JPH0743014B2 - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、Ｖベルト式無段変速機、特に、自動車に搭載
されて好適なＶベルト式無段変速機に係り、詳しくは該
無段変速機の変速操作用アクチュエータ機構の構造に関
する。

（ロ） 従来の技術 一般に、この種Ｖベルト式無段変速機（CVT）は、それ
ぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ及び
セカンダリプーリを備え、これら両プーリにＶベルトを
巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油圧ピスト
ンにより移動することにより、適宜変速操作している。

従って、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挾圧
力を作用し、伝達効率及びベルト耐久性の面でも不利に
なっており、更に、油圧が何等かの原因で低下した場
合、ベルト挾圧力が不足して伝達不能になってしまう。

そこで、本出願人により、プライマリ及びセカンダリの
両プーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸力
を付与する調圧カム機構を配置すると共に、両プーリの
可動シーブを軸方向に移動するネジ機構を設置して、こ
れらプライマリ及びセカンダリ側の両ネジ機構を同量移
動することにより、両プーリの可動シーブを移動して変
速操作するＶベルト式無段変速機が提案されている。
（特開昭62−13853号公報参照；出願時未公開） （ハ） 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記無段変速機は、簡単な構成でありなが
ら、伝達トルクに応じた軸力を発生して必要以上のベル
ト挾圧力を作用しない点では優れているが、変速操作に
際して両プーリの可動シーブが同量移動するため、可動
シーブがベルトにより規定される可動シーブ本来の移動
量と相違してしまう。詳述すると、回転比が1:1の場合
は両プーリにおけるピッチ円半径は同じであるから、こ
れをr₀とし、軸間距離をとすれば、このときのベルト
の長さL₀はL₀＝２＋２πr₀であるが、一方のプーリに
おけるシーブ間を広げ、他方で狭くすると、ピッチ円半
径は一方で、r₀＋ａ、他方ではr₀−ａとなり、このとき
の所要Ｖベルトの長さＬは、 Ｌ＝２＋π（r₀＋ａ＋r₀−ａ） ＋（r₀＋ａ−r₀＋ａ）²/＝２＋２πr₀＋（4a²/） となるから、回転比が1:1の場合に比較して、4a²/だ
け長いことが必要である。しかし、ベルトの長さは一定
であるので、可動シーブが上述したように線形に移動す
ると、プーリがベルトに接触する本来の移動量からズレ
てしまう。即ち、第９図に示すように、ベルトにて規定
されるプライマリ側可動シーブのストロークＡとセカン
ダリ側可動シーブのストロークＢとは各トルク比位置に
て相違しており、その相違量ｄはトルク比１において最
大となり、増速位置O/D及び減速位置U/Dに向って漸減し
ているが、上述無段変速機の両プーリにおける可動シー
ブは同量移動するため、本来の可動シーブ移動位置との
間に差を生じている。

このため、上述無段変速機では、上記差を調圧カム機構
がストロークすることにより吸収しているが、この種車
載用無段変速機は、エンジンからの正トルク伝達のみで
はなく、エンジンブレーキ時等の負トルク伝達も生じ、
正負トルク伝達の切換え時に、調圧カム機構が大きくス
トロークする。即ち、例えば正トルク伝達時、調圧カム
機構は、上述したように上記差を吸収するために固定レ
ースと可動レースとが大きく相対回転をした状態にある
が、この状態でトルク伝達が切換えられると、固定レー
スと可動レースとが逆方向に相対回転して、調圧カム機
構は大きくストロークする。これにより、調圧カム機構
における相対回転の急激な変化によるトルク変動を生
じ、調圧カム機構等の耐久性及び性能を低下する虞れが
ある。

そこで、本発明は、可動シーブを軸方向に移動するアク
チュエータ機構を、可動シーブがその本来の移動量に整
合するように構成することにより、調圧カム機構のスト
ロークを小さくし、信頼性及び性能を向上することを目
的とするものである。

