JPH0742902Y2 - ストッパ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は一対のレールを走行する台車を停止させるため
のストッパ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より一対のレールを走行する台車をレールの端部に
て停止させる場合、レールの端部に、ストッパとショッ
クアブソーバとを併設し、台車を一旦ショックアブソー
バに当接させて衝撃を緩衝した後、ストッパに当接させ
て停止させるようにしていた。

また、特公昭49-35362号公報に開示されている起伏装置
付車両緩衝装置は、コロにより移動可能に支持された移
動フレームを操作シリンダにより移動させるようにし、
この移動フレームに回動可能に２本の支持リンクを設
け、この支持リンクの先端に油圧緩衝器の軸を支持し、
操作シリンダのロッドを伸縮させて移動フレームを移動
させることにより、油圧緩衝器を下降位置から略垂直方
向に上昇させて軌道に対し出没可能にしていた。したが
って、車両（以下、台車という）を停止させるときには
軌道上に油圧緩衝器を突出させ、これに台車を当接させ
ていた。また、車両緩衝装置の設置位置を台車が通過す
るときは、油圧緩衝器を軌道下部に後退させていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記前者のものは、台車をレールの端部
にて停止させる場合には問題はないが、台車をレールの
途中で停止させ、さらに加工後、台車を先方に走行させ
ようとする場合、ストッパ等が障害となり台車を走行さ
せることができない問題点が発生した。

また、前記特公昭49-35362号公報のものは台車を停止位
置よりさらに先方へ走行させることはできるが、操作シ
リンダにより移動フレームを移動させて油圧緩衝器を上
下動させ、上昇させた油圧緩衝器に台車を当接させて衝
撃を緩衝するようにしているので、油圧緩衝器で受けた
衝撃が操作シリンダに伝達される虞があり、このような
衝撃を受け止めるためには操作シリンダの出力を相当に
大きなものにしなければならず、操作シリンダが大型化
して高価なものになる問題があった。

また、油圧緩衝器を支持している後部支持リンクは可動
フレームとほぼ直列的に倒れているので、後部支持リン
クを起立させるための、操作シリンダの初期出力は相当
に大きなものが必要となる。このように操作シリンダの
初期出力が大きくなる分、操作シリンダが大型化し、前
述と同様に装置が高価なものになる虞がある。

さらに、油圧緩衝器が略垂直方向に上下動する構成にな
っているので、台車の停止位置下部に大きな空間領域を
設けることができず、停止した台車の近辺に駆動装置等
の他の装置を設けることができない問題があった。例え
ば、リニアモータにて、加工ステーション間に敷設した
一対のレールに台車を走行させる場合、台車の下部に二
次導体を装着し、台車が停止する加工ステーションの下
方にリニアモータ等の駆動装置を設置しなければならな
いが、このとき、ストッパ装置があると、ストッパ装置
と駆動装置、またはストッパ装置と二次導体とが干渉
し、駆動装置等の他の装置が設けられない問題点があ
る。また、立体搬送装置のように上部と下部とにレール
を敷設して、上部から下部へ、または下部から上部へと
台車を移送する場合、前記と同様にストッパ装置がある
と台車の移送が不可能になる問題があった。

また、操作シリンダにより移動フレームを移動させて、
油圧緩衝器を上下動するようにしているので、移動フレ
ームの移動範囲の確保および操作シリンダのストローク
のスペースの確保が必要になり、特に、狭い場所に車両
緩衝器を設置することが困難であった。

本考案は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、リンク機構を使用して台車の停止時の衝撃力を
吸収すると共に駆動源を衝撃から保護し、操作シリンダ
を小型化して、製作費を低減させ、さらに、停止した台
車の下部近辺に所定の空間を生じさせ、かつ、狭い場所
での設置を可能にしたストッパ装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、一対のレール軌
道上に出没自在に、かつ、進退可能なストッパ本体を設
け、該ストッパ本体の後端部に、第１のリンクの先端部
を回転自在に連結し、該第１のリンクの基端部を基台に
回転自在に支持させると共に前記ストッパ本体の略中央
部に第２のリンクの先端部を回転自在に連結し、該第２
のリンクの基端部を前記基台に回転自在に支持させ、前
記第１のリンクの略中央部に第３のリンクの先端部を回
転自在に連結し、該第３のリンクの基端部に第４のリン
クの先端部を回転自在に連結し、該第４のリンクの基端
部を前記基台に、前記ストッパ本体が後退位置にある状
態で、前記第３のリンクと前記第４のリンクとが、く字
状になるように回転自在に連結し、前記ストッパ本体が
前進位置にあるとき、前記第３のリンクと前記第４のリ
ンクとは略直線状となり、この状態おける前記第４のリ
ンクの回動を規制するためのリンクストッパを前記基台
に設け、前記第４のリンクにこれを回動させるための駆
動源を連結したことを特徴とするものである。

（作用） 以上のように構成したので、台車を停止させる場合、駆
動源を作動させて、第４のリンクをストッパ本体を押上
げる方向に回転させれば、ストッパ本体は、第３のリン
クを介して回転する第１のリンクと、第２のリンクに支
持されて一対のレールの上方に前進しながら押上げられ
る。

