JPH0742765U - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】他の車両や人の通行に邪魔にならず、また台車
の停止位置や停止姿勢が多少ずれてもスムーズに荷の移
載ができる物品搬送装置を提供する。 【構成】この物品搬送装置は、走行路の壁面に近接して
敷設されかつ走行路の交差箇所で交差路の略巾長さにわ
たって切断されたガイドレールと、ガイドレールを両側
から挟むガイドローラを少なくとも３組台車走行方向に
離隔して台車フレームの側部に保持した走行台車とを有
し、ガイドローラの３組の離隔ピッチはガイドレールの
切断長さよりも大きいピッチに設定されている。またこ
の物品搬送装置は移載機構を備え、台車フレーム上に昇
降可能に配置された昇降フレームと、昇降フレーム上に
水平面内で移動自在に載置されたコンベヤと、昇降フレ
ームに設けられかつ前記コンベヤの移動範囲を規定する
ストッパ手段と、前記コンベヤを前記昇降フレームに対
して定位置に固定するロック手段とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場内の搬送設備として用いられかつ他の車両や人の通行に邪魔に ならず、また物品の移載が容易な物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場内の搬送設備として通路の路面上に敷設したレール上を台車が走行する形 式のものは、レールによる路面の凹凸のために他の運搬車や人の往来の邪魔にな る欠点があり、これを解決するべく従来から床下に台車誘導のための電磁誘導線 を埋め込んだＡＧＶと称する無人搬送車が知られている。前記ＡＧＶの誘導方式 にはこのほか光学式あるいは無線誘導式のものもある。

【０００３】 台車で搬送した例えば嵩物の荷を他に移載したり、逆に他から台車上へ移載し たりする場合、前記台車にコンベヤを設置し、この台車を所定箇所の地上コンベ ヤまで走行して車上コンベヤと地上コンベヤ間で荷の移し替えを行う物品移載機 構がある。図１２および図１３はこの移載機構付き搬送台車と地上コンベヤの平 面図および正面図を示したものである。走行車輪２を備えた台車フレーム１の片 側前後部に、壁面近くに敷設されたガイドレール３の両側部を挟むガイドローラ ４，５が設けられ、台車フレーム１上に横長のローラ式車上コンベヤ６が設けら れている。この設備では台車がガイドレール３に案内されて地上コンベヤ７の位 置まで走行してきて停止し、車上コンベヤ６と地上コンベヤ７の整合状態で両コ ンベヤ間で荷８の移載が行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

電磁誘導式ＡＧＶは誘導線の床下埋め込みのために大がかりな工事が必要で時 間もかかり、この間工場の操業を止めなければならない場合があり、また台車側 に走行、操舵を制御する通信制御装置が必要でコストが高くなる。光学式や無線 誘導式の場合も台車側にそのための種々の光学、電子装置、異常監視装置等を装 備しなければならないので同様にコスト高となる。図１２に示すガイドレール３ とガイドローラ４，５を用いた搬送台車設備の場合は、ガイドレール３が走行路 の壁面１２近くに設けられるために当該走行路の他の車両や人の通行を邪魔せず 、コストも安い利点はあるが、壁面を横切って他の通路が交差する箇所ではこの 箇所でガイドレールを設置できず、適用場所が限られる問題があった。

【０００５】 一方、ガイドローラ４，５を側部に有しかつ台車上にコンベヤ６を搭載した移 載機構付き台車装置は、スムーズな走行を確保するためガイドレール３とガイド ローラ４，５間に或る程度の隙間があり、地上コンベヤ７の位置で停止したとき 、この隙間によって機体が振れ、ガイドレール３に対して傾斜するため地上コン ベヤ７と台車上の車上コンベヤ６を同一線上に位置合せするのが非常に難しい。 台車が傾いた状態では地上コンベヤ７上の荷８を車上コンベヤ６に移載する際、 荷８が車上コンベヤ６の端部ａ点で接触して車上コンベヤ６にうまく乗り移すこ とができない。台車側から地上コンベヤ７上へ移載する場合も荷が地上コンベヤ の側部に接当する。このため移載位置では作業者がリモートコントローラ９等を 使って台車１がガイドレール３に対してほぼ平行になるように停止位置のインチ ング（微動調整）を行いながらコンベヤ相互の位置合せをしなければならず、操 作上の熟練および多大の時間を必要としていた。