（ニ） 問題を解決するための手段。

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、プーリ5,6の少なくとも一方に
伝達トルクに対応した軸力Fp,Fsを付与する調圧カム機
構等の調圧機構11,43と、２個の相対回転し得る部材22,
23からなり、これら部材の相対回転に基づき前記プライ
マリプーリ５の可動シーブ７を軸方向に移動するプライ
マリ側アクチュエータ機構21と、 ２個の相対回転し得る部材44,45からなり、これら部材
の相対回転に基づき前記セカンダリプーリ６の可動シー
ブ33を軸方向に移動するセカンダリ側アクチュエータ機
構50とを備えている。更に、これらプライマリ及びセカ
ンダリ側の両アクチュエータ機構21,50を動力伝達装置6
1,62,63,65,66を介して変速操作駆動手段（67）に連動
して、これら両アクチュエータ機構を回転する。そし
て、これらアクチュエータ機構の少なくとも一方例えば
セカンダリ側アクチュエータ機構50を回転角に対して軸
方向移動量が非線形的に変化する不等ストロークカム機
構44,45,46にて構成し、両プーリ5,6の可動シーブ7,33
の移動量を互に相違して、ベルトＢにて規定される可動
シーブ本来の移動量に整合することを特徴とするもので
ある。

（ホ） 作用 上述構成に基づき、プライマリシャフト２の回転は調圧
カム機構11を介してプライマリプーリ５に伝達され、更
にベルトＢを介してセカンダリプーリ６に伝達され、そ
して調圧機構43を介してセカンダリシャフト３に伝達さ
れる（調圧機構はプライマリ又はセカンダリのいずれか
一方のみでも可）。この際、調圧機構11,43は伝達トル
クに対応した軸力Fp,Fsを両プーリ5,6に付与して、ベル
トＢを挾持する。また、走行信号に基づき制御されるモ
ータ等の変速操作駆動手段の駆動により、動力伝達装置
61,27,62,26,63,49,65,48を介して両アクチュエータ機
構21,50が回転すると、ネジ機構（又は回転角に対して
軸方向に直線的に移動する等ストロークカム機構）から
なるプライマリ側アクチュエータ機構21の等ストローク
移動に対して、不等ストロークカム機構44,45,46からな
るセカンダリ側アクチュエータ機構50は不等ストローク
にて移動して、前記第９図に示す相違量ｄを吸収する。
これにより、ベルトＢにて規定される可動シーブ本来の
移動位置に可動シーブ7,33が調整されて、所定変速比に
ベルト有効径を設定する。

（ヘ） 実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

（へ−１）第１実施例 本第１実施例によるベルト式無段変速機１は、第１図に
示すように、エンジン側に連動しているプライマリシャ
フト２及び車輪側に連動しているセカンダリシャフト３
を有しており、プライマリシャフト２にはプライマリプ
ーリ５が装着され、またセカンダリシャフト３にはセカ
ンダリプーリ６が装着されており、かつこれら両プーリ
5,6の間に無端ベルトＢが巻掛けられている。そして、
プライマリプーリ５は軸方向に相対移動する可動シーブ
７及び固定シーブ９からなり、可動シーブ７のボス部7a
はシャフト２に回転及び摺動自在に嵌合されていると共
に、固定シーブ９のボス部9aをボールスプライン10を介
して摺動のみ自在に嵌合している。また、該固定シーブ
９のフランジ部9b背面とシャフト２の段付膨径部2aとの
間に調圧カム機構11が介在している。該調圧カム機構11
は可動レース12、固定レース13及び多数のテーパコロ15
からなり、可動レース12が固定シーブ９にスプライン結
合していると共にそのフランジ部9b背面に皿バネ14を介
して圧接しており、かつ固定レース13が膨径部2aに固定
されていると共に、ケース（図示せず）にベアリング16
を介して回転自在に支持されている。更に、両レース1
2,13の対向する端面は波状に凹凸形成されており、該端
面間にテーパコロ15が挾持され、従って両レース12,13
間の伝達トルクに基づき、シーブ９に作用する軸力Fpを
発生する。

