JPH0742797A - 遊星歯車装置の防振構造 - Google Patents
遊星歯車装置の防振構造Info
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- JPH0742797A JPH0742797A JP19440293A JP19440293A JPH0742797A JP H0742797 A JPH0742797 A JP H0742797A JP 19440293 A JP19440293 A JP 19440293A JP 19440293 A JP19440293 A JP 19440293A JP H0742797 A JPH0742797 A JP H0742797A
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Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 据付スペースを増大させることなく、且つ高
価な継手等を用いることなく、遊星歯車機構の歯車の噛
合部で発生する噛合振動の据付台側への伝播を防止し
得、騒音の発生を抑制し得る遊星歯車装置の防振構造を
提供する。 【構成】 遊星歯車機構５の歯車箱６の入力軸２側に突
設されたボス部１８を、据付台１１上の支持台１９に、
所望のばね定数ｋを有する支持ピース２０を介して回動
自在に支持せしめ、歯車箱６の出力軸４側に突設された
ボス部２１を、据付台１１上のスラスト軸受ブロック１
２のボス部２２に、所望のばね定数ｋを有する支持ピー
ス２３を介して回動自在に支持せしめ、又、歯車箱６の
軸心を中心に１８０゜位相のずれた位置に、据付台１１
上に並設された油圧シリンダ２４，２５を接続し、遊星
歯車機構５の噛合反力によって歯車箱６に作用する回転
モーメントを支持するよう構成する。
価な継手等を用いることなく、遊星歯車機構の歯車の噛
合部で発生する噛合振動の据付台側への伝播を防止し
得、騒音の発生を抑制し得る遊星歯車装置の防振構造を
提供する。 【構成】 遊星歯車機構５の歯車箱６の入力軸２側に突
設されたボス部１８を、据付台１１上の支持台１９に、
所望のばね定数ｋを有する支持ピース２０を介して回動
自在に支持せしめ、歯車箱６の出力軸４側に突設された
ボス部２１を、据付台１１上のスラスト軸受ブロック１
２のボス部２２に、所望のばね定数ｋを有する支持ピー
ス２３を介して回動自在に支持せしめ、又、歯車箱６の
軸心を中心に１８０゜位相のずれた位置に、据付台１１
上に並設された油圧シリンダ２４，２５を接続し、遊星
歯車機構５の噛合反力によって歯車箱６に作用する回転
モーメントを支持するよう構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星歯車装置の防振構
造に関するものである。
造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、船舶においては、ディーゼルエ
ンジン等の駆動装置の駆動軸の回転を遊星歯車装置を介
してプロペラ軸へ伝えるようにしており、その一例とし
ては、例えば、図３に示されるようなものがあり、１は
駆動装置の駆動軸、２は駆動軸１に接続される入力軸、
３はプロペラ軸、４はプロペラ軸３に接続される出力
軸、５は入力軸２の回転を出力軸４に伝えるための遊星
歯車機構、６は遊星歯車機構５の歯車箱、７はプロペラ
軸３から出力軸４へ伝わるプロペラ推力を受けるための
スラスト軸受であり、駆動装置の駆動軸１の回転は、入
力軸２から該入力軸２と一体の太陽歯車８と、遊星歯車
９と、出力軸４と歯車継手で連結された内歯歯車１０と
を介して出力軸４へ伝えられ、該出力軸４の回転がプロ
ペラ軸３へ伝達されるようになっている。
ンジン等の駆動装置の駆動軸の回転を遊星歯車装置を介
してプロペラ軸へ伝えるようにしており、その一例とし
ては、例えば、図３に示されるようなものがあり、１は