一対のレールを走行してきた台車はレール上に待機して
いるストッパ本体に当接してその位置で停止する。

また、ストッパ本体が前進位置にあるとき、第３のリン
クと第４のリンクとは略直線状となり、この状態におい
て、第４のリンクの回動を規制するためのリンクストッ
パを基台に設け、第４のリンクに駆動源を連結したの
で、台車がストッパ本体に当接したときの衝撃は、スト
ッパ本体およびストッパ本体を支持する第１のリンク
と、第２のリンクと、第３のリンクと、第４のリンクと
から構成されるリンク機構とによって緩衝され、さら
に、第４のリンクの回転を止めるためのリンクストッパ
と、第４のリンクが連結する基台とに伝達されて受け止
められる。

また、ストッパ本体が後退位置にある状態では、第３の
リンクと第４のリンクとを、く字状になるように連結し
たので、このく字状に連結したリンクを略直線状に延ば
すことにより、第１のリンクをできる限り前方に回動さ
せることが可能になると共にストッパ本体を、できる限
り前方かつ上方に、前進させながら上昇させることが可
能になる。これによりストッパ本体に台車が当接して停
止した際は、台車をストッパ装置より相当に離れた位置
に停止させることが可能になる。

さらに、第１のリンク、第２のリンクおよび第４の各リ
ンクの基端部を基台に固定した状態で、ストッパ本体を
上下動するようにしたので、たとえ、狭い場所でもスト
ッパ装置を設置することが可能になる。

また、ストッパ装置の位置を台車が通過する場合は、駆
動源を前とは逆に駆動させて、第４のリンクを前と逆に
回転させればストッパ本体は元位置に復帰する。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図乃至第３図にもとづい
て説明する。図において、１はストッパ装置である。２
はストッパ装置の基台、３はストッパ本体である。この
ストッパ本体３の先端部（当接部）には弾性部材４が装
着している。５は先端部5aがストッパ本体３の後端部3a
とヒンジピン６により回転自在に連結した第１のリンク
で、第１のリンク５の基端部5bは基台２に固着した支持
部材７にヒンジピン８により回転自在に連結している。
また、ストッパ本体３の略中央部3bには先端部9aをヒン
ジピン10により回転自在に第２のリンク９が取付けられ
ている。この第２のリンク９の基端部9bは支持部材７に
ヒンジピン11により回転自在に連結している。

12は先端部12aが第１のリンク５の中央部5cとヒンジピ
ン13により回転自在に連結した第３のリンクである。14
は先端部14aが第３のリンク12の基端部12bとヒンジピン
15により回転自在に連結した第４のリンクである。この
第４のリンク14の基端部14bは基台２に固着した支持部
材16に回転自在に支持された、後述する駆動軸17の一側
17aに固着している（第３図参照）。

18は基台２に固着したシリンダブラケット19にヒンジピ
ン20により回転自在に支持された回転駆動源としての駆
動シリンダで、この駆動シリンダ18のピストンロッド18
aの先端にはナックル21が装着しており、ナックル21に
はヒンジピン22によって連結部材23の先端部23aが回転
自在に連結されている。連結部材23の基端部23bは駆動
軸17の他側17bに固着している。

24,25は基台２に調整可能に設けられ、第４のリンク14
と係合してストッパ本体３の後退端及び前進端を規制す
るリンクストッパである。26はレール支持部材27に固着
した一対のレール28を走行する台車である。

以上のように構成されたストッパ装着１の動作を説明す
る。第１図乃至第３図に示すストッパ装置１はストッパ
本体３が後退端にある状態すなわち駆動シリンダ18のピ
ストンロッド18aが短縮し、第４のリンク14がリンクス
トッパ24に当接した状態にある。したがって、台車26は
一対のレール28を自由に走行することができる。

そこで、このストッパ装置１を用いて一対のレール28を
走行する台車26を停止させる場合は、まず、駆動シリン
ダ18を作動させて、そのピストンロッド18aを前進させ
ると、連結部材23の先端部23aは基端部23bを軸として、
第１図及び第３図中右方向に回転する。これによって基
端部23bに固着した駆動軸17も図中右方向に回転する。

この駆動軸17の回転によって、第４のリンク14の先端部
14aも図中右方向に回転する。第４のリンク14の回転に
よって、ストッパ本体３は第４のリンク14に連結された
第３のリンク12を介して同じく、図中右方向に回転する
第１のリンク５、第２のリンク９に支持されて、前進し
ながら上昇し、一対のレール28の間より台車26の進行方
向Ａの前方に移動する。この動作は第４のリンク14がリ
ンクストッパ25に当接するまで持続する。

すなわち、第４のリンク14がリンクストッパ25に当接す
る（第１図の仮想線14′で示す）と第１のリンク５、第
２のリンク９、第３のリンク12も第１図の仮想線５′、
９′、12′で示す位置にそれぞれ回転し、ストッパ本体
３は仮想線３′の位置に位置決めされる。

このように第４のリンク14がリンクストッパ25に当接
し、ストッパ本体３が前進位置にある状態においては、
第３のリンク12と第４のリンク14とは略直線状態となっ
ており、ストッパ本体３の先端部（当接部）はストッパ
装置１から相当離れた位置に位置決めされることにな
る。

そして、仮想線３′の位置に位置決めされたストッパ本
体３には一対のレール28上をＡ方向に走行してきた台車
26が当接しその位置で停止することになる。これによ
り、台車の停止した状態においては、台車26の下部にス
トッパ装置１はなく、台車の下部は空間領域になる。

台車26がストッパ本体３に当接するときの衝撃はストッ
パ本体３の先端部（当接部）に装着した弾性部材４によ
り緩衝されると共に第１のリンク５と、第２のリンク９
と、第３のリンク12と、第４のリンク14とから構成され
たリンク機構により緩衝され、さらに、第４のリンクの
回転を止めるためのリンクストッパ25と、第４のリンク
が連結する支持部材16とに伝達されて受け止められる。

また、このストッパ装置は第１のリンク５、第２のリン
ク９および第４のリンク14の各基端部5b,9b,14bを基台
２に固定した状態で、ストッパ本体３を上下動させるこ
とができるので、たとえ、狭い場所においてもストッパ
装置１を設置することが可能にある。

また、台車26を通過させる場合は、駆動シリンダ18を再
び作動させ、駆動シリンダ18のピストンロッド18aを後
退させると、リンク機構は前記とは逆の手順で動き、ス
トッパ本体３は元位置に復帰する。この状態において、
台車26は一対のレール28を走行し、ストッパ装置１の上
方を通過することができる。

なお、本実施例では各リンク５、９、12、14をストッパ
本体３の両側にそれぞれ２本づつ設けているが、これに
限らず適宜１本のリンクとしてもよい。

（考案の効果） 本考案は、以上説明したように構成したので、ストッパ
本体が前進位置にある状態で、台車がストッパ本体に当
接したときの衝撃は、ストッパ本体およびリンク機構に
伝達されて緩衝され、さらに、リンクストッパと基台と
に伝達されて受け止められる。

これにより衝撃力は駆動源に伝達されず、駆動源を台車
の当接時の衝撃から保護することができる。したがっ
て、駆動源の出力は、ストッパ本体を上昇させるための
第４のリンクを回動させるだけのものでよく、駆動源を
小型化して廉価なものにすることができる。すなわち、
ストッパ装置本体を小型化して製作費を低く抑えること
ができる。

また、ストッパ本体が後退位置にある状態では、く字状
に連結したリンクを直線状に延ばすことにより第１のリ
ンクをできる限り前方に回動させて、ストッパ本体をで
きる限り前方に位置させることができる。これによっ
て、ストッパ本体に当接して停止した台車をストッパ本
体より相当に離れた位置に停止させることができ、停止
した台車の下部に広い空間領域を確保することができ
る。これにより、台車下部にストッパ装置以外の他の装
置を配設することができる。また、台車を上部から下部
へ、下部から上部へと移送することもできる。

さらに、第１のリンク、第２のリンクおよび第４のリン
クの基端部を基台に固定した状態で、ストッパ本体を上
下動させることができるので、たとえ、狭い場所でもス
トッパ装置を設置することできるようになる。

また、第４のリンクを回動させてリンクストッパに当接
させるだけの簡単な構造なのメンテナンスが容易になる
などの効果も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は連結部材近傍の拡大斜視図であ
る。 １……ストッパ装置、３……ストッパ本体 3a……後端部、3b……中央部 ５……第１のリンク、5a……先端部 5b……基端部、5c……中央部 ７……支持部材、９……第２のリンク 9a……先端部、9b……基端部 12……第３のリンク、12a……先端部 12b……基端部、14……第４のリンク 14a……先端部、14b……基端部 16……支持部材、28……一対のレール 18……駆動シリンダ（回転駆動源）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のレール軌道上に出没自在に、かつ、
   進退可能なストッパ本体を設け、該ストッパ本体の後端
   部に、第１のリンクの先端部を回転自在に連結し、該第
   １のリンクの基端部を基台に回転自在に支持させると共
   に前記ストッパ本体の略中央部に第２のリンクの先端部
   を回転自在に連結し、該第２のリンクの基端部を前記基
   台に回転自在に支持させ、前記第１のリンクの略中央部
   に第３のリンクの先端部を回転自在に連結し、該第３の
   リンクの基端部に第４のリンクの先端部を回転自在に連
   結し、該第４のリンクの基端部を前記基台に、前記スト
   ッパ本体が後退位置にある状態で、前記第３のリンクと
   前記第４のリンクとが、く字状になるように回転自在に
   連結し、前記ストッパ本体が前進位置にあるとき、前記
   第３のリンクと前記第４のリンクとは略直線状となり、
   この状態おける前記第４のリンクの回動を規制するため
   のリンクストッパを前記基台に設け、前記第４のリンク
   にこれを回動させるための駆動源を連結したことを特徴
   とするストッパ装置。