【０００６】 本考案は、走行路を他の車両や人の通行に支障のない状態にして走行でき、し かも走行路が交差するような箇所でも有効に通過できる安価な物品搬送装置を提 供することを目的とする。

【０００７】 また本考案は、荷のやりとりする位置で台車の停止位置が多少正規の位置から ずれても台車の微動調整を行うことなくスムーズに荷の受取り、受渡しができる 物品搬送装置を提供することにある。

【０００８】 本考案はさらに、走行路やその交差路を他の車両や人の往来に対して邪魔にな らない状態に維持でき、しかも荷のやりとりする位置で台車の停止位置が多少正 規の位置からずれても台車の微動調整を行うことなくスムーズに荷の受取り、受 渡しができる物品搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案による物品搬送装置は、走行路の壁面に近接して敷設されかつ該走行路 の交差箇所で交差路の略巾長さにわたって切断されたガイドレールと、該ガイド レールを両側から挟むガイドローラを少なくとも３組台車走行方向に離隔して台 車フレームの側部に保持した走行台車とを有し、前記ガイドローラの３組の離隔 ピッチは前記ガイドレールの切断長さよりも大きいピッチに設定されている。

【００１０】 また本考案による物品搬送装置は、台車フレーム上に昇降可能に配置された昇 降フレームと、該昇降フレーム上に水平面内で移動自在に載置されたコンベヤと 、前記昇降フレームに設けられかつ前記コンベヤの移動範囲を規定するストッパ 手段と、前記コンベヤを前記昇降フレームに対して定位置に固定するロック手段 とを有している。

【００１１】 本考案の１つの形態によれば、台車フレーム上に昇降可能に配置された昇降フ レームと、該昇降フレーム上に水平面内で移動自在に載置されたコンベヤと、前 記昇降フレームに設けられかつ前記コンベヤの移動範囲を規定するストッパ手段 と、前記コンベヤを前記昇降フレームに対して定位置に固定するロック手段とを 有した前記物品搬送装置において、前記台車フレームは、走行路の壁面に近接し て敷設されかつ交差路箇所では該交差路の略巾長さにわたって切断されたガイド レールを両側から挟む３組のガイドローラを台車走行方向に離隔して保持してお り、前記ガイドローラの３組の離隔ピッチは前記ガイドレールの切断長さより大 きいピッチに設定されている。

【００１２】

【実施例】

次に、本考案を図面を参照して実施例につき説明する。図１は本考案の実施例 による物品搬送設備と交差路のある走行路の概略的な平面図であり、図２は交差 路の箇所を通過中の本考案に係る物品搬送装置の平面図である。台車１０が走行 する走行路１１は少なくとも片側が床上の壁面１２で区画されており、これに対 して人やトラック等の車両が通る通路１４が走行路１１に直角に交差して敷設さ れている。この実施例では台車用走行路１１はその両側が壁面１２，１３で画成 されており、交差路の箇所では両壁面が除去されている。片側の壁面１２に近接 して床上にガイドレール１５が該壁面１２に沿うように設けられているが、交差 路では前記通路１４の巾長さＷにわたって除去され、これによって人や車両が支 障なく交差通路１４を通行することができるようになっている。