駆動装置の駆動軸、２は駆動軸１に接続される入力軸、
３はプロペラ軸、４はプロペラ軸３に接続される出力
軸、５は入力軸２の回転を出力軸４に伝えるための遊星
歯車機構、６は遊星歯車機構５の歯車箱、７はプロペラ
軸３から出力軸４へ伝わるプロペラ推力を受けるための
スラスト軸受であり、駆動装置の駆動軸１の回転は、入
力軸２から該入力軸２と一体の太陽歯車８と、遊星歯車
９と、出力軸４と歯車継手で連結された内歯歯車１０と
を介して出力軸４へ伝えられ、該出力軸４の回転がプロ
ペラ軸３へ伝達されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き遊星歯車装置では、プロペラ推力を受けるスラスト
軸受７が遊星歯車機構５の歯車箱６内に一体に組み込ま
れており、該歯車箱６は、プロペラの大きな推力と遊星
歯車機構５の噛合反力による回転モーメントを受けるこ
ととなるため、船殻に固定の据付台１１に対し図示して
いない数多くのリーマボルト及び締付ボルトによって前
記歯車箱６を強固に固定しなければならず、この結果、
遊星歯車機構５の歯車８，９，１０の噛合部で発生する
噛合振動が歯車８，９，１０、軸受、歯車箱６、固定ボ
ルト類から船殻へ固体伝播振動として伝わり、船室等の
壁から放射され、騒音の問題を引き起こしていた。
如き遊星歯車装置では、プロペラ推力を受けるスラスト
軸受７が遊星歯車機構５の歯車箱６内に一体に組み込ま
れており、該歯車箱６は、プロペラの大きな推力と遊星
歯車機構５の噛合反力による回転モーメントを受けるこ
ととなるため、船殻に固定の据付台１１に対し図示して
いない数多くのリーマボルト及び締付ボルトによって前
記歯車箱６を強固に固定しなければならず、この結果、
遊星歯車機構５の歯車８，９，１０の噛合部で発生する
噛合振動が歯車８，９，１０、軸受、歯車箱６、固定ボ
ルト類から船殻へ固体伝播振動として伝わり、船室等の
壁から放射され、騒音の問題を引き起こしていた。
【０００４】このため、歯車精度を向上させたり、歯形
修正等を施し、噛合振動の発生そのものを小さくする手
段も講じられているが、加工精度並びにコスト面等で限
界があった。
修正等を施し、噛合振動の発生そのものを小さくする手
段も講じられているが、加工精度並びにコスト面等で限
界があった。
【０００５】一方、図４に示される如く、スラスト軸受
内蔵のスラスト軸受ブロック１２と遊星歯車機構内蔵の
歯車箱６を独立させ、該歯車箱６を弾性部材１３によっ
て支持すると共に、歯車箱６とスラスト軸受ブロック１
２との間にミスアライメント吸収用継手１４を、又、歯
車箱６と駆動装置１５との間に高ミスアライメント吸収
形弾性継手１６を夫々介在せしめることにより、前記歯
車箱６を防振支持することも考えられるが、この場合、
スラスト軸受ブロック１２と歯車箱６とが別々に設置さ
れるため、据付スペースが大きくなり、しかも、歯車箱
６に作用する回転モーメントが大きいことも防振支持の
ために大きなスペースを必要とする要因となる。又、ア
ライメントの変化が大きいため、ミスアライメント吸収
用継手１４や高ミスアライメント吸収形弾性継手１６と
いった非常に高価な継手を必要とし、実用的とはいえな
かった。
内蔵のスラスト軸受ブロック１２と遊星歯車機構内蔵の
歯車箱６を独立させ、該歯車箱６を弾性部材１３によっ
て支持すると共に、歯車箱６とスラスト軸受ブロック１
２との間にミスアライメント吸収用継手１４を、又、歯
車箱６と駆動装置１５との間に高ミスアライメント吸収
形弾性継手１６を夫々介在せしめることにより、前記歯
車箱６を防振支持することも考えられるが、この場合、
スラスト軸受ブロック１２と歯車箱６とが別々に設置さ
れるため、据付スペースが大きくなり、しかも、歯車箱
６に作用する回転モーメントが大きいことも防振支持の
ために大きなスペースを必要とする要因となる。又、ア
ライメントの変化が大きいため、ミスアライメント吸収