また、シャフト２の先端部分にはナット17により段付カ
ラー19が抜止め、固定されて支持されており、該カラー
19従ってシャフト先端部はベアリング20により支持され
ている。そして、該カラー19と可動シーブ７のフランジ
部7b背面との間に等ストロークからなるアクチュエータ
機構を構成するボールネジ機構21が介在している。ボー
ルネジ機構21は雌ネジ部22、雄ネジ部23及び多数のボー
ル25を有すると共に、歯数の相違する２枚のギヤ26,27
を有している。そして、歯数の多い一方のギヤ26は雌ネ
ジ部22に一体に固定されており、歯数の少ない他方のギ
ヤ27はそのボス部27aがシャフト２にニードルを介して
嵌挿していると共に、その外周がボールスプライン29を
介して雄ネジ部23に摺動のみ自在に連結している。更
に、雄ネジ部23の一端面はスラストベアリング30を介し
てフランジ部7b背面に当接しており、また他方のギヤ27
の端側面はスラストベアリング31を介してカラー19の端
側面に当接しており、また両ギヤ26,27の対向する側面
の間にはスラストベアリング32が介在している。

一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ33,35からな
り、可動シーブ33のボス部33aはシャフト３に回転及び
摺動自在に嵌合されていると共に、固定シーブ35のボス
部35aをボールスプライン36を介して摺動のみ自在に嵌
合している。そして、プライマリプーリ５と同様に、固
定シーブ35のフランジ部35b背面と、シャフト３先端に
ナット38で固定されている固定レース39との間には、可
動レース40、テーパコロ41及び皿バネ42からなる調圧カ
ム機構43が介在している。また同様に、可動シーブ33の
フランジ部33b背面と、シャフト３の段付膨径部3aとの
間には、不等ストロークからなるアクチュエータを構成
する不等ストロークカム機構50が介在している。該不等
ストロークカム機構50は、第２図に詳示するように、可
動側端面カム44、支持側端面カム45及びこれら両カム間
に挾持される複数のローラ46からなる。そして、これら
ローラ46は保持リング47により所定位相に保持されてお
り、両端面カム44,45の相対回転に基づき、可動側端面
カム44が不等ストローク、詳しくは第３図に示すよう
に、前端面カムの対向面が曲面からなり、プライマリ側
アクチュエータ機構21が直線Ｄからなる等ストロークに
対して、相違量ｄ（第９図）を吸収するような曲線Ｅか
らなる不等ストロークにて移動する。更に、支持側端面
カム45には大径ギヤ48が一体に形成されており、また可
動側端面カム44のボス部内側にはシャフト３に回転自在
に支持されている小径ギヤ49のボス部がボールスプライ
ン29を介して連結している。なお、51,52はシャフト３
を支持するベアリング、53,55,56はシーブ33からの軸力
Fsを受けるスラストベアリングである。

そして、プライマリ及びセカンダリシャフト2,3の間に
はカウンタシャフト57が配置されており、かつその両端
部がベアリング59,60により回転自在に支持されてい
る。更に、該シャフト57の一端部分には大径ギヤ61及び
小径ギヤ62がスプライン結合されており、これらギヤ6
1,62はそれぞれプライマリ側アクチュエータ機構（ボー
ルネジ機構）21の小径ギヤ27及び大径ギヤ26に噛合して
いる。また、該シャフト57の他部部分にも大径ギヤ63及
び小径ギヤ65がスプライン結合されており、これらギヤ
63,65はそれぞれセカンダリ側アクチュエータ機構（不
等ストロークカム機構）50の小径ギヤ49及び大径ギヤ48
に噛合している。更に、該シャフト57にはウォームホイ
ール66がスプライン結合されており、該ホイール66には
モータ等の変速操作手段に連動しているウォーム67が噛
合している。

