JPH0650120Y2 - 立体搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、加工ラインを高さ方向に進出させた立体搬送
装置に関する。

（従来の技術） 従来、レール側にリニアモータを設置して、走行台車に
二次導体を設けた自走型の台車を複数の加工ステーショ
ン間を走行させ、台車に載置したワークに加工を施す加
工ラインが知られている。実願昭62−134252号には床上
に縦、横方向にレールを施設し複数のステーションを適
所に配置した加工ラインが開示されている。

（考案が解決しようとする課題） 上記のように、床上に縦、横方向にレールを敷設した加
工ラインは広い面積を必要とする。そこで、複数のステ
ーションを高さ方向に配置して床面積を狭くすることが
考えられていた。例えば、２組の一対のレールを上段と
下段とに分けて配設し、上段のレールから下段のレール
に台車を乗り変えさせたり、またはその逆を行うための
リフタを設け、上段と下段とのレール上に複数のステー
ションを配設することが考えられていた。

しかしながら、台車を垂直に昇降させリフタを効率よく
作動させようとすると、上段の走行レールとの関係から
取付けが困難となり、また、走行レールごと昇降させよ
うとするとリフタの形状が大きくなり双方の取付けも複
雑となって立体化が非常に困難であった。

本考案は、簡易なリフタによる立体搬送装置を提供す
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案は、台車の幅よりも広
くし、この側面から突出した車輪を乗せる一対の走行レ
ールを上段、下段に並設し、該上段、下段の走行レール
に隣接して、前記走行レール上に配置された台車を挟持
する一対のアームを有する昇降装置を設け、前記上段の
走行レールと前記一対のアームとが交差する箇所の該上
段の走行レールを分断して前記一対のアームが通過でき
る隙間を形成し、この分断した箇所を連結する一対の補
助レールを、前記上段の走行レールに沿って摺動自在に
設け、前記台車の車輪を該補助レールの位置と対応する
位置に配置したことを特徴とする。

（作用） 本考案は、上記のように構成したので、上段の走行レー
ルを分断した箇所は隙間が形成され、ここに補助レール
が渡されることになる。

下段の走行レールに乗っている台車を上段に移動させる
には、下段の走行レールに乗った台車を一対のアームで
挟持して上昇させ、補助レールを走行レールに沿って後
退させる（隙間が開く方向）と、台車および一対のアー
ムは上段の走行レールの隙間を通って上方に位置させる
ことができる。次に、補助レールを前進させて分断した
箇所を連結し、一対のアームから台車を離すと、台車は
補助レールに乗り、上段の走行レール上を走行すること
ができる。

また、上段の走行レールに乗っている台車を下段に移動
させるには、台車を一対のアームで挟持してから補助レ
ールを後退させることで、一対のアームおよび台車が通
過する隙間ができる。そして、昇降装置により台車を下
降させ、下段の走行レールに乗せることができる。な
お、一対のアームを走行レール上から外さなくても台車
の上方に待避させておくことで台車の走行に支障はな
い。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。

立体加工ライン１は第４図に示すように上下にレールを
配設したものであり、下段には一対のレール２を支持部
材３上に敷設し、上段には複数箇所で分断した一対のレ
ール４が支持部材５に固定され、また、分断された一対
のレール4aが設置台5aに固定され、支持部材３の側面か
ら立設した支柱6,16で支持部材５と設置台5aとを支持し
レール4,4aを所定の高さに支持している。符号7,8,10は
台車である。この一対のレール2,4,4aは第３図に示すよ
うに、一方のレールは断面が山形状で他方のレールは平
坦になっており、台車には山形状のレールに係合する車
輪11,11aとレールの２倍幅の車輪11bとがそれぞれ端部
に取付けられており、台車の幅はレールの幅より十分に
小さくされている。また、各台車の下部には二次導体
（第３図に示す台車７下部の二次導体7a参照）が設けら
れている。また、第４図に示す支柱6,6′の上部の支持
部材５にリニアモータユニット12,12′がステーション
C,Dに臨んで配設されている。リニアモータユニット1
2、12′が取付けられているリニアモータ13,13′がステ
ーション位置に移動するように設けられており、また、
支持部材３の適所には固定型のリニアモータ14が取付け
られている。

なお、台車7,8には同じ治具（図示しない）が装備され
ており、台車9,10には他の同じ治具（図示しない）が装
備されている。すなわち、この立体加工ライン１は２種
類の被加工物を処理する。