用継手１４や高ミスアライメント吸収形弾性継手１６と
いった非常に高価な継手を必要とし、実用的とはいえな
かった。
【０００６】本発明は、斯かる実情に鑑み、据付スペー
スを増大させることなく、且つ高価な継手等を用いるこ
となく、遊星歯車機構の歯車の噛合部で発生する噛合振
動の据付台側への伝播を防止し得、騒音の発生を抑制し
得る遊星歯車装置の防振構造を提供しようとするもので
ある。
スを増大させることなく、且つ高価な継手等を用いるこ
となく、遊星歯車機構の歯車の噛合部で発生する噛合振
動の据付台側への伝播を防止し得、騒音の発生を抑制し
得る遊星歯車装置の防振構造を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動装置の駆
動軸に接続される入力軸と、プロペラ軸に接続される出
力軸と、前記入力軸の回転を出力軸に伝えるための遊星
歯車機構とを備えた遊星歯車装置の防振構造であって、
前記出力軸に作用するプロペラ軸からのスラスト力を受
けるためのスラスト軸受が内蔵されたスラスト軸受ブロ
ックを据付台上に固定し、前記遊星歯車機構を内蔵した
歯車箱の入力軸側に該入力軸と同心に突設されたボス部
を、据付台上に固定した支持台に、所望のばね定数を有
する支持ピースを介して回動自在に支持せしめると共
に、前記歯車箱の出力軸側に該出力軸と同心に突設され
たボス部を、前記スラスト軸受ブロックに、所望のばね
定数を有する支持ピースを介して回動自在に支持せし
め、又、前記歯車箱の軸心を中心として１８０゜位相の
ずれた位置に、据付台上に並設された油圧シリンダを接
続し、且つ該一方の油圧シリンダのロッド側室及びヘッ
ド側室と、他方の油圧シリンダのヘッド側室及びロッド
側室とを接続して、前記遊星歯車機構の噛合反力によっ
て歯車箱に作用する回転モーメントを支持するための油
圧閉回路を構成したことを特徴とするものである。
動軸に接続される入力軸と、プロペラ軸に接続される出
力軸と、前記入力軸の回転を出力軸に伝えるための遊星
歯車機構とを備えた遊星歯車装置の防振構造であって、
前記出力軸に作用するプロペラ軸からのスラスト力を受
けるためのスラスト軸受が内蔵されたスラスト軸受ブロ
ックを据付台上に固定し、前記遊星歯車機構を内蔵した
歯車箱の入力軸側に該入力軸と同心に突設されたボス部
を、据付台上に固定した支持台に、所望のばね定数を有
する支持ピースを介して回動自在に支持せしめると共
に、前記歯車箱の出力軸側に該出力軸と同心に突設され
たボス部を、前記スラスト軸受ブロックに、所望のばね
定数を有する支持ピースを介して回動自在に支持せし
め、又、前記歯車箱の軸心を中心として１８０゜位相の
ずれた位置に、据付台上に並設された油圧シリンダを接
続し、且つ該一方の油圧シリンダのロッド側室及びヘッ
ド側室と、他方の油圧シリンダのヘッド側室及びロッド
側室とを接続して、前記遊星歯車機構の噛合反力によっ
て歯車箱に作用する回転モーメントを支持するための油
圧閉回路を構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】従って、駆動装置の駆動軸の回転は、入力軸か
ら遊星歯車機構を介して出力軸へ伝えられ、該出力軸の
回転がプロペラ軸へ伝達される。
ら遊星歯車機構を介して出力軸へ伝えられ、該出力軸の
回転がプロペラ軸へ伝達される。
【０００９】ここで、前記歯車箱の自重は、支持ピース
を介して支持台とスラスト軸受ブロックとにより支えら
れており、支持ピースのばね定数ｋと遊星歯車機構及び
歯車箱の自重とで決まる振動系の固有値ｆ0が、遊星歯
車機構の噛合部で発生する噛合振動数ｆに対しｆ／ｆ0
＞２．５となるように、前記支持ピースのばね定数ｋを
選定しておけば、遊星歯車機構の噛合部で発生する噛合
振動は、支持ピースによって防振され、据付台へ伝わる
固体伝播振動が著しく減少し、騒音として放射されるこ
ともない。
を介して支持台とスラスト軸受ブロックとにより支えら