本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
出力に基づくプライマリシャフト２の回転は、その膨径
部2aから調圧カム機構11の固定レース13に伝達され、更
にテーパコロ15及び可動レース12を介してプライマリプ
ーリ５のシーブ９に伝達される。この際、調圧カム機構
11の固定レース13と可動レース12との間の伝達トルク、
すなわちシャフト２に作用する入力トルクに対応した軸
力Fpが皿バネ14を介してシーブ９の背面に作用し、一
方、他方のシーブ７は所定変速比に対応してボールネジ
機構21がその長さ方向に固定された状態にあり、従って
スラストベアリング30を介してシーブ７の背面に同等の
反力Fpが作用し、これにより、プライマリプーリ５は入
力トルクに対応した挾持力FpにてベルトＢを挾持する。
そして、ボールスプライン10を介して一体に回転するプ
ーリ５のトルクはベルトＢを介してセカンダリプーリ６
に伝達され、更に、調圧カム機構43を介してセカンダリ
シャフト３に伝達される。この際、調圧カム機構43に基
づき、セカンダリシャフト３へ伝達する出力トルクに対
応した軸力Fsが皿バネ42を介してシーブ35に作用し、一
方、他方のシーブ33の背面にも固定状態にある不等スト
ロークカム機構50から反力Fsが作用し、これにより、セ
カンダリプーリ６も出力トルクに対応した挾持力Fsにて
ベルトＢを挾持する。ただし、上述説明のトルク伝達状
態においては、調圧カム機構11,43の発生軸力Fp,Fsによ
り、皿バネ14,42はともにそれぞれ可動レース12とシー
ブ９、可動レース40とシーブ35とに密着している。

そして、本Ｖベルト式無段変速機１を変速操作するに
は、車速、スロットル開度、エンジン回転数等の各走行
信号に基づきウォーム67に連動したモータの回転を制御
する。例えば、該ウォーム67を時計方向即ちアップシフ
ト方向に回転すると、ウォームホイール66は図面右方向
からみて（以下同様）時計方向に回転し、カウンタシャ
フト57を介して各ギヤ61,62,63,65も同方向に回転す
る。すると、プライマリ側ボールネジ機構21のギヤ26,2
7は反時計方向に回転するが、その歯数差に基づき、小
径ギヤ27の回転数は大径ギヤ26の回転数に比して大とな
る。これにより、ボールスプライン29を介してギヤ27と
一体に回転する雄ネジ部23はギヤ26と一体に回転する雌
ネジ部22の回転に比して大となり、右ネジからなるボー
ルネジは右方向に等ストロークにて伸張し、ストラスベ
アリング30を介して可動シーブを固定シーブ９との間隔
が小さくなるように移動して、ベルトＢの有効径が大き
くなるように変更する。同様に、カウンタシャフト57の
回転は、ギヤ63,65を介してセカンダリ側不等ストロー
クカム機構50のギヤ49,48に伝達され、これらギヤの反
時計方向の相対回転に基づき、ギヤ49と一体に回転する
可動側端面カム44、はギヤ48と一体に回転する支持側端
面カム45がスラストベアリング56,55を介して軸方向移
動を阻止されていることに基づき、右方向に不等ストロ
ークにて縮小し、可動シーブ33を固定シーブ35との間隔
が大きくなるように移動する。これにより、等ストロー
クからなプライマリ側可動シーブと不等ストロークから
なるセカンダリ側可動シーブ33とが相俟って、所定変速
比における相違量ｄ（第９図）を吸収し、ベルトＢによ
り規定される本来の可動シーブ移動位置に、両可動シー
ブ7,33が移動・調整される。

