ
れ、または補整器が設けられていないときには、分流弁
Ａ１により決定される。補整器を備えていないＬＳ弁の
場合には、くびれ部Ｓ１の両端間の圧力降下はポンプに
より決定される。
【００５０】くびれ部Ｓ１がくびれ部Ｓ２と同じ面積を
有しているときに、くびれ部Ｓ３の両端間の圧力降下は
補整器における圧力差の２倍と等しい。もしもくびれ部
Ｓ２の面積が減少すれば、くびれ部Ｓ２を通して同じ流
量が依然として強制され、それによりくびれ部Ｓ２の両
端間の圧力降下が増大する。
【００５１】例えば、もしもくびれ部Ｓ１の面積がくび
れ部Ｓ２の面積の２倍と等しければ、くびれ部Ｓ２の両
端間の圧力降下はくびれ部Ｓ１の両端間の圧力降下の４
倍と等しく、従ってくびれ部Ｓ３の両端間の圧力降下は
補整器における圧力差の５倍と等しい。それゆえに、流
量はくびれ部Ｓ１を備えていない同じ弁の場合の２倍よ
りも高くなる。
【００５２】くびれ部Ｓ３の両端間の圧力差は、くびれ
部Ｓ２の面積を減少しかつ／またはくびれ部Ｓ１の面積
を増大することにより、所望のレベルに選択することが
できる。最大の圧力レベルは弁５および６により決定さ
れる。
【００５３】それゆえに、この液圧弁の用途により所望
の効果を得るために、くびれ部Ｓ１およびＳ２の面積を
当業者により選択することができることは明らかであ
る。
【００５４】弁スライドにさらに一つのくびれ部Ｓ１を
包含させることにより、比較的に小さくかつ幅の狭い弁
を慣用の負荷信号系により得られる流量よりもはるかに
大きい流量において作動可能であることが維持される。
【００５５】以上、本発明をいくつかの実施例について
説明したが、これらの実施例に加えてその他の実施例も
考えられることは理解されよう。
【００５６】それゆえに、特許請求の範囲内で変更およ
び変型を実施することができるので、本発明が上記の例
示した実施例に限定されると考慮されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】既知のＣＦＣ弁用の液圧回路を例示した図。
【図２】本発明によるＣＦＣ弁用の液圧回路を例示した
図。
【図３】既知のＣＦＣ弁の一実施例の横断面図。
【図４】本発明の第１実施例により改良された図３に示
した弁の中央部を例示した図。
【図５】本発明の第２実施例により改良された図３に示
した弁の中央部を例示した図。
【図６】図２の回路に相当する液圧回路を例示した図で
あるが、いわゆるＬＳ弁を使用した回路図。
【図７】２個の液圧モータを含む液圧回路を例示した
図。
【符号の説明】
Ａ 入口部分 Ａ１ 分流弁 Ｂ 操縦部分 Ｂ１ スライド Ｂ２ 補整器 Ｃ 液圧モータ Ｐ ポンプ Ｒ 調整器 Ｔ タンク接続部 Ｌ１ 負荷信号管路 Ｌ２ 逆転弁 Ｌ３ 負荷信号チャンネル Ｓ１ 付加的なくびれ部 Ｓ２ 負荷レベル検出用くびれ部 Ｓ３ 調整用くびれ部 Ｓ４ 調整用くびれ部 Ｓ５ 負荷信号ドレン ＰＬ 負荷信号 Ｐｆｊ アイドリング圧力 Ｐｐ ポンプ圧力 ２ 分流弁のばね ４ 補整器のばね ５ 圧力制限弁 ６ 圧力制限弁 ７ 油圧モータのポート

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポンプおよびタンク接続部を含む入口部
    分と、スライド（Ｂ１）および負荷信号系（Ｌ１、Ｌ
    ２、Ｌ３）を有する操縦部分とを備え、さらに、各々の
    移動方向のための２個の調整用くびれ部（Ｓ３、Ｓ４）
    を備えた弁であって、前記くびれ部が液圧モータ
    （７）、例えば、液圧ピストン・シリンダ装置と接続す
    ることができ、操縦スライド（Ｂ１）が負荷レベル検出
    用くびれ部（Ｓ２）および負荷信号ドレン（Ｓ５）をも
    含み、そして前記ポンプがアイドリング圧力を発生する
    弁の助けにより液圧モータを制御する方法において、操
    縦スライド（Ｂ１）により操縦するときに、負荷信号系
    の負荷信号（Ｐｓ）がポンプ接続部と操縦プロセスにお
    いてより高い圧力を有する負荷検出用くびれ部（Ｓ２）
    の側との間に配置された付加的なくびれ部（Ｓ１）によ
    り高められることを特徴とする弁の助けにより液圧モー
    タを制御する方法。
  2. 【請求項２】 中央閉鎖弁を使用するときの請求項１に
    記載の方法において、分流弁（Ａ１）がその両端間に所
    望のアイドリング圧力降下を設定するばねにより偏位さ
    れた分流スライドを含み、前記の圧力により偏位された
    分流スライドが前記アイドリング圧力Ｐｆｊを制御し、
    そして前記負荷信号が分流スライドに送られることを特
    徴とする方法。
  3. 【請求項３】 負荷検出弁が使用されるときの請求項１
    に記載の方法において、調整器（Ｒ）により制御される
    可変容量形ポンプ（Ｐ）が使用され、前記負荷信号が調
    整器（Ｒ）に送られることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 請求項１、２または３のいずれか一項に
    記載の方法において、補整器（Ｂ２）が弁の入口部分
    （Ａ）と主スライド（Ｂ１）との間に連結されているこ
    とを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の方法において、いわゆ
    る中央閉鎖弁（ＣＦＣ弁）の場合には、付加的なくびれ
    部（Ｓ１）が補整器（Ｂ２）の下流側の弁供給チャンネ
    ルと連結されていることを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５のいずれ
    か一項に記載の方法において、負荷信号が１．５倍ない
    し５０倍に増大されることを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】 請求項１から６までのいずれか一項に記
    載の方法において、付加的なくびれ部（Ｓ１）が操縦ス
    ライド（Ｂ１）の移動量の増大に応じてより大きく開く
    ような可変のくびれ部であることを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか一項に記
    載の方法において、負荷検出用くびれ部（Ｓ２）および
    付加的なくびれ部（Ｓ１）が相互に異なる絞り作用をす
    ることを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 ポンプおよびタンク接続部を含む入口部
    分と、スライド（Ｂ１）および負荷信号系（Ｌ１、Ｌ
    ２、Ｌ３）を含む操縦部分とを含む液圧弁であって、前
    記弁はさらに各々の移動方向のための２個の調整用くび
    れ部（Ｓ３、Ｓ４）を含み、前記くびれ部が液圧モータ
    （Ｃ）、例えば、液圧ピストン・シリンダ装置と接続可
    能であり、そして操縦スライド（Ｂ１）が負荷レベル検
    出用くびれ部（Ｓ２）および負荷信号ドレン（Ｓ５）を
    も含み、前記ポンプがアイドリング圧力を発生する液圧
    弁において、付加的なくびれ部（Ｓ１）がポンプ接続部
    と操縦プロセスにおいてより高い圧力を有する負荷検出
    用くびれ部（Ｓ２）の側との間に設けられ、そして操縦
    スライド（Ｂ１）により操縦するときに、前記の付加的
    なくびれ部（Ｓ１）が負荷信号系の負荷信号（Ｐｓ）を
    高めるようになっていることを特徴とする液圧弁。
  10. 【請求項１０】 中央閉鎖弁を含む請求項９に記載の液
    圧弁において、該液圧弁がさらに分流弁（Ａ１）を含
    み、該分流弁はその両端間に所望のアイドリング圧力降
    下を設定する作用をするばねで偏位された分流スライド
    を備えており、前記のばねで偏位された分流スライドが
    アイドリング圧力Ｐｆｊを制御し、そして前記負荷信号
    が分流スライドと接続されることを特徴とする液圧弁。
  11. 【請求項１１】 負荷検出弁を含む請求項９に記載の液
    圧弁において、該液圧弁が調整器（Ｒ）により制御され
    る可変容量形ポンプ（Ｐ）を含み、そして負荷信号が調
    整器（Ｒ）と接続されることを特徴とする液圧弁。
  12. 【請求項１２】 請求項９、１０または１１のいずれか
    一項に記載の液圧弁において、弁の入口部分（Ａ）と主
    スライド（Ｂ１）との間に連結された補整器（Ｂ２）を
    特徴とする液圧弁。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の液圧弁において、
    いわゆる中央閉鎖弁（ＣＦＣ弁）が使用されるときに、
    付加的なくびれ部（Ｓ１）が補整器（Ｂ２）の下流側の
    弁供給チャンネルと接続されていることを特徴とする液
    圧弁。
  14. 【請求項１４】 請求項９、１０、１１、１２または１
    ３のいずれか一項に記載の液圧弁において、付加的なく
    びれ部（Ｓ１）が負荷信号を１．５倍ないし５０倍増大
    するようになっていることを特徴とする液圧弁。
  15. 【請求項１５】 請求項９から１４までのいずれか一項
    に記載の液圧弁において、付加的なくびれ部（Ｓ１）が
    操縦スライド（Ｂ１）の移動量の増大に応じてさらに大
    きく開く可変のくびれ部であることを特徴とする液圧
    弁。
  16. 【請求項１６】 請求項９から１５までのいずれか一項
    に記載の液圧弁において、負荷検出用くびれ部（Ｓ２）
    および付加的なくびれ部（Ｓ１）が相互に異なる絞り作
    用をすることを特徴とする液圧弁。
JP6002639A 1993-01-14 1994-01-14 液圧モータを制御する方法およびそのための液圧弁 Pending JPH0742708A (ja)

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