れており、支持ピースのばね定数ｋと遊星歯車機構及び
歯車箱の自重とで決まる振動系の固有値ｆ0が、遊星歯
車機構の噛合部で発生する噛合振動数ｆに対しｆ／ｆ0
＞２．５となるように、前記支持ピースのばね定数ｋを
選定しておけば、遊星歯車機構の噛合部で発生する噛合
振動は、支持ピースによって防振され、据付台へ伝わる
固体伝播振動が著しく減少し、騒音として放射されるこ
ともない。
【００１０】又、前記遊星歯車機構の噛合反力によって
歯車箱に作用する回転モーメントは、油圧閉回路を構成
する油圧シリンダにより支持されており、油圧閉回路の
ばね定数ｋcと歯車箱（場合によっては歯車箱以降の軸
及びプロペラを含めたもの）の極慣性モーメントとで決
まる捩り振動固有値Ｆ0が、前記遊星歯車機構の噛合反
力による回転モーメント中の噛合振動数ｆに対しｆ／Ｆ
0＞２．５となるように、前記油圧閉回路のばね定数ｋc
を選定し、該ばね定数ｋcに基づいて前記各油圧シリン
ダの断面積、ロッド側室とヘッド側室と油路の全体積Ｖ
を決定しておけば、遊星歯車機構の噛合反力による回転
モーメント中の噛合振動は、油圧閉回路を構成する油圧
シリンダによって防振され、据付台へ伝わる固体伝播振
動は著しく減少し、騒音として放射されることもない。
歯車箱に作用する回転モーメントは、油圧閉回路を構成
する油圧シリンダにより支持されており、油圧閉回路の
ばね定数ｋcと歯車箱（場合によっては歯車箱以降の軸
及びプロペラを含めたもの）の極慣性モーメントとで決
まる捩り振動固有値Ｆ0が、前記遊星歯車機構の噛合反
力による回転モーメント中の噛合振動数ｆに対しｆ／Ｆ
0＞２．５となるように、前記油圧閉回路のばね定数ｋc
を選定し、該ばね定数ｋcに基づいて前記各油圧シリン
ダの断面積、ロッド側室とヘッド側室と油路の全体積Ｖ
を決定しておけば、遊星歯車機構の噛合反力による回転
モーメント中の噛合振動は、油圧閉回路を構成する油圧
シリンダによって防振され、据付台へ伝わる固体伝播振
動は著しく減少し、騒音として放射されることもない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１２】図１及び図２は本発明の一実施例であっ
て、図中、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、出力軸４に作用するプロペラ軸３からのス
ラスト力を受けるためのスラスト軸受７が内蔵されたス
ラスト軸受ブロック１２を複数のボルト１７により据付
台１１上に固定し、遊星歯車機構５を内蔵した歯車箱６
の入力軸２側に該入力軸２と同心に突設されたボス部１
８を、据付台１１上に固定した支持台１９に、所望のば
ね定数ｋを有する支持ピース２０を介して回動自在に支
持せしめると共に、前記歯車箱６の出力軸４側に該出力
軸４と同心に突設されたボス部２１を、前記スラスト軸
受ブロック１２のボス部２２に、所望のばね定数ｋを有
する支持ピース２３を介して回動自在に支持せしめる。
尚、前記支持ピース２０，２３としては、例えば、ゴ
ム、合成樹脂、又は弾性係数の小さなアルミ等の金属を
用い、該支持ピース２０，２３のばね定数ｋと遊星歯車
機構５及び歯車箱６の自重とで決まる振動系の固有値ｆ
0が、遊星歯車機構５の噛合部で発生する噛合振動数ｆ
に対しｆ／ｆ0＞２．５となるように、前記支持ピース
２０，２３のばね定数ｋを選定する。
て、図中、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、出力軸４に作用するプロペラ軸３からのス
ラスト力を受けるためのスラスト軸受７が内蔵されたス
ラスト軸受ブロック１２を複数のボルト１７により据付
台１１上に固定し、遊星歯車機構５を内蔵した歯車箱６
の入力軸２側に該入力軸２と同心に突設されたボス部１
８を、据付台１１上に固定した支持台１９に、所望のば
ね定数ｋを有する支持ピース２０を介して回動自在に支