また、ウォオーム67を反時計方向即ちダウンシフト方向
に回転すると、上述アップシフト時とは逆方向に回転
し、プライマリ側ボールネジ機構21が等ストロークにて
左方向に縮小し、かつセカンダリ側不等ストロークカム
機構50が不等ストロークにて左方向に伸張し、両プーリ
5,6の可動シーブ7,33は、ベルトＢにて規定される移動
位置に調整されて、ベルトＢを減速方向に変更移動す
る。

なお、上述説明は、エンジンから車輪方向へトルクを伝
達する正トルク伝達時について説明したが、本車載用Ｖ
ベルト式無段変速機１は、エンジンブレーキ時の車輪か
らエンジン方向へトルクを伝達する負トルク伝達状態も
発生する。そして、正トルク伝達時から負トルク伝達時
へ又はその逆に切換わる際に、調圧カム機構11,43に逆
方向の相対回転が発生するが、両プーリ5,6の可動シー
ブ7,33はベルトＢにて規定される本来の位置にあり、従
って両調圧カム機構11,43はそのテーパコロ15,41が谷位
置近傍に位置して、その移動ストロークは極めて僅かで
ある。更に、該極めて僅かなストロークも、皿バネ14,4
2の存在により吸収され、正負トルク伝達切換え時にも
ベルト挾圧力を維持する。また、負トルク伝達時におい
ては、セカンダリ側が入力側となりかつプライマリ側が
出力側となって、正トルク伝達時と同様に、伝達トルク
に対応した軸力にてベルトを挾圧して、動力伝達を行
う。

（へ−２）第２実施例 ついで、第４図及び第５図に基づき、本発明の第２実施
例について説明する。なお、第１実施例と同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベルト式無段変速機１′は、第４図に示す
ように、プライマリ側アクチュエータ機構21′が等スト
ロークカム機構からなり、またセカンダリ側アクチュエ
ータ機構50′が不等ストロークカム機構からなる。不等
ストロークカム機構50′は、第５図に詳示するように、
一端面に所定曲面からなるノコ歯状のカム面70aを有す
る端面カム70及び該カム面70aに当接するローラ71を備
えており、該カム70の他側面はスラストベアリング53を
介して可動シーブ33に対接していると共に、ガイド部70
bが一体に形成されており、該ガイド部70bがボールスプ
ライン72を介してケース73に回転を阻止されて案内され
ている。また、各ローラ71はピン75により回転自在に支
持されていると共に、アーム76を介してギヤ48に設置さ
れている。一方、等ストロークカム機構21′も、端面カ
ムのカム面が等ストロークとなる形状である点を除いて
上記不等ストロークカム機構50′と同じである。即ち、
該カム機構21′はノコ歯状のカム面77aを有する端面カ
ム77及び該カム面に当接するローラ79を備えており、該
カム77はその他側面がスラストベアリング30を介して可
動シーブ７に対接していると共に、ガイド部77bがボー
ルスプライン80を介してケース73に案内されることによ
り、回転を阻止されている。また、ローラ79はギヤ26か
ら延びているアーム82の先端にピン83にて回転自在に支
持されている。そして、プライマリ側のギヤ26及びセカ
ンダリ側のギヤ48は同歯数からなると共に、カウンタシ
ャフト57に固定されたギヤ62,65に噛合している。な
お、本実施例では、可動シーブ7,33と固定シーブ9,35と
を結合するボールスプライン10,36がアクチュエータ2
1′,50′の内径側に位置している。

本実施例は以上のような構成からなるので、ウォーム67
に基づくカウンタシャフト57の回転により、ギヤ62,65
を介してプライマリ及びセカンダリのギヤ26,48が回転
する。すると、該ギヤ26,48と一体にローラ79,71がシャ
フト2,3の回りを回動し、ボールスプライン80,72により
回転を阻止されている端面カム77,70との間に相対回転
を生じる。これにより、両ストロークカム機構21′,5
0′の端面カム77,70は共に軸方向に移動するが、等スト
ロークカム面77aからなるプライマリ側カム機構21′が
等ストロークで移動するのに対し、不等ストロークカム
面70aからなるセカンダリ側カム機構50′は不等ストロ
ークで移動し、ベルトＢで規定されて可動シーブ7,33本
来の動きに整合して両可動シーブは調整され、所定変速
比に設定される。