次に台車を上段または下段のレールに乗換えさせる昇降
装置15を第５図に基いて説明する。

ステーションA,B（第４図）の位置に立設している支柱1
6の両端にはレール17,17が配設されており、支柱16の背
後から連結部材18によって水平に連結された基台19,19
がレール17,17上を昇降自在に設けられている。基台19,
19には一対のアーム20,20が軸着され、基台19に装着さ
れたシリンダ21によって互いに近接、離反する方向に回
転し、台車を挾持できるように設けられている。また、
支柱16の上部にはブラケット22が固定され、このブラケ
ット22には第３図にも示すように、両端にスプロケット
23,23を有する回転軸24が回転自在に取付けられてい
る。支柱16の下部には第４図に示すようにスプロケット
25,25を有する回転軸26が回転自在に設けられ、下部に
設置したギヤードモータ27の軸と連結されている。そし
て、チェーン28がスプロケット23,25に亘って架設され
チェーン28の両端は基台19に固定されている。従って、
ギヤードモータ27の正逆回転に追従して基台19が昇降す
る。

次に、上段に位置する各ステーションの補助レールユニ
ット29を第１図に基いて説明する。

例えば、ステーションＣ内の分断されたレール4aの両端
部4bと対向するレール端部4cとの区間Ｒは昇降装置15の
アーム20と車輪11,11a,11bが通り抜ける幅を有する。そ
して、ステーションＣ内の設置台5aの側面内側に水平に
ガイド基板30が取付けられており、その両端部上面にベ
アリング31,31が設けられている。各々のベアリング31
の上面には二つの摺動部材32,32′の夫々が位置し、摺
動部材32,32′の下面に固着したガイドレール33を介し
て摺動自在に設けられている。摺動部材32,32′の前部
上面には補助レール4dが設けられ、また、先端には位置
決めピン34が設けられている。摺動部材32,32′の後端
部には、ガイド基板30を挟持した一対のローラ35,35を
回転自在に取付けた連結部材36が取付けられている。従
って、摺動部材32,32′はベアリング31と一対のローラ3
5,35とで保持されて摺動する。摺動部材32,32′の後退
端にはステーションＣ内の設置台5aに取付けられたスト
ッパ37,37′が位置し、前進端には分断された区間の対
向した支持部材５に取付けられた位置決め孔38a,38′ａ
を有するストッパ38,38′が配置されている。

二つの摺動部材32,32′に取付けられた連結部材36,36は
それぞれブラケット39,40を介してシリンダ41の本体部
とピストンロッド42の先端部に装着したナックル43とに
連結されている。従って、シリンダの作動によって二つ
の摺動部材32,32′は互いに相反する方向に摺動する。

なお、この実施例ではステーションＡは手動搬入位置
で、ステーションＢは自動搬入位置である。ステーショ
ンＣは溶接ロボットが設けられ溶接作業が行われる。ス
テーシヨンＤは搬出位置であり搬出装置が設けられてい
る。ステーションE,Fは待機位置である。

次に作用を説明する。

ステーションＡにおいて被加工物を台車７に載置し、リ
ニアモータ14によってステーションＢに走行させる。ス
テーションＢでは自動的に別の被加工物が載置される。

載置終了と同時に昇降装置15のシリンダ21が作動してア
ーム20をレール２の前方に回転させると共に台車７を両
側から挟持する。そして、ギヤードモータ27を回転させ
チェーン28を動かし基台19を上昇させる。基台19のアー
ム20と台車７の車輪11、11a、11bとはレール４の間隙Ｒ
を通り抜け、台車本体は一対の走行レールの間から通り
抜ける。基台19は上昇端で停止する。

次に、ステーションＣ内の補助レールユニット29のシリ
ンダ41が作動するとピストンロッド42が伸長し摺動部材
32′が前進する。そして、摺動部材32′の先端がストッ
パ38′に当接して位置決めピン34が位置決め孔38′ａに
嵌合することによって補助レール4dが隙間Ｒに位置決め
固定される。摺動部材32′がストッパ38′に当接して
も、さらに、ピストンロッド42が伸長するので、シリン
ダ41は背圧によって反対方向に移動する。これによって
摺動部材32が前進しストッパ38に当接する。そして、位
置決めピン34が位置決め孔38aに嵌合することによって
補助レール4dが隙間Ｒに位置決め固定される。以上でス
テーションＣの前後の隙間Ｒに補助レール4dが装着され
る。

そして、昇降装置15のアーム20を互いに離反する方向に
回転させて台車７を離すと、台車７は車輪11a,11bによ
って補助レール4d上に乗せられる。昇降装置15はアーム
20を横方向に延ばしたまま下降し元位置で停止する。