持せしめると共に、前記歯車箱６の出力軸４側に該出力
軸４と同心に突設されたボス部２１を、前記スラスト軸
受ブロック１２のボス部２２に、所望のばね定数ｋを有
する支持ピース２３を介して回動自在に支持せしめる。
尚、前記支持ピース２０，２３としては、例えば、ゴ
ム、合成樹脂、又は弾性係数の小さなアルミ等の金属を
用い、該支持ピース２０，２３のばね定数ｋと遊星歯車
機構５及び歯車箱６の自重とで決まる振動系の固有値ｆ
0が、遊星歯車機構５の噛合部で発生する噛合振動数ｆ
に対しｆ／ｆ0＞２．５となるように、前記支持ピース
２０，２３のばね定数ｋを選定する。
【００１３】又、前記歯車箱６の軸心Ｏを中心として１
８０゜位相のずれた位置に、据付台１１上に並設された
油圧シリンダ２４，２５を接続し、該一方の油圧シリン
ダ２４のロッド側室２４ａと他方の油圧シリンダ２５の
ヘッド側室２５ｂとを油路２６を介して接続すると共
に、前記一方の油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂと
他方の油圧シリンダ２５のロッド側室２５ａとを油路２
７を介して接続し、遊星歯車機構５の噛合反力によって
歯車箱６に作用する回転モーメントを支持するための油
圧閉回路２８を構成する。
８０゜位相のずれた位置に、据付台１１上に並設された
油圧シリンダ２４，２５を接続し、該一方の油圧シリン
ダ２４のロッド側室２４ａと他方の油圧シリンダ２５の
ヘッド側室２５ｂとを油路２６を介して接続すると共
に、前記一方の油圧シリンダ２４のヘッド側室２４ｂと
他方の油圧シリンダ２５のロッド側室２５ａとを油路２
７を介して接続し、遊星歯車機構５の噛合反力によって
歯車箱６に作用する回転モーメントを支持するための油
圧閉回路２８を構成する。
【００１４】前記油圧閉回路２８のばね定数ｋcは、油
の体積弾性係数をＫ、各油圧シリンダ２４，２５の断面
積をＳ、ロッド側室２４ａとヘッド側室２５ｂと油路２
６の全体積をＶとすると、
の体積弾性係数をＫ、各油圧シリンダ２４，２５の断面
積をＳ、ロッド側室２４ａとヘッド側室２５ｂと油路２
６の全体積をＶとすると、
【数１】ｋc＝Ｋ・Ｓ2／Ｖ で与えられるため、該油圧閉回路２８のばね定数ｋcと
歯車箱６（場合によっては歯車箱６以降の軸及びプロペ
ラを含めたもの）の極慣性モーメントとで決まる捩り振
動固有値Ｆ0が、前記遊星歯車機構５の噛合反力による
回転モーメント中の噛合振動数ｆに対しｆ／Ｆ0＞２．
５となるように、前記油圧閉回路２８のばね定数ｋcを
選定し、該ばね定数ｋcに基づいて前記各油圧シリンダ
２４，２５の断面積Ｓ、ロッド側室２４ａとヘッド側室
２５ｂと油路２６の全体積Ｖを決定する。
歯車箱６（場合によっては歯車箱６以降の軸及びプロペ
ラを含めたもの）の極慣性モーメントとで決まる捩り振
動固有値Ｆ0が、前記遊星歯車機構５の噛合反力による
回転モーメント中の噛合振動数ｆに対しｆ／Ｆ0＞２．
５となるように、前記油圧閉回路２８のばね定数ｋcを
選定し、該ばね定数ｋcに基づいて前記各油圧シリンダ
２４，２５の断面積Ｓ、ロッド側室２４ａとヘッド側室
２５ｂと油路２６の全体積Ｖを決定する。
【００１５】尚、２９は歯車箱６の回転変位を検出する
リミットスイッチ、３０，３１はリミットスイッチ２９
からの検出信号に基づいて開閉され、油圧シリンダ２
４，２５におけるリーク分の油を給排するためのバルブ
である。
リミットスイッチ、３０，３１はリミットスイッチ２９
からの検出信号に基づいて開閉され、油圧シリンダ２
４，２５におけるリーク分の油を給排するためのバルブ
である。
【００１６】次に、上記実施例の作動を説明する。
【００１７】駆動装置の駆動軸１の回転は、入力軸２か
ら該入力軸２と一体の太陽歯車８と、遊星歯車９と、内
歯歯車１０とを介して出力軸４へ伝えられ、該出力軸４
の回転がプロペラ軸３へ伝達される。
ら該入力軸２と一体の太陽歯車８と、遊星歯車９と、内
歯歯車１０とを介して出力軸４へ伝えられ、該出力軸４