（へ−３）第３実施例 ついで、第６図及び第７図に沿って、本発明の第３実施
例について説明する。なお、本実施例においても、先の
実施例と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施例のＶベルト式無段変速機１″は、第６図に示す
ように、プライマリ側アクチュエータ機構21″が不等ス
トロークカム機構からなり、またセカンダリ側アクチュ
エータ機構50″が等ストロークカム機構からなる。不等
ストロークカム機構21″は、第７図に詳示するように、
曲面からなるカム面77′ａを有する端面カム77′と、該
カム面77′ａに当接するローラ79とを備えており、該端
面カム77′はその他端面がスラストベアリング30を介し
て可動シーブ７に対接していると共に、ボールスプライ
ン80を介してケース73に係合している。また、ローラ79
はギヤ26に固定されたアーム82に設置されており、かつ
該ローラ79のカム面77′ａの反対側には軸力支持用レー
ス90が配設され、更に該レース90とギヤ26との間にスラ
ストベアリング91が介在している。一方、等ストローク
カム機構50″も、等ストロークとなる形状のカム面70′
ａを有する端面カム70′がスラストベアリング53を介し
て可動シーブ33に対接していると共に、ボールスプライ
ン72を介してケース73に係合している。また、ローラ71
はギヤ48にアーム76を介して設置されており、かつ該ロ
ーラ71はカム面70′ａと反対側にて軸力支持用レース93
に接触しており、更に該レース93とギヤ48との間にスラ
ストベアリング95が介在している。

本実施例は以上のような構成からなるので、カウンタシ
ャフト57の回転に基づき両アクチュエータ21″,50″の
ローラ79,71が回転すると、両端面カム77′と70′が軸
方向に移動する。この際、第８図に示すように、不等ス
トロークカム面からなるプライマリ側端面カム77′は所
定曲線Ｆに示す不等ストロークにて移動し、また等スト
ロークカム面からなるセカンダリ側端面カム71′は直線
Ｇに示す等ストロークにて移動する。これにより、両可
動プーリ7,33は、ベルトＢにて規定される本来の可動シ
ーブの動きに整合して移動され、所定変速比に設定され
る。また、可動シーブ7,33からの軸力はスラストベアリ
ング30,53及び端面カム77′,70′を介してローラ79,71
に作用するが、該ローラ79,71は、支持レース90,93及び
スラストベアリング91,95を介してそれぞれシャフト2,3
にスラストベアリング31,55を介して軸方向の移動を阻
止されているギヤ26,48に直接受けられているので、ア
ーム82,76に軸方向の力が作用することはなく、ローラ7
9,71に無理な力が作用せず、変速操作が軽くかつ正確に
行なえる。

（へ−４）他の実施例 上述実施例は、いずれも両プーリ5,6のいずれか一方の
可動シーブを等ストロークにて移動したが、両方の可動
シーブを不等ストロークにて移動してもよい。また、ス
トロークカム機構を、ローラ側を回転し、端面カムを軸
方向に移動したが、この関係は逆でもよいことは勿論で
ある。

また、第１実施例において、ボールネジ機構21と不等ス
トロークカム機構50とを、同じ相対回転を与えて変速し
たが、カム機構50のカム面の形状によっては、カウンタ
シャフト57からのギヤ比を調整して両可動シーブ7,33の
ストロークが整合するように構成してもよい。同様に、
他の第２、第３実施例においても、カム面の形状を異な
らせて、ギヤ比にて調整してもよい。