一方、ステーションＤにおいては、上部レール４上のス
テーションＤに停止している台車８を、ステーションＤ
に設けられた昇降装置15のアーム20で挾持する。

次に、ステーションＤ内に補助レールユニット29のシリ
ンダ41が作動すると、ピストンロッド42が収縮して摺動
部材32,32′はステーションＤ側に引き込まれてストッ
パ37,37′に当接し、ステーションＤの前後に隙間Ｒが
できる。そして、ギヤードモータ27を作動させて基台19
を下降させる。降下中に基台19が隙間Ｒを通過すると補
助レール4dは伸長し隙間Ｒを閉じる。基台19の下降端で
台車８をレール２に乗せアーム20を回転させると基台19
は再び上昇して上昇端が停止する。

溶接ステーションＣでは、溶接ロボットにより所定の作
業が行なわれる。作業終了後、リニアモータユニット12
が作動し、リニアモータユニット12のリニアモータ13を
溶接ステーションＣに停止している台車７の下方に移動
させ、リニアモータ13を作動させて台車７をステーショ
ンＤに走行させる。

台車７がステーションＤに接近すると、ステーションＤ
においてもリニアモータ13′が待機しており、このリニ
アモータ13′によって逆の推力が与えられ台車７は減速
する。速度の弱まった台車はステーションＤのストッパ
に当接して所定位置に停止位置決めされる。

台車７が固定されると、図示しない搬出装置により被加
工物を台車７より除去し、台車７を前述した台車８と同
様の手順によりステーションＡまで移動させて一サイク
ルが終了する。また、ステーションＡに移動しておいた
台車８は台車７と同様に操作する。

溶接ステーションＣにおいて、台車７が走行後、リニア
モータユニット12を作動させてリニアモータ13を元位置
に復帰すると共に補助レールユニット29のシリンダ41を
作動させ補助レール4dを後退させておく。ステーション
Ｄにおいても適宜同様の操作を行なうことができる。逆
に補助レール4dを前進させておくと、台車を随時走行さ
せることができる。

以上のように、昇降装置15が働いてアーム20がレール４
を横切るときには補助レール4dをステーションＣ内に待
機させることができ、また、台車をステーション上に位
置させるときにはシリンダ41が働いて摺動部材を摺動さ
せ補助レール4dを隙間Ｒの位置に設置でき、台車を停
止、走行させることができる。また、台車を昇降途中の
ときでも補助レールを伸長して、台車を走行させステー
ション停止させたり、台車を移動交換することができ
る。なお、２つの補助レールを相反する方向に移動させ
るために一つの駆動源を使用するだけなので、取付け面
積が狭くても容易に設置でき、また、昇降装置15は一対
のアーム20を昇降させ、台車７を掴むだけで良いので簡
易な構造とすることができ、製作費を安くすることがで
きる。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成したものであるから、昇降装
置の一対のアームの補助レールが退避することによって
上段の走行レールの上方および下方に昇降させることが
でき、補助レールが隙間に位置することによって台車は
上段の走行レール上を移動することができる。したがっ
て、簡易な昇降装置を使用し、台車の昇降位置をステー
ションとすることで敷地面積の狭い場所にも立体的な加
工ラインを設置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の補助レールユニットの正面
図、 第２図は実施例中の補助レールユニットの伸長時の正面
図、 第３図は補助レールユニットの側面図、 第４図は補助レールユニットを使用した立体加工ライン
の正面図、 第５図は昇降装置の平面図である。 ４……走行レール 4a……分断された走行レール 4d……補助レール ５……支持部材 5a……設置台 7,8……台車 15……昇降装置 20……一対のアーム Ｒ……分断した箇所

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−61448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−114206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−35744（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−37974（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭51−38469（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭57−33143（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭61−22885（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】台車の幅よりも広くし、この側面から突出
   した車輪を乗せる一対の走行レールを上段、下段に並設
   し、該上段、下段の走行レールに隣接して、前記走行レ
   ール上に配置された台車を挟持する一対のアームを有す
   る昇降装置を設け、前記上段の走行レールと前記一対の
   アームとが交差する箇所の該上段の走行レールを分断し
   て前記一対のアームが通過できる隙間を形成し、この分
   断した箇所を連絡する一対の補助レールを、前記上段の
   走行レールに沿って摺動自在に設け、前記台車の車輪を
   該補助レールの位置と対応する位置に配置したことを特
   徴とする立体搬送装置。