の回転がプロペラ軸３へ伝達される。
【００１８】ここで、前記歯車箱６の自重は、支持ピー
ス２０，２３を介して支持台１９とスラスト軸受ブロッ
ク１２とにより支えられており、支持ピース２０，２３
のばね定数ｋと遊星歯車機構５及び歯車箱６の自重とで
決まる振動系の固有値ｆ0が、遊星歯車機構５の噛合部
で発生する噛合振動数ｆに対しｆ／ｆ0＞２．５となる
ように、前記支持ピース２０，２３のばね定数ｋを選定
しておけば、遊星歯車機構５の噛合部で発生する噛合振
動は、支持ピース２０，２３によって防振され、据付台
１１から船殻へ伝わる固体伝播振動は著しく減少し、船
室等の壁から騒音として放射されることもない。
ス２０，２３を介して支持台１９とスラスト軸受ブロッ
ク１２とにより支えられており、支持ピース２０，２３
のばね定数ｋと遊星歯車機構５及び歯車箱６の自重とで
決まる振動系の固有値ｆ0が、遊星歯車機構５の噛合部
で発生する噛合振動数ｆに対しｆ／ｆ0＞２．５となる
ように、前記支持ピース２０，２３のばね定数ｋを選定
しておけば、遊星歯車機構５の噛合部で発生する噛合振
動は、支持ピース２０，２３によって防振され、据付台
１１から船殻へ伝わる固体伝播振動は著しく減少し、船
室等の壁から騒音として放射されることもない。
【００１９】又、前記遊星歯車機構５の噛合反力によっ
て歯車箱６に作用する回転モーメントは、油圧閉回路２
８を構成する油圧シリンダ２４，２５により支持されて
おり、油圧閉回路２８のばね定数ｋcと歯車箱６の極慣
性モーメントとで決まる捩り振動固有値Ｆ0が、前記遊
星歯車機構５の噛合反力による回転モーメント中の噛合
振動数ｆに対しｆ／Ｆ0＞２．５となるように、前記油
圧閉回路２８のばね定数ｋcを選定し、該ばね定数ｋcに
基づいて前記各油圧シリンダ２４，２５の断面積Ｓ、ロ
ッド側室２４ａとヘッド側室２５ｂと油路２６の全体積
Ｖを決定しておけば、遊星歯車機構５の噛合反力による
回転モーメント中の噛合振動は、油圧閉回路２８を構成
する油圧シリンダ２４，２５によって防振され、据付台
１１から船殻へ伝わる固体伝播振動は著しく減少し、船
室等の壁から騒音として放射されることもない。
て歯車箱６に作用する回転モーメントは、油圧閉回路２
８を構成する油圧シリンダ２４，２５により支持されて
おり、油圧閉回路２８のばね定数ｋcと歯車箱６の極慣
性モーメントとで決まる捩り振動固有値Ｆ0が、前記遊
星歯車機構５の噛合反力による回転モーメント中の噛合
振動数ｆに対しｆ／Ｆ0＞２．５となるように、前記油
圧閉回路２８のばね定数ｋcを選定し、該ばね定数ｋcに
基づいて前記各油圧シリンダ２４，２５の断面積Ｓ、ロ
ッド側室２４ａとヘッド側室２５ｂと油路２６の全体積
Ｖを決定しておけば、遊星歯車機構５の噛合反力による
回転モーメント中の噛合振動は、油圧閉回路２８を構成
する油圧シリンダ２４，２５によって防振され、据付台
１１から船殻へ伝わる固体伝播振動は著しく減少し、船
室等の壁から騒音として放射されることもない。
【００２０】一方、油圧シリンダ２４のロッド側室２４
ａからヘッド側室２４ｂへの油のリーク、並びに油圧シ
リンダ２５のヘッド側室２５ｂからロッド側室２５ａへ
の油のリークによって歯車箱６が回転変位したような場
合、該歯車箱６の回転変位はリミットスイッチ２９によ
って検出され、該リミットスイッチ２９からの検出信号
に基づき、バルブ３０が開かれてＢポートからリーク分
の油が注入されると共に、バルブ３１が開かれてＡポー
トからリーク分の油が抜かれることにより、前記歯車箱
６が水平に保持される。
ａからヘッド側室２４ｂへの油のリーク、並びに油圧シ
リンダ２５のヘッド側室２５ｂからロッド側室２５ａへ
の油のリークによって歯車箱６が回転変位したような場
合、該歯車箱６の回転変位はリミットスイッチ２９によ
って検出され、該リミットスイッチ２９からの検出信号
に基づき、バルブ３０が開かれてＢポートからリーク分