（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、不等ストローク
カム機構により、両プーリの可動シーブの移動量を互い
に相違させているので無段変速機のどの変速比において
も、両プーリ5,6の可動シーブ7,33はベルトＢにて規定
される本来の変速位置に設定されるので、正トルク伝達
の状態から負トルク伝達又はその逆に切換った際、調圧
機構11,43の動きは極めて僅かであり、動力伝達がなめ
らかになると共に、調圧機構に大きな衝撃力を与えるこ
とを防止して、無段変速機の耐久性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す正面断面図、第２図
はその不等ストロークカム機構を示す正面図、第３図は
プライマリ側及びセカンダリ側のアクチュエータ機構の
動きを示す図である。また、第４図は本発明の第２実施
例を示す正面断面図、第５図はその不等ストロークカム
機構を示す正面図である。更に、第６図は本発明の第３
実施例を示す正面断面図、第７図はその不等ストローク
カム機構を示す正面図、第８図はその両アクチュエータ
機構の動きを示す図である。そして、第９図はベルトに
て規定されるプライマリ及びセカンダリの両可動シーブ
本来のストロークを示す図である。 1,1′,1″……Ｖベルト式無段変速機、２……プライマ
リシャフト、３……セカンダリシャフト、５……プライ
マリプーリ、６……セカンダリプーリ、7,33……可動シ
ーブ、9,35……固定シーブ、11,43……調圧機構（調圧
カム機構）、21,21′,21″,50,50′,50″……アクチュ
エータ機構、21……（ボール）ネジ機構、21′,50″…
…等ストロークカム機構、21″,50′……不等ストロー
クカム機構、22,23,44,45,70,71,76,77,79,82……２個
の部材、70a,77′ａ……相対移動面、57,67……変速操
作駆動手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれのシャフトに支持されかつ軸方向
   に相対移動し得る２個のシーブからなるプライマリ及び
   セカンダリプーリを有し、これら両プーリにベルトを巻
   掛けてなるＶベルト式無段変速機において、 前記両プーリの少なくとも一方におけるシャフトとシー
   ブとの間に介在され、伝達トルクに対応した軸力を直接
   的に付与する調圧機構と、 ２個の相対回転し得る部材からなり、これら部材の相対
   回転に基づき前記プライマリプーリの可動シーブを軸方
   向に移動するプライマリ側アクチュエータ機構と、 ２個の相対回転し得る部材からなり、これら部材の相対
   回転に基づき前記セカンダリプーリの可動シーブを軸方
   向に移動するセカンダリ側アクチュエータ機構と、 前記プライマリ及びセカンダリ側の両アクチュエータ機
   構における２個の部材の少なくとも１個同士を連動し、
   これら両アクチュエータ機構を、前記２個の部材がそれ
   ぞれ対応する相対回転にて回転するように連動する動力
   伝達装置と、 該動力伝達装置に連動する変速操作駆動手段と、を備
   え、 前記両アクチュエータ機構の少なくとも一方が、前記２
   個の部材の相対移動面を曲面にて構成して、これら２個
   の部材の相対回転角に対して軸方向移動量が非線形的に
   変化する不等ストロークカム機構からなり、 前記変速操作駆動手段の回転に基づき、前記両アクチュ
   エータ機構における前記２個の部材に相対回転を生起し
   て、これら両アクチュエータ機構による前記可動シーブ
   の移動量を互いに相違するように構成した、 Ｖベルト式無段変速機。
2. 【請求項２】前記両アクチュエータ機構の一方をネジ機
   構とし、他方を不等ストロークカム機構とした特許請求
   の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。
3. 【請求項３】前記両アクチュエータ機構の一方を等スト
   ロークカム機構とし、他方を不等ストロークカム機構と
   した特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速
   機。
4. 【請求項４】前記両アクチュエータ機構を不等ストロー
   クカム機構とした特許請求の範囲第１項記載のＶベルト
   式無段変速機。
5. 【請求項５】前記調圧機構を調圧カム機構とした特許請
   求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機。