【００１３】 台車１０は、自走用の走行駆動装置２３を備え、またガイドレール１５の伸長 方向に転動可能な無軌条走行車輪１６を有している。台車１０のガイドレール１ ５側の側部には、その進行方向前端、中央部および後端部にガイドレール１５を 両側から挟む３組のガイドローラ１７，１８，１９が、床面に対して垂直な軸線 を有して回転自在に軸支されている。３組のガイドローラ１７，１８，１９の各 々隣接した組どおし（前端部と中央部、および中央部と後端部）のピッチＰは、 交差路の部分でのガイドレール１５の分断長さＷより少し大きく設定されている 。したがって台車１０がガイドレール１５とガイドローラ１７，１８，１９の係 合でガイドレール１５に沿って走行し、交差路に入った場合、常に２組のガイド ローラ１７と１８、または１８と１９，１７と１９がガイドレール１５を挟む状 態を維持しており、台車１０は交差路をスムーズに、かつ確実にガイドレール１ ５に沿って通過できる。

【００１４】 ガイドレール１５は走行路１１の片側に近接して設置されているので、この走 行路１１を他の車両や人が通行する場合にも邪魔にならず、また、これと交差す る他方の通路１４を他の車両等が通行するときは、台車１０は図１の矢印Ａで示 す交差路手前の休止位置で待機すれば、他の車両等は交差路でガイドレール１５ が途切れているために支障なく通行できる。上記実施例は直線走行の例であるが 、わん曲路の場合も同様に適用でき、またガイドローラは３組に限定されるもの でなく、台車１０の形状や種類により４組またはそれ以上設けてもよい。

【００１５】 次に図３〜図１１を参照して本考案の実施例に係る移載機構を備えた物品搬送 装置を説明する。図３、図４および図５はそれぞれ搬送台車２０の上面図、側面 図および台車走行方向からみた正面図（図４矢視Ｆ）である。台車２０の下部フ レーム２１には、搬送路側方の壁面１２に近接して張設されたガイドレール１５ を両側から挟むガイドローラ１７，１８，１９が走行方向前部、中央部および後 部の３箇所で軸支されている。なお後述する如く搬送台車２０のスムーズな走行 を確保するため各ガイドローラ１７，１８，１９は或る程度の遊隙をもってガイ ドレール１５を挟んでいる。下部フレーム２１は該フレーム２１上に搭載された 走行駆動装置２３により伝動軸２７を介して駆動される車輪１６を有し、台車２ ０は、外部の通信装置による遠隔操作で走行駆動装置２３を駆動することにより 、ガイドレール１５に沿って自動走行する。

【００１６】 下部フレーム２１には４本のマスト２６が立設され、これら各マスト２６の上 端を連結するように上部フレーム２２が設けられ、さらにその上部中央に橋絡状 態でシーブ取付ビーム２５が設けられている。また下部フレーム２１の片側には 巻上装置２４が設けられている。下部フレーム２１上には枠形の昇降台２８がシ ーブ取付ビーム２５上のシーブ２９および吊下ワイヤ３０を介して巻上装置２４ により吊り下げられている。なお図４、図６に示すようにマスト２６および昇降 台２８には昇降台２８の昇降動作を案内する適当なガイド装置３１が設けられて いる。

【００１７】 図７を参照すれば、昇降台２８の下桁３２の板面上に少なくとも方形４箇所の 位置で鋼球３３が移動不能かつ回転自在に保持され、後述の如くこれらの鋼球３ ３に支承されるようにローラ式車上コンベヤ３４が載置されている。コンベヤ３ ４は荷送り出しあるいは受け入れ方向にのびる側部フレーム３５を有し、両側部 フレーム３５間に複数本のコンベヤローラ３６が軸支され、これらのローラ３６ が側部フレーム３５に設けたコンベヤ駆動装置３７によって回転駆動されること で荷の送り出し、あるいは受け入れを行う。コンベヤ３４の側部フレーム３５は 補強を兼ねた横桁３８によって連結され、この横桁３８の下面が前記鋼球３３に 接当するようにしてコンベヤ３４が昇降台２８上に水平面内で移動自在に載置さ れる。各側部フレーム３５の両端には外開き状にのびた荷ガイド３９が形成され ているが、この機能についてはさらに後述する。

【００１８】 上述の如くローラ式コンベヤ３４は昇降台２８に対して水平面内で移動、旋回 自在となるが、この移動あるいは旋回動の範囲は限定的であり、コンベヤ３４の 荷送出、受取方向（図７矢印Ｇ方向）の動きは、該コンベヤの横桁３８の板面裏 側に設けられたカム４０と昇降台２８の下桁３２の板面上に設けられたカムフォ ロア４１との係合により規制される。また昇降台２８の下桁３２には、コンベヤ ３４の側部フレーム３５の内側と係合して該コンベヤの前記荷送出、受取方向と 直角方向の移動範囲を規制するストッパ手段、この実施例ではショックアブソー バ４２が４箇所に設けられている。この構成によってローラ式コンベヤ３４は昇 降台２８に対して或る限定された範囲内で前記荷送出、受取方向に直角な方向へ の水平移動およびコンベヤ中心まわりの水平旋回動が可能となっている。さらに 、昇降台２８の下部フレーム２１とコンベヤ３４には該コンベヤ３４を昇降台２ ８に対して中央位置に固定するコンベヤ位置決め装置４３が設けられている。

【００１９】 コンベヤ位置決め装置４３は、図９に示すように、昇降台２８の下部フレーム ２１に取り付けられたシリンダ装置４４と、コンベヤ３４の片側の側部フレーム ３５に固着されかつ上面が上開きのテーパ面４５ａをもつ受座部材４５とを有し 、シリンダ装置４４の付勢によりそのピストンロッドが直動ガイド４６に案内さ れ降下し、該ピストンロッド下端のボールが受座部材４５のテーパ面４５ａを滑 動してテーパ面底部の凹部４５ｂに係合することにより、コンベヤ３４が昇降台 ２８の中央位置へ移動して位置決め固定される。

【００２０】 図１０、図１１を参照すれば、搬送台車２０が通信装置による搬送指令を受け てガイドレール１５に沿って自動走行してきて地上コンベヤ７の位置で停止し、 地上コンベヤ７上の荷８を受け取る場合、このままではガイドレール１５と台車 側部のガイドローラ１７，１８，１９間の隙間ｔにより台車２０の下部フレーム ２１がガイドレール１５に対して傾いて停止し（図１０）、ガイドレール１５に 対して垂直な位置関係にある地上コンベヤ７上の荷８を受け取れない。このよう なとき、コンベヤ位置決め装置４３によるコンベヤ３４の固定を解除して地上コ ンベヤ７から荷８をコンベヤ３４へ向けて送り出すと、荷８の先端角部がコンベ ヤ３４の端部の荷ガイド３９に接当しつつ該コンベヤ３４のみを荷８の移動方向 （地上コンベヤ７の伸長方向）と整合するように回動させて図１１のように台車 ２０が傾いていても荷８がスムーズにコンベヤ３４上へ乗り移る。なお荷８の移 載に際しては両コンベヤ７，３４の高さを等しくするために巻上装置２４で昇降 台２８を上下させてコンベヤ３４の高さを調整しておく。

【００２１】 車上コンベヤ３４への移載完了後は、コンベヤ位置決め装置４３を作動させる と、コンベヤ３４は再び台車中央に戻されて固定され、ガイドレール１５に沿っ て走行を始める。以上の動きは車上コンベヤ３４から地上コンベヤ７へ荷を移載 するときも同じ要領で行われる。なお、この搬送台車２０の搬送路に他の通路が 交差している場合、図１、図２で説明したのと同様にその交差路の箇所で該交差 路の巾だけガイドレール１５を分断して除去し、かつ台車２０の３組のガイドロ ーラ１７，１８，１９の相互の離隔ピッチをガイドレール１５の分断長さよりや や大きく設定することにより、台車２０はガイドレール１５の分断箇所をスムー ズに通過することができ、交差する通路の通行には何ら支障が生じない。

【００２２】 上述の実施例はいずれも台車がガイドローラを有し、壁面近くのガイドレール に沿って走行する場合であるが、レールのない無軌道台車であってもよく、荷の 受渡しが台車と台車間あるいは地上設備どおしの移載であってもよい。また移載 手段はローラ式コンベヤに限定されるものではなく、シャトル等他の手段であっ てもよい。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、走行路の片壁面に沿って張設したガイド レールに案内されて台車が走行し、しかも交差路の部分でガイドレールを除去し ても確実に台車のガイドレールがガイドレールに係合するようにしたので、交差 路でも台車がスムーズに横断でき、台車の走行路および交差路を他の車両や人が 通行するのに支障がない。台車上の移載装置は該台車に対して自由に移動、回動 可能としたので、相手側の移載装置と多少のずれがあっても荷の送り出しを利用 して両方の移載装置を整合させてスムーズに荷の移載を行うことができる。台車 走行中は台車上のロック装置により荷を安定位置に固定できる。本考案は簡単な 通信装置による低コストの無人搬送、移載台車として有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による物品搬送装置と交差路の
関係を示した平面図である。

【図２】交差路を通過中の本考案の実施例による物品搬
送台車の平面図である。

【図３】本考案の実施例に係る物品搬送装置の概略的な
平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３に示す搬送台車の走行方向からみた正面図
である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線平面断面図である。

【図７】図３に示す搬送台車の昇降台と車上コンベヤの
配置関係を示した拡大平面図である。

【図８】図３に示す搬送台車の昇降台上のショックアブ
ソーバと車上コンベヤの側部フレームとの接当状態を示
す拡大側面図である。

【図９】図３に示す搬送台車のコンベヤ位置決め装置の
拡大側面図である。

【図１０】本考案に係る物品搬送装置が荷移載位置で傾
斜して停止した状態の概略的な平面図である。

【図１１】図１０に示す状態から荷の移動によってコン
ベヤどおしが整合したときの状態を示す概略的な平面図
である。

【図１２】従来の移載機構を備えた搬送台車の荷移載位
置における傾斜停止状態を示す概略的な平面図である。

【図１３】図１２の台車走行方向からみた正面図であ
る。

【符号の説明】

７ 地上コンベヤ ８ 荷 １０ 台車 １１ 走行路 １２，１３ 壁面 １５ ガイドレール １７，１８，１９ ガイドローラ ２０ 搬送台車 ２１ 下部フレーム ２４ 巻上装置 ２６ マスト ２８ 昇降台 ３３ 鋼球 ３４ 車上コンベヤ ４０ カム ４１ カムフォロア ４２ ショックアブソーバ ４３ コンベヤ位置決め装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行路の壁面に近接して敷設されかつ該走
   行路の交差箇所で交差路の略巾長さにわたって切断され
   たガイドレールと、該ガイドレールを両側から挟むガイ
   ドローラを少なくとも３組台車走行方向に離隔して台車
   フレームの側部に保持した走行台車とを有し、前記ガイ
   ドローラの３組の離隔ピッチは前記ガイドレールの切断
   長さよりも大きいピッチに設定されることを特徴とする
   物品搬送装置。
2. 【請求項２】台車フレーム上に昇降可能に配置された昇
   降フレームと、該昇降フレーム上に水平面内で移動自在
   に載置されたコンベヤと、前記昇降フレームに設けられ
   かつ前記コンベヤの移動範囲を規定するストッパ手段
   と、前記コンベヤを前記昇降フレームに対して定位置に
   固定するロック手段とを有することを特徴とする物品搬
   送装置。
3. 【請求項３】前記台車フレームは、走行路の壁面に近接
   して敷設されかつ交差路箇所では該交差路の略巾長さに
   わたって切断されたガイドレールを両側から挟む３組の
   ガイドローラを台車走行方向に離隔して保持しており、
   前記ガイドローラの３組の離隔ピッチは前記ガイドレー
   ルの切断長さより大きいピッチに設定されていることを
   特徴とする請求項第２項に記載した物品搬送装置。