の油が注入されると共に、バルブ３１が開かれてＡポー
トからリーク分の油が抜かれることにより、前記歯車箱
６が水平に保持される。
【００２１】こうして、据付スペースを増大させること
なく、且つ高価な継手等を用いることなく、遊星歯車機
構５の噛合部で発生する噛合振動の据付台１１側への伝
播を防止し得、騒音の発生を抑制し得る。
なく、且つ高価な継手等を用いることなく、遊星歯車機
構５の噛合部で発生する噛合振動の据付台１１側への伝
播を防止し得、騒音の発生を抑制し得る。
【００２２】尚、本発明の遊星歯車装置の防振構造は、
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、図１に示
すように遊星歯車９が太陽歯車８の周りを公転しない、
いわゆるスター形遊星歯車装置の代りに、遊星歯車９が
太陽歯車８の周りを公転する、いわゆるプラネタリー形
遊星歯車装置に適用してもよいこと等、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。
上述の実施例にのみ限定されるものではなく、図１に示
すように遊星歯車９が太陽歯車８の周りを公転しない、
いわゆるスター形遊星歯車装置の代りに、遊星歯車９が
太陽歯車８の周りを公転する、いわゆるプラネタリー形
遊星歯車装置に適用してもよいこと等、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明の遊星歯車
装置の防振構造によれば、据付スペースを増大させるこ
となく、且つ高価な継手等を用いることなく、遊星歯車
機構の歯車の噛合部で発生する噛合振動の据付台側への
伝播を防止し得、騒音の発生を抑制し得るという優れた
効果を奏し得る。
装置の防振構造によれば、据付スペースを増大させるこ
となく、且つ高価な継手等を用いることなく、遊星歯車
機構の歯車の噛合部で発生する噛合振動の据付台側への
伝播を防止し得、騒音の発生を抑制し得るという優れた
効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例の平断面図である。
【図２】本発明の一実施例における歯車箱の回転モーメ
ントに対する支持の仕方を模式的に表わす概要正面図で
ある。
ントに対する支持の仕方を模式的に表わす概要正面図で
ある。
【図３】従来におけるスラスト軸受ブロックを一体とし
た遊星歯車装置の防振構造の一例を表わす概要側断面図
である。
た遊星歯車装置の防振構造の一例を表わす概要側断面図
である。
【図４】従来におけるスラスト軸受ブロックを別体とし
た遊星歯車装置の防振構造の一例を表わす概要側面図で
ある。
た遊星歯車装置の防振構造の一例を表わす概要側面図で
ある。
１ 駆動軸 ２ 入力軸 ３ プロペラ軸 ４ 出力軸 ５ 遊星歯車機構 ６ 歯車箱 ７ スラスト軸受 １１ 据付台 １２ スラスト軸受ブロック １９ 支持台 ２０ 支持ピース ２１ ボス部 ２２ ボス部 ２３ 支持ピース ２４ 油圧シリンダ ２４ａ ロッド側室 ２４ｂ ヘッド側室 ２５ 油圧シリンダ ２５ａ ロッド側室 ２５ｂ ヘッド側室 ２８ 油圧閉回路
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動装置の駆動軸に接続される入力軸
と、プロペラ軸に接続される出力軸と、前記入力軸の回
転を出力軸に伝えるための遊星歯車機構とを備えた遊星
歯車装置の防振構造であって、前記出力軸に作用するプ
ロペラ軸からのスラスト力を受けるためのスラスト軸受
が内蔵されたスラスト軸受ブロックを据付台上に固定
し、前記遊星歯車機構を内蔵した歯車箱の入力軸側に該
入力軸と同心に突設されたボス部を、据付台上に固定し
た支持台に、所望のばね定数を有する支持ピースを介し
て回動自在に支持せしめると共に、前記歯車箱の出力軸
側に該出力軸と同心に突設されたボス部を、前記スラス
ト軸受ブロックに、所望のばね定数を有する支持ピース
を介して回動自在に支持せしめ、又、前記歯車箱の軸心
を中心として１８０゜位相のずれた位置に、据付台上に
並設された油圧シリンダを接続し、且つ該一方の油圧シ
リンダのロッド側室及びヘッド側室と、他方の油圧シリ
ンダのヘッド側室及びロッド側室とを接続して、前記遊
星歯車機構の噛合反力によって歯車箱に作用する回転モ
ーメントを支持するための油圧閉回路を構成したことを
特徴とする遊星歯車装置の防振構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19440293A JPH0742797A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 遊星歯車装置の防振構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19440293A JPH0742797A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 遊星歯車装置の防振構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0742797A true JPH0742797A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16324010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19440293A Pending JPH0742797A (ja) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | 遊星歯車装置の防振構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742797A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997030300A1 (de) * | 1996-02-12 | 1997-08-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe in schrägverzahnter bauweise |
| JP2010540870A (ja) * | 2007-10-01 | 2010-12-24 | オルビタル２ リミテッド | 発電用の伝達システム |
| CN112865415A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 苏州川力塑业有限公司 | 一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法 |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP19440293A patent/JPH0742797A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997030300A1 (de) * | 1996-02-12 | 1997-08-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetengetriebe in schrägverzahnter bauweise |
| JP2010540870A (ja) * | 2007-10-01 | 2010-12-24 | オルビタル２ リミテッド | 発電用の伝達システム |
| CN112865415A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 苏州川力塑业有限公司 | 一种采用伺服电机和三级齿轮箱的控制驱动方